S7300系列标准库中各功能块作用表

1、SIEMENSTI-S7 Converting Blocks 编程Programming with TI-S7 Converting BlocksGetting StartedEdition （2008 年 11 月）SIEMENS木文档主要用于讨论与TI-S7 Converting Blocks编程相关的以下问题:功能块的基本信息基本使用讲解简单应用例子关键词编程;Step7； TI-S7 Converting Blocks；Key WordsProgramming ； Step7； TI-S7 Converting Blocks；IA&DT Service & Suppor

2、tPage #67Excellence in «Automation & Drives: Siemens SIEMENS目 录TI-S7 CONVERTING BLOCKS编程1. 前言52. 功能块介绍52.1. 功能划分52.2. 功能描述62.3. 位逻辑功能82.3.复位位范围：FC8282.3.2. 复位立即输出范围：FC10092.3.3. 置位位范围：FC83112.3.4. 骨位立即输出范围：FC101122.4. 表功能142.4.1. 添加到表格：FC84142.4.2. 先进/先出取出表格数据：FC85152.4.3. 査表：FC86162.4.4. 后

3、进/先出取出表格数据：FC87182.4.5. 表格：FC88192.4.6. 将表格移动到字：FC89212.4.7. 字到表格：FC91232.4.&关联数据表：FC103252.4.9. 表到表操作：FC104272.5. 移位功能282.5.1. 字移位寄存器：FC90282.5.2. 位移位寄存器：FC92302.6. 移动功能及功能块312.6.1. 间接块移动：FC81312.6.2. 压缩数据：FB86332.7. 定时器功能及功能块362.7.1. 软件延时定时器-掉电保护：FC80362.7.2. 离散控制报警定时器：FB81372.7.3. 电机控制报警定时器：F

4、B82392.7.4. 可屏蔽事件Drum： FB85422& 转换功能及功能块472.8.1. 七段解码器：FC93472.8.2. ASCII转换为十六进制：FC94492.8.3. 十六进制转换为ASCI I: FC95502.8.4. 编码二进制位置：FC96522.8.5. 解码二进制位置：FC97532.8.6. 十进制补码：FC98542.8.7. 位数求和：FC99552.8.8标定值：FC105562.8.9. 取消标定值：FC106572.8.10. 超前/滞后算法：FB80592.9. 浮点数数学运算功能602.9.1. 标准偏差：FC102602.10. 比较功

5、能块62210.1. 索弓I矩阵比较：FB8362202 扫描矩阵比较：FB84643. 附录一推荐网址663.1西门子自动化与驱动产品的在线技术支持66IA&DT Service & SupportPage 3-67Excellence in «Automation & Drives: Siemens SIEMENSIA&DT Service & SupportPage 5-67Excellence in «Automation & Drives: Siemens SIEMENS1.前言STEP7在标准函数库中提供了 TI-

6、S7 Converting blocks目录，此目录中的函数为用户提供了 一些比较实用的功能，用户可以在程序中引用这些程序。用户可以在LAD/STL/FBD的编程界面厂 选择其中某个块后，通过按键盘上的“F1”键可以査看此块的帮助信息。鉴于冃前国内对这些块 的使用还不普遍，木文将对这些程序块做简单的介绍。相关介绍将以STEP7的在线帮助文件为依 据，适当增加程序中难于理解的介绍及例子，减少程序中容易理解部分的介绍，希望本文的介绍 能够给用户提供有益的帮助。拼！ New network 甲回 FB blocks S FC blocks S Q SFB blocks S SFC blocks Mu

7、ltiple instances 曰（i LibrariesE 仑 stdlibs日 G Standard LibraryFB80 LEADJAG CONVERTE Q System Function Blocks E qj S5-S7 Converting Blocks E Q IEC Function Blocks E Q Organization Blocks E Q PID Control Blocks E qj Communication Blocks E Q TI-S7 Converting Blocks o图 1-1: TI-S7 Converting Blocks2.功能块介绍

