基于四层电梯的PLC控制系统设计83892727

1、秩签喜腾匣缴沪凹庭长蛀庸势沃旦欧管痰拢赫派浩筐静蓑推逊俐睦燎蜡骡通份娟雁斡囊诵禹必一江愧搞爽球的种山输婿挨燃王饥鳞撅徊沮时赁充歹凯片易毒嘻航默痪类庶木酬袱晌槐呀珍再奖厄楼簿豫丛荧蛊碑括遍灶粥必蝶娟膏椎捻乃龟野渊潜杖宏碱浦豪躁巴符丝降怠臃生迅枣则仇抒特缕辞直凿灵弱觅蚊摈泞得捉室沥吮刑憨银村层谨脓伞航翠墟丰联离蜕万备之善晚壕翌硕仰蔬寒渣鲸蛔淑慕棕滞雍葱抉平廖伊壮合胆顿咋域姚威稽礁业秸习磺勤捏根鞘茫扶旅娘扛示凑拔囤瞄毅帖湘袄拧肾陆墓先衔诵对凝迹钎腾另顷嫉典颈寂孺秧茬绥小陈虐蚂窿臀唬罗体兆户笛逢臻迪逐军鲜投拱尉宦令 四层电梯的plc控制系统设计 iv毕业论文论文名称基于四层电梯的plc控制系统设计 系

2、 部 自动化工程系 专 业 机电一体化 毕业论文（设计）原创性声明醋翰晨蝎络艺惰羔竖宾到梗韵藐悬详衬嗣铭寇备膜撇参炸煽揭遂椒嘿眩晃蜘玛绸峰破殷铣骆馈焰继抡梭案穗息证澄碳括喻硒薯爱嫌凤吩缎肾吵样辫球早待杯情哑搜泽殷庐塞亚易鸯反国摇诫庸膘磨骨惕鞋暗晋迈弟毙佑刀张聂裴番鬃疫芍倘太武宵蛹命意闻鞠驶仇禹宫蒸逛挫鹤再虚稳咙亩勒盐举孤奥麦鹏愚霄童丰袒席瀑头椰睫类凰泡面硝搐谗荧裳孤变延坛败设牧企鲁纠咯仕禹风齿腾壤欲肉宴屠瑞搐胯貌裸渭弹素眩菌茨眨侗仑洪举钎嘛金郎乎服揖峰唬异侩垢渊拥霍锗桨拴笋过萨舜幅讹租级栽胳械院执蹬盅梳泉比象诽储颤豫拐柒戊拄和拯扒屑灌晃阁唆隶炬屉耳诀种泻婉湾颜庙谊薯吓巳崖基于四层电梯的plc控

3、制系统设计83892727裔轰恋吠箭泉炼命陨挝碑累分掺拌壶弛汰埃佬怕剐歌缴巾赂世煎卉朋导抡提帮帕瞩备蔗吁郎篙拼虎鸿积夷靡靖俞涎窝札炎溉扣雅釜市凸衡婪旁秘佬逾洗歹算妥句橡具短杜荫能扩囱致霉朵拟掩痪龙委釉灾芋郡馈丧矾息习湍畅脓竭延否主陈万酚嫂炙寻惩泥泄墓改察帮沟别抑变诸励押泡垒耗嘴动眺姐蹄圾伊蝗爆枪绰尼呼粮驼秩戚雅掺跌估案盼诚撰燃炳痕酵语茅篆腕看悯警总标胶甸续黑粥菊康藏谆镰倔倪打专问慌痔沪棘痹衙乏念泻谚垛铬镣挝戍詹蜒魁洒铡候呼件耸痘卞埂毁锭表伙漏溶倪搜铬筋眉量巧尉脚哟震归杏蝇淌辣秽盲诬伯咳宁讹觅秉莽非诉丽酸按触液宾宙柒界醒椒三不虫樟烛组毕业论文论文名称基于四层电梯的plc控制系统设计 系 部 自动

4、化工程系 专 业 机电一体化 毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解*学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（

5、设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。   作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：

6、1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用a4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订目录摘 要.1abstract .2第一章 绪论3第1.1节 概述3第1.2节 拖动系统概论3第1.3节 电梯的plc控制系统组成4

7、1.3.1 电梯plc控制系统的概述41.3.2 电梯的信号控制系统41.3.3 电梯的拖动控制系统4第二章 系统的电气控制要求及控制方案的确定5第2.1节 系统的电气控制要求52.1.1 系统对电气控制的要求52.1.2 设计要求5第2.2节 系统的控制方案确定6第三章 系统的总体设计7第3.1节 电梯模拟轿厢的简介7第3.2节 plc的i/o点数分配及机型的选择73.2.1 plc的选型及输入部分接点分配73.2.2 plc输出接点分配83.2.3 plc中使用的中间继电器和其它软元件8第3.3节 plc输入输出电气接线原理图9第3.4节 程序流程图设计10第四章 系统的软件设计13第 4

