机械原理总复习(总结)ppt课件

1、机械原理总复习机械：机器和机构的总称机器：一种执行机械运动的安装，用来完成有用的机械功或转化机械能。具有以下三个特点1). 人为的实物的组合 2). 各实物间具有确定的相对运动3). 用来完成有用功、转换能量，以替代或减轻人类的劳动。机构：用来传送与变换运动和动力的可动安装。具备机器的前两个特征，它是机器的重要组成部分。常用的机构有：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、螺旋传动机构等。机器由机构组成，可以包含一个或几个机构；由原动机、传动机构、执行机构和控制系统组成。机器主要是研讨做功或能量转化及其运转的过程，而机构主要是研讨运动和受力情况。机构分析：运动和动力 机械的调速、平衡等机构

2、综合(设计：构造和机构各部分的尺度关系进展综合。不研讨与机械零件有关的问题，如零件的外形，构造，强度、资料，工艺.第二章 平面机构的构造分析运动副和运动链的概念机构运动简图的绘制机构具有确定运动的条件平面机构自在度的计算平面机构组成的根本原理难点：虚约束了解常见虚约束填空，选择，回答，计算机构的组成构件：机器中每一个独立的运动单元体称为。构件是独立的运动单元体，是机械原理的研讨对象零件是制造加工的单元体，是机械设计的研讨对象机器是由假设干个构件组成，一个构件可以是一个或几个零件组成运动副：两个以上构件的可动的联接称为。运动副元素：把两构件上可以参与接触而构成运动副的外表称为自在度，约束：高副：

3、点或线接触，引入1个约束低副：面接触，引入2个约束，常见的有：回转副，挪动副等。常用运动副的符号：see pp.15运动链：两个以上构件经过运动副的联接而构成的可动的系统称为，分为闭式运动链和开式运动链。机构：在运动链中，假设将某一构件加以固定而成为机架，那么这种运动链便成为机构。机构中的构件(表示法:see pp.19)可分为：机架：被以为固定不动的构件，用来支承活动构件。原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。通常标运动方向。从动件：随原动件运动的活动构件。假设干构件经过运动副联接而成为运动链，再将某一构件固定为机架，便构成机构。绘制机构运动简图：用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一

4、定比例尺定出各运动副的位置，表示出机构中各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 =实践尺寸(m)/图上尺寸(mm)搞清机械的构造和动作原理；从原动件开场，沿运动的传送道路，搞清机构是由哪些构件组成的，各构件之间组成何种运动副；合理选择视图投影面；选取适当的比例尺，绘制出机构运动简图。机构具有确定运动的条件：机构的原动件数等于机构自在度F；原动件数小于机构自在度F，机构遭到破坏；原动件数大于机构自在度F，机构运动不确定；机构自在度 ，机构蜕化为刚性桁架，构件间不能够产生相对运动。lu0F 机构具有确定运动的条件平面机构自在度的计算机构的自在度F：机构具有确定运动时所必需给定的独立运动参

5、数的数目。平面机构的自在度：注： : (活动构件数目,低副数目,高副数目)复合铰链：两个以上的构件(m)在同一处以转动副相联接，且其转动副的中心相重合。转动副数目应为m-1个。留意：齿轮或凸轮构成的复合铰链除去部分自在度通常为滚子除去虚约束 能指出复合铰链，部分自在度和虚约束的位置虚约束常见几种情况：两构件在多处接触而构成挪动副，且挪动方向彼此平行；两构件在多处接触而构成转动副，且挪动轴线重合；两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合；只能算一个运动副。特定的几何条件： 反复轨迹；反复部分)2(3hlppnF),(hlppn平面机构组成的根本原理平面机构的组成原理：任何机构

6、都可以看作是由假设干个根本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的。构造分类：级组 n=2, pl=3 ，级组n=4, pl=6，级机构最高级别为级组的根本杆组构成的机构， 级机构最高级别为级组的根本杆组构成的机构，级机构机架和原动件而构成的机构高副替代：高副以低副替代用两个转动副和一个构件来替代一个高副。构造分析：将知机构分解为原动件，机架，杆组，并确定机构的级别。除去虚约束和部分自在度，高副替代并标出原动件从远离原动件的构件开场拆杆组，直到只剩下原动件和机架最后确定机构的级别。第三章 平面连杆机构及其设计平面铰链四杆机构的演化曲柄存在条件，传动角，死点，行程速比系数，运动延续性平面四杆机构设计

