第3章变速器与分动器5

1、第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.1.1 变速器变速器的功用的功用3.1 变速器概述变速器概述 1）能按需要改变传动比，达到能按需要改变传动比，达到“减速、增矩减速、增矩”的目的，同时扩大汽的目的，同时扩大汽车驱动轮转矩和转速的变化范围车驱动轮转矩和转速的变化范围 。 2）在发动机不改变旋向的前提下，能完成汽车反向行驶，实现倒车在发动机不改变旋向的前提下，能完成汽车反向行驶，实现倒车。 3）能中断发动机与驱动轮之间的动力联系，满足发动机起动、怠速能中断发动机与驱动轮之间的动力联系，满足发动机起动、怠速运转和变速器换档等工况需要运转和变速器换档等工况需要 。 因此，变速器一般都设

2、有因此，变速器一般都设有倒车档倒车档、空挡空挡和和若干个前进档若干个前进档。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.1.2 变速器变速器的构成的构成3.1 变速器概述变速器概述 任何车用变速器由用于改任何车用变速器由用于改变速比的变速比的变速传动机构变速传动机构和用以和用以实现换档操作的实现换档操作的变速操纵机构变速操纵机构组成。组成。 当车辆有额外动力输出要当车辆有额外动力输出要求的时候，还可以加装专门的求的时候，还可以加装专门的动力输出装置动力输出装置。 （动力输出装置）变速操纵机构变速传动机构变速器 在多轴驱动的汽车上，变速器输出端还设有齿轮机构在多轴驱动的汽车上，变速器输出

3、端还设有齿轮机构组成的组成的分动器分动器，通过它可以把转矩分送给各驱动桥。，通过它可以把转矩分送给各驱动桥。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.1.3 变速器变速器的类型的类型3.1 变速器概述变速器概述 按传动比变化方式不同，变速器按传动比变化方式不同，变速器可分为可分为有级式有级式、无级式无级式和和综合式综合式三种。三种。 综合变速器无级变速器有级变速器变速器 有级变速器有级变速器应用最普遍，它以若应用最普遍，它以若干组齿轮搭配传动，提供相应具有固干组齿轮搭配传动，提供相应具有固定比值的传动比。定比值的传动比。 有级变速器有级变速器又可分为又可分为轴线固定的轴线固定的普通多

4、轴式变速器普通多轴式变速器和和轴线旋转的行星轴线旋转的行星齿轮式变速器齿轮式变速器。行星齿轮式变速器定轴式变速器有级变速器一般说来，轿车和轻、一般说来，轿车和轻、中型载货汽车变速器具有中型载货汽车变速器具有3 35 5个前进档和一个倒档。个前进档和一个倒档。重型载货汽车则可采用变重型载货汽车则可采用变速器组合的方式将档数增速器组合的方式将档数增多到多到8 81212个。个。通常所说的通常所说的变速器档变速器档数数是指变速器是指变速器前进档数前进档数目。目。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.1.3 变速器变速器的类型的类型3.1 变速器概述变速器概述 按传动比变化方式不同，变速

5、器按传动比变化方式不同，变速器可分为可分为有级式有级式、无级式无级式和和综合式综合式三种。三种。 综合变速器无级变速器有级变速器变速器 无级变速器无级变速器是以电力、液力是以电力、液力或机械的方式，在一定的传动比或机械的方式，在一定的传动比范围内实现按无限多级的变化。范围内实现按无限多级的变化。 常见的常见的无级变速器无级变速器型式有型式有电电力式力式、液力式液力式和和钢带式钢带式三种。三种。 电力式无级变速器电力式无级变速器的传动部件的传动部件为直流串激电动机，这种产品除了为直流串激电动机，这种产品除了在无轨电车上采用外，在特大型自在无轨电车上采用外，在特大型自卸车传动系中也多有应用。卸车传