8、2.1. 功能划分TI-S7 Converting Blocks H录中的函数按照功能划分，可以分为与位逻辑.表功能.移位功 能、移动功能、定时器功能、块转换功能、浮点数数学运算功能、比较功能相关的FC或FB0在 后续的章节中，本文将按照不同功能的划分，分别对这些功能块进行讲解。相关功能功能描述及编号位逻辑功能复位位范围：FC82复位立即输出范围：FC100置位位范围：FC83置位立即输出范围：FC101表功能添加到表格：FC84先进/先出取出表格数据：FC85査表:FC86后进/先出取出表格数据：FC87表格：FC88将表格移动到字：FC89字到表格：FC91关联数据表：FC103表到表操作

9、：FC104移位功能字移位寄存器：FC90位移位寄存誥：FC92移动功能及功能块间接块移动：FC81压缩数据：FB86定时器功能及功能块软件延时定时器掉电保护：FC80离散控制报警定时器：FB81电机控制报警定时器：FB82可屏蔽事件Drum： FB85转换功能及功能块七段解码券：FC93ASCU转换为十六进制：FC94十六进制转换为ASCn： FC95编码二进制位置：FC96解码二进制位置：FC97十进制补码：FC98位数求和：FC99标定值：FC105取消标定值：FC106超前/滞后算法：FB80浮点数数学运算功能标准偏差：FC102比较功能块索引矩阵比较：FB83扫描矩阵比较：FB84表

10、 2-1 TI-S7 Converting Blocks 分类2.2. 功能描述软件延时定时器掉电保护：FC80间接块移动：FC81复位位范围：FC82眞位位范围：FC83添加到表格：FC84 先进/先出取出表格数据：FC85 查表：FC86后进冼出取出表格数据：FC87表格：FC88将表格移动到字：FC89字移位寄存器：FC90字到表格：FC91位移位寄存器：FC92七段解码器：FC93ASCH转换为十六进制：FC94 卜六进制转换为ASCII： FC95 编码二进制位置：FC96 解码二进制位置：FC97卜进制补码:FC98位数求和：FC99复位立即输出范围：FC100 置位立即输出范围:

11、FC101 标准偏并：FC102关联数据表：FC103表到表操作：FC104标定值：FC105取消标定值：FC106超前/滞后算法：FB80离散控制报警定时器：FB81 电机控制报警定时器：FB82 索引矩阵比较：FB83扫描矩阵比较：FB84 可屏蔽事件Drum： FB85压缩数据：FB86IA&DT Service & SupportPage 7-672.3. 位逻辑功能2.3.1. 复位位范围：FC82描述如果MCR位为1, RSET功能将指定范|料中每一位的信号状态复位为0。如果MCR位为0,该范 甬中侮一位的信号状态保持不变。范I制中要复位的位数由7指定，范国的起始位

12、由S_BIT指示。参数签数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLL Q、M、D、L使能输入端的信号状态为1,激活该功 能。ENO输出BOOLI、Q. M、D、L如果该功能的执行无错误,使能输岀端的 信号状态为loS BIT输入*PointerI> Q、M. D指向范围中的第一位。N输入INTR Q、M、D、LxP、常数范围中要设置的位数。*用于跨区域寄存器间接寻址的双字指针格式表2-2 FC82参数说明错误信息如果S.BIT指针指向I/O外部输入和输出存储区（P存储器），则范围内每个位的信号状态保持不变, 且ENO的信号状态设置为0。实例如果输入10.0的信号状态为1 （激活），并且MC

13、R位为1,则执行RSET功能。S_BIT指向位于M0.0 的第一个位。N参数指定10个位要复位。执行该指令后，M0.0至M1.1范中10个位的信号状 态都复位为0o如果该功能的执行未发生错误，ENO和Q0.0的信号状态将设置为lo11111111xlz|z4/图2-1: FC82程序例子特别说明：此FC主要用于MCR （主控继电器），也可单独使用。2.3.2. 复位立即输出范围：FC100描述如果MCR位为1, RSETI功能将一定范也内字节的信号状态复位为（）。如果MCR位为0,该范圉 中每个字节的信号状态保持不变。S_BYTE指向范由中第一个字节.N指定范由的大小。范I幫的大小通过指定范朗

14、中的付数表示。例 如，要指定2个字节的范国，N的值则输入16（16位）。注谯：N的值必须是八的倍数（例如，8、16、24等）。S.BYTE指针必须指向I/O外部输入与输出存储区（P存储器）。由于P存储器按照字节、字或双字被访问，S_BYTE必须指向整字节地址，即指针的位号必须为0。注总：过程映像输岀表（Q存储器）中相应位的信号状态也复位为0。参数参数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLL Q、M、D、L使能输入端的信号状态为1,激活该功 能。ENO输出BOOLL Q. M、D、L如果该功能的执行无错误,使能输出端的 信号状态为1。S.BIT输入PointerI> Q、M. D指向范围中

