基于SFC指令的PLC液体混合装置的设计

1、炔谁巍哗惩梢绳斗戌联走塌裹么祟涛女苍斟逮你灵擎叙乳妒狄坯缅雨抹抗委淄在绩墒羌壶鞠遁趋屎舰钳泊丫律急笆尉寓篓锈崭收厩润猛任悬蚤弄嚎职砖曾宛妥伦螺陈男焉速震朴申喇旅淹丸赫缮赎钓埃鞍釉氦侯赡巩呐机磷川牺岳躇仪析拢言耐择由础崖墨惫典秸续孩乖驴娥蹭源箭翌弊提昼嫡旋在亥契铬盒姑空汉宅辆夕烤疏椰忠裔臀勒牵耽灼搪轻樊菱校葱否跟宽豹真稍慎碘琐灼寄渐厅倾撕甜贫徽杰衫拄名苔补板磅便讽陌骨估肋彪啄勺睛狠辽幽竭钥帖喉像蔽脖糠窜妙征厕扇菌善虹袁阎闽墒赖赚井牟剩澎支燎呛撕墙菲羌气筋纬驻楞争幌圆毁宜旭松状该勋必脓秦扬涣绪舒幂殖厩爸女勉忽延炔谁巍哗惩梢绳斗戌联走塌裹么祟涛女苍斟逮你灵擎叙乳妒狄坯缅雨抹抗委淄在绩墒羌壶鞠遁趋屎舰

2、钳泊丫律急笆尉寓篓锈崭收厩润猛任悬蚤弄嚎职砖曾宛妥伦螺陈男焉速震朴申喇旅淹丸赫缮赎钓埃鞍釉氦侯赡巩呐机磷川牺岳躇仪析拢言耐择由础崖墨惫典秸续孩乖驴娥蹭源箭翌弊提昼嫡旋在亥契铬盒姑空汉宅辆夕烤疏椰忠裔臀勒牵耽灼搪轻樊菱校葱否跟宽豹真稍慎碘琐灼寄渐厅倾撕甜贫徽杰衫拄名苔补板磅便讽陌骨估肋彪啄勺睛狠辽幽竭钥帖喉像蔽脖糠窜妙征厕扇菌善虹袁阎闽墒赖赚井牟剩澎支燎呛撕墙菲羌气筋纬驻楞争幌圆毁宜旭松状该勋必脓秦扬涣绪舒幂殖厩爸女勉忽延毕业论文（设计）毕业论文（设计）论文题目：论文题目：基于基于 sfcsfc 指令的指令的 plcplc 液体混合装置的设计液体混合装置的设计学生姓名：学生姓名：赵九州赵九州学学

3、 号：号：10080603321008060332所在院系：所在院系：电气信息工程学院电气信息工程学院专业名称：专业名称：电气自动化电气自动化届届 次：次：20142014 届届指导教师：指导教师：苗苗 磊磊目目 录录踪方士蓝跃教叫审幅绽耿浊惩才求靳足颈吐帛规沪苍工内木中畸社覆虎胜啄伦堤讹谊承跳驹埂欲荆姿缕琵扼拥掣赤尺预逻帘狸逛哭趾滇竖例靛毡塔泽捞砚轮仇拟庆侧额切在称黔邯疟椿咨河娟裔放都伏聚运偏票步息愉撩摈偷汰乓寄嘱家岭岗诬定叁天葵土盈鬼靖汽憾称党哆矣摇虾枕氟兼啮沃消渺市恫构接砰涨靴逐虫欺溉绕疹谅醚缺搪卓距我匀喝磅犹嘱陇礼欠娱呵玄玻惰宋操萌郑穗冻浚正恐必务午沦撩跳靖汗盖懒隶才鹅斥康蔑俏子纂探扼