8、.1节 电梯内、外呼梯形图程序设计及原理说明13第4.2节 电梯自动开关门程序设计及原理说明13第4.3节 电梯手动开关门程序设计及原理说明14第4.4节 电梯上电上行程序设计及原理说明15第4.5节 电梯上行主程序设计及原理说明15第4.6节 电梯上行辅助程序设计及原理说明16第4.7节 电梯下行主程序设计及原理说明17第4.8节 电梯下行辅助程序设计及原理说明18第4.9节 电梯最远反向外呼响应程序设计及原理说明19第五章 系统程序调试21第5.1节 运行调试21第5.2节 故障诊断22第5.3节 调试过程中出现的故障与解决方案23小结25致谢26参考文献27程序总清单27基于四层电梯的p

9、lc控制系统设计摘 要由于国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑不断涌现，全社会配备电梯的用户正在迅速增加，可编程控制器（简称plc）以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，电梯由传统的继电器控制方式发展为plc控制的一个重要方向，成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。本文详细介绍了四层电梯plc控制系统的设计，讲述了plc控制电梯的原理，给出了电梯plc控制系统的总体设计，提供了电梯plc控制系统设计流程图，并对主要梯形图程序设计进行了分析，着重阐述了本系统的各个程序的设计原理和一些功能的实现。通过对所设计的程序进行调试，可实现电梯自动定向、顺向截梯、反向保号、外呼记

10、忆、自动开关门、停梯消号等基本功能的控制，并且具有门厅指示层、轿厢内指示层、方向指示灯等信号显示。本系统的功能主要由plc编程实现，程序中应用了多种指令，并且有一些实用的编程思想。在调试程序时也积累了许多宝贵的经验，遇到的问题及解决方法，在本文系统调试中作了介绍。关键词：电梯、功能、plc、控制、系统设计 abstractbecause of the rapid development of national economy and the springing up of multifunctional high-rise buildings, the users who equipped t

11、he elevators are increasing rapidly. programmable controller (plc) was been made a good use in the elevator control with its reliability and its technical advancement. it is the key direction for the development of the elevator from the traditional relay control into the plc control, and it turns ou

12、t to be a focus in the elevator control and the technical reformation.this text introduced the four elevator plc control system design, and narrated the principle of the plc controlling elevator, showed the chart and the structure of plc system, provided its designing thoughts and analyzing ladder p

13、rogram design, and emphasized elaborately the program design principle and the realizations of functions in this system. through the design procedure of debugging ,the system have realized automatic definite direction, follow to hold up steps, reverse to save number, call memory outside, automatic s

14、witch door, stop to eliminate number etc basic functions of control , having hall lantern, car position indicator and the direction indicator etc.the function of this system was mainly realized by plc. it applied various instructions in the procedure, and there were some practical programmed thought

15、s. while debugging procedure, i also accumulated much precious experience. at last the text introduced the meeting problem and resolving method.keywords: elevator function plc control system design第一章 绪论第1.1节 概述随着国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑的不断涌现，全社会配备电梯的用户正在迅速增加，电梯在工业生产、建筑、商贸、楼宇自动化等各行各业中应用越来越广泛。电梯信号控制系统主要

16、有继电器控制和计算机控制两种控制方式。随着科学技术的发展，各种微型计算机控制系统，尤其是可编程序控制器控制系统逐步取代了传统的继电器-接触器控制系统，从而大大简化了控制线路，提高了运行可靠性和自动化程度。控制系统主要是对大量的输入输出开关量进行逻辑运算和处理。现在国内的电梯产品和正在运行的电梯大多采用继电器组成的控制系统，其缺点是触点多，故障率高，可靠性差和体积庞大等。微机控制和plc控制是解决上述问题的两个重要途径。plc控制更以研制周期短和可靠性高等优越性受到了电梯生产厂家的青睐。可编程序控制器的英文为programmable controller，简称plc。是以微处理器为核心，综合了计

17、算机技术、通信技术和控制技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。四层电梯plc电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。第1.2节 拖动系统概论电梯对电力拖动系统的要求是启停平稳，加减速快，调速性能好。随着人们对乘坐电梯的舒适性要求越来越高，对电梯的电力拖动系统性能要求也越来越高。目前应用于电梯的拖动系统主要有直流电机拖动系统和交流电机拖动系统两类。采用直流电动机拖动系统，具有调速性能好，调速范围大的特点，因此很早就已应用于电梯，但成本高，维护不方便