6、动系中也多有应用。 液力式无级变速器液力式无级变速器即为广泛用即为广泛用于汽车自动变速器中的液力变矩器。于汽车自动变速器中的液力变矩器。 钢带式无级变速器钢带式无级变速器是近年来发是近年来发展起来的机械式传动机构。展起来的机械式传动机构。 刚带式无级变速器液力式无级变速器电力式无级变速器无级变速器第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.1.3 变速器变速器的类型的类型3.1 变速器概述变速器概述 按传动比变化方式不同，变速器按传动比变化方式不同，变速器可分为可分为有级式有级式、无级式无级式和和综合式综合式三种。三种。 综合变速器无级变速器有级变速器变速器 综合变速器综合变速器是指将无

7、级和有是指将无级和有级变速机构组合而成的变速器，级变速机构组合而成的变速器，其传动比可在最大值与最小值之其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内实现无级间的几个间断的范围内实现无级变化。变化。 综合式变速器一般将液综合式变速器一般将液力变矩器和齿轮有级变速器力变矩器和齿轮有级变速器相结合，形成现代半自动或相结合，形成现代半自动或全自动变速器。全自动变速器。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.1.3 变速器变速器的类型的类型3.1 变速器概述变速器概述 按操纵方式不同，可将变速器按操纵方式不同，可将变速器分为分为强制操纵式强制操纵式、自动操纵式自动操纵式和和半半自动操纵式

8、自动操纵式三种三种 。半自动操纵变速器自动操纵变速器强制操纵变速器变速器 强制操纵强制操纵即手动操纵，完全即手动操纵，完全靠驾驶员直接操纵变速器换档杆靠驾驶员直接操纵变速器换档杆换档。换档。 自动操纵变速器自动操纵变速器的档位选择的档位选择和执行换档均由变速器根据汽车和执行换档均由变速器根据汽车行驶状况自动进行。行驶状况自动进行。 半自动变速器半自动变速器的型式有两种，的型式有两种，一种是常用档位自动控制换档，一种是常用档位自动控制换档，其余档位由驾驶员手控；另一种其余档位由驾驶员手控；另一种采用预选档方式，即驾驶员通过采用预选档方式，即驾驶员通过预选钮设定档位，通过设在离合预选钮设定档位，通

9、过设在离合器和油门踏板上的控制开关完成器和油门踏板上的控制开关完成换档。换档。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 变速器利用齿轮传动时的变速器利用齿轮传动时的力特性和速度特性达到力特性和速度特性达到“减速、减速、增矩增矩”的目的。的目的。 当以大小不等的两齿轮啮当以大小不等的两齿轮啮合传动时，若以小齿轮作为输合传动时，若以小齿轮作为输入，大齿轮作为输出，传动可入，大齿轮作为输出，传动可获得获得“减速、增矩减速、增矩”效果；若效果；若以大齿轮作为输入，小齿轮作以大齿轮作为输入，小齿

10、轮作为输出，则能产生为输出，则能产生“减矩、增减矩、增速速”的作用。的作用。图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿

11、轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴 图图3-13-1是一台典型的六档是一台典型的六档固定轴式手动变速器。固定轴式手动变速器。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 它由三根分别称之为输入它由三根分别称

12、之为输入轴（又称第一轴）轴（又称第一轴）2222、中间轴、中间轴2121和输出轴（第二轴）和输出轴（第二轴）1111，以，以及一系列传动所需齿轮组成，及一系列传动所需齿轮组成，故此种变速器称为故此种变速器称为三轴式变速三轴式变速器器，它适用于发动机前置后轮，它适用于发动机前置后轮驱动型式的传动系驱动型式的传动系。 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴

13、二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴 第一轴前端借离合器与发动第一轴前端借

14、离合器与发动机曲轴相连，输出轴后端通过机曲轴相连，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相接凸缘与万向传动装置相接。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 齿轮齿轮1212、1515、1616、1717、1818、1919和和2020都固定于中间轴上，而都固定于中间轴上，而齿轮齿轮4 4、5 5、6 6、7 7、9 9和和1010则空则空套在输出轴上套在输出轴上。 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-