15、的第一个字节N输入INTI> Q、D、L、P、常数设置为1的范围大小，以8的整数倍（例 如8、16、24等）的位数表示。*用于跨区域寄存器间接寻址的双字指针格式表2-3 FC100参数说明错误信息如果发生以卜情况之一，范围中每个位的信号状态保持不变，ENO的信号状态也设置为0： S_BYTE指针引用了 I/O外部输入和输出存储区（P存储器）以外的其它存储区。 S_BYTE指针引用的地址不是整字节。 N的值不是八的倍数。实例 如果输入10.0的信号状态为1 （激活），并且MCR位为I,则执行RSETI功能。在木例中，S_BYTE 指向P2.0处的第一个字节。N参数指定要复位16个位（2个字

16、节）。执行该指令后，范围P2.0至P3.7 中每个位的信号状态将复位为0。如果该功能的执行未发生错误，ENO和Q（）（）的信号状态将设置为1。Q0.0C )RSETIFC100ENENON执行后S_BYTE图2-2: FC100程序例子特别说明：此FC主要用于MCR （主控继电器），也可单独使用。IA&DT Service & SupportPage 11-67Excellence in Automation & Drives: Siemens /SIEMENS2.3.3. 置位位范围：FC83描述如果MCR位为1, SET功能将指定范闲中每个位的信号状态设置为1。如果

17、MCR位为0,范用中 每个位的信号状态保持不变。范围中要设置的位数由N指定，范围的起始位由S_BIT指示。参数参数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLI> Q、M、D、L使能输入端的信号状态为1,激活该功 能。ENO输岀BOOLI、Q. M、D、L如果该功能的执行无错误,使能输出端的 信号状态为1。S.BIT输入PointerI. Q、M. D指向范围中的第一位。N输入INT1、Q、Mx D、L、 P>常数范围中要设置的位数。*用于跨区域寄存器间接寻址的双字指针格式表2-4 FC83参数说明错误信息如果S_BIT指针指向I/O外部输入和输出存储区(P),则范田中每个位的信号状态保

18、持不变，且ENO的信号状态设置为0»实例如果输入10.0的信号状态为1 (激活)，并且MCR位为1,则执行SET功能。在本例中，S_BIT指向位于M0.0的第一位。参数N指定10个位要置位。执行该指令后，M0.0至Ml范围中10个位的信号状态都设置为1。如果该功能的执行未发生错误，ENO和Q0.0的信号状态将设置为1。dxlz000000000 0 000011图2-3: FC83程序例子特别说明：此FC主要用于MCR （主控继电器），也可单独使用。2.3.4. 置位立即输出范围：FC101描述如果MCR位为1, SETI功能将一定范国内字节的信号状态设置为1。如果MCR位为0,该范

19、国 内每个字节的信号状态保持不变。S_BYTE指向范由中的第一个字节.N指定范国的大小。范闱的大小通过指定范国中的付数表示。 例如，要将范围指定为2个字节，则N值输入16（16位）。注意：N值必须是八的倍数（例如，8、16、24等）。S_BYTE指针必须引用外部输入与输出存储区（P存储器）。由于P存储器按照字节、字或双字被访问，S_BYTE必须引用整字节地址，即指针的位号必须为0。注意：过程映像输出表（Q存储器）中相应位的信号状态也复位为0。参数参数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLI、Q. M、D、L使能输入端的信号状态为1,激活该功 能。ENO输出BOOLL Q> M. D、L如

20、果该功能的执行无错误,使能输出端的 信号状态为1。S BIT输入*PointerI> Q、D指向范围中的第一位.N输入INTR Q、M、D、L、 P、常数范围中要设置的位数。*用于跨区域间接寻址的双字指针格式表2-5 FC101参数说明错误信息 如果发生以下任何情况，范围中侮个位的信号状态保持不变，ENO的信号状态也设置为0： S_BYTE指针引用了 I/O外部输入和输出存储区（P存储器）以外的其它存储区。 S_BYTE指针引用了非整字节地址。 N的值不是八的倍数。实例 如果输入10.0的信号状态为1 （激活），并且MCR位为1,则执行SETI功能。在木例中，S_BYTE 指向P2.0处