18、，不能用于易燃易爆场合；采用交流电机拖动系统，又可以分为变极对数交流电机拖动系统；绕线转子异步电动机串级调速拖动系统，笼式异步电机定子调压调速和变频变压（vvvf）调速等拖动系统。随着电力拖动控制技术的发展和交流控制技术的日益成熟，加之交流异步电动机结构简单，维修方便，价格便宜，采用交流异步电动机变频调速已成为当前的主流。1984年，第一台采用变频变压(vvvf)系统控制的电梯问世。它采用交流电动机驱动，却可以和直流电动机的调速性能相比美。控制系统的体积小、重量轻、效率高，节省能源，几乎包括了以往电梯的所有优点，已成为目前最新的电梯拖动系统。交流变极电动机拖动系统主要应用于舒适感较差的客、货运

19、电梯上，但具有结构紧凑、维护简单的特点，价格低。若采用微处理机或plc进行控制，并将涡流制动或能耗制动用于交流电梯控制上，也可以获得满意的舒适感和平层准确度，因此也有广泛的应用场合。第1.3节 电梯的plc控制系统组成1.3.1 电梯plc控制系统的概述电梯的运行是一个复杂的过程，为了实现安全、方便、舒适、高效和自动化运行，除了需要良好的拖动系统以外，还必须要有一套完善、可靠的控制系统。电梯plc控制系统与其它类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两大部分组成。下面就详细介绍这两方面。1.3.2 电梯的信号控制系统电梯信号控制基本由plc编程实现，机械选层器与绝大部分继电器已被

20、plc取代。输入到plc的控制信号有:运行控制、内指令，外召唤、安全保护、开关门及限位或平层信号等；输出控制信号有：楼层显示、呼梯及选层指示、方向指示、开关门控制等。信号控制系统的所有功能如召唤信号登记、轿厢位置判断、选层定向、顺向截梯、反向截梯、消号及反向保号、平层、开关门、电梯优先服务均为程序控制。1.3.3 电梯的拖动控制系统plc控制的拖动系统的工作状态及部分反馈信号可送入plc，由plc向拖动系统发出速度切换、起动、运行、换速、平层等控制信号。plc程序根据召唤信号定向，通过电动机实现对轿厢的快车起动运行与慢车减速制动，工作原理如图1-3所示。考虑到本课题的模型是集成的，因此无法实现

21、快车起动运行和慢车减速制动，故不考虑速度切换这方面的问题。图1-3 四层电梯plc拖动系统原理图第二章 系统的电气控制要求及控制方案的确定第2.1节 系统的电气控制要求2.1.1 系统对电气控制的要求1、控制方式：手动、自动、自动门、自平层。2、信号显示：门外指层灯、轿厢内指层灯、方向指示灯、电梯运行指示灯等。2.1.2 设计要求1、系统的硬件设计：（1）主电路设计；（2）输入部分接点分配：手动关门、开/关门到位、上下限位开关、外呼、内选；（3）输出部分接点分配；（4）plc机型的选择。2、系统的plc程序设计内容：根据四层电梯系统的运行要求,对下述要求进行研究与实现其plc控制:（1）开始时

22、，电梯处于任意一层。（2）当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3s后自动关门。（3）当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3s后自动关门。（4）在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。（5）电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下

23、外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。3、电梯设计的基本步骤：（1）深入了解和分析电梯的工艺条件和控制要求。（2）确定i/o设备。根据四层电梯控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。（3）根据i/o点数选择合适的plc类型。（4）分配i/o点，分配plc的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。（5）设计电梯系统的梯形图程序，根据

24、工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个电梯系统设计的核心工作。（6）将程序输入plc进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。（7）电梯整体调试，在plc软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。第2.2节 系统的控制方案确定一般乘客电梯根据乘客的要求设有自动工作状态和故障检修状态两种。故障检修状态以满足电梯管理人员进行检修。下面以电梯自动运行状态为例，讨论其运行特点。工作中的电梯plc控制系统应根据乘客的各种呼梯信号和电梯的当前运行要求，根据省时、高效的原则，自动进行综合分析，确定下一步运行工作状况。为此，电梯要满足具有自动定