15、3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴

16、五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴 齿轮齿轮1 1同输入轴制成一体，同输入轴制成一体，与齿轮与齿轮2020构成常啮合传动齿轮构成常啮合传动齿轮副副。 接合套花键毂（如接合套花键毂（如8 8）借内）借内花键与输出轴固联；与花键毂花键与输出轴固联；与花键毂相套的接合套（如相套的接合套（如3 3）可以在）可以在换档拨叉作用下沿花键毂作轴换档拨叉作用下沿花键毂作轴向滑动向滑动。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速

17、传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-1

18、6-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴 变速器通过输入轴常啮合变速器通过输入轴常啮合齿轮将动力传给中间轴，中间齿轮将动力传给中间轴，中间轴经过其上各档常啮合齿轮将轴经过其上各档常啮合齿轮将动力传给输出轴上空套的相应动力传给输出轴上空套的相应各齿轮各齿轮。 当当所有接合套均处于中间所有接合套均处于中间位置位置时，变速器并无动力输出，时，变速器并无动力输出，此时变速器为此时变速器为空

19、档空档。 当接合套将花键毂与输出当接合套将花键毂与输出轴某档齿轮上相应的接合齿圈轴某档齿轮上相应的接合齿圈相结合时，便可实现某一档的相结合时，便可实现某一档的传动传动。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输

20、出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴同步器同步器结构示意图结构示意图啮

21、合套啮合套结构示意图结构示意图第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-

22、输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴1 1档档传动传动 1 1档档传动比为传动比为 1591201zzzzi第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结

23、构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-

24、中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴2 2档档传动传动 2 2档档传动比为传动比为 1671202zzzzi第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮

25、合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴

26、四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴3 3档档传动传动 3 3档档传动比为传动比为 1761203zzzzi第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮

27、 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中

28、间轴 22-22-输入轴输入轴4 4档档传动传动 4 4档档传动比为传动比为 1851204zzzzi第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿

29、轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴5 5档档传动传动 5 5档档传动比为传动比为 1941205zzzzi第第3 3章章 变速器与分动器

30、变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13

31、-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴6 6档档传动传动 6 6档档传动比为传动比为 16i 这种不经中间轴齿这种不经中间轴齿轮传动，而将输入轴与轮传动，而将输入轴与输出轴直接相连实现的输出轴直接相连实现的传动称为传动称为直接档直接档，其速，其速比为比为1 1。第第3 3

32、章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮

33、中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴超速档超速档 为了在轻载条件下降低为了在轻载条件下降低汽车在良好路面上行驶的燃汽车在良好路面上行驶的燃油消耗量，许多轿车和载货油消耗量，许多轿车和载货汽车的变速器会在直接档之汽车的变速器会在直接档之后，加设一个传动

34、比小于后，加设一个传动比小于1 1的的档，以此来提高发动机的使档，以此来提高发动机的使用负荷率，达到节省燃油的用负荷率，达到节省燃油的目的。这个传动比小于目的。这个传动比小于1 1的档的档称为称为超速档超速档。第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮

35、输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴

36、输入轴倒档倒档传动传动 倒档倒档传动比为传动比为 121012014101214120zzzzzzzzzziR 轴上空套的倒档中间齿轴上空套的倒档中间齿轮轮1414（惰轮惰轮）只改变旋向，）只改变旋向，不改变传动比不改变传动比。 变速器中倒档传动齿轮变速器中倒档传动齿轮的对数与前进档传动齿轮的的对数与前进档传动齿轮的对数互为奇偶数对数互为奇偶数。第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.1 三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-1 三轴式变速器示意图三轴式变速器示意图 1-1-输入轴常啮合齿轮输入轴常啮合齿轮 2-2-六

37、档同步器六档同步器 3-3-接合套接合套 4-4-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮5-5-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 6-6-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 7-7-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 8-8-接合接合套花键毂套花键毂 9-9-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 10-10-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 11-11-输出轴输出轴 12-12-中间轴倒档齿轮中间轴倒档齿轮 13-13-倒档轴倒档轴 14-14-倒档中间齿轮倒档中间齿轮 15-15-中间轴一档中间轴一档齿轮齿轮 16-16-中间轴二档齿轮中间轴二档齿轮 17-17-中间轴三档齿轮中间轴三档齿轮 18-18-中间轴四档齿轮中间轴四档