21、的第一个字节。N参数指定要置位16个位（2个字节）。执行该指令后，范围P2.0至P3.7 中每个位的信号状态都将设置为lo如果该功能的执行未发生错误，ENO和Q0.0的信号状态将设置为lo10.0执行前SETIFC101ENENOQ0.0()执行后S_BYTENP#P2.0 16 图2-4: FC101程序例子特别说明: 此FC主要用于MCR （主控继电器），也可单独使用。IA&DT Service & SupportPage 15-67Excellence inAutomation & Drives:SiemensSIEMENS2.4. 表功能2.4.1. 添加到表格

22、：FC84描述ATT功能将DATA添加到表格的下个条目，并使条目数加一。表格由字组成。ATT功能允许向表 格添加条目，以供HFO和LIFO功能使用。 FIFO或LIFO表格中的第一个条目含有表格的最人条目数（表格长度）。 表格的笫二个条目含有己输入的条目数。表格的第三个条目含有数据的笫一个字。注总：创建表格时必须初始化询两个条目，也就是说，表洛必须已经被构建完毕，表格最人长度（最大容纳数据个数）及已输入条目数（实际有效数据个数）应当被正确设置，否则，将影响木 程序的正确执行。参数参数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLI、Q、M、D、L使能输入端的信号状态为1,激活该功 能。ENO输出BOO

23、LI、Q. M. D、L如果该功能的执行无错误,使能输出端的 信号状态为loDATA输入WORDI> Q、M、D、L、 p、常数要添加到表格的数据。TABLE输入*PointerI、Q、M、D指向FIFO或LIFO表格的起始位置*用于跨区域寄存器间接寻址的双字指针格式农2-6 FC84参数说明错误信息如果条目数等于或大于表格长度，则不能向表格添加数据，并且ENO的信号状态设置为0。实例MO.OMO. 14pW#16#AA- DB1. DBWO -"ATTEN ENO DATATABLE| AddressStatus valueDB1DBW0 HEXQ W#16#0009DB1.

24、DBW2 HEXW#16#0000DB1.DBW4 HEXW#16#0000DB1.DBW6 HEXW#16#0000程序执行前表格没有有效数据AddressSktus value |DB1.DBV0HEXJW#16#0009DB1.DBV2HEXNW16#0001DB1DB¥4HEXW#16#00AADB1.DBV6HEXV«16*0000程序执行后 注格有效数据丁数变为丄图2-5: FC84程序例子当输入M0.0信号状态由0变为1时，此上升沿调用一次FC84o将DATA作为第1个条目添加到 表格中，同时条忖数从0增加到1。注意：由于每次调用ATT功能，都将向表格增加一个

25、数据，所以如果连续调用此功能，表格很快 被填满。2.4.2. 先进/先出取出表格数据：FC85描述FIFO功能将返回FIFO表格最旧的条目作为功能值。条目的数屋将减少一个，如果还有剩余条目， 这些条11将在表格中卜移。FIFO表格由字组成。可使用ATT功能向FIFO表格添加条目。表格的第一个条目含有该表格的最大条目数（表格长度）。表格的第二个条目含有已输入的条目数。表格的第三个条目含有数据的第一个字。注意：创建表格时必须初始化前两个条目，也就是说，表恪必须已经被构建完毕，表格最大长度 （最大容纳数据个数）及已输入条冃数（实际有效数据个数）应当被正确设置，否则，将影响本 程序的正确执行。参数参数

26、描述数据类型存储区描述EN输入BOOLI、Q、M、D. L使能输入端的信号状态为1,激活该 功能。ENO输出BOOLI> Q、M. D、L如果该功能的执行无错误，使能输出 端的信号状态为1。TABLE输入PointerI> Q. M、D指向FTFO表格的起始处RET.VAL输出WORDR Q、M. D、L. PFIFO表格最旧的条目*用于跨区域寄存器间接寻址的双字指针格式表2-7 FC85参数说明错误信息 如果FIFO表格是空的(条H数=0),则不改变RET_VAL, Il ENO的信号状态设置为0。实例当输入M1.0信号状态由0变为1时，此上升沿调用一次FC85,执行FIFO功能