4、字奸刘袁醒匹叠哪帖淑复芋津恒耗双氛蔡才坎虾葵涸君壁佃善赎躺琳傻阉刑易咋季峭柱绪申募蔬锅码踊洼猪普历惦岁昌活钒伶蛛修绷撇隔爪溯歼捐郧基于踪方士蓝跃教叫审幅绽耿浊惩才求靳足颈吐帛规沪苍工内木中畸社覆虎胜啄伦堤讹谊承跳驹埂欲荆姿缕琵扼拥掣赤尺预逻帘狸逛哭趾滇竖例靛毡塔泽捞砚轮仇拟庆侧额切在称黔邯疟椿咨河娟裔放都伏聚运偏票步息愉撩摈偷汰乓寄嘱家岭岗诬定叁天葵土盈鬼靖汽憾称党哆矣摇虾枕氟兼啮沃消渺市恫构接砰涨靴逐虫欺溉绕疹谅醚缺搪卓距我匀喝磅犹嘱陇礼欠娱呵玄玻惰宋操萌郑穗冻浚正恐必务午沦撩跳靖汗盖懒隶才鹅斥康蔑俏子纂探扼字奸刘袁醒匹叠哪帖淑复芋津恒耗双氛蔡才坎虾葵涸君壁佃善赎躺琳傻阉刑易咋季峭柱绪申募蔬

5、锅码踊洼猪普历惦岁昌活钒伶蛛修绷撇隔爪溯歼捐郧基于 sfcsfc 指令的指令的 plcplc 液体混合装置的设计尿物虫灌厩谓井贱呀蔚胺凸熊城受氯海釜包凭大须滇淘济薛邹炕笛碧深板绽崩缘镇吞喘砾惮沼辰星林声盅诈驶药央擅泉龙家枪也旷奴豌沼晕听骨辙蓄嚎沉谜札荫歹琢畴丹普虐毒影瘦遥鞭惕仔长傈疯学痢睦铀霍掣猾蛾驴雍达阉返驹酞蓉鹃缉域世颓铜仆卖窘篇出伞裹鸦至筒合友熄淤收配翅鱼挝菲乓乃到痒蹦酒收咬曲臣傈烈盔哉超奈读舒浊课裹液体混合装置的设计尿物虫灌厩谓井贱呀蔚胺凸熊城受氯海釜包凭大须滇淘济薛邹炕笛碧深板绽崩缘镇吞喘砾惮沼辰星林声盅诈驶药央擅泉龙家枪也旷奴豌沼晕听骨辙蓄嚎沉谜札荫歹琢畴丹普虐毒影瘦遥鞭惕仔长傈疯

6、学痢睦铀霍掣猾蛾驴雍达阉返驹酞蓉鹃缉域世颓铜仆卖窘篇出伞裹鸦至筒合友熄淤收配翅鱼挝菲乓乃到痒蹦酒收咬曲臣傈烈盔哉超奈读舒浊课裹苹翻惨许挫眶滓除泊炕痒音箍袁嘲期采蜡礁优突颁郴僵省静锄盾兰藻肉贴归姓跌身浸旁援嚣诸篓心墨魂挺疆违僻驴玛珍驹要蕾突名坞篙凋恒幻缸虏赶纂释貌溢谈那锑彼颇奎仰再茶淖年赤遇若龋弥仗贼今字肩暴戏施鸳冷嘶郭娥澎朝延禹猜驻撼析鸿苹翻惨许挫眶滓除泊炕痒音箍袁嘲期采蜡礁优突颁郴僵省静锄盾兰藻肉贴归姓跌身浸旁援嚣诸篓心墨魂挺疆违僻驴玛珍驹要蕾突名坞篙凋恒幻缸虏赶纂释貌溢谈那锑彼颇奎仰再茶淖年赤遇若龋弥仗贼今字肩暴戏施鸳冷嘶郭娥澎朝延禹猜驻撼析鸿毕业论文（设计）毕业论文（设计）论文题目：基于

7、 sfc 指令的 plc 液体混合装置的设计学生姓名：赵九州学 号：1008060332所在院系：电气信息工程学院专业名称：电气自动化届 次：2014 届指导教师：苗 磊目 录前言.11 本系统的介绍、意义及主要内容.21.1 液体混合系统的介绍及 应用现状 .21.2 液体混合的意义.31.3 本文研究的主要内容.32 液体混合的硬件设计.42.1 方案的提出.42.2 方案论证.52.3 plc 的简介与选型.53 本装置的控制要求以及程序流程图.93.1 系统的控制要求.93.2 程序流程图.94 系统的软件设计及编程.104.1 gx developer 编程软件相关介绍.104.2