38、齿轮 19-19-中间轴五档齿轮中间轴五档齿轮 20-20-中间轴常啮合齿轮中间轴常啮合齿轮 21-21-中间轴中间轴 22-22-输入轴输入轴 优点优点 三轴式变速器的主要优三轴式变速器的主要优点是传动比变化范围大，而点是传动比变化范围大，而且可以得到传动效率非常高且可以得到传动效率非常高的直接档的直接档。 缺点缺点 除直接档外，其他各前除直接档外，其他各前进档均需要经过两对齿轮传进档均需要经过两对齿轮传动，传动效率较低动，传动效率较低。第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.2 两两轴式变速器的结构及传动原理轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3

39、-2 两轴式变速器示意图两轴式变速器示意图 1-1-输入轴四档齿轮输入轴四档齿轮 2-2-输入轴三档齿轮输入轴三档齿轮 3-3-输入轴二档齿轮输入轴二档齿轮 4-4-输入轴倒档齿轮输入轴倒档齿轮5-5-输入轴一档齿轮输入轴一档齿轮 6-6-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 7-7-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 8-8-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮9-9-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 10-10-接合套接合套 11-11-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 12-12-输出轴输出轴 13-13-输入轴输入轴 在发动机前置前在发动机前置前轮驱动或发动机后置轮驱动或发动机后置后轮驱动的各型汽车后轮驱动的各型汽

40、车上，通常采用上，通常采用两轴式两轴式变速器变速器，其，其特点特点是变是变速器只有输入与输出速器只有输入与输出两 根 平 行 设 置 的 轴两 根 平 行 设 置 的 轴（图（图3-23-2），各档均采），各档均采用同步器换档用同步器换档。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.2 两两轴式变速器的结构及传动原理轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-2 两轴式变速器示意图两轴式变速器示意图 1-1-输入轴四档齿轮输入轴四档齿轮 2-2-输入轴三档齿轮输入轴三档齿轮 3-3-输入轴二档齿轮输入轴二档齿轮 4-4-输入轴倒档齿轮输入轴倒档齿轮5-5-

41、输入轴一档齿轮输入轴一档齿轮 6-6-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 7-7-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 8-8-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮9-9-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 10-10-接合套接合套 11-11-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 12-12-输出轴输出轴 13-13-输入轴输入轴 1 1档档1 1档档传动传动 传动比为传动比为 561zzi 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.2 两两轴式变速器的结构及传动原理轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-2 两轴式变速器示意图两轴式变速器示意图 1-1-输入轴四档齿轮输入轴四档齿轮

42、2-2-输入轴三档齿轮输入轴三档齿轮 3-3-输入轴二档齿轮输入轴二档齿轮 4-4-输入轴倒档齿轮输入轴倒档齿轮5-5-输入轴一档齿轮输入轴一档齿轮 6-6-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 7-7-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 8-8-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮9-9-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 10-10-接合套接合套 11-11-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 12-12-输出轴输出轴 13-13-输入轴输入轴 2 2档档2 2档档传动传动 传动比为传动比为 382zzi 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.2 两两轴式变速器的结构及传动原理轴式变速器的结构及传动原理 3

43、.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-2 两轴式变速器示意图两轴式变速器示意图 1-1-输入轴四档齿轮输入轴四档齿轮 2-2-输入轴三档齿轮输入轴三档齿轮 3-3-输入轴二档齿轮输入轴二档齿轮 4-4-输入轴倒档齿轮输入轴倒档齿轮5-5-输入轴一档齿轮输入轴一档齿轮 6-6-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 7-7-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 8-8-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮9-9-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 10-10-接合套接合套 11-11-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 12-12-输出轴输出轴 13-13-输入轴输入轴 3 3档档3 3档档传动传动 传动比为传动比为 293zzi

