自动生产线复习题

1、.5自动生产线复习一. 判断题：1、滚珠丝杠作用于垂直位置时，必须加接制动装置。（V ）2、当FR-E740变频器工作在固泄的“外部运行模式“时，其Pr.79=2o （ V ）3、直线轴承的刚度大大低于直线导轨机构,适用于高精度、小负载的应用场合。（V ）4、直线振动送料器一般用于不需要作定向处理的物料输送。（ V ）5、FR-E740变频器的主电路中，变频器的电源线与电动机电源线绝对不可接反，否则会损坏变频器。（V ）6、当FR-E740变频器工作在固左的“外部运行模式“时，K Pr.79=3o （ X ）7、采用压电振动送料器输送物料，也存在物料被磁化的可能。（ X ）8、压电振动送料器比

2、电磁振动送料器更加节能。（ V ）9、335B自动线中的异步电动机转速的快慢是由编码器来控制的。（X ）10、变频器的电压给泄信号的两档大小范围可由参数Pr.73切换。（ J ）11、三菱FR-E740系列变频器最多可以选择15段速度。（ J ）12、在间歇送料装置当中，其工位数与工序数是一一对应的。（ X ）13、335B自动线中的异步电动机转速的快慢是由变频器来控制的。（ J ）14、FR-E740变频器的电圧给泄信号的两档大小范围可由参数Pr74切换。（X ）15、三菱FR-E740系列变频器最多可以选择16段速度。（ X ） 二、填空题：1、间歇回转分度的凸轮分度器选型的主要依据有分割

3、数 、输入轴转速和输出扭矩2、振动送料装垃产生振动的方式目前主要有三种：电磁驱动、 超声波岖动和压电 驱动。3、FR-E740变频器的输入端（R、S、T）接至频率固左的 三相电源，输出端（U、V、W）输出的是频率在一泄范囤内连续可调的交流电 ，接至 电机 >4、FR-E740变频器与PLC的通信可以通过而板上的 PU 接口连接,通信协议是RS-4855、根据功能不冋，人机界而一般分为文本显示器触摸屏和平板电脑三大类。6、试验证明，物料在振动料斗中的传输速度主要与两个因素有关：振动驱动电信号的电压 川频率 的大小。7、机械手的驱动系统，按动力源可分为液压驱动、气驱动和电驱动三种基 本的类型

4、。8、缓冲机构根据瓦吸收能量的方式不同可以分为三种形式：机械缓液压缓冲和5缓冲。9、观察下图的机械手送料装置，填写表格（填图中部件对应的编号九部件对应编号机械手2、3、4横向驱动及传动部件5、6导向部件7、8纵向驱动部件1行程控制部件961 一螺线管：2金屈条：3L形金属安装板：4一真空吸盘：5伺服电机：6同步带轮安装盒：7滚珠丝杠：8直线导轨：9一接近开关分拣机械手三、选择题：1、下列哪些结构可以作为振盘的泄向与选向机构：（1）、（2）、（3）、（4）、（5）（1）视觉系统；（2）斜坡而：（3）凹槽：（4）缺口： （5）压缩空气喷嘴。2、下列对振动送料装置说法正确的是：（1）、（2）、（3）

5、、（5）（1）无机械传动装置，无需润滑，易维护，可靠性高；（2）不适用于有油渍、水渍的物料振动输送；（3）通过微小的振动完成物料的自动输送，不会破坏物料表面的加工精度；（4）通用性强，输送不同形状的物料，只需更换振动部件（注：只需要更换定向机构V）, 其中的宦向机构部分可以通用；（5）适用范囤广，特别适用于质量轻、尺寸小、强度低的小型或微型物料的自动输送。3、对于压电振动送料器，要调盯英送料速度可以通过改变其驱动信号的哪些量来实现：（1）、（2）、（引）（1）幅值：（2）脉宽;（3）频率：（4）相序：（5）压力。4、以下哪些机构可以作为间歇送料装置的运动变换机构：（1）、（3）、（5）（1）槽