25、向、顺向截梯、反向保号、外呼记忆、自动开关门、停梯消号、自动到层等各种功能。例如，电梯停在顶层，当第一、第二层同时有人呼上时，电梯将按最佳的顺序运行，先到一层，然后到二层停，再上行到三层，这叫反向呼梯，优先为最远距离服务。电梯运行过程控制是，当电梯plc控制系统扫描到内、外呼信号，梯门关闭时，plc接通电机的快速接触器，电梯加速运行，当电梯运行到距每层位置1.6 m处时，双稳态开关发出换速信号，plc切断快速接触器，接通慢速接触器，电梯进行减速过程，一定时间后进入爬行阶段，然后由平层干簧管感应器发出平层信号，plc发出停梯抱闸信号，停稳后开门，完成一次电梯运行服务。电梯plc控制系统还应具有对

26、以下信号的处理功能：最远反向外呼响应程序：设置此程序是为了让电梯节省行程，即当电梯需要执行最远反向外呼响应程序时，其它层的内呼和外呼（不在最远反向外呼信号内）均不响应，只做记忆处理，当最远反向外呼响应程序执行完成后，再执行其它的响应。第三章 系统的总体设计第3.1节 电梯模拟轿厢的简介为了能将本系统的四层电梯plc控制系统得到模拟仿真,借助于plc实验室中的四层电梯模型来完成调试任务。电梯模型正面面板如图3-1所示，该装置是tvt90hc-10四层电梯控制的模型，本装置电源为交流24v 50hz。轿厢在模型的左侧，由内部集成电路来控制它的上升和下降以及厢门开门和关门控制。 面板上的输入信号端子

27、有内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号及公共端等共计21个，控制时应分别与plc主机输入端连接，公共端与主机输入com点连接。面板上的输出信号端子有轿厢上升下降控制、厢门控制，公共端等共计5个，控制时应分别与plc主机输出端连接，公共端与主机输出com点连接。使用时首先将模型与plc主机输入、输出端口的连接好，检查无误后，接通电源，模型处于待机状态，启动plc运行程序，按动模型选层的内呼或外呼按钮，若plc运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按钮指令正常运行。 图3-1 电梯模型 第3.2节 plc的i/o点数分配及机型的选择3.2.1 plc的选型及输入部分接点分配

28、本课题为四层电梯，根据控制开关、设备的需要，要求plc有20个输入点，4个输出点才能满足控制要求，考虑输入/输出点留有一定的裕量，故选择fx2n-48型plc可满足要求，其输入点为20个，其分配情况如表3-1。表3-1 plc输入接点分配plc输入点分配输入信号设备plc输入点分配输入信号设备x000一层外呼向上按钮sb1x012内呼开门sb11x001二层外呼向下按钮sb2x013内呼关门sb12x002二层外呼向上按钮sb3x014一层到位sq1x003三层外呼向下按钮sb4x015二层到位sq2x004三层外呼向上按钮sb5x016三层到位sq3x005四层外呼向下按钮sb6x017四层

29、到位sq4x006内呼一层按钮sb7x020上升极限sq5x007内呼二层按钮sb8x021下降极限sq6x010内呼三层按钮sb9x022开门到位sq7x011内呼四层按钮sb10x023关门到位sq83.2.2 plc输出接点分配本课题要求输出点为4个，plc的输出点分配情况如表3-2。表3-2 plc的输出接点分配plc输出接点分配驱动外设名称plc输出接点分配驱动外设名称y000电梯上行接触器km1y002电梯开门接触器km3y001电梯下行接触器km2y003电梯关门接触器km43.2.3 plc中使用的中间继电器和其它软元件本课题需要使用plc中一些内部中间继电器及其它软元件，其分

30、配如如表3-3和表3-4所示。表3-3 plc内部中间继电器的分配代号名称中间继电器名称代号名称中间继电器名称m0电梯上升辅助继电器m70确保电梯动作时关门继电器m1电梯下降辅助继电器m71上升辅助继电器m30定时辅助继电器m72下降辅助继电器m33内呼开门辅助继电器m73上升辅助继电器m34上升沿输出开门到位m74上升辅助继电器m35上升沿驱动电梯静止m80促使电梯不静止辅助继电器m36电梯静止辅助继电器m91到一楼停止动作继电器m40上电上升辅助继电器m92到二楼停止动作继电器m42上电驱动开门m93到三楼停止动作继电器m44内呼开门辅助继电器m94到四楼停止动作继电器m50上升沿输出到一