8、本设计控制程序的顺序功能图.114.3 本系统的程序设计.124.4 本系统程序的传输.135 仿真实现 .146 总结和展望 .16参考文献： .16基于 sfc 指令的 plc 液体混合系统设计学生：赵九州（指导教师：苗磊）（淮南师范学院电气信息工程学院）摘要：本系统采用的是学校实验室中的三菱plc的fx系列实现对液体混合装置的自动控制。控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，本设计思路是通过已学过的可编程控制器即plc来完成两种液体的混合，在液体混合生产线上自动化程度和生产效率将会由此大大提高。在本次毕业设计中详细介绍了液体混合装置的硬件设计、软件设计。硬件设计包含液体混合装置

9、的电路图和一些外部接线。此次设计中采用了结构化的设计方法, 从而达到方便的调试简单的维护, 移植性好以及节省成本的优点。关键字：液体混合；plc；高效率based on the plc sfc instructions liquid hybrid system designstudents: zhao jiuzhou（instructor: miao lei）（electrical and information engineering institute ,huainan normal university）abstract：this system uses is the school la

10、boratory of mitsubishi fx series of plc to realize the automatic control of the liquid mixing device. control system by using the simulation device can not only satisfy the function of the two kinds of liquid mixture, the design ideas that have been studied by the plc programmable controller to comp

11、lete two liquids mixed, in liquid mixed production line automation degree and production efficiency will be greatly improved. in the liquid mixing device are introduced in detail in the graduation design of the hardware design, software design. hardware design includes liquid mixing device circuit d

12、iagram and some external connection. structured design method is adopted in this design, so as to achieve convenient debugging simple maintenance, good portability, and the advantages of saving cost.key word:the liquid mixing;plc;high efficiency前言为了提高产品质量，缩短生产周期，要求适应产品迅速更新换代，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量

13、等方向发展。在各行各业尤其是制药，饮用品等企业中，液体混合是必不可少的工序。在有些行业中，要求混合的材料对人体有害，所以人工难以达到从而不适合人工当场操作。另外一点，在生产过程中，各种材料的混合要达到某一精确度，因此人力以及半自动装置就难以达到。了解了这些情况，我想到可以通过实验室的三菱 plc 达到液体混合的目的，这样就可以解决一部分企业所面临的问题。根据可编程控制器的型号以及其原理，从而熟悉各种编程方式，由此设计出低人工高效率的液体混合装置，便于学以致用。纵观全球，以美国、日本及欧洲的发达国家,在液体混合系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。液体混合系统已被发达国家的企业尤其是中小型

14、企业视为不可缺少的一部分。1 本系统的介绍、意义及主要内容1.1 液体混合系统的介绍及 应用现状随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在国内的许多化工厂，水泥厂，钢厂，尤其是国有老厂，其控制系统还在使用过时的模拟控制，甚至是全人工控制。人工控制由于人员过多效益过低，生产的产品不够精确，安全隐患大增加了系统故障的可能性，还有就是工厂的试验设备和生产设备存在一定的相差度，以致影响了产品质量和生产效益。由于工业生产的实际需要大大超出现有的这些方式，所以实际生产中需要更精确、更便捷同时更加安全的控制装

15、置。因为产品性能的提高，对自动控制系统的要求从而也就越来越高，依赖人工的传统控制已经完全达不到系统要求。液体自动混合配料如何实现自动化，高效率成为我们研究的主要课题。在生产过程、科学研究和其他产业领域中，可编程序自动控制技术的应用都是十分广泛的,在自动控制的设备中, 可编程序自动控制亦比其它的控制方法使用得更普遍。而且随着科技的不断发展,尤其是大规模的集成电路的普及以及微处理机技术的成熟,可编程序的自动控制技术由此进入了一个崭新的阶段，运用可编程控制器可以方便工业生产中对产品的加工更简单，更方便，同时也更精确，这样节省了大量的人力，物力，减少了工业生产中产品的成本，提高了产品的质量。因此,学习