6、轮机构：（2）棘轮机构：（3）同步带轮机构；（4）凸轮机构；（5）链轮机构。5、在凸轮的升降间歇回转分度运动形式中，选择使用凸轮的型号应该从以下哪些参数中进行选择：（1）、（2）、（3）、（4）、（5）（1工位数：（2）分割数：（3）分度角：（4）升降行程：（5）升降时间。6、机械手的取料机构有以下哪几种设计形式：（1）v （3）、（4）（1）气动手指；（2）伺服电机：（3）电磁吸盘：（4）真空吸盘；（5）步进电机。7、以下哪些类型的凸轮输出适于设计成间接传动的形式：（1）v （4）（1）心轴型：（2）法兰型：（3）平台桌面型；（4）平行凸轮分度机构。8、下列哪些部分属于机械手装置的典型结构：

7、（1）、（2）、（3）、（4）、（5）（1）取料机构：（2）导向部件：（3）驱动系统：（4）传动部件；（5）行程控制及缓冲部件。9、以下哪个组合属于FR-E740变频器的频率设立模拟量输入端子：（1）（1） 10,2,4,5：（2） RH.RM.RL： （3） A,B,C； （4） SD.AM； （5） RUN.FU.SE。10、以下那些形式的吸盘比较适用于吸附表而弯曲形的物料：（2）、（4）(1)平型：(2)深型：(3)薄型：(4)风琴型；(5)重载型。11、以下哪些是常用的标准化导向部件：(2)、(4)、(5)(1)同步带轮：(2)滚珠丝杠：(3)伺服电机：(4)直线轴承；(5)直线导轨。

8、12、在电磁振动送料器中，为了避免电磁铁的磁力线穿透料斗磁化物料，在衔铁与底板之间可以加装的结构是：(3)(1)板弹簧：(2)橡胶垫；(3)隔磁板：(4)挡条：(5)垫圈。13、335B自动线PLC使用了以下哪种网络控制方案：(4)(1) RS232； (2)现场总线:(3) TCP/IP； (4) RS485。四、简答题：1、节拍时间(P17)就是指生产线每生产完成一件产品所需要的时间间隔。2、自由度(P64)指能完全描述系统运动所必须的独立坐标个数，也是确定该系统在任意时刻的状态所需 的独立变量个数。3、试说明下图振盘螺旋形轨道中的窄槽对物料的左向与选向作用。(P9)使不合姿态要求的工件掉

9、落，或分选某些不对称形状的工件。4、结合振盘中的立向与选向机构，试说明下图中螺旋轨道的缺口与压缩空气喷嘴的作用。(P21)当工件经过喷嘴时，如果工件歪斜放置，经过缺口会被悬空，就会致使伸出 料槽的工件体部分被喷嘴一直喷出的压缩空气“打到”而掉落。5、试说明下图振盘螺族形轨道中的台阶对物料的怎向与选向作用。(F9)使工件翻转或转向，增加其正确姿态方向的概率。6、在ETCC元件检测与分拣自动生产线中，LTCC4532系列元件的尺寸外形如下图所示， 试说明其上“mark”点的作用。(P16)由于物料从振盘中输出时，固定的、合乎检测要求的姿态方向，为了便于识别 这一方向.在其正确方向上作了记号.即为&

10、quot;mark”点。送料方向7、试通过对下图中直振上的“满料”及“缺料”检测传感器作用来说明圆振和直振配合工 作的情况。（P24）当“满料”位置的传感器检测到其安装位置有工件时.会认为直振料權中的工件已满, 将使振盘停止振动送料，但直振仍继续振动送料，其料槽中的工件陆续被送往检测机拾取 工位。随着直振料權中的工件不足，需要添加时，振盘重新振动送料，直到“满料”位置， 振盘又会暂停振动送料，如此循环往复。（仅供参考）8、下图是SMC公司生产的MRQ系列伸摆气缸，试说明如何将英构成一个二自由度机械手。加一个气动手指六.设计题：1、在LTCC元件检测与分选自动生产线中，自动检测机的真空吸嘴拾取工件的速度为5件/秒，那么振动送料装置的出料速度至少应该为多少？振动送料装置的出料速度如果按 照真空吸嘴取料速度的1. 2倍选取.那么出