7、的一些根本方法填空，选择，回答，计算，作图，解析平面连杆机构的根本方式及其演化平面连杆机构的组成及其优缺陷平面连杆机构：由假设干刚性构件用低副联接而成的平面机构，又称低副机构。具有承载才干大，构造简单，制造方便；能实现多种运动规律转动，摆动，挪动，平面复杂运动；满足不同运动轨迹的要求。只能近似地实现给定的运动规律和运动轨迹；不宜用于高速传动；运动积累误差较大，同时使机械效率降低。常见的连杆机构：铰链四杆机构,曲柄滑块机构,导杆机构平面四杆机构的根本方式铰链四杆机构：平面四杆机构的根本方式机架，连杆，连架杆曲柄，摇杆，周转副，摆转副按两连架杆为曲柄或摇杆，可分为曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机

8、构特点平面四杆机构的演化改动构件的外形和运动尺寸：挪动副可以为是转动副的一种特殊情况例如：曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个挪动副的四杆机构改动运动副的尺寸：曲柄滑块机构演化为偏心轮机构，运动特性完全等效选用不同机构为机架的演化机构倒置/变卦机架：相对运动原理的运用铰链四杆机构曲柄滑块机构具有两个挪动副的四杆机构运动副元素的逆换：导杆机构和摇块机构运动特性完全等效有关平面连杆机构的一些根本知识平面连杆机构有曲柄的条件转动副为周转副的条件：1). 杆长条件:2).组成周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆有曲柄的条件：满足杆长条件；最短杆为机架或连架杆判别铰链四杆机构类型三种：1). 杆长

9、条件，2). 找最短杆，3). 哪杆为机架急回运动和行程速比系数极位夹角 ：机构处于两个极限位置时，曲柄两位置所夹锐角行程速比系数K：表示急回运动的急回程度， ，急回作用越显著压力角和传动角压力角 ：在不思索机构运动副摩擦和构件惯性力的情况下，从动件受力点所受的驱动力与该点速度方向所夹的锐角传动角：压力角的余角连杆与从动件所夹的锐角 m axm inllll90 min(4050 )or180180K 压力角和传动角：表示机构传力性能好坏的目的；压力角越小即传动角越大，表示机构传力性能越好最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线的两位置之一死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位

10、置即连杆与从动件共线时，称为死点。曲柄摇杆机构：摇杆为原动件，有两个死点位置曲柄滑块机构：滑块为原动件自锁：运动副中摩擦阻力大于有效驱动力呵斥的死点的抑制方法：机构错位陈列；安装飞轮加大惯性。死点的运用：实现特定的任务要求，如工件夹紧机构，保证在加工时，工件不会松脱；飞机起落架机构，使降落更可靠运动延续性：指连杆机构在运动过程中能否延续实现给定的各个位置的问题。检查能否有错位不延续，错序不延续。连杆机构设计的根本问题及方法设计的根本问题：根据给定的运动要求 选定机构的方式；确定各构件的尺寸参数即各构件的长度满足一些附加条件 ：构造条件曲柄存在，传力条件最小传动角，延续运动条件设计要求可归纳为三

11、类：按预定的运动规律要求设计；按预定的连杆位置设计；按预定的运动轨迹设计作图法图解法：按给定的行程速比系数给定连杆三个对应位置按两连架杆三个对应位置反转法解析法会建立运动方程式按预定的两连架杆对应位置第四章 凸轮机构及其设计推杆常用运动规律及其选择原那么盘形凸轮轮廓曲线的设计凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系填空，选择，作图，解析凸轮机构由凸轮，从动件推杆和机架组成的高副机构。与连杆机构比较，构造简单紧凑，设计容易，能实现复杂的运动规律，但凸轮与推杆为点，线接触，故在受力不大的控制机构中广泛运用。盘形凸轮，挪动凸轮，圆柱凸轮的运动特点及其内在联络挪动凸轮可看作回转轴心在无穷远处的盘形凸轮，把挪动

12、凸轮卷成一圆筒那么为圆柱凸轮尖顶推杆，滚子推杆尖顶推杆的尖顶作为中心，加一圆滚子，即得到滚子推杆，平底推杆。 实际轮廓曲线/实践轮廓曲线直动推杆对心式或偏置式，摆动推杆根据推杆与凸轮的相对位置，推杆的运动方式，推杆的端部构造 及凸轮的外形来分类。偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，摆动尖顶推杆盘形凸轮机构等。凸轮机构的运用及分类推杆常用运动规律运动循环过程：基圆，偏距圆，推杆的行程推杆：推程远休程回程近休程凸轮：推程运动角远休止角回程运动角近休止角推杆的运动线图：推杆常用运动规律优缺陷及其适用场所等速运动规律：刚性冲击，宜用于低速的情况等加速减速运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况余弦运动规律：柔性

