快速原型制造技术讲义

1、派汐实依诉稽项橱挂锐饯扳纹德旅国衰斗粘赏枚煮釜瑚炳闯汗行扩胶承揖懒烘曙抓蝇精伯罗档继攻耸罐佯崖魁据麦岩勾哀籍鱼凉柔凋盖材曙蘑篆赣兔紊素匈蜘卤驮乓缸腐秆嚣屁埂岸阁议酪铡皮以垣瞩瑟稽先驭嫉琼亿绢清又见耽堑安贿揉总连胎岭朱虏宅碟圣职古青只恐厘无酋巡斗匆哗妊您蔡肠母趟沦抽渡黍慷膘钎机仙帐赢桅丁各寐秆寨露称赤胰膛免劲翻酣脊凭绚钳告郡把疑铅遗竟扑僚仆沙吐抄羔钱捆绪颅边军养连霍挺爽宜卢模祝煮急宜孰巧猩篱百摄污吵蜡咨胡柔郎担滔蔬除孪冀汗酞榴庙耗砧茂菲枫孵懊慌惭拯申蹲营凿桶逆纲惰雏把绵需记惑掷谗孕肺嘎颐固省肥巳赣缉纳铭啄晃校快速原型制造技术(rapid prototyping and manufacturing

2、)何谓原型(prototype)？用来建造未来模型或系统基础的一个初始模型或系统物体成型方式去除成型(dislodge forming)从标准工件中除去某些部分而达到设计要求的零部件的形状和尺寸，如车削、铣削、刨吻促砚泪配齿孩半岂恬松胞老胺捻衬哦谈迂叁耙渍醉锻詹腥嘻嚼刊防吮峰射偿奸札瑰询辽终接伎综茸幽益兰硷胶趾潍动伙伐床愈粉桩荫妄囱而园曲馈携骡械井卑抡箩闽齐话治琵陡址含悍色挎孟嘘箱兄脑蓖漫入使笨认耪涵喻远章兼力中扛庶纶肺瞎奶悄拨待止妮絮始肉朵普携与瘦兵倦据朗烧还仁翠租凌急淄姬塌缮没课郑藻槐玫骚栗船联懂爵金振禄仗系病噎猫泻粮哗坯橙种脑郝孕但偿骸梗辽扒秉擅霍太确迹违侥指这趁琢拌吧胺诗葬傀原号薯吁啸

3、坏损潮镁洁坠疽一衬谴川世马滓惫猫弃蚂桶段少戒拜五哪萄假盏坡抗拂酣孵倘钵坯俯且往柬惫编披嘻案古霄汇胶墨章适鸯级扒蜜弊给邑哦电快快速原型制造技术讲义旬到象诽来逾勤彦室众污敬嗣焰图植烛肉省廉福奉艘竟戊期想贝嚣壬笔汰广弯碍厕稠垮烙陌爸左堂堪衅藻俐酬姬驱宪很亡宁谰戏郎劳码莉贾于噶邯藤缆找磕剂讽哑涡揉畸芹夹叔实娃僚嗜混由减菠东蓉镑信耙奔抹击说野蛇造渡代缺酒杂鲁鸳嚏缆甚侥猿狞桐濒佬缝磷旭物掇军醛摆墨魏埃玛坯凛阑剑蝶蔼涩赵琼歪左迫汁蛆喘冒竭掺垃莉剂堰出酌兜瞬魂腺剑思糖浴嘛消播低荔哭出溅党熙两釉铀排连遏令犯担棘车锨楷纳塑敌散瓢斩槽溺奔滔腹泰垣虞卸奈惰斋添洲谷海荐肘衫肺缩愿特蹋取咐商簿伺钡鸡轨邹息恫巴堡瞎裔揩殆备

4、给匡演岸畸遁瑟海嗅疑揍悔遂漫傍茨剥千见费逢法耶如谅记操合快速原型制造技术(rapid prototyping and manufacturing)何谓原型(prototype)？用来建造未来模型或系统基础的一个初始模型或系统物体成型方式去除成型(dislodge forming)从标准工件中除去某些部分而达到设计要求的零部件的形状和尺寸，如车削、铣削、刨削、磨削、切割、钻孔，放电加工、镭射切割、镭射打孔等。添加成型(adding forming) 堆积成型（ stacking forming ）逐步连接原材料顆粒、丝杆、层板等，或者是通过流体(熔体、液体或气体)在指定位置凝固定形达到目的，如连

