例一：运料小车控制

1、1例一：例一：运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A A地后停地后停2 2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B B。 到到B B地后停地后停2 2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A A。 2. 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA8 83 3 继电器继电器接触器控制线路综合举例接触

2、器控制线路综合举例2运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR3该电路的问题该电路的问题：小车在两极端位置时，不小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF

3、小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR4KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（加中间继电器（KAKA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求SBR5例二：例二：工作台位置控制工作台位置控制起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到

4、回到3自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST112346工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST37工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KH

5、KMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。8电路的改进方法同前电路的改进方法同前：KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3加中间继电器加中间继电器（KAKA）9继电器继电器接触器控制线路设计程序一般是：接触器控制线路设计程序一般是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和

6、控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。气安装接线图。 对自动控制线路设计的基本要求；对自动控制线路设计的基本要求； (1) (1) 应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介10(2) (2) 线路简单，布局合理，电器元件选择线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；正确并得到充分利用；(3) (3) 操作、维修方便；操作、维修方便；(4

7、) (4) 设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节；(5) (5) 能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介11需要的保护环节；自锁环节；元件间的连需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁锁和互锁 关系；根据逻辑（与、或等）关关系；根据逻辑（与、或等）关系准确设置常开触头串并联、常开触头串系准确设置常开触头串并联、常开触头串并联；增设中间继电器来记忆并联；增设中间继电器来记忆 ；注意在一条控制线路中，不能使两个交流注意在一条控制线路中，不能使两个交流电器线圈串联；电器线圈串

8、联；一般的设计思路和应注意的一些问题一般的设计思路和应注意的一些问题: :8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介12大容量的直大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联；圈直接并联； 8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介13 要去掉多余的线路和触头，简化线路，要去掉多余的线路和触头，简化线路，尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。量少、经济、安全、可靠的线路。 最后要进最后要进行动作校行动作校验；验；8 84 4 继电器继电器接

9、触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介14注意寄生电注意寄生电路和电路竞路和电路竞争情况。争情况。 电路设计后应根据被控对象要求选择电电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号；上编写文字符号；8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介15 继电器、接触器控制电路读图和设计中应继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：注意的问题：小小 结结1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；它们的控制关系；3 3、主电路、控制电路分开阅读或设计；、主电路、控制电路分开阅读或设计；4 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；自左而右的顺序进行读图或设计；165 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；么位置都叫相同的名字；6 6、原理图上所有电器，必须按国家统