13、冲击，宜用于中速的情况正弦运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下运用五次多项式运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下运用推杆运动规律选择：满足机器任务要求，凸轮机构具有良好动力性能，凸轮便于加工。maxsinmaxcosmax|aaaequ),(0her),(020010)(),(),(avs凸轮轮廓曲线的设计反转法：设凸轮相对机架不动，而推杆随机架一道作反转运动，同时按选定的运动规律作预期运动，以便作图或计算。对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构作图法/解析法选适当比例尺 作出凸轮机构初始位置确定作推杆 对应关系作推杆尖顶相对于凸轮的各个位置反转过程中占据各个位置 b) 复合运动依次占据的位置画凸轮

14、的廓线实际轮廓曲线偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构作凸轮的实际轮廓曲线作凸轮的任务轮廓曲线内包络线会画出实际廓线，基圆，偏距圆，任一位置时推杆的位移及压力角，能用反转法画出凸轮转过 后机构的位置图。lus.su凸轮机构的压力角和根本尺寸凸轮机构压力角和作用力公式了解压力角 ：推杆与凸轮的接触点处所受正反力的方向即凸轮廓线在该点的法线方向与推杆的速度方向所夹的锐角自锁： 添加导轨长度 ，减小悬臂尺寸b，凸轮廓线上不同点的 不同。 凸轮基圆半径r0 越小，机构越紧凑，机械效率降低，甚至发生自锁(压力角增大)。r0 加大，压力角减小，改善传力性能，防止自锁和失真的发生，但机构尺寸会增大。按总体布置和构造

15、条件或诺模图选择r0 ，再检查滚子半径和平底尺寸rr过大，会出现尖点或失真景象，因刚度和构造的需求， rr不能太小而又出现尖点或失真景象时，可增大r0平底推杆失真的缘由： r0过小。cp)(maxclcmaxmax)15. 01 . 0(0rrr齿轮机构及其设计 明确齿廓啮合根本定律 掌握规范直齿圆柱齿轮传动的根本参数和几何尺寸的计算方法 明确根切景象及最小齿数 掌握齿轮的变位修正和变位齿轮传动 掌握规范斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算方法 了解规范直齿圆锥齿轮传动的特点和几何尺寸的计算方法 重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合的根本原理和设计计算填空，作图和计算 齿廓啮合的根本定律： 渐开线方程：

16、规范直齿圆柱齿轮传动的根本参数：几何尺寸的计算See pp267 渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等齿轮的中心距和啮合角的关系： 一对齿轮延续传动的条件：啮合区的画法21121221bbio p o prr costanKbkKKKKrrinv*, ,az mh ccoscosaa 121bB Bp1122tantantantan2aazz 齿廓切制的范成法原理：范成运动，切削运动和进退刀运动不产生根切的最小齿数：防止根切的方法：减小 ，加大 ，变位修正 变位齿轮：正变位，负变位不发生根切时，刀具最小变位系数 变位齿轮与规范齿轮的尺寸关系：一样：不一样正变位齿轮： 变位齿轮传

17、动：规范齿轮传动：等变位齿轮传动：正传动： 负传动：*2min2sinazh*ah0 x 0 x *minminminaxhzzz,br r,aaffsehrhr12120,0 xxxx12120,0 xxxx 120 xx120 xx 斜齿圆柱齿轮法面参数与端面参数间的关系表8-7正确啮合条件：重合度： 当量齿数：斜齿轮法面上的参数为规范值，按端面的参数计算改动螺旋角 来调整中心距 的大小，不一定用变位的方法 圆锥齿轮：大端为基准当量齿数：留意背锥，当量齿数等概念 蜗杆传动：中间平面为基准留意其传动特点，正确啮合条件及直径系数121212,nnnnmm sinnbm 3cosvzzcosvz

18、za轮系及其设计 能正确划分轮系 轮系传动比的计算，特别是周转轮系和复合轮系传动比的计算 填空，计算 定轴轮系的传动比传动比的大小从动轮的转向引荐用箭头的方法来确定。当主，从动轴平行时，常在传动比前加 号 周转轮系的传动比对于行星轮系 方法：先找行星轮，再找支持行星轮的行星架，然后找与行星轮相啮合的一切太阳轮所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积HHmmHmnHnnHi 在转化轮系中由m至n各从动轮齿数的乘积在转化轮系中由m至n各主动轮齿数的乘积0n1HmHmnii 复合轮系传动比正确划分周转轮系和定轴轮系分别列出周转轮系和定轴轮系传动比的关系式联立求解第七章：其他机构 了解棘轮机构，槽轮机构的任务原理，运动特点及其运用填空棘轮机构，槽轮机构是常见的间歇运动机构棘轮机构：保证棘爪能顺利滑入棘轮齿底应满足的条件：棘轮齿面偏角大于棘爪与棘轮接触面的摩擦角槽轮机构：运动系数：所以外槽轮径向槽的数目应大于或等于3，运动系数总是小于0.5槽数与圆销数的关系：112kz22nzz第八章：机械的运转及其速度动摇的调理 1. 掌握等效质量，等效转动惯量和等效能