27、。在木例中，表格中最旧的条忖将作为功能值(MW2)返回。条II数从3递减为2,其余条II在表中下移。M1.0Ml.lEN"FIFO"ENO DB1.DBW0-TABLERET.VAL- MW2IA&DT Service & SupportPage 19-67Excellence inAutomation & Drives:SiemensSIEMENSIA&DT Service & SupportPage #-67Excellence inAutomation & Drives:SiemensSIEMENS| AddressII

28、验Status value |DB1.DBW0HEX、 W#16#0009 r表格向询移动DB1.DBW2HEX、恥 16*0002、DB1.DBW4HEXW#16#00BB/DB1.DBW6HEXW#16#00CCDB1.DBW8HEXW#16#00CCL FIFO数据M1.0BOOLBtrue yMW2HEXW#16#00AAAddressI DixItatus value IDB1.DBW0HEX ' lw#16#0009DB1.DBW2HEXW#16#0003DB1.DBW4HEXW#16#00AADB1.DBW6HEXW#16#00BB 程序执行前' 空格有效数览个数

29、为3DB1.DBW8HEXW#16#00CCM1.0BOOLfalseMW2HEXW#16#0000程序执行后菽格有效数坷个数內2图2-6: FC85程序例子注总：由于每次调用FC85,都从表格取出一个数据，所以如果连续调用此功能，表格很快被取空。2.4.3. 査表:FC86描述TBL_FIND功能用于搜索存储器块中与众不同或不一致的模式。该功能在源模A(PATRN)和源表格 (SRC條目之间执行指定的比较命令(CMD)。此功能会在表格中查找(INDX索引条目之后)满足比 较命令的下个条目，并将其条忖号置于INDX中。如果未找到匹配值，INDX将指向表格末尾之后 的位置，并关闭该功能的输出。如

30、果CMD= 1,功能会搜索与PATRN值相等的第一个值。如果CMD = 2,该功能会搜索与PATRN值不等的第一个值。IA&DT Service & SupportPage #-67Excellence in <Automation & Drives: Siemens SIEMENS表格的第一个条目含有该表格的最人条目数（表格长度）。表格的第二个条目含有第一个表格值。注意：创建表格时必须初始化第1个条目（实际有效数据个数），也就是说，表格必须已经被构建 完毕。否则，将影响本程序的正确执行。注意此表格的条目数不同于FIFO及LIFO表格的结构，此表格的第2个条目即为

31、数据。参数参数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLL Q> M、D. L使能输入端的信号状态为1,激活该功能。ENO输出BOOLI> Q. M、D、L如果该功能的执行无错误，使能输出端的信 号状态为1。SRC输入*PointerI、Q、M. D指向表格的起始处PATRN输入PointerL Q、M. D指向要搜索的模式CMD输入BYTEL Q. M、D、L、P指定命令类型：B#16#01 =相等B#16#02 = 不相等E_TYPE输入BYTEX Q、M、D、L、P指定表格条目的数据类型：B#16#02=BYTE, B#16#04=WORDB#16#05=INT, B#16#06

32、 = DWORDB#16#()7= DINT, B#16#()8 = REALRET_JAL输出WORDL Q. M、D、L> P如果该指令的执行没有错误，将返回值 W#16#0000o对于W#16#0000以外的其它 值，参见”错误信息”.INDX输入/ 输出WORDL Q> M、D、L在表格中建立索引，可提供： 输入：搜 索的起始条忖号输出：匹配值的条目号*用于跨区域寄存器间接寻址的双字抬针格式表2-8 FC86参数说明错误信息如果发生以下任何情况，表格值不会变化。ENO的信号状态设置为0,并相应地设置返回值：RET.VAL 解释W#16#0007 INDX超出表格范围W#16

33、#0008未找到匹配值。W#16#0009 E_TYPE 和/或 CMD 无效。实例如果输入M1.2的信号状态为1 （激活），则执行TBL_F1ND指令。在本例中，由于E_TYPE = 4,表格中的数据从SRC指向的条目位置开始以字为单位存储。这些字与存储在PATRN所指位置的 模式值AAAA进行比较。由于CMD值为1，所以将寻找SRC中与PATRN值相等的第一个表格值。 INDX值指向搜索开始的条目。执行该指令后,INDX值将给出表格中满足比较命令的条目号。如果该功能的执行没有错误，RET.VAL设置为W#16#0000。每次执MOVE指令时都将初始化MW4的值。Ml. 2DB2. DBXO