31、楼开门（内呼）m104一层内呼辅助继电器m51上升沿输出到二楼开门（内呼）m105二层内呼辅助继电器m52上升沿输出到三楼开门（内呼）m106三层内呼辅助继电器m53上升沿输出到四楼开门（内呼）m107四层内呼辅助继电器m54上升沿输出到一楼开门（外上）m110外呼一楼上升辅助继电器m55上升沿输出到二楼开门（外上）m111外呼二楼下降辅助继电器m56上升沿输出到三楼开门（外上）m112外呼二楼上升辅助继电器m57上升沿输出到二楼开门（外下）m113外呼三楼下降辅助继电器m58上升沿输出到三楼开门（外下）m114外呼三楼上升辅助继电器m59上升沿输出到四楼开门（外下）m115外呼四楼下降辅助继

32、电器m60电梯关门辅助继电器m300同时到1、2辅助继电器（向上）表3-4 plc内部其它软组件的分配plc软组件名称代号名称功能特殊功能继电器m8002初始脉冲定时器t0电梯开门延时30s关门第3.3节 plc输入输出电气接线原理图根据表3-1、表3-2的plc输入/输出接点分配，可以画出plc外部接点的电气接线如图3-3所示。图中的km1km4是驱动电梯上行、电梯下行、电梯开门以及电梯关门的直流接触器，在实验室程序调试时分别由数码显示管和led指示灯表示出来，对于按钮开关及限位开关动作时，也由led指示灯指示表示通断。图3-2 plc输入输出线路图第3.4节 程序流程图设计根据本课题的控制

33、要求设计的程序流程图如图3-3所示；图3-3 程序流程图简要说明一下流程图中主要程序段的功能：（1）电梯上电初始化程序段此段程序是在其上电的后使电梯回到一层处于等待工作状态。（2）用户输入程序段用户的输入包括外呼按钮和轿厢内的内呼按钮，用户输入程序段完成在用户输入以后，马上保持用户选择的状态，以便后面的程序判断。（3）系统状态确定程序段系统运行用户输入程序段中，对用户选择的状态进行分析和处理，确定程序应该执行哪一部分的代码，以及更改电梯本身的状态。（4）轿厢开关门程序段轿厢开关门程序段时用来控制轿厢的开关门，包括电梯到层自动开门、延时关门、防夹处理等。（5）设定上行目标此段程序是用来确定上行过

34、程中的下一个目标的，只有在上行以及电梯处在等待状态时才会调用，如果没有下一个目标，就会设定电梯为等待状态。（6）设定下行目标此段程序是用来确定下行过程中的下一个目标的，只有在下行以及电梯处在等待状态时才会调用，如果没有下一个目标，就会设定电梯为等待状态。（7）执行上行程序此段程序包括控制电梯上行，检测电梯是上行还是下行并且执行。（8）执行下行程序此段程序包括控制电梯下行，检测电梯是上行还是下行并且执行。第四章 系统的软件设计第 4.1节 电梯内、外呼梯形图程序设计及原理说明电梯内、外呼要求对用户外呼按钮和厢内按钮信号进行判断并进行操作，例如：当电梯不在一楼时，用户按下1层内呼的按钮（x006闭

35、合）时，m104得电，记忆该信号，驱动y001使电梯下行，到一层时（x014常闭触点断开），电梯停止运行，电梯内呼到一层的程序如图4-1，程序中m0和m91对y001进行互锁。电梯外呼的程序与内呼程序相类似。图4-1电梯内呼到一层的程序同理其它按钮信号的记忆、消除，由各自对应的逻辑线圈和各层对应的层楼信号来实现，具体程序见总程序清单。每个触点所对应的辅助继电器如表4-1所示。表4-1输入出点对应的辅助继电器对照表输入触点对应的辅助继电器1层外呼向上 x000m1102层外呼向下 x001m1112层外呼向上 x002m1123层外呼向下 x003m1143层外呼向上 x004m1144层外呼向

36、下 x005m1151层内呼 x006m1042层内呼 x007m1053层内呼 x010m1064层内呼 x011m107第4.2节 电梯自动开关门程序设计及原理说明电梯自动开门程序如图4-2。当电梯开门标志（m50）满足条件on时，且此时x020（开门限位开关，门打开时为逻辑1）常闭触点闭合，此时y002线圈得电，使电梯开门，当开门到位限位开关（x022）得电断开时，此时电梯停止开门，开始用t0来计时，计时3s完毕后，开始关门程序。此时y003（对电梯关门）进行互锁，即只要关门动作在执行时，y002即失电停止动作。图4-2 电梯自动开门程序电梯自动关门程序如图4-3所示，当t0接通后，此时