44、 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.2 两两轴式变速器的结构及传动原理轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-2 两轴式变速器示意图两轴式变速器示意图 1-1-输入轴四档齿轮输入轴四档齿轮 2-2-输入轴三档齿轮输入轴三档齿轮 3-3-输入轴二档齿轮输入轴二档齿轮 4-4-输入轴倒档齿轮输入轴倒档齿轮5-5-输入轴一档齿轮输入轴一档齿轮 6-6-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 7-7-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 8-8-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮9-9-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 10-10-接合套接合套 11-11-输出轴四档齿轮输出轴四

45、档齿轮 12-12-输出轴输出轴 13-13-输入轴输入轴 4 4档档4 4档档传动传动 传动比为传动比为 1114zzi 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.2 两两轴式变速器的结构及传动原理轴式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-2 两轴式变速器示意图两轴式变速器示意图 1-1-输入轴四档齿轮输入轴四档齿轮 2-2-输入轴三档齿轮输入轴三档齿轮 3-3-输入轴二档齿轮输入轴二档齿轮 4-4-输入轴倒档齿轮输入轴倒档齿轮5-5-输入轴一档齿轮输入轴一档齿轮 6-6-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 7-7-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 8-8-输出

46、轴二档齿轮输出轴二档齿轮9-9-输出轴三档齿轮输出轴三档齿轮 10-10-接合套接合套 11-11-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 12-12-输出轴输出轴 13-13-输入轴输入轴 优点优点 两轴式变速器的主要优两轴式变速器的主要优点是各前进档均为一对齿轮点是各前进档均为一对齿轮传动，传动效率较高传动，传动效率较高。 缺点缺点 传动比变化范围不大，传动比变化范围不大，而且无法设置传动效率非常而且无法设置传动效率非常高的直接档高的直接档。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.3 变速驱动桥变速驱动桥 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-3 大众奥迪大众奥迪100轿车两轴式

47、变速驱动桥轿车两轴式变速驱动桥 1-1-变速器前壳体变速器前壳体 2-2-输入轴输入轴 3-3-分离轴承分离轴承 4-4-分离杠杆分离杠杆 5-5-输入轴一档齿轮输入轴一档齿轮 6-6-变速变速器后壳体器后壳体 7-7-输入轴二档齿轮输入轴二档齿轮 8-8-输入轴三档齿轮输入轴三档齿轮 9 9、1616、23-23-接合套接合套 10-10-输入轴输入轴四档齿轮四档齿轮 1111、18-18-隔离套隔离套 12-12-输入轴五档齿轮输入轴五档齿轮 13-13-集油器集油器 14-14-输入轴倒档齿轮输入轴倒档齿轮15-15-输出轴倒档齿轮输出轴倒档齿轮 17-17-输出轴五档齿轮输出轴五档齿轮

48、 19-19-输出轴四档齿轮输出轴四档齿轮 20-20-输出轴输出轴 21-21-输出输出轴三档齿轮轴三档齿轮 22-22-输出轴二档齿轮输出轴二档齿轮 24-24-输出轴一档齿轮输出轴一档齿轮 25-25-主减速器主动圆锥齿轮主减速器主动圆锥齿轮 变速器与主变速器与主减速器和差速器减速器和差速器合为一体，称为合为一体，称为变速驱动桥变速驱动桥，如，如图图3-33-3所示。所示。第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.4 组合组合式变速器的结构及传动原理式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-4 组合式变速器变速传动机构示意图组合式变速器变速传动机构示

49、意图 1-1-输出轴输出轴 2-2-输出轴齿轮输出轴齿轮 3-3-副变速器输入齿轮副变速器输入齿轮 4 4、5 5、6-6-主变速器输主变速器输出轴各档齿轮出轴各档齿轮 7-7-主变速器输入轴常啮合齿轮主变速器输入轴常啮合齿轮 8-8-输入轴输入轴 9-9-主变速器主变速器中间轴中间轴 10-10-主变速器中间轴常啮合齿轮主变速器中间轴常啮合齿轮 1111、1212、13-13-主变速器中间主变速器中间轴各档齿轮轴各档齿轮 14-14-倒档齿轮倒档齿轮 15-15-倒档空套齿轮倒档空套齿轮 16-16-倒档轴倒档轴 17-17-副变速器副变速器中间轴高档齿轮中间轴高档齿轮 18-18-副变速器