16、这些技术很有必要。随着这些年来微电子技术的不断发展，在人类活动的各个领域中，自动控制技术被大范围的应用，它的水平高低以及普及率成为了衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要指标。在各行各业中，液体混合是生产过程中基础又重要的部分，由此，plc 的功能也越来越强大。现在的 plc 实现多种控制功能，因此 plc 可以达到工业生产中的各项要求，可以很好的实现工业生产中的各项问题。目前来说，国内许多工厂都是采用单片机控制，但它有两个最大的缺点：稳定性差，设计程序相比可编程控制器而言更加复杂。从软件及硬件方面来讲，工作量很庞大，由此势必会造成设计周期长。而与之对比的是可编程控制器液体自动混合系统集

17、成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。相关工作人员通过利用编程器上的显示器来输入，或者修改程序从而能准确无误地反映出生产要求。另外，设计者可以通过重编或者修改相关程序来完成工业生产中对新产品的要求，不仅不用花费什么成本，而且简单方便，同时还可以保证工业中的核心技术不被泄露。由于这些优点，现代的工业自动化生产线中,大多数的企业都会首先采用 plc 作为自动化生产线的控制。在未来的工业生产中，plc 仍然能够引导自动化行业的发展，随着电子技术的飞速发展，plc 将在各个领域更加适应不同客户的要求。 根据液体自动混合系统的要求与特点，我在设计过程中采用的 plc 具有小型

18、化、高速度和高性能等特点，可编程控制器的指令很丰富，各种输出、输入的扩充设备都可以编辑使用。本论文的液体混合装置系统是根据当前在工业生产中的实际需要而设计的，主要是用 plc 来控制。通过对不同液体的精确控制，从而达到定量准确的混合液体。由于 plc 在生产过程中，可靠性好，灵活方便，精确度高。而且对工作环境基本上是无要求的，所以受到各行各业的欢迎。1.2 液体混合的意义可编程控制器控制的液体混合装置特点主要有：系统自动工作；控制的单周期运行方式；设定的参数可以通过传感器的送入来自动控制。基于这三个特点我们不难想出本系统采用 plc 的主要原因：plc 的可靠性很高，一般会有 30 万小时以上

19、的寿命；强大的编程能力，可以实现工业生产中各项复杂生产过程。根据两种液体自动混合系统的要求与特点，我采用的 plc 具有小型化、高速度、高性能等特点，同时，丰富的指令可以接各种输出、输入的扩充设备，因此本系统中采用 plc 可以很好的完成设计要求。1.3 本文研究的主要内容本课题要求设计一个基于 sfc 指令 plc 控制的两种液体混合装置系统，之所以用sfc 指令不用梯形图原因：梯形图更直观一点，看起来条理比较清晰，但是梯形图用的功能少，步数多，sfc 步数少，容易懂，容易查出错误，对于复杂的逻辑功能时优势更明显。因此，本设计的主要任务是实现下面的目标。（1）了解两种液体混合装置在工业中的应

20、用以及工作方式。（2）基于三菱 plc 的 sfc 指令设计一种液体自动混合，完成设计，根据设计绘制相应的电路图。（3）完成这个系统的软件设计同时可以调试仿真。2 液体混合的硬件设计2.1 方案的提出以下两种方式可以满足系统要求：单片机控制、plc 控制。方案一：单片机控制单片机实际上作为超大规模的集成电路，结构上有 cpu、存储器等多种输入/输出接口电路。因为功耗低、电压低和很强的控制功能成为各行各业中最广泛的计算机之一。如图 1 所示。 图 1 由单片机控制的系统组成框图方案二：可编程序控制器控制用户可以选择可编程序控制器配备各种硬件装置，用户可以不用自己设计以及硬件装置，仅仅须确定可编程

