摄影测量学第讲共方程的实用形式

1、上讲内容 fcycxcfbybxbzszysyfcycxcfayaxazszxsx321321321321)()( )zz(c)yy(b)xx(a)zz(c)yy(b)xx(afy)zz(c)yy(b)xx(a)zz(c)yy(b)xx(afxssssssssssss333222333111 )zz(c)yy(b)xx(a)zz(c)yy(b)xx(afy)zz(c)yy(b)xx(a)zz(c)yy(b)xx(afxssssssssssss333222333111 fcycxcfbybxb)zsz(ysyfcycxcfayaxa)zsz(xsx321321321321已知外方位角元素后，如何

2、计算旋转距阵已知外方位角元素后，如何计算旋转距阵的的9个元素？个元素？不同系统角元素之间有什么关系？不同系统角元素之间有什么关系？共线方程如何简化？共线方程如何简化？ 321321321cccbbbaaa 、x 、yvt 、外方位角元素：旋转矩阵relationship内容安排三种角元素系统及对应的方向余弦三种角元素系统及对应的方向余弦三种角元素系统之间的关系三种角元素系统之间的关系倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片基本思路基本思路一次项公式一次项公式问题提出问题提出简化结果简化结果 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方

3、程 321321321cccbbbaaa 、x 、yvt 、外方位角元素：旋转矩阵relationship？yxzxxx）（yxzsrrrrxsinsinsincoscosxxa1scoinsaxx2sinsincosscoax3sinsinco1sb cosscob 2sin3bsinsincoscossinxxc1scoinscxx2sincossinscocx3cos 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程1 1、 、x)sincos(sinsin)cossin(coscoscos)cossin(sin)sincos(sinsin)cossin(coscos)

4、sincos(cossin)cossin(cossinsin)sincos(coscos)sincos(sincos)sincos(sinsin)sincos(coscos)sincos(sinsin)sincos(cosyxyxfyxfzyyxyxfyxyxfzxyxzyxzzxfyyxzyxzzxfxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程1 1、 、xxrrrxyrrrrycosscoa1sinscoa2sin3acossinsinsincosyyb1sinsinsincoscosyyb2scoby3sincossincos

5、sinsinyyc1sinsincoscossinyy2cscocy3cos 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程2 2、 、y)cossin(sinsin)sincos(coscoscos)cossin(sin)sincos(cossin)cossin(sinsin)sincos(coscoscos)sincos(sinsin)sincos(cos)sincos(sinsin)sincos(cossin)sincos(coscos)sincos(sincos)sincos(sinyxyxfyxkykxfzyyxyxfyxfzxxyzcosxyzzyfyxyzxy

6、zzyfxyyyyyyyyyyyyyyyyyy 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程2 2、 、y 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程3 3、vt、xvtrrrx vtrrrr coscossinsinsinsincoscoscoscossinsinsincoscoscossinsinsincoscossinsincossincossincoscos321321321 ccctbttbttbtattaattavvvvvvvvvv sin)cossin(cos)sincos(sincos)cossin(sincossin)cossin

7、(cos)sincos(coscos)cossin(sinsin)sincos(sincossin)sincos(coscos)sincos(sin)sincos(sincossin)sincos(cossin)sin(cosvvvvvvvvvvvvvvvvyxfyxtyxftzyyxfyxtyxftzxtxtyzztxtytytxfytxtyzaztxtytyxfx 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程3 3、vt、 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系nsxzyxyxyxy

8、zxovtrrrr rrrryrrrrx 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系sinsinsincoscos1xxassaxxcosinsinincos2saxcosin3sinco1sb cosco2sb sin3bsinsincoscossin1xxcscxcocos3sscxxcosincosinsin2cosco1sasinco2sasin3acossinsinsincos1yybsinsinsincoscos2yybsbycosin3cossincossinsin1yycsinsincoscoss

9、in2yycscycocos31 1、 、x2 2、 、yyxtgtgcacos/33 tgtgtgtgtgbbyysin1sin/21 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系cossinsin3yb saxcosin3scxcocos3sin3ascycocos3sin3bsbycosin3sinco1sb cosco2sb cossinsinsincos1yybsinsinsincoscos2yyb 二二 倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系1 1、倾斜像片表示水平像片

10、、倾斜像片表示水平像片2 2、水平像片表示倾斜像片、水平像片表示倾斜像片 二二 倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系 二二 倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系 二二 倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系 二二 倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系 三三 共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式xyzdxyzsoxy在近似垂直摄影时，若将航线轴向选为地辅系和像空系的x轴，x轴，则可保证外方位角元素： 为小值。 在实际应用中，精度要求不高时，可以使用仅含

11、小值的一次项公式。 三三 共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式几种具体表达式 三三 共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式几种具体表达式 三三 共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式几种具体表达式 三三 共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式几种具体表达式 三三 共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式方向余弦共线方程取一次项中间结果结论代入幂级数展开整理保留一次项 四四 简化的共线方程简化的共线方程oxyyxzsyxzot vtttvnpis 四四 简化的共线方程简化的共线方程 四四 简化的共线方程简化的共线方程sincossincossincosyzzyfyyzxfxsincossincossincosyffyzyyfxzx cossin0sincos0001 四四 简化的共线方程简化的共线方程（c，c）系统）系统tnpiggkkksoohocchcnvtt地面平坦，航高为地面平坦，航高为h本讲小结本讲小结三种角元