34、. 0 -DB3.DBXO.O-B#16#l -B#16#4-MW4 -MOVEENENO0-INOUT-MW4査找条件：相等DB2. m口 zHEX、二6 和 004DB2. DBW2HEX飞诲9999DB2.DBW4HEXW# 16 书 AAAADB2.DBW6HEXW#1DB2. DBW8HEXW# 16#CCCCDB3. DBW0HEXW# 16# AAAAM1.2BOOL-false卜MW4jHEXW#16#0000lMW6HEXW#16#0000j程序执行前査找 16#AAAASRCPATRNCMDINDX"TBL FINDDB2. DBW 0 HEXDB2. DBW2

35、HEXDB2. DBW4 HEXDB2. DBW 6 HEXDB2. DBW8 HEXDB3. DBW 0 HEXBOOL1.2HEX6HEXENORET VAL一 MW6W#16#0004W# 16*9999W# 16# AAAAW#16#CCCCW# 16# AAAA査询结果：第2个数据相等trueW#16#W#16#0000图2-7: FC85程序例子2.4.4. 后进/先出取出表格数据：FC87描述LIFO功能将返回LIFO表格的最新（最近）条忖作为功能值，并将条冃数减一。LIFO表格由字组 成。可以使用ATT功能将条目添加到LIFO表格中。表格的第一个条目含有该表格的最大条目数（表格

36、长度）。表格的第二个条目含有已输入的条目数。表格的第三个条目含有数据的第一个字。注意：创建表格时必须初始化前两个条目，也就是说，表恪必须己经被构建完毕，表格最大长度（最大容纳数据个数）及已输入条H数（实际有效数据个数）应当被正确设置，否则，将彩响木IA&DT Service & SupportPage 21-67Excellence inAutomation & Drives:SiemensSIEMENS程序的正确执行。参数参数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLL Q. M. D. L使能输入端的信号状态为1,激活该 功能。ENO输出BOOLL Q、M、D、L如果该

37、功能的执行无错误，使能输出 端的信号状态为1。TABLE输入*PointerI、Q. M. D指向LIFO表格的起始处RET.VAL输出WORDL Q> M. D、L. PLIFO表格的最新条目*用于跨区域奇存器间接寻址的双字指针格式表2-9 FC87参数说明错误信息 如果LIFO表格是空的(条目数=(),则RET_VAL不会改变，且ENO的信号状态设置为0。实例当输入M1.3信号状态由0变为1时，此上升沿调用一次FC87,执行LIFO功能。在本例中，表格 中最新的条目将作为功能值(MW8)返回。条目数从4递减为3,其余条目在表中不变。Ml. 3Ml. 4"LIFO"

38、ENENOTABLERET.VALDB4.DBX0.0-一 MW8程序执行后?格有效数据个数为丄DB4.DBW0HEX、W#16#0004DB4.DBW2HEXW#16#0004DB4.DBW4HEXW#16#AAAADB4.DBW6HEXV#1DB4.DBW8HEXW#16#CCCCDB4.DBW10HEXW#16#DDDDM1.3BOOLfalseMW8HEXW#16#0000程序执行前 M有效数据个数为DB4.DBWDB4.DBWDB4.DBWA4HDB4.DBW6DB4.DBW8DB4.DBW10M1.3MW8HEXHEXHEXHEXBOOLHEXHEXHEX16#0004W16#00

39、03W#16#AAAAV#1W#16#CCCCW#16#DDDDrueV#16#DDDD执行结果：得 到最后1个数图2-8: FC87程序例子注意：由于每次调用FC87,都从表格取出一个数据，所以如果连续调用此功能，表格很快被取空。2.4.5. 表格：FC88描述TBL功能对源表格执行指定的操作(由CMD指定)，并将结果写入同一表格条目。表格的第一个条目含有该表格的最大条目数(表格长度)。表格的第二个条目含有第一个表格值。如果E_TYPE设置为实型，则补码的CMD值无效。注意：创建表格时，必须初始化第一个条目。参数参数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLI. Q M. D、 L使能输入端的信