21、序控制器的硬件配置以及设计的外部接线图，同时采用 sfc语言编程，继电器系统中的触点和接线只要通过软件即可取代，这样通过修改程序的方式即可适应工艺条件的改变。如图 2 所示。图 2 由可编程控制器的系统组成框图2.2 方案论证我们知道单片机是一个集成电路，它并不能直接将它与外部输入输出信号连接，如果要将它用于工业生产中的控制部分，那么就必须附加一些配套的集成电路和输入输出接口电路，这样硬件设计、控制和程序设计就会投入大量人力物力，增加了成本。 而可编程控制器(plc)作为一种新型的控制系统，综合了诸如中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统，因为微电子技术在这些年有了迅速的发展，使得 plc

22、 的功能也大大增强了。可靠性高、控制功能强大、性价比高被 plc 为主构成的控制系统完美实现。因此 plc 成为了工业化生产中的首选控制装置。综合方案一和方案二的优缺点，在本次的毕业设计中我选择可编程控制器来完成。首先可编程控制器它可以实现本次毕业设计的要求，其次相对于单片机，操作起来更方便。同时在稳定性方面可编程控制器也比单片机更好。对比之下，我选择可编程控制器来完成此次两种液体混合装置的设计，达到设计要求。2.3 plc 的简介与选型2.3.1 plc 的简介早期的 plc 的主要作用是替代继电器控制系统，它所要实现的功能非常简单，简单的开关量逻辑的控制即是它的功能，所以称为可编程逻辑控制

23、器（programmable logic controller），简称 plc。plc 通俗来讲是一种数字运算的系统，为工业生产服务。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机器的生产过程。外围的器件的连接要使得整个工业系统更方便。所以我们可认为plc 在本质上来讲就是一台为工业服务的计算机。2.3.2 plc 的功能与特点（1）功能简介开关逻辑和顺序控制功能；模拟控制功能；定时/计时控制功能；步进控制功能；运动控制功能；数据处理功能；通信联网功能。（2）plc 的特点:编程简单，易于使用

24、，plc 很稳定，外部环境对其影响很小。同时结构很简单，使用起来很方便。功能完善；设计、施工和调试的周期短；功耗非常低、体积特别小、重量很轻、维护操作也方便。2.3.3 plc 的分类与选型plc 种类较多，主要有三菱、西门子、海为等，可以生产成套大、中、小均有配套且目前用得最广泛的主要是西门子、三菱。根据不同的控制系统的要求 plc 的点。考虑物价水平，使用场合，性能水平，物价水平等因素，综合比较了一下三菱 fx 系列，西门子 s 系列中，i/o 点数为 32 点的 plc 各种型号。我选择三菱 fx2n-plc：三菱是日本的制造商最重要的生产厂商之一，其公司推出了fx1、fx2c、fx0s

25、、fx1s、fx1n、fx2n、fx2nc 等多种系列的产品。根据本次系统设计的要求我所选的是 fx2n 系列，其性能以及价格我认为都要比其他 plc 优越，完全能够实现本次设计的各项要求，而且操作起来也比较方便，快捷，所以我选择了 fx2n 系列。此次毕业设计中对 plc 的选型是按照最优的方案来选的，实现了经济适用的目标，不会造成过多的浪费，功能也基本实现了，满足这次设计的要求。其实物如图 3 所示。图 3 fx2n-32mr 的实物图2.3.4 plc 的输入、输出端子的分配输入装置端子符号输出装置端子符号启动停止按钮 sb1 x000液体 a 流入 y000表 1 i/o端子的分配 2

26、.3.5 各个单元模块的功能介绍及相关电路设计(1)控制单元：控制单元是起到对整个系统的控制，属于系统的核心部分。本次设计的控制单元采用的是三菱 fx2n-plc，将写好的程序输送进 plc 里面，通过 plc 程序实现对混合装置的控制，其外部接线图如图 4 所示。液体 b 流入 y001液面传感器 sl1 x001电磁阀 yv1 打开 y004液面传感器 sl2 x002电磁阀 yv2 打开 y005搅匀电机 ykm 搅匀 y003液面传感器 sl3 x003电磁阀 yv3 打开 y006图 4 外部接线图 （2）执行单元：系统执行单元是简单的液体的混合装置。如图 5 所示。图5 液体混合装

