(完整)技术开发合同样本

1、(完整)技术开发合同样本合同登记编号：技术开发合同工程名称：*托付人：北京*电子科技有限公司甲方讨论开发人：北京大学乙方签订地点：北京市海淀区签订日期：2009 年7月25日有效期限：2010 年7月25日至2010 年12月24日北京技术市场管理办公室注：本合同书标有号的条款请按填写说明填写印花税票粘贴处附件1：*技术协议1 概述时间和频率是倒数关系，频差的测量可以转换为相位差的测量值，而且加大测量的采样周期可以得到更准确的频差，但这是平均频差。在实际的高精度时频测量和掌握系统中，采样间隔太大测量得到的平均频差是没有意义的，在此状态下测得的频差与当时实际的频差是有差异的。因此在系统的设计中采

2、纳较高辨别率的相位测量单元是非常必要的，这样可以在较短的采样时间内测量得到更高的频差测量精度，也就是说时间间隔测量精度挺直打算了最终频率精确度测量结果。本系统采纳双内插时间间隔计数技术，设计了tdctime to digital converter专用芯片协作fpga实现tic的方案，可以到达1ns的测量精度。下列图是高辨别率时间间隔测量模块的原理框图图略高精度时间间隔测量原理框图本地发送和接收的两个1pps信号通过同轴电缆输入时间间隔测量系统，经过阻抗匹配与信号隔离电路之后进入两路高速比拟器。两路高速比拟器获得差分ecl电平的start和stop 脉冲同时送入fpga和专用tdc芯片。在fp

3、ga内部采纳双内插时间间隔计数法准确测量时间间隔，下列图是双内插计数法的时序图图略双内插计数法时序图starta上跳沿与stopa上跳沿之间是待测量的时间间隔t，将starta与stopa异或可以得到主计数器的计数使能区间。主计数器时间段的前后两个不大于主计数器时钟周期的时间区间分别送入两路tdc做准确时间量化，量化值分别为na和nb，量化步长分别为a和b。主计数器时钟周期为t0，计数结果为nc。start和stop脉冲与参考时钟的第一个上升沿之间的待量化时间间隔送入专用tdc芯片测量tdc芯片的作用是测量start和stop脉冲与第一个参考时钟上升沿之间的时间间隔，两次测量可以时分复用同一个

4、tdc通道，由fpga给出掌握信号选通两路高速比拟器即可以实现复用。fpga内部实现双内插器、主计数器以及其他一些外围电路接口。主计数器以参考时钟计数并将计数结果送入双口ram，之后中断cpu，由cpu到预定地址读取主计数器结果。cpu主要完成对整个系统的掌握功能、时间测量值的计算和测量数据的后续处理工作，包括通过fpga调整dac的输出电平；将测量数据通过串口输出等功能。2 主要技术指标2.1测量精度时间间隔测量测量精度：1ns2.2 10mhz频率标准精度10路，sma，50，正弦波，电平500mv有效值；电缆材质优于syv50-5时传输100米0db精确度：1e-1224小时平均精确度，

5、开机48小时以后，gps锁定状态5e-12(取样10s)保持精度：5e-12开机48小时以后，gps断开，保持24小时内稳定度：1e-10(10ms)1e-11(100ms)3e-12(1s)3e-12(10s)5e-12(100s)相位噪声：-125 dbc/10hz-135 dbc/100hz-140 dbc/1khz-155 dbc/10khz2.3 时间标准信号2.3.1 irig-b(dc)码符合gjb-2242-941路，sma，单端同步精度：<50nsrms2.3.2 asc时间码接口：rj45 rs232电平码速率：9.6 kbps星历数据、监控数据包括掌握方式、gps状

6、态、网络效劳器状态、时码产生单元状态、设备综合状态输出2.3.3 1pps采样脉冲信号4路，sma，ttl电平输出阻抗50相对同步精度：<50nsrmsgps同步2.3.4 ieee1588 网络协议：1路，rj-45，10/100自适应以太网接口时钟参考形式，一级网络时间效劳器局域网直连方式：±50ns ,统计值<10ns;交换机连接方式：±210ns,统计值<35ns路由器连接方式：±25us，统计值<150ns具有定时校时可设置和手动校时的功能；可供应客户端软件，支持windows 2000 server和windows 2003 s

7、erver操作系统。2.3.5时间、位置信息1路，db-9 female， rs232电平，9600-n-8-1gpstod时间、位置信息(nmea 0183语句)3 工作原理3.1 系统组成系统由高精度gps接收机授时单元、高稳定度铷原子钟和高精度双槽恒温晶振振荡源、同步单元、时间间隔测量模块、时码产生单元、频标安排放大单元、显示单元组成。系统组成框图如图1所示。图略系统组成框图3.2 工作原理本机在时间间隔测量模块的掌握下，同步1电路将 gps时间参数与铷原子频标进展同步比对，掌握铷频标相位与gps参考时间统计中心虚拟对齐；同步2使得高稳晶振输出频率被铷频标缓锁，从而改善输出频率的相位噪声

8、及短稳性能。频率信号经安排放大器供应多路输出；同步3通过比对掌握电路准时间产生电路产生1pps、irig-b，经安排电路供应多路输出。当gps卫星信号失锁或出现异样时，中心掌握单元可以智能判别，自动进入守时形式，连续供应高牢靠性的时间频率信号。守时形式时，系统精度随守时工作时间累计而略有下降详见技术指标。当gps卫星信号复原后，自动进入正常形式，复原系统精度。3.2.1时间测量模块单元时间测量模块单元由acam gp1高速模块及处理系统组成。软硬件有机结合，亲密协同各单元间时序掌握流程。3.2.2 gps接收机采纳双系统接收机，完备性、牢靠性、授时精度及定位精度应满足系统要求。3.2.3銣原子