50、中间轴副变速器中间轴 19-19-副变速器中间轴低档齿轮副变速器中间轴低档齿轮 对于装载质量大、使用对于装载质量大、使用路况复杂的重型汽车来说，为路况复杂的重型汽车来说，为保证其空载和满载都具有良好保证其空载和满载都具有良好的动力性和燃油经济性，要求的动力性和燃油经济性，要求变速器具有更多档位和更大的变速器具有更多档位和更大的变速范围变速范围。 通常多以组合的方式，通常多以组合的方式，用一个用一个4 4档或档或5 5档变速器为基档变速器为基体（称作体（称作主变速器主变速器），配之），配之以一个或两个具有以一个或两个具有2 2档的档的副变副变速器速器，构成拥有成倍于主变，构成拥有成倍于主变速器档

51、数的速器档数的组合式变速器组合式变速器。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.4 组合组合式变速器的结构及传动原理式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-4 组合式变速器变速传动机构示意图组合式变速器变速传动机构示意图 1-1-输出轴输出轴 2-2-输出轴齿轮输出轴齿轮 3-3-副变速器输入齿轮副变速器输入齿轮 4 4、5 5、6-6-主变速器输主变速器输出轴各档齿轮出轴各档齿轮 7-7-主变速器输入轴常啮合齿轮主变速器输入轴常啮合齿轮 8-8-输入轴输入轴 9-9-主变速器主变速器中间轴中间轴 10-10-主变速器中间轴常啮合齿轮主变速器中间轴常

52、啮合齿轮 1111、1212、13-13-主变速器中间主变速器中间轴各档齿轮轴各档齿轮 14-14-倒档齿轮倒档齿轮 15-15-倒档空套齿轮倒档空套齿轮 16-16-倒档轴倒档轴 17-17-副变速器副变速器中间轴从动齿轮中间轴从动齿轮 18-18-副变速器中间轴副变速器中间轴 19-19-副变速器中间轴主动齿轮副变速器中间轴主动齿轮 图图3-43-4是由一个是由一个4 4档主变档主变速器速器和一个和一个2 2档副变速器档副变速器串联串联而成的而成的组合式变速器组合式变速器，主变速，主变速器输出轴也是副变速器输入轴器输出轴也是副变速器输入轴。 该变速器经过主、副变该变速器经过主、副变速器传动

53、比组合可获得速器传动比组合可获得4 4X2=8X2=8个档位个档位。 设主变速器传动比为设主变速器传动比为 ，副变速器传动比为副变速器传动比为 ，则组合，则组合后变速器的传动比后变速器的传动比 。 ii iii 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.4 组合组合式变速器的结构及传动原理式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-4 组合式变速器变速传动机构示意图组合式变速器变速传动机构示意图 1-1-输出轴输出轴 2-2-输出轴齿轮输出轴齿轮 3-3-副变速器输入齿轮副变速器输入齿轮 4 4、5 5、6-6-主变速器输主变速器输出轴各档齿轮出轴各档齿轮

54、7-7-主变速器输入轴常啮合齿轮主变速器输入轴常啮合齿轮 8-8-输入轴输入轴 9-9-主变速器主变速器中间轴中间轴 10-10-主变速器中间轴常啮合齿轮主变速器中间轴常啮合齿轮 1111、1212、13-13-主变速器中间主变速器中间轴各档齿轮轴各档齿轮 14-14-倒档齿轮倒档齿轮 15-15-倒档空套齿轮倒档空套齿轮 16-16-倒档轴倒档轴 17-17-副变速器副变速器中间轴从动齿轮中间轴从动齿轮 18-18-副变速器中间轴副变速器中间轴 19-19-副变速器中间轴主动齿轮副变速器中间轴主动齿轮 主、副变速器传动比匹主、副变速器传动比匹配方法一般有两种，分别称为配方法一般有两种，分别称