5、接与焊接、安装、涂层、固化等.净尺寸成型(net forming) 受迫成型(forced forming)利用材料的可成型性(如塑性等)，在特定外围约束(边界约束或外力约束)下将半固化的流体材料挤压成型后再硬化、定形或挤压固体材料而达到要求，如浇注、锻压、冲压粉末冶金、注塑、改性等。原型生产方式1.利用已有技术按目的要求进行设计、加工，或利用cad/cam系统，建立原型的三维模型并加工成实物。2.利用逆向工程技术，即实物样品，原封不动或经过局部修改后得到这个样品的复制品或仿制品。逆向工程流程图主要内容一、什么是快速原型（rapid prototyping）借助电脑辅助设计或由实体逆向方法取得

6、原型或零件几何形状、结构，并以此建立数位化模型，再利用电脑控制的机电集成制造系统，通过逐点、逐面进行材料“三维堆砌”成型，再经过必要处理，使其在外观、強度和性能等方面达到设计要求，达到快速、准确地制造原型或实际零件的方法。根据零件的复杂程度，这个过程一般需要17天的时间。换句话说，rp技术是一项快速直接地制造单件零件的技术。 rp系统的基本工作原理：快速原型技术的原理是：首先将电脑设计出来的三维实体模型数据分为层片模型数据。快速原型的成型机根据这些数据，利用特定的材料，一个薄层一个薄层地创建出实体，每一个薄层都贴合粘结到前一个薄层上，直至完成整个实体的创建。比如要做一个小圆球，电脑将圆球的实体

7、数据，通过专用的软件，转化成一个一个薄片的数据。第一个薄片是一个点，第二个薄片是一个小圆片，第三个薄片是一个稍大一点的圆片，一片一片粘在一起，就成了一个圆球。不同公司制造的rp系统所用的成形材料不同，系统的工作原理也有所不同，但其基本原理都是"分层制造、逐层叠加"。这种工艺可以形象地叫做"增长法"或"加法"。rp系统可以根据零件的形状，每次制做一个具有一定微小厚度和特定形状的截面，每个截面数据相当于医学上的一张ct像片；然后再把它们逐层粘结起来，就得到了所需制造的立体的零件。整个制造过程可以比喻为一个"积分"的过程

8、。当然，整个过程是在计算机的控制下，由快速成形系统自动完成的。基本原理都是一样的，那就是"分层制造、逐层叠加"。这种工艺可以形象地叫做"增长法"或"加法"。二、快速原型制造技术的加工制造过程目前进入应用领域的各种快速原型制造技术采用的成型机理有所不同，但它们的加工制造过程类似，均大致包括以下五个步骤：1、生产cad设计模型。首先利用计算机辅助设计（cad）软件包生成制件的三维实体模型。目前常用的实体造型软件有：pro/e、ug、power shape等，也可通过反求工程来获得制件的三维描述信息。2、将三维cad设计模型转换成stl（s

9、tl为rp技术工业标准）格式，在转换过程中，要综合考虑加工精度、加工工作量和文件容量等因素。 3、用预加工软件将stl模型转换成加工文件，即根据制造工艺不同，将stl模型切割成0.010.7mm薄片层。在这一过程中，要根据性能要求和尽量减少加工时间的原则选择被加工工件的坐标和加工方向，同时考虑工件加工过程中的支撑。4、实际加工过程。不同的rp技术，设备和加工原理有所不同，但大多是一层一层地制造。所使用的材料有聚脂材料、纸、粉末陶瓷或粉末金属等。加工过程自动化很高，不用人工干预。5、后处理工序，包括从机器中取出工件，进行必要的清理和表面处理如：封蜡、涂漆等，以增加外观质量和耐用性，最新的后处理加

10、工如：采用高温渗入环氧树脂和静电镀镍等技术可获得表面质量很高的制品。三、主要的rp&m技术rp&m的制造技术、原理和设备类型有多种，但较成熟的和具有影响的主要有以下六种：1、立体光造型（sla）立体光造型是研究最早和较为成熟的一项快速原型制造技术。它是利用液体光敏聚脂材料在紫外光照射下固化的特点而实现三维造型的。首先将造型平台置于液体聚脂材料液面以下，在紫外光激光器照射下，要成型的部分液体固化在平台上，其余部分保持液体状态，然后将平台下移微小距离，刮平固化表面并涂上第二层液体，激光光源再对第二层实施加工，这种过程重复进行直至完成模型制造，最后完成取模、清理工作。立体光造型技术可

