模糊倒车控制系统拖斗车

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2、用枢轴连接。现要求将拖斗卡车匀速倒回场地一端的中点处，使拖车和拖斗顺直向前，并且运动轨迹最短。在倒车过程中，只允许后退，而不允许前进。设为拖车的倒车速度; 为拖车长度; 为拖斗长度;为拖斗后端中点坐标; 为拖斗倾角(拖斗中轴线与横坐标轴的夹角); 为拖车倾角(拖斗中轴线与拖车中轴线的夹角); 为前轮舵角(拖车中轴线与前轮轮角的夹角)。mm 100100mm 0 ,50vsm2clm2llm5yx,模 糊 倒 车 控 制 系 统 拖 斗 拖 车模糊系统与神经网络池池峰峰拖斗拖车的倒车系统简介拖斗拖车的倒车系统简介yx,vu,2709090903030模 糊 倒 车 控 制 系 统 拖 斗 拖 车

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