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文档简介
1、RFID在焊装消费线上的运用在焊装消费线上的运用整理者:机械580.RFID系统组成系统组成一个典型的RFID系统包括载码体TAG(数据载体或数据存储器)、载码体读/写(R/W)安装和接口模块(Interface)。在焊装车间,保送设备为滑撬保送机,载码体TAG被固定在载有工件的滑撬上,自始至终随工件运转。这实践上就构成了一个个随工件运动的挪动数据库,工件由此变成了在整个消费流程中随身携带数据库的“智能工件。根据工艺及消费管理需求,可在焊装车间的滑撬起始工位、工件物流的分岔处和重要的工艺过程(如机器人焊接、机器人拼装)入口处设置载码体读写站。载码体读写站由工件位置检测开关、载码体读/写安装、通
2、讯接口模块和人机界面所组成。读取载码体数据的过程为:工件位置检测开关检测到工件到位后,载码体读写安装开场自动读取安装在滑撬上载码体中存储的数据,并将数据传给PLC,同时显示在人机界面上;PLC将得到的数据信息进展处置,以决议下一步的工序流程。向载码体中写入数据的过程为:工件位置检测开关检测到工件到位信号后,工件停顿,载码体读写安装将之前条码扫描器扫描出的车型数据写入载码体,并将此次的操作结果显示在人机界面上。经过上述对安装在滑撬上载码体的读/写操作,一切信息均经过PLC上传给车间消费过程监控系统(PMC)进展进一步的处置和运算,从而实现对整个车间工件物流的跟踪和消费过程的控制。可以看出,RFI
3、D是一种分散式的数据存储系统,在整个工艺流程中,全部或部分的工件信息存储在载码体里面,经过载码体读写安装来读取工件信息,然后进展相关的操作。这种方式的优点是配置灵敏、呼应速度快且对系统通讯的要求较低。另外,采用这种方式,不需求一切的读写安装都和主数据库通讯,因此与主数据库通讯的失败不会导致消费的停顿。.RFID系统性能系统性能在车身车间选用射频识别系统时普通思索以下几个性能:1.载码体存储容量从几十到上万个字节不等,存储容量越大,本钱越高;在车身车间运用时,普通情况下载码体存储容量选择几千个字节左右即能满足要求。2.读写间隔读写间隔是指载码体读/写安装外表到载码体外表的正常任务间隔。普通在滑撬
4、保送机上运用时,选取30150mm即可。3.数据传输速率包括载码体读/写安装的读写速率以及读/写安装与PLC的通讯速率。4.任务环境车身车间焊接工位较多,焊接飞溅的火花较大,因此载码体需求具备一定的防护等级及耐温性能。5.接口方式应选择可以方便与PLC、总线等衔接的接口方式。目前主要有RS232/485、现场总线等接口方式。.在焊装消费线上的运用在焊装消费线上的运用在荣威350焊装消费线上广泛运用的RFID是美国EMS公司的HMS系列产品,载码体型号为HMS150,读写头型号为HF-ANT-1010-01,读写头网络适配器型号为HF-CNTL-DNT-01。.1.系统概述系统概述该系统以Roc
5、kwell Guardlogix 1756-L62S作为主控单元、Rockwell 2711P-T12C4D2为数据操作人机界面,HF-CNTL-DNT-01经过PLC的1756-DNB模块组成相对独立的Devicenet网络。识别系统PLC经过工业以太网将识别系统的一切信息传送给滑撬保送系统PLC、焊接工位机器人以及车间PMC系统,以实现整个焊装车间消费信息的管理。.2.系统硬件组成系统硬件组成(1)车体识别系统PLC 经过Devicenet网络完成车体识别系统内部的控制,并经过工业以太网将有关数据和车体信息传送到滑撬保送系统及各区域的控制系统,参与相应区域的控制,同时把这些信息传送到中央控
6、制室的监控系统,用于显示、打印。(2)现场读写站(R/W Station) 每个现场读写站都装有触摸屏(HMI)和接口模块,触摸屏主要完成车体顺序号、滑撬号、车体颜色、能否天窗及车型等信息的写入、读出显示和修正。接口模块(HF-CNTL-DNT-01)主要处置读写头HF-ANT-1010-01要写入或读出的信息,并把此信息经过Devicenet送到PLC的CPU中进展处置。现场设置的读写站主要有:UB60读写站:设置车体上到滑撬上的初始工位,当检测开关检测到车体到位后,读写站只进展写操作,将发动机舱区域PLC所传送过来的车型信息写入TAG;发动机舱的车型数据是经过人工扫描车型条码得到的数据,扫
7、描的数据经过以太网传送到发动机舱区域的控制PLC中,发动机舱区域PLC再经过以太网将此数据在UB60工位写入滑撬的载码体中。UB70、80、90,MB20、30、40、50、90、130、140、160、180和190读写站:这些工位均为机器人焊接工位,当车体到位后,读写站读取滑撬载码体中的车型信息,并将读取的结果传送给该工位的控制PLC,PLC根据车型信息的不同,再经过以太网控制机器人调用不同的用户程序,从而实现多车型的混线消费。UB120读写站:该工位为检查工位,具备出件和进件的功能。当重新进一辆车体时,人工在HMI上写入车型信息,读写站再将此信息写入载码体;正常消费时,由于思索到MB10
8、工位需求拼装车顶,需求识别是天窗还是非天窗,并结合节拍等缘由,UB120读写站还要执行读的功能,并且UB120工位还会进展重新的人工扫码,将扫描出的数据和读写头读出的数据进展对比,确保数据不会有误,以保证MB10工位拼装工件的正确。MB110、120和240读写站:这3个工位皆为升降机工位,且在升降机处可以将车暂时下线,也可将车体暂时插入上线,故在这几个工位安装了具备写功能的读写站,当暂时插入车体上线时,首先在HMI上将车体信息输入控制PLC中,PLC经过Devicenet控制读写头将此信息写入滑撬的载码体中。(3)载码体(RF TAG) 载码体采用防护等级为IP65的HMS150,载码体安装在每一个滑撬上。存储车体的一切信息随着工艺流程在焊装车间内循环运用。此外,有些消费线上RFID系统采用只读型载码
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