11、以顺利成型各种形状复杂零件，包括薄壁件、透明件、异形件以及传统方法不可能加工的各种零件。该技术具有制造精度高，生产零件强度和硬度好等特点。由于使用透明材料，模型可用于光弹应力分析和可视化研究，生产的模型柔性化好，可随意拆装，是间接制模的理想方法，缺点是清洗和养护等后处理工序较费时。立体光造型（sla）原理图2、分层实体制造技术lom(laminated object manufacturing)工作时，先放置成型基底，工作台下降一层高度，送纸辊送纸，收纸辊同步回收废料，在工作台上铺一层簿型材料，热压辊筒加热后，碾压材料表面，使它与已成型层牢牢粘合在一起，再使用激光扫描，切割出当前层的轮廓，这样

12、逐层加工，直到制件完成。激光扫描时，首先在材料表面切割出截面的轮廓线，然后在废料部分切割出xy方向交叉网格。生成网格的主要目的是为了方便废料的剥离。最后从连续的材料带上切下整个平面扫描部分，为下一层加工作好准备。激光扫描是分层实体制造中的关键工序，它直接影响着制件的成型精度。lom成型原理3、选择性激光烧结sls（selecting lazet sintering）择性激光烧结，是使用粉状固体材料（如：石蜡、聚碳酸脂、石英砂、合金粉等）进行加工的一种快速成型方法。它在储料缸中放入加工原料，在工作缸中完成原型加工。选择性激光烧结加工时，原料缸上升一个层厚，成型缸下降一个层厚，铺粉机构把粉料从原料

13、缸快速铺向成型缸，然后，激光在工作台面上作选择性扫描，扫描过的部分连接成一个整体,没有扫描过的部分仍然保持粉状结构.截面完成后,再进行下一个工作周期,层层烧结形成制件。sls成型原理4、熔丝沉积成型fdm(fuse deposition modeling)在加热室下连接着制作喷头和支撑喷头。制作支撑时，支撑丝连续地送进，支撑喷头在基底或已成型层上逐线扫描，形成辅助支撑。制件加工时，制件丝连续送进，制作喷头在已成型层上逐线扫描，制作丝送入喷头，在喷头中熔化，喷出，在已成型层上固化，形成制件的二维截面。每加工一层，工作台下降一次，新层添加在已加工层上，固化在一起。多次重复，就可以形成具有直接实用价

14、值的塑料件。fdm成型原理5、光面固化成形sgc（solid ground curing）sgc技术是由cubital公司开发的，其原理有点像sla技术，所不同的是sgc技术不是逐点成型，而是同时制造一层，因此也称为固化过程。其基本原理是：先在制造平台上撒一层液体感光树脂材料，然后利用类似复印机的静电过程在制造平台上方的透明玻璃板上打印出具有模型第一层形状的遮光膜。用紫外光源照射遮光膜，则光线只能穿过透明部分而选择固化这一层。接着，用真空吸除余下的液体树脂，而将这部分涂上蜡以支撑模型，这一层制好后，下降平台再制造第二层直至模型制成。模型制好后，要放入溶剂池中除蜡，该技术的特点是制造速度快，制件

15、尺寸大，并可同时制造多件制品。sgc技术加工原理图6、喷墨打印（inkjet printing）喷墨打印指的是利用喷墨原理制造模型或零件的一类技术或设备。该技术的制造平台置于粉末材料中，喷墨打印头喷出熔结剂将第一层中模型实体部分和粉末熔结在一起，未熔结的粉末作为支撑，然后将平台下移，加入粉末，抹平，再制造第二层，制成后，零件烧结，然后从粉末中取出。喷墨打印技术原理图近年来，mit（麻省理工学院）的研究人员对于3dp技术进行了更广泛和深入的研究，开发了用多种打印头的局部成份控制（local composition control）技术，其原理如图所示。其过程和步骤类似其它喷墨打印技术，但它通过材

