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文档简介
1、传感器原理及工程应用第一章测量 测量是以确定被测定的值或获取结果为目的的一系列操作测量:直接测量,间接测量,组合测量引用误差 - 仪表精度等级是根据最大引用误差来确定的。 例:0.5 级表的引用 误差的最大值不超过± 0.5%; 1 级表的引用误差的最大值不超过± 1%。随机误差 在同一测量条件下, 多次测量被测量时, 其绝对值和符号以不可预定方式变 幻着的误差称为随机误差。系统误差 在同一测量条件下,多次测量被测量时,绝对值和符号保持不变, 或在条件改变时,按一定规律(如线性、多项式、周期性等函数规律)变化的误差称为系统误差。前者为恒值系统误差,后者为变值系统误差。粗大误
2、差 超处在规定条件下预期的误差称为粗大误差,粗大误差又称疏忽误 差。3准则通常把等于 3的误差成为极限误差,对于正态分布的随机误差,落在± 3以外的概率只有 0.27%,它在有限次测量中发生的可能性很小。 3准则 就是如果一组测量数据中某个测量值的残余误差的绝对值Vi >3,则该测量值为可疑值(坏值),应剔除。 3 准则又称莱以达准则。 3准则是最常用也是 最简单的判别粗大误差的准则,它应用于测量次数充分多的情况。例1-1 , P11第二章传感器 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信 号的器件或装置 传感器是由敏感元件、转换元件、信号调理转换电路和辅助电源
3、组成 被测量 敏感元件转换元件信号调理转换电路辅助电源传感器组成框图)敏感元件 是指传感器能直接感受或响应被测量的部分。转换原件 是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输 或测量的电信号部分 。信号调理转换电路 进行放大、运算调制等。传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输 出与输入的关系。 P29灵敏度 灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量 y 与引起输出量增量 y 的相应输入量增量 x 之比。用 S 表示灵敏度,它表示单 位输入量的变化所引起传感器输出量的变化, 很显然,灵敏度 S值越大, 表示传 感器越灵敏。线性度 传感器的线
4、性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。迟滞 传感器在相同工作条件下,输入量由小到大(正行程)及输入量由大 到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。重复性 重复性是指传感器在相同工作条件下, 输入量按同一方向作全程连续 多次变化时,所得特性曲线不一致的程度。 (重复性误差属于随机误差)漂移 传感器的漂移是指在输入量不变的情况下, 传感器输出量随着时间变 化,此现象称为漂移。 (产生的原因:一是传感器自身结构参数;二是周围环境(如温度、湿度等),最常见的漂移是温度漂移)传感器的动态特性 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。 P31传感器的基本动
5、态特性方程(1)零阶系统, k 为传感器的静态灵敏度或放大系数。( 2)一阶系统,传感器的时间常数( 3)二阶系统, n传感器 的固有频率 P33第三章电阻应变片的工作原理 电阻应变片的工作原理基于电阻应变效应,即导 体在外界作用下产生机械变形(拉伸或压缩)时,其电阻值相应发生变化。热电阻效应 热电阻是基于电阻的热效应进行温度测量的,即电阻体的阻值 随温度的变化而变化的特性。灵敏系数 P46电阻应变片的温度补偿方法 P49全桥的补偿和计算方法 P53电阻应变片的测量电路 P5054第四章自感式传感器的工作原理 P62 变磁阻式传感器是非线性的差动变隙式电感传感器 P65差动变压器式传感器 :把
6、被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称 为互感式传感器。 这种传感器是根据变压器的基本原理制成的, 并且次级绕组用 差动形式连接,故称差动变压器式传感器。 P70 图螺线管式差动变压器 P71电涡流现象(效应) 块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁 力线运动时, 导体内将产生呈旋涡状的感应电流, 此电流叫电涡流, 以上现象称 为电涡流效应。电涡流式传感器最大的特点 是能对位移、厚度、表面温度、速度、应力、材料损伤等进行非接触式连续测量工作原理 P77涡流式传感器的应用 (1)低频透射式涡流厚度传感器( 2)高频反射式涡流 厚度传感器( 3)电涡流式转速传感器。电涡流式传感器的测
7、量电路: 1,调频式电路2,调幅式电路 P81第五章电容式传感器的几种类型 :(1)变极距型电容式传感器(非线性的)( 2)变面积型电容式传感器(线性的) (公式)(3)变介质型电容式传感器(线性的) 电容式传感器的测量电路 (1)调频电路 P93( 2)运算放大器式电路 P93( 3)二极管双 T 形交流电桥 P93(4)环形二极管充放电法(5)脉冲宽度调制电路第六章压电式传感器 压电式传感器是一种有源传感器,它是以某些物质的压电效应为基础实现能量转换。它可以用于力、加速度、速度、振动以及流量等参数的 测量。正压电效应 某些介质,当沿着一定方向对其施力而使它变形时,内部就产生 极化现象, 同
8、时在它的表面上便产生符号相反的的电荷, 当外力去掉后, 又重新 恢复到不带电状态。这种现象称为正压电效应,可将机械能转换为电能。逆压电效应 当在电解质的极化方向上施加电场, 这些电解质也会产生变形, 这种现象称为逆压电效应(电致伸缩效应) 。(可将电能转化为机械能) 压电式传感器用的是正向压电效应 压电式传感器的基本原理就是利用压电材料的压电效应这个特性, 即当有力作用 在压电材料上时,传感器就有电荷(或电压)输出。压电式传感器不能用于静态测量。 压电材料在应变力的作用下, 电荷可以不断补 充,以供给测量回路一定的电流,故适用于动态测量。 P105 图 6-5压电式传感器的测量电路 (1)电压
9、放大器(阻抗变换器) ( 2)电荷放大器压电式传感器的应用 ( 1)压电式测力传感器(2)压电式加速度传感器( 3)压电式金属加工切削力测量 振动( 4)压电式玻璃破碎报警器第七章磁电式传感器的两种结构 :変磁通式和恒磁通式霍尔效应及霍尔原件* 霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体, 当它的电流方向与磁场方向不一致 时,载流导体上垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势, 这种现象称霍尔效应。* 霍尔元件不等位电势补偿 P120* 霍尔元件的温度补偿 图 7-14霍尔元件基本结构 由霍尔片、四根引线和壳体组成的其它 P119第八章光电感式传感器 是将被测量的变化转换成光信号的变化,在通过光电器件 把
10、信号的变化转换成电信号的一种传感器外光电效应 在外线作用下, 物体内的电子逸出物体表面的 =向外发射的现象 称为外光点效应。 向外发射的电子叫光电子。 基于外光电效应的光电器件有光电 管,光电倍增关,发光二极管,激光等内光电效应 在光线作用下,物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的 效应称为内光电效应。可以分为: ( 1)光电导效应( 2)光生伏特效应。 例如: 光敏电阻,晶体管光敏电阻 光敏电阻没有极性,纯粹是一个电阻原件,使用时既可以假直流 电压,也可以加交流电压。无光照时,光明电阻阻值(暗电阻)很大,电路中电流(暗电流)很小。当光敏电阻受到一定波长范围的光照时,他的阻 值(亮电阻)急剧减小,电路中电流迅速增大。光敏电阻的主要参数 ( 1)暗电阻与暗电流 光敏电阻在不受光照射时的 阻值称为暗电阻,此时流过的电流称为暗电流( 2)亮电阻与亮电流 光敏电阻在受光照射时的电阻称 为亮电阻,此时流过的电流称为亮电流。( 3)光电流 亮电流与暗电流之差称为光电流。光电池 P131 图 8-16光电耦合器件:原理
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