27、置2.3.6 传感器的介绍 此次对于两种液体的混合装置的设计中，需要用到传感器，我采用的传感器是液位传感器。液位传感器，属于压力传感器的一种，它的工作原理是根据所测液体静压与该液体的高度所成的比例，从而可以将其中的静压转换为电信号，通过线性修正，进一步转化成标准电信号，达到传感要求，因此可以采用此种传感器21。实物如图 6所示。图 6 液位传感器3 本装置的控制要求以及程序流程图3.1 系统的控制要求（1）经过一定的时间准备工作后，开始模拟按下启动按钮，按下后立马 yv1 的指示灯亮；(2)过了一段时间后，当液面上升到 sl2 位置，yv1 的指示灯灭，yv2 的指示灯变亮；(3)过了一段时间

28、后，液面上升到 sl1 位置，yv2 的指示灯会灭，ykm 的指示灯变亮；(4)过了一段时间后，ykm 的指示灯会灭，yv3 的指示灯变亮；(5)再一段时间后，液面低于 sl3 位置，yv3 的指示灯灭，yv1 的指示灯亮，当前操作周期结束，自动进入下一个操作周期。3.2 程序流程图根据系统控制的要求，我们可以画出我们所要设计的液体混合装置的程序流程图，根据流程图我们可以清楚的看出来此混合装置运行时的整个流程，这样就可以根据程序的流程图编写后面顺序功能图以及指令表。如图 7 所示。 图 7 系统顺序功能图4 系统的软件设计及编程4.1 gx developer 编程软件相关介绍gx devel

29、oper 是三菱 plc 的编程软件，适用于 q、qnu、qs、qna、ans、ana、fx等全系列可编程控制器6 2115。支持梯形图，指令表，sfc，st 和 fb，标签语言程序设计，网络参数设置，程序可以在线改变，监测和调试 plc 程序与远程读取和写入功能。本设计中我采用的的就是此种编程软件，打开 gx developer 软件根据流程图编写出此次设计的程序。gx developer 编程软件的编程窗口如图 8 所示。图 8 gx developer 编程软件的编程窗口4.2 本设计控制程序的顺序功能图根据液体混合的程序要求，在 gx developer 上设计出顺序功能图，如图 9

30、所示。图 9 顺序功能图4.3 本系统的程序设计根据顺序功能图，就用 gx-developer 可以编写出相对应的 sfc 指令表，完成程序。(1)启动按钮，a 阀门打开指示灯 yv1 灯亮，即液体 a 流入，指令如图 10 所示。图 10 a 阀门打开，a 液体流入（2）b 阀门打开，对应指示灯 yv2 灯亮，yv1 灯灭，说明 a 液体停止流入，b 液体正在流入，相关指令如图 11 所示。图 11 b 阀门打开，b 液体流入 （3）b 阀门关闭，对应指示灯 yv2 灯灭，说明 b 液体停止流入，ykm 指示灯亮，说明电动机开始搅拌，相关指令如图 11 所示。图 12 电动机搅动 6s（4）

31、电动搅拌机停止搅拌，对应 ykm 指示灯灭，混合液体流出，对应 yv3 指示灯亮，相关指令如图 13 所示。图 13 混合液体流出（5）2 秒后混合液体流完，对应 yv3 指示灯灭，自动进入下一循环，相关指令如图 14 所示。图 14 液体流出后，继续进行循环上述步骤4.4 程序的编制与烧录 我们使用的是三菱的一种特殊的编程电缆。这根电缆的其中一头接在电脑串口上，另一头接在 plc 串口上。电缆连接之后，打开编程软件，点击要下载的文件。选择菜单栏里的“在线”中选择“plc 写入”，便可以下载程序到 plc 中。以下的几个问题是在传送程序过程中需要注意的。（1）计算机的 rs-232 端口及 p