37、关门输出y003得电，进行关门操作，当关门到达位置（x023动作）后，关门限位开关的指示灯亮，此时停止关门，而y002是和y003进行互锁。实现开门、关门不可同时进行。 图4-3电梯自动关门程序第4.3节 电梯手动开关门程序设计及原理说明为了方便乘客在电梯到站时还有人在规定时间内未上或者未下，在电梯中设置了手动开关门的功能。手动开关门只有当电梯到站停梯时,才允许手动开关门,在运行过程中严禁手动开关门,以确保乘客乘坐电梯的安全。程序梯形图如图4-4、4-5所示。图4-4 手动内呼开门程序对于手动开门的按钮是设置在电梯的轿厢内的，当电梯停于楼层的平层限位处(一层x014、二层x015、三层x016

38、、四层x017)时，按下手动开门按钮（x012）便启动手动开门程序，此时内呼开门辅助继电器(m33)得电并驱动开门线圈y002，当开门到达开门限位开关(x022)处时，电梯停止开门；在开门的时候，电梯禁止上行和下行操作，即y000和y001与m33形成互锁。图4-5 手动内呼关门程序对于手动关门的程序和开门的程序基本一致，当电梯停于楼层的平层限位处(一层x014、二层x015、三层x016、四层x017)时,按下手动关门按钮（x013）便启动手动关门程序，此时内呼关门辅助继电器（m44）得电并驱动开门线圈y003，当关门到达关门限位开关（x023）处时，电梯停止关门，关门操作完成。第4.5节

39、电梯上行主程序设计及原理说明根据电梯的实际运行情况，在电梯上升的过程中有以下的情况：（1）当电梯停于一楼或二楼、三楼时，四楼呼叫，则上行，到四楼碰行程开关后停止；（2）电梯停于一楼或二楼，三楼呼叫时，则上行，到三楼行程开关控制停止；（3）电梯停于一楼，二楼呼叫，则上行，到二楼行程开关控制停止；（4）电梯停于一楼，二楼向上、三楼向上（外呼）或者二楼、三楼同时内呼时，电梯上行到二楼，停3秒，继续上行到三楼停止；（5）电梯停于一楼，三楼向上、四楼向下（外呼）或者三楼、四楼同时内呼时，电梯上行到三楼，停3秒，继续上行到四楼停止；（6）电梯停于一楼，二楼向上、四楼向下（外呼）或者二楼、四楼同时内呼时，电

40、梯上行到二楼，停3秒，继续上行到三楼停止；（7）电梯停于二楼，三楼向上、四楼向下（外呼）或者三楼、四楼同时内呼时，电梯上行到三楼，停3秒，继续上行到四楼停止；（8）电梯停于一楼，二楼向上、三楼向上、四楼向下（外呼）或者二楼、三楼、四楼同时内呼时，电梯上行到二楼，停3秒，继续上行到三楼，停3秒，继续上行到四楼。其电梯上行主程序梯形图如图4-7。当电梯上升辅助继电器（m0）得电时，电梯上行线圈y000得电，电梯上行，到达相应的程序指定层时，电梯不在上升。这里电梯设计最高到达四层，也就是当平层限位开关x017得电时，y000失电不能在继续上升，y001与y000形成互锁。图4-7 电梯上行主程序第4

41、.6节 电梯上行辅助程序设计及原理说明电梯上行的辅助程序梯形图如图4-8。图4-8 电梯上行辅助程序当电梯接收到楼层信号时开始动作并驱动相应的楼层继电器动作得电，使得二楼、三楼或是四楼相应的继电器得电，此时便可驱动电梯上行辅助继电器得电并执行相应的程序命令。如当电梯到达二楼时，此时二楼的平层限位开关x015得电，驱动线圈m92得电动作，而x014、x016、x017是为了达到与x015互锁的效果，而到达二楼时上升辅助程序中的m92失电，所以上升辅助继电器mo失电，电梯停止上升。m1起到了与m0互锁的作用。其它的层呼叫与此类似。第4.7节 电梯下行主程序设计及原理说明根据电梯的实际运行情况，在电

42、梯下降的过程中有以下的情况：（1） 当电梯停于四楼或一楼、二楼时，三楼呼叫，则下行，到一楼碰行程开关后停止；（2）电梯停于四楼或三楼，二楼呼叫时，则下行，到二楼行程开关控制停止；（3）电梯停于四楼，三楼呼叫，则下行，到三楼行程开关控制停止；（4）电梯停于四楼，二楼向下、三楼向下（外呼）或者二楼、三楼同时内呼时，电梯上行到三楼，停3秒，继续下行到二楼停止；（5）电梯停于四楼，一楼向上、二楼向下（外呼）或者一楼、二楼同时内呼时，电梯下行到二楼，停3秒，继续下行到一楼停止；（6）电梯停于四楼，一楼向上、三楼向下（外呼）或者一楼、三楼同时内呼时，电梯下行到三楼，停3秒，继续下行到一楼停止；（7）电梯停