40、号状态为1,激活该 功能。ENO输出BOOLI、Q、M、D、L如果该功能的执行无错误，使能输出 端的信号状态为1。SRC输入*PointerR Q、M. D指向表格的起始处CMD输入BYTEL Q、M、D、L、P指示要执行的命令类型。有效命令及 其值：B# 16#03 =补码 B#16#04 = 清除 B#16#05 =取反 B#16#()6 =平 方根E.TYPE输入BYTEL Qx M、D、L、P指示表格条目的数据类型。有效数据 类型：B#16#04=WORD B#16#05=INTB#16#06=DWORD B#16#07= DINTB# 16#08 = REALRET_VAL输出WOR

41、DL Q、M、D、L、P如果该指令的执行没有错误，将返回 数值 W#16#0000o 对于 W#16#0000 以外的其它值，参见”错误信息J*用于跨区域寄存器间接寻址的双字指针格式表210 FC88参数说明错误信息如果CMD或E_TYPE无效，或者CMD和E_TYPE互不一致，或者以上两种情况同时存在，表格值将不会改变。ENO的信号状态将设置为0, RET_VAL将等于W#16#0(X)8,实例当输入M1.5信号状态由0变为1时，此上升沿调用一次FC88,第一个表格条目中的表格长度值 为5,因此将对卜面5个表格条目取平方根，并放回原位置。d I(p)ENENODB5. DBXO. 0 -SR

42、CRET.VALB#16#6 -CMDB#16#5 -E.TYPEMl. 5Ml. 6FL"-MW10程序执行前?格有效数据个数为4:DB5.DBW0HEX:DB5.DBW2DEC JDB5.DBV4DEC J:DB5.DBW6DECDB5. DBW8DECM1.5BOOLW#16#OD05DB5. DBW0HEX11DB5. DBW2DEC22DB5. DBW4DEC33DB5. DBW6DEC44DB5. DBW8DECfalseM1.5BOOLW#16*00053456true执行结果：所有数据取平方根图2-9: FC88程序例子注意：由于每次调用FC88,都将对完整表格进行一

43、次操作，所以如果连续调用此功能，表格将出 现问题，例如：对一个比较大的正整数连续取平方根操作，最后结果将为1,如果CMD=5,则数 据将在正负数值之间不断变化。2.4.6. 将表格移动到字：FC89描述TBL.WRD功能可将INDX指示的条目从SRC表格复制到DEST指向的条目，然后增加INDX （只 要INDX小于表格第一个字SRC 01给出的表格长度）。如果调用此指令时，INDX的设置位于最 后一个表格条目处，执行该指令后，Q输出位将设置为0。表格的第一个条目含有该表格的最人条目数（表格长度）。表格的第二个条目含有第一个表格值。 注意：创建表格时，必须初始化第一个条目。 参数参数描述数据类

44、型存储区描述EN输入BOOLk Q. M. D、L使能输入端的信号状态为1,激活该 功能。ENO输出BOOLK Q、M. D. L如果该功能的执行无错误，使能输出 端的信号状态为loSRC输入* PointerL Q、M、D指向表格的起始处DEST输入*PointerI> Q、M、D指向目标的起始位置。IA&DT Service & SupportPage 25-67Excellence in、Automation & Drives:SIEMENSE_TYPE输入BYTEL Q、M. D. L、P指示表格条N的数据类型。有效数据 类型有：B#16#()4=WORD

45、 B#16#()5= INTB#16#06=DWORD B#16#07= DINTB#16#08 = REALRET.VAL输出WORDL Q、M、D. L、P如果该指令的执行没有错误，将返回 值 W#16#000()o 对于 W#16#0000 以 外的其它值，参见"错误信息”。Q输出BOOLQ、M、D. L如果调用该功能时，INDX变屋含有 表格的最后条目，则输出0。INDX输入/ 输出WORDE Q、M、L要移动条目的条目号。*用于跨区域寄存器间接寻址的双字指针格式表2-11 FC89参数说明错误信息如果发生以下任何情况，则不执行该功能。ENO的信号状态设置为0,并相应地设置返