9、频标在进口同类产品，注重优选长稳及低漂移性能。系统保持性能取决于该部件的长稳及低漂移性能3.2.4双恒温槽高稳晶振采纳双恒温槽高稳晶振，主要考虑其压控范围小，有利于相噪及长短稳等指标的改善。3.2.5 同步电路同步1电路：完成銣频标被gps同步。同步2电路：完成双槽恒温晶振被銣频标同步。同步3电路：完成1pps、irig-b同步产生。3.2.6 ptp准确网络同步单元内置工控机从系统中实时获得完备的时码，建立完善的ptp网络时间效劳体系。图略3.2.6.1 ieee1588标准定义规定了将分散在测量和掌握系统内的分别节点上独立运行的时钟，同步到一个高精度和精确度的协议。这些时钟是在一个通信网络

10、中相互通信的。按这个根本格式，这个协议要形成树形的管理，使系统内的这些时钟产生一个主从关系。在一个给定子网中包括多个节点，每一个节点都有一个时钟。时钟之间经由网络连接。ieee1588规定了子网的划分规章，它是按时钟的级别划分子网，一个子网只有一个1级或2级时钟。在一个子网中只有一个主时钟，从时钟从主时钟得到时间，全部时钟最终都是从一个称为祖母时钟那里得到它的时间。任何时钟和它的祖母时钟之间的通信途径都是最小跨度树的一局部。分布时钟的ptp系统由一般时钟和边界时钟组成。一般时钟是只有一个ptp端口的时钟，边界时钟是带两个或多个不同的ptp通信途径的端口的时钟。如一个可在它的端口上实现ptp协议

11、的交换机就是一个边界时钟。很明显一般时钟只有接收时间的力量，边界时钟具有传递时间的力量。3.2.6.2 ptp时钟的协议模型ptp子域是一个gpsglobal positioning satellite system是由美国国防部维持的系统，来自gps的时间可以到达10100ns的精度范围时钟，是这个子域的时间源，下面通过父子构造的时钟端口构成传递系统。这个构造的根是祖母时钟，这个构造的每一个分支点通常需要一个边界时钟，这点上从根进一步分支方向的全部时钟端口必需是主或父代端口，而有一个端口是同步到更加靠近根的时钟的从端口。分支到最终不是根方向的端口必定是从端口或不活动passive端口不活动端

12、口的通信途径上，除非另外规定不应当发生报文。3.2.6.1 ptp同步机制ieee1588定义了四种同步报文sync，follow_up ,delay_request , delay_response , 和一组管理报文。为了简化问题，我们先考虑一个主时钟与一个从时钟的同步过程：1，主节点每2秒钟同步报文的间隔是可设置的，这里假设为2秒向从节点发送一个“同步sync报文。这个报文是由主节点打上估计的发送时间标记的报文，但是由于估计的发送时间和实际的发送报文发送本身可能的延迟，实际时间标记不能随“同步报文一起发送。这个“同步报文在接收端被从节点打上接收时间标记为了进步精度，应在物理层或接近物理层

13、的位置检测、记录和标识发送或接收时间。ieee1588标准制定了可选件“硬件帮助设计来实现这个精度的进步。2，其次步主节点向从节点发送一个“跟随follow_up报文，这个报文包含从前的同步报文精确的发送时间的标记。从节点利用这两个时间标记可以得到它与主节点的延迟，据此可调整它的时钟的频率。3，从节点向主节点发送“延时恳求delay_request报文延时恳求报文的间隔是独立设置的，一般应较同步报文间隔长，这个报文是由从节点记录它的精确发送时间，由主节点打上精确的接收时间标记。4，主节点向从节点返回一个“延时响应delay_ response报文，这个报文带着从前的“延时恳求报文的精确的接收时

14、间标记，从节点利用这个时间和由它所记录的精确的发送时间，可计算出主节点和从节点之间的传输延迟并调整它的时钟漂移误差。图略图2，图3例示主节点与从节点之间报文的交换，图中的时间也仅是为了理解假设的，不代表实际状况ieee1588中表示时间用法64位数，可以准确地表示肯定时间。图2表示经过两次同步可以校正主节点与从节点之间的偏向。但无法计算传输延时。经过延时报文的恳求和应答以及同步报文的时间标记，可以计算出两个方向的平均传输延时，在以后的计算中就可用法。事实上偏移与延时值的测量是相互影响的，要经过屡次测量和计算，才会逐步收敛到接近实际值。测量时间间隔的选取很重要，选择间隔短时通信负荷较重，间隔过长

15、那么不能保证同步的精度，所以同步和延时的测量间隔应依据同步要求和系统配置选择。ieee1588并没有规定用法的网络，但从通信的负荷和时间要求来说，以太网是比拟合适的网络，当前实际的实现也差不多都是基于以太网的网络。以上四种ptp报文都是基于ip多点通信multicast，它不限于ethernet，并且可用于任何支持多点通信的总线系统。多点通信供应简洁化的优点，ip地址管理不需要在ptp节点上实现，这样可以进一步扩展到很大数目的ptp节点。3.2.7 显示单元选用字符液晶模块作为显示屏，实时显示时间及gps状态。led实时显示供电、gps、铷频标、双槽恒温晶振、1pps状态。3.2.8 供电主电源采纳开关电源ac/dc，减小重量，进步效率。数字局部供电与模拟局部供电分别由dc/dc模块独立供电。4 构造设计时频终端除gps天线外，其它设备装在一标准19英寸抽屉内2u 19英寸标准机箱5 环境、牢靠性、电