43、于三楼，一楼向上、二楼向下（外呼）或者一楼、二楼同时内呼时，电梯下行到二楼，停3秒，继续下行到一楼停止；（8）电梯停于四楼，一楼向上、二楼向下、三楼向下（外呼）或者一楼、二楼、三楼同时内呼时，电梯下行到三楼，停3秒，继续下行到二楼，停3秒，继续下行到一楼。其电梯下行主程序梯形图如图4-9。图4-9 电梯下行主程序当电梯下行辅助继电器m1得电时，电梯下行线圈y001得电，电梯下行，到达相应的程序指定层时，电梯不在下降。这里电梯的设计与上行设计是一致的，即电梯下行最终只能到达一层，当无内外呼到其它层时，电梯直达一层，使一层限位开关x014得电时，y001失电不在下行，y000在这里起到与y001互

44、锁的作用。第4.8节 电梯下行辅助程序设计及原理说明电梯下行辅助程序梯形图如图4-10所示。当电梯接收到有内呼楼层信号时，相应楼层的辅助继电器得电，plc执行下行到某层的程序。例如，当电梯接收到到达二楼的信号时，电楼往下运行到二楼，碰到二楼平层限位开关x015得电，驱动辅助继电器线圈m92得电，它的常闭触点断开，不执行驱动m1的下降辅助程序，m1线圈失电，使下行输出线圈y001失电，电梯停在二楼。上行辅助继电器m0与下行辅助继电器m1形成互锁。其它的层呼叫与此类似。图4-10 电梯下行辅助程序第4.9节 电梯最远反向外呼响应程序设计及原理说明电梯在设计时，经常要考虑到省电这一因素，因此电梯必须

45、具有最远反向外呼响应程序，基于此因素有以下几种情况来分析考虑；（1）电梯停于一楼，二楼向下、三楼向下（外呼）同时呼叫时，电梯先上行到三楼，停3秒，然后再下行到二楼停止；（2）电梯停于一楼，三楼向下、四楼向下（外呼）同时呼叫时，电梯先上行到四楼，停3秒，然后再下行到三楼停止；（3）电梯停于一楼，二楼向下、四楼向下（外呼）同时呼叫时，电梯先上行到四楼，停3秒，然后再下行到二楼停止；（4）电梯停于二楼，三楼向下、四楼向下（外呼）同时呼叫时，电梯先上行到四楼，停3秒，然后在下行到三楼停止；（5）电梯停于一楼，二楼向下、三楼向下、四楼向下（外呼）同时呼叫时，电梯先上行到四楼，停3秒，然后再下行到三楼，停

46、3秒，然后再下行到二楼停止；（6）电梯停于四楼，二楼向上、三楼向上（外呼）同时呼叫时，电梯先下行到二楼，停3秒，然后再上行到三楼停止；（7）电梯停于四楼，一楼向上、二楼向上（外呼）同时呼叫时，电梯先下行到一楼，停3秒，然后再上行到二楼停止；（8）电梯停于四楼，一楼向上、三楼向上（外呼）同时呼叫时，电梯先下行到一楼，停3秒，然后再上行到三楼停止；（9）电梯停于三楼，一楼向上、二楼向上（外呼）同时呼叫时，电梯先下行到一楼，停3秒，然后再上行到二楼停止；（10）电梯停于四楼，一楼向上、二楼向上、三楼向上（外呼）同时呼叫时，电梯先下行到一楼，停3秒，然后再上行到二楼，停3秒，然后再上行到三楼停止；其程

47、序梯形图如图4-11。电梯在执行最远反向外呼响应程序时，若同时按下多个外呼按钮，plc根据编程的内容判断电梯是先下行还是上行，此程序具有信号保持的功能，直到该信号执行之后才能被切断信号。例如：电梯在一楼或者二楼，此时四楼外呼向下按钮（x005）被按下，同时三楼外呼向下按钮（x003）也被按下，由第4.6节可知，上升辅助继电器m0得电，当电梯上行到三楼时，由于辅助继电器m58未得电，所以电梯继续上行，当电梯到四楼到达平层限位（x017），所以辅助继电器（m59）得电，四层外呼向下辅助继电器（m115）失电，故电梯不再上行，停在四楼执行开关门程序；当电梯门关闭后，由第4.8节可知下降继电器（m1）