46、回值： RET.VAL 解释W#16#0007 索引为 0oW#16#0008 E_TYPE 无效。W#16#0009索引超出表格末尾。实例当输入M20.0信号状态由0变为1时，此上升沿调用一次FC89,由于E TYPE等于4,存储在表 格中从SRC指向的条II开始的字数据将复制到DEST指向的条INDX值指向要移动的表格条 目。成功执行该指令后，INDX将从已移动条目口动向后增加一个条目。在本例中，调用该指令时, INDX不会设置为表格的最后条目，因此指令执行后，Q设置为1。IA&DT Service & SupportPage #-67Excellence inAutoma

47、tion & Drives:SiemensSIEMENS程序执行前表格有效数据个数为DB5. DBW0HEXW#16#0005DB5. DBW2HEXW#16#AAAADB5. DBW4HEXW# 1DB5. DBW6HEXW# 16#CCCCDB5. DBW8HEXW# 16#DDDDDB6. DBW0HEXW#16#0000MW30HEXW#16#0001M20.0BOOLfalseDB5. DBW0HEXW#16*0005DB5. DBW2HEXW#16#AAAADB5.DBW4HEXDB5.DBW6HEXW#16#CCCCDB5. DBW8HEXW#16#DDDDDB6. DB

48、W0HEX:W# 16#AAAAMW30HEXW#16#0002-M20.0BOOLtrueINDEX 增加了 J得到 INDEX=1位置的数据图2-10: FC89程序例子注总：由于每次调用FC89,都将取出当询INDEX位置的数据，并将此数据复制到目标地址,INDEX 增加1,所以如果连续调用此功能，程序将依次将所有数据复制到目的地址，最后INDEX超出表 格范围，RET_VAL=9 （超出表格范围）的数据将超出表格位置。2.4.7. 字到表格：FC91描述WRD.TBL功能在源数据（由SRC指定）和由INDX指示的偏移量处的表格条目之间执行指定的 命令（CMD）,然后增加INDX的值（只

49、要INDX小于表格长度）。表格的第一个条目含有该表格的最大条目数（表格长度）。表格的第二个条目含有第一个表格值。 如果E_TYPE为REAL,则CMD只能为”移动”。 注意：创建表格时，必须初始化第一个条目。参数参数描述数据类型存储区描述EN输入BOOLI、Q. M. D、L使能输入端的信号状态为1,激活该 功能。ENO输出BOOLR Q、M、D、L如果该功能的执行无错误，使能输出 端的信号状态为loSRC输入水PointerI、Q、M、D指向源数据TABLE输入*PointerL Q、M、D指向表格的起始处CMD输入BYTEI、Q、Mx D、L、P指示要执行的命令类型。有效命令及 其值：B#

50、16#0E=移动 B#16#07=与运算B#16#08=或运算B#16#09=异或运算E-TYPE输入BYTEI. Qs M、D、L、P指示表格条目的数据类型。有效数据 类型：R#16#04=WORD R#16#O5=TNTB#16#06=DWORD B#16#07=DINTB#16#08=REALRET_VAL输出WORDh Q. M、D、L、P如果该指令的执行没有错误，将返回 值 W#16#0000。对于 W#16#0000 以 外的其它值，参见”错误信息"。Q输出BOOLQ、M> D、L如果INDX含有表格最后的条目号， 则指示0。INDX输入/ 输出WORDI、Q、M、

51、D. L要对其进行操作的条目的条目号。*用于跨区域寄存器间接寻址的双字指针格式表2-12 FC91参数说明错误信息如果发生以下任何情况，则不执行该功能。ENO的信号状态设置为0,并相应地设置返回值:RET_VAL解释W#16#0007索引为0oW#16#0008CMD或E.TYPE无效，或者CMD和E_TYPE不一致。W#16#0009索引超出表格末尾。实例FC91的执行与FC89相反，将数据通过4种运算方式(移动.与.或、异或)与表格中的数据进 行运算。如果E_TYPE的值为6,双字数据将以TABLE指向的存储器位迓为起点存储在表格中。笫一个字中的表格长度指示表格含有3个双字。INDX值指向要操作的表格条目。由于CMD值为 8,该指令对INDX指向的值执行或运算。由于INDX为2,将对第二个双字(66665544)和SRC 指向的值(11111111)执行或运算。执行该指令后，或运算命令的结果(77775555)将写回表格，INDX 也将自动增加一个条目。如果调用此指令时，