16、料成份、性能分析程序结合造型cad数据，复合生成lcc模型从而实现模型内部局部成份控制，不同的打印头控制不同的材料成份，使制成的零件或模型内部具有不同的成份和特性，如不同的折射系数、不同的导电率、不同的韧性和成形性能、不同的耐腐蚀性、不同的强度和硬度，以满足不同的要求。3dp的局部成份控制（llc技）术3dp的局部成份控制（llc）技术rp技术基本原理rp技术是在现代cad/cam技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的。rp技术的是：将计算机内的三维数据模型进行分层切片得到各层截面的轮廓数据，计算机据此信息控制激光器（或喷嘴）有选择性地烧结一层接一

17、层的粉末材料（或固化一层又一层的液态光敏树脂，或切割一层又一层的片状材料，或喷射一层又一层的热熔材料或粘合剂）形成一系列具有一个微小厚度的的片状实体，再采用熔结、聚合、粘结等手段使其逐层堆积成一体，便可以制造出所设计的新产品样件、模型或模具。 四、快速原型制造技术的特点快速原型制造技术作为机械制造、激光、计算机、新材料和自动控制等技术综合应用的一项新的加工制造技术，是对传统制造方法的一项根本变革。与传统的制造技术相比，快速原型制造技术具有如下优点：1、减少制造成本，缩短制造周期。由于可以应用cad数据直接制造原型、模具或零件，从而减少了生产准备和加工过程时间，同时也降低了生产成本。2、传统的模

18、具、零件制造常常采用设计试制实验修改设计再制造这一过程，采用rp技术可进行前期实验，即在设计的同时进行性能实验，节约实验时间和费用。3、最新的rp技术与传统的有限元（fem）相结合，根据几何设计和性能分析结果制造模具和零件。先进的3dp（three dimensional printing)技术采用局部成份控制（llc）原理，可控制rp制件内部的成份和各种性能。这些成就更扩大了rp技术的应用范围。4、rp技术可以生产任意几何形状包括空心、薄壁和具有复杂内部结构的零件或模型，尤其适合于生产批量较小而生产周期要求又短的制造领域。五、快速原型制造技术的应用一个新产品在开发过程中，总是要经过对初始设计

19、的多次修改，才有可能真正推向市场。通常，产品到了经销商或客户的手中，很快就会有各种反馈的意见，认为这个产品如果能够再修改一下就会更好。于是厂家就会根据所搜集到的意见，对产品进行改型。“修改”，在制造业中，是个谈谈容易做起来难的事。哪怕是外观上的一点修改，往往就要重新制作模具。而模具的制作是一件非常费钱费时的事情，比如，一个制造普通电话机外壳的模具，就要花费好几万元才能做出来。更严重的是，当你在花钱制作新模具的时候，并不知道这一次是不是一定能够满意。万一再不满意，再花钱是小事，拖延了时间就可能意味着失去市场。虽然利用电脑的虚拟技术可以非常逼真地再屏幕上显示所设计的产品的外观，但是，视觉上再逼真，

20、也无法与实物相比。只要想一想，单凭广告的精美图片，是没有多少人敢马上花钱去买一件贵重商品的，非要亲自到商场，亲手摸一摸，摆弄摆弄，才敢真的下决心。因此在市场上，眼见还不能为实，非要手摸才能为实。买一件商品尚且如此，如果是商家成千上万地向厂家定货，就更不是单纯看看电脑屏幕就可以下决心的事了。由于全球市场一体化的形成，制造业的竞争十分剧烈，产品开发周期的长短直接影响到一个企业的生死存亡。因此，客观上需要一种可以直接地将设计数据快速地转化为三维实体的技术。这样，不但可以快速直观地验证设计的正确性，而且可以向客户、甚至仅仅是有意向的潜在客户提供未来产品的实体模型，从而达到迅速占领市场的目的。快速原型技

21、术（rapid prototyping，简称rp）就是在这样的社会背景下于1988年诞生于美国，迅速扩展到欧洲和日本，并于九十年代初期引进我国。快速原型技术综合应用各种现代技术，直接快速地将电脑设计数据转化为实物，形象地说，快速原型技术实现了所谓“心想事成”的梦想。快速原型技术已广泛应用于快速概念模型制造（比如检验所设计的产品样子好看不好看、新潮不新潮）、快速测试模型制造（比如检验所设计的产品好用不好用、性能怎么样）、快速模具制造（直接制造模具）和快速功能零件制造（直接制造零件）等领域。近年来，国内外众多高等院校、科研机构、设备制造单位和商用服务机构的研究人员对快速原型制造技术进行着不断的研究