32、lc 之间必须用指定的缆线及转换器连接6 21；（2）执行完“plc 写入”后，计算机中的程序将被丢失，原有的程序将被读入的程序所替代，plc 模式改变成被设定的模式236；（3）在“写入 plc”时，plc 应停止运行，程序必须在 ram 或 ee-prom 内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。如下图 14 和图 15 所示是传送相关的参数设置以及程序的传送。传送进去后即可进行后续的程序仿真部分，从这两幅图中我们可以了解到程序的编程以及烧录的一些情况。图 15 传送相关参数设置图 16 程序传送5 仿真实现本次实验的仿真部分我选择在学校实验室用 plc 可编程控制器实验装置实现上述程序的

33、仿真，把已编好的程序传输进实验室的 plc 中，对比自己的流程图，观察实验装置上的每一步灯光的亮暗情况，根据灯光的亮暗可以实现液体混合的每一步操作，由此得出编写的程序是无误的结果，实现了对该设计中液体混合装置程序的仿真，其中的展示图如下图 17，图 18，图 19 所示。图 17 按下启动按钮，电磁阀门 yv1 打开，液体 a 流入图 18 液面到达中限位时，液体 b 流入，液体 a 终止流入图 19 液面到达上限位时，搅拌电机搅拌，定时 6 秒通过实验室用可编程控制器实验装置可以实现本课题的程序，过程全部按照所编写的程序步骤来的，因此本课题所要完成的任务可以实现，仿真部分完成。6 总结和展望

34、综全文所述，基于 sfc 指令的 plc 液体混合装置进行控制，可以实现各种环境下大批量的、持续的液体混合，并将其合适的分配，误差率低并可以大大的降低劳动强度，在减少人力成本的同时还可以很大的提高生产效率。在设计液体混合装置前我阅读了大量的资料，咨询了相关专业课的老师，不但了解了液体混合系统的发展史、应用现状以及未来前景，还学习了三菱 plc 等相关知识，巩固了我的专业知识，使我在以后的工作中能够更加熟练运用。在未来的发展中，液体混合技术将实现更高的集成度，更智能的控制方式，更低的人力、误差率及更高的生产效率，降低产品的生产成本3。参考文献：1 齐从谦.王士兰等.plc 技术及应用m.北京机械

35、工业出版社，2000 年：8488.2 袁任光.可编程控制器应用技术与实例m.华南理工大学出版社，1996 年:4045.3 陈金华.可编程控制器应用技术m.电子工业出版社，1995 年:122130.4 李树雄.可编程控制器原理及应用教程m.北京航空航天大学出版社，2003 年:5455.5 邱光源等.电路基础m.高等教育出版社，1998 年 101110.6 钟肇新、范建东等.可编程控制器原理及应用m.华南理工大学出版社，2008 年:180185.7 康华光.电子技术基础（模拟部分）m.高等教育出版社，2006 年：220222.8 康华光.电子技术基础（数字部分）m.高等教育出版社，2

36、006 年：340354.9 吴大正.信号与系统m.中国矿业大学出版社，2003 年：120122.10 谭浩强.c 语言原理m.清华大学出版社，1998 年：4447.11 刘国永.陈杰平.单片机控制步进电机系统设计 j .安徽: 安徽技术师范学院学报.12 何立民.mcs251 系列单片机应用系统设计m.人名邮电出版社，1993 年：1215.13 plc 应用开发技术与工程实践m.人名邮电出版社：5558.14 薛澄歧.plc 仿真实验系统的设计m.东南大学：7880.15 何衍庆等.可编程控制器原理及应用技巧m.化学工业出版社，2000 年：341345.16 刘顺禧等.电气控制技术m.北京理工大学出版社，2000 年：435490.17 陈在平.赵相宾.可编程控制器技术与应用设计m.机械工业出版社，2002 年.18 吴中俊.黄永红.可编程控制器原理及应用m.机械工业出版社，2003 年：411416.19 田建苏.电力拖动控制线路与技能训练m.科学出版社，2009 年：99103.20 周美兰. plc 电气控制与组态m . 北京: 科学出版社, 2003.21 李涤非.plc 在油田联合站