驱动器结构及端口定义2015年6月30日181606

1、驱动器结构及端口定义1.1 整机结构和主电路接线图主电路接线端子按以下顺序排列，其名称与功能如下端子符号名称功能接地端子驱动器接地处理L1，L2，L3主电路电源输入端子连接三相220V-380V输入电源DC+母线电压正外接制动电阻器连接DC+和PB端DC-母线电压负勿接PB制动电阻连接端子外接制动电阻器连接DC+和PB端U， V，W伺服电机连接端子连接伺服电机1.2 位置接口端子配线与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。1.2.1 位置接口为旋转变压器时定义当位置接口采用旋转变压器时，接口端子定义如下：序号端子号功能说明1CN3-1模拟地预留 不接2CN3-2模拟地预留

2、不接5CN3-5激磁正6CN3-6激磁负9CN3-9数字5V预留 不接10CN3-10数字5V预留 不接11CN3-11余弦反馈正12CN3-12余弦反馈负15CN3-15正弦反馈正16CN3-16正弦反馈负19CN3-19数字地预留 不接20CN3-20数字地预留 不接其他空1.2.2 位置接口为422串行输入时当位置接口采用复合式增量编码器时，接口端子定义如下：序号端子号功能说明3CN3-3422-4CN3-4422-9CN3-9隔离+5V 不接10CN3-10隔离+5V不接13CN3-13422+14CN3-14422+19CN3-20隔离GND不接20CN3-19隔离GND不接其他1.

3、3 模拟信号输入输出端子配线与模拟信号接口CN002连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。接口端子定义如下所示序号端子号功能1CN2-1模拟地2CN2-2模拟地3CN2-3CRF4CN2-4模拟输出15CN2-5模拟输出26CN2-6模拟输出A(调试)7CN2-7模拟输出B(调试)序号端子号功能8CN2-8模拟输入1正端9CN2-9模拟输入1负端10CN2-10模拟输入2正端11CN2-11模拟输入2负端12CN2-12空13CN2-13空14CN2-14空1.4 数字信号输入输出端子配线1.4.1 数字输入和输出端子定义与模拟信号接口CN001连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。该接口

4、端子定义如下所示端子号功能CN1-1数字输入(端子号与输入编号不同)CN1-2CN1-3CN1-4CN1-5CN1-6CN1-7CN1-8CN1-9PG+CN1-10PG+CN1-11CMCN1-1224V电源负CN1-1324V电源负CN1-14Z-输出CN1-1524V电源正CN1-16Z+输出CN1-17继电器B输出CN1-18继电器B输出CN1-19继电器A输出CN1-20继电器A输出CN1-2124V输出空空空空端子号功能CN1-50脉冲指令输入CN1-49脉冲指令输入CN1-48脉冲指令输入CN1-47脉冲指令输入CN1-46继电器A输出空CN1-44继电器B输出CN1-43A+输

5、出CN1-42B+输出CN1-41A-输出CN1-40B-输出CN1-39告警码输出1CN1-38告警码输出2CN1-37告警码输出3CN1-36告警码输出4CN1-35数字输出1正CN1-34数字输出1负CN1-33数字输出2正CN1-32数字输出2负CN1-31数字输出3正CN1-30数字输出3负CN1-29数字输出4正CN1-28数字输出4负CN1-27告警输出正CN1-26告警输出负1.4.2 各端口名称及功能(1)数字输入端子：信号类别端子号简称名称输入方式意义可编程输入端子CN1-7DI1数字输入1开关信号请参考2.6 可编程输入输出信号端子功能的设定 CN1-8DI2数字输入2开

6、关信号CN1-5DI3数字输入3开关信号CN1-6DI4数字输入4开关信号CN1-3DI5数字输入5开关信号CN1-4DI6数字输入6开关信号CN1-1DI7数字输入7开关信号CN1-2DI8数字输入8开关信号(2)数字输出端子：信号类别端子号简称名称输出方式意义可编程输出端子CN1-35DO1+数字输出1光耦输出请参考2.7可编程输入输出信号端子功能的设定 CN1-34DO1-CN1-33DO2+数字输出2CN1-32DO2-CN1-31DO3+数字输出3CN1-30DO3-CN1-29DO4+数字输出4CN1-28DO4-告警输出端子CN1-27ALM+伺服报警输出光耦输出CN1-26AL

7、M-继电器输出ACN1-19RLAM继电器A公共端继电器输出请参考2.7可编程输入输出信号端子功能的设定CN1-20RLAO继电器A常开端CN1-46RLAC继电器A常闭端继电器输出BCN1-17RLBM继电器B公共端CN1-18RLBO继电器B常开端CN1-44RLBC继电器B常闭端告警码输出CN1-39ALO1告警码输出1集电极开路4位端子组合输出故障代码，以CM为电源地。具体请参考4.6CN1-38ALO2告警码输出2CN1-37ALO3告警码输出3CN1-36ALO4告警码输出4位置A输出CN1-43PAO+编码器A相脉冲差分信号编码器A相脉冲分频输出CN1-41PAO-位置B输出CN

8、1-42PBO+编码器B相脉冲差分信号编码器B相脉冲分频输出CN1-40PBO-位置Z输出CN1-16PZO+编码器Z相脉冲差分信号编码器Z相脉冲分频输出CN1-14PZO-(3)其他：信号类别端子号简称名称输出方式意义电源CN1-15P24V内部24V电源电源内部使用地CN1-12P24GND内部24V电源地电源地两者配合使用，24V电源不超过300mACN1-13电源CN1-21RL24V内部24V电源电源地CN1-11CM告警代码输出地公共端CN1-9PG+数字输入端子公共端公共端CN1-10CN1-14PZO-1.5 输入输出端子接口电路1.5.1 开关量输入接口开关量输入内部接口为光耦形式，每一路输入闭合时电流在在510mA左右，可使用驱动器内部24V电源，但推荐使用外部24V电源。常见接口电路如下形式。1.5.2 开关量输出和告警输出接口开关量输入采用光耦形式输出，如外部接继电器等感性负载，需在负载两段反并联续流二极管。常见接口电路如下形式。1.5.3 继电器输出接口继电器输出将公共端、常开端和常闭端同时引出，如下所示。1.5.4 故障代码输出接口故障代码输出的接口电路为集电极开路，三个晶体管的发射极都连接到了CM上，需要用户自己配置电源和上拉电阻，典型