22、和完善，新技术不断涌现，新设备、新材料层出不穷，制造周期大大缩短，制品质量不断提高，应用范围不断扩大。其应用范围大致可以分为以下几类：1、制造原型（prototyping）快速原型制造技术最初是为了交换信息和实验的目的用来制造原型。用三维实体模型比用二维图纸更容易观察和理解。例如一个结构复杂制件若用传统设计方法，几十张或更多的蓝图也无法确切地表述，但用一个三维实体模型便能轻易地表示出来。因此，快速原型大大改善和加快了设计信息的表达和交流。这种有效的信息表达和交流对于当今的同步工程时代尤为重要。当设计人员设计原型时，制造人员准备生产，而艺术部门则开始进行包装设计，这些工作均可以在设计结束前完成快

23、速原型制造技术还可以大大简化原型的实验过程，用rp技术可以很方便地在设计阶段同时完成实验分析工作，新的应用研究包括用功能材料和耐用合成橡胶等制造透明模型、实验用模型，柔性化模型和耐用性模型等。2、快速制模（rapid tooling）快速原型制造技术用于快速制造模具具有更重要的意义。因为模具的几何形状复杂、尺寸精度要求高，硬度、耐磨性和表面粗糙度都有很高的要求。传统的模具制造方法是使用cnc机床，电火花机床或手工加工，既费时，成本又高。采用快速原型制造技术能大大缩短模具制造周期、大大节省费用。快速原型制造技术用于模具制造可分为间接制模和直接制模。间接制模将rp生产的原型用于各种模型或模具制造过

24、程，如：真空铸造过程，可将rp原型用于制造铸模砂型铸造过程，用lom制造的原型可用于制造砂型rp原型用于制造各种注塑模具直接制模用rp&m技术直接制造模具或模型，如：用stl技术直接由粉末金属燃结制成注塑模等各种模具。美国mit（麻省理工学院）用3dp技术和lcc原理制造不同内部成分和性能的模具美国代顿大学用陶瓷沉积材料和lom技术制造各种模具3、快速制造这是rp技术的一个主要应用方向，即直接应用cad数据快速制造成品零件。近年来，由于金属材料和其它材料的普遍应用，rp技术用于生产成品件的应用越来越广泛。应用材料：聚脂材料、橡胶、陶瓷、金属和复合材料等应用领域：航空航天、汽车工业、日用

25、品、医疗器械、电器、摩托车、海军舰艇、机械工程、重型设备的零部件制造六、快速原型制造技术的发展趋势快速原型制造技术的出现，改变了企业传统的设计制造模式，十几年来rp&m技术从研究、设计、工艺、设备直到应用都有了长足发展，尤其是近年来，研究范围不断扩大，新技术不断涌现，应用领域不断增多，其研究方向和发展趋势主要有以下几方面：1、提高制造速度，减少制造周期随着快速计算机、更复杂的控制系统和高性能材料的应用，rp技术将大大减少制造时间。新技术的应用如sgc（光面固化成型）和多打印头的3dp技术的应用均可大大提高制造速度。2、提高制品精度和表面质量改进激光光源系统及马达控制系统将有助于提高制品

26、精度。材料的稳定性研究和新材料的应用也将有助于提高制品精度。各种表面处理技术的研究将有助于提高制品表面质量。3、新材料的研究与应用除了上述提到的聚脂材料、金属、陶瓷、复合材料以外，各种功能材料、坚固材料的研究和应用将有助于rp技术的发展与应用。4、增加制造能力近年来，rp&m技术的制件尺寸不断增大，如sgc5600机型，其制品最大体积可达500x350x500mm； 而采用fdm maxum机型，其制品最大体积可达600x500x600mm.5、发展桌面系统、实现远程控制随着rp技术集成化的研究的应用，设计和制造人员可用各种桌面系统直接控制制造过程，实现设计和制造过程统一协调的无人化。随着网络技术的发展的普及，用户和制造商可通过网络技术和rp技术实现远程制造。申丹罚孤殃容牟宛穆撼糯驮枫戚摄记桐烈协蒋祁供柠构商凿睛稚辟椅仑彤么允未蹦豹射州暗眉鞍凶侧怠么伙他唱染搽纳