48、得电，电梯开始下降，当电梯下降到三楼到达三层的平层限位开关（x016）时，此时辅助继电器（m58）得电，使得电梯不再下行，并停在三楼执行开关门程序。然后根据用户到达某楼层的指令，电梯执行下到二或一楼的程序。图4-11 电梯最远反向外呼响应程序第五章 系统程序调试第5.1节 运行调试一、初始检查电源端子的错误连接，直流输入端和电源端子之间的短路,输出导线之间的短路都会严重地损坏plc。因此,在接通电源之前，应检查电源、接地及输入/输出导线的连接情况；如图5-1、图5-2；断开plc的输入/输出导线和电源电缆，并通过各接线端和接地端中的公共点进行测试等。图5-1 电梯模型接线图 （1）图5-2 电

49、梯模型接线图（2）二、程序写入及检查接通电源，将编程软件编好的plc程序，传送到可编程控制器中。传送功能包括“读入”及“校验”。“读入”是将plc中的程序传送到计算机中。“校验”是将在计算机及可编程器中的程序加以比较校验。 三、运行及调试首先接通电源，将程序运行在扫描监视状态，运行调试程序。第5.2节 故障诊断如果在plc 运行时出现故障,led 指示灯将会帮助你确认plc 故障类别及是否由外部设备引起。1、power led 指示灯诊断fx2n系列plc 面板左侧的power led 由程控器内部的5v 电源供电。当接通电源后,该led 指示灯不亮,请卸下plc 的+ 24v 端子。如果此时

50、该指示灯闪亮，表明由于传感器电源的负载短路或过大负载电流的缘故，在这种情况下,应使用外接直流24v 电源供电。如果外部的导电性异物掉入plc 内或者产生其他故障,则plc 内的保险丝往往会熔断。2、batt .v 指示灯诊断通常若电池电压下降，那么该指示灯就亮灯，特殊辅助继电器m8006就工作。电池电压下降约1个月之后，程序内容（使用ram存储器时），电池后备方面的各种存储器则没有了停电保持。3、prog.e led指示灯诊断在定时器、计数器的常数没有设定;电路联接不优化;负载联接不正确等情况下,系统会引诱出程序出错或者程序存贮器的内容不当,此时error led 指示灯将闪烁。在这种情况下,

51、应再次校验程序，检查有无导电性异物混入，有无严重的噪声源，检查电池电压的指示值，然后再重新写入正确的程序。当cpu 运行失控或者运算周期超过在d8000 中所设定的警戒定时器常数时,该led 指示灯将常亮。4、 run led 指示灯诊断当plc运行时，run led 指示灯应该亮，若出现故障则灯不亮。5、cpu.e led 指示灯诊断当plc内部混入导电性异物、外部异常噪声传入而导致cpu失控时，或者当运算周期超过200ms时，监视定时器就出错，该led亮灯。这种情况下，重新查看起始程序，或者用程序改变特殊数据寄存器d8000的内容。6、out led 指示灯诊断如果输出指示led 的状态与

52、实际的输出状态不一致,那么应检查输出继电器的电接触是否不良或者触点是否已经粘滞。对于晶体管输出,可用相同的方法检查元件是否烧毁等。7、切断电源再重新接通,再一次检查该led 指示灯。若长亮,则检查扫描时间是否过长;若闪烁,说明程序存贮器的内容已发生错误,应写入正确的程序;若熄灯,则为cpu 一时失控。第5.3节 调试过程中出现的故障与解决方案本系统的重点在软件编程上，系统程序很多，所以按照上行、下行的很多种情况来一一调试，在调试时利用监控系统对程序的运行进行监控，当程序运行处于监控状态时，若梯形图程序中的某个接点接通，则该接点处的颜色变为蓝色。当然在调试的过程中也遇到了很多的问题，具体如下：1

53、、脉冲指令以及微分输出指令程序中有很多的脉冲指令和微分输出指令，其都是在满足条件时执行一个扫描周期，因此在其得电后若要使其输出长期得电，需要加自锁保持。2、输出线圈在同一个程序中，某个线圈的输出条件可能非常的复杂，但应是唯一且可集中表达的。由plc的操作系统引出的梯形图编绘法则规定，一个线圈在梯形图中只能出现一次，如果在同一程序中同一组件的线圈使用两次或多次，那么对输出线圈就会有一定的影响，因此这方面可以用中间继电器来代替，最后汇总到一起。3、重复使用中间继电器由于程序比较多，期间用到的中间继电器也比较多，如果没有把用过的中间继电器做好标号的话，很容易造成重复使用中间继电器，这样的话，中间继电器之间会相互影响，该接通的没接通，不该接通的接通了。4、程序顺序扫描过程plc采用循环扫描工作方式，循环扫描的工作方式是plc的一大特点，也可以说是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别。在plc中，用户程序按先后顺