55、为分段式配档分段式配档和和插入式配档插入式配档。 分段式配档分段式配档适合于主变适合于主变速器各档传动比间隔较小的速器各档传动比间隔较小的情况；此时副变速器设置一情况；此时副变速器设置一个直接档和一个传动比较大个直接档和一个传动比较大的减速档的减速档。 插入式配档插入式配档适合于主变适合于主变速器各档传动比间隔较大的速器各档传动比间隔较大的情形，此时副变速器设置一情形，此时副变速器设置一个直接档和一个传动比较小个直接档和一个传动比较小的低速档的低速档。 第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.4 组合组合式变速器的结构及传动原理式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传

56、动机构 图图3-4 组合式变速器变速传动机构示意图组合式变速器变速传动机构示意图 1-1-输出轴输出轴 2-2-输出轴齿轮输出轴齿轮 3-3-副变速器输入齿轮副变速器输入齿轮 4 4、5 5、6-6-主变速器输主变速器输出轴各档齿轮出轴各档齿轮 7-7-主变速器输入轴常啮合齿轮主变速器输入轴常啮合齿轮 8-8-输入轴输入轴 9-9-主变速器主变速器中间轴中间轴 10-10-主变速器中间轴常啮合齿轮主变速器中间轴常啮合齿轮 1111、1212、13-13-主变速器中间主变速器中间轴各档齿轮轴各档齿轮 14-14-倒档齿轮倒档齿轮 15-15-倒档空套齿轮倒档空套齿轮 16-16-倒档轴倒档轴 1

57、7-17-副变速器副变速器中间轴从动齿轮中间轴从动齿轮 18-18-副变速器中间轴副变速器中间轴 19-19-副变速器中间轴主动齿轮副变速器中间轴主动齿轮 分段式配档分段式配档1 1档档传动传动 传动比为传动比为 1923171347101zzzzzzzzi1 1档档第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.4 组合组合式变速器的结构及传动原理式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-4 组合式变速器变速传动机构示意图组合式变速器变速传动机构示意图 1-1-输出轴输出轴 2-2-输出轴齿轮输出轴齿轮 3-3-副变速器输入齿轮副变速器输入齿轮 4 4、5 5

58、、6-6-主变速器输主变速器输出轴各档齿轮出轴各档齿轮 7-7-主变速器输入轴常啮合齿轮主变速器输入轴常啮合齿轮 8-8-输入轴输入轴 9-9-主变速器主变速器中间轴中间轴 10-10-主变速器中间轴常啮合齿轮主变速器中间轴常啮合齿轮 1111、1212、13-13-主变速器中间主变速器中间轴各档齿轮轴各档齿轮 14-14-倒档齿轮倒档齿轮 15-15-倒档空套齿轮倒档空套齿轮 16-16-倒档轴倒档轴 17-17-副变速器副变速器中间轴从动齿轮中间轴从动齿轮 18-18-副变速器中间轴副变速器中间轴 19-19-副变速器中间轴主动齿轮副变速器中间轴主动齿轮 分段式配档分段式配档2 2档档传动

59、传动 传动比为传动比为 1923171257102zzzzzzzzi2 2档档第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.4 组合组合式变速器的结构及传动原理式变速器的结构及传动原理 3.2 变速传动机构变速传动机构 图图3-4 组合式变速器变速传动机构示意图组合式变速器变速传动机构示意图 1-1-输出轴输出轴 2-2-输出轴齿轮输出轴齿轮 3-3-副变速器输入齿轮副变速器输入齿轮 4 4、5 5、6-6-主变速器输主变速器输出轴各档齿轮出轴各档齿轮 7-7-主变速器输入轴常啮合齿轮主变速器输入轴常啮合齿轮 8-8-输入轴输入轴 9-9-主变速器主变速器中间轴中间轴 10-10-主变

60、速器中间轴常啮合齿轮主变速器中间轴常啮合齿轮 1111、1212、13-13-主变速器中间主变速器中间轴各档齿轮轴各档齿轮 14-14-倒档齿轮倒档齿轮 15-15-倒档空套齿轮倒档空套齿轮 16-16-倒档轴倒档轴 17-17-副变速器副变速器中间轴从动齿轮中间轴从动齿轮 18-18-副变速器中间轴副变速器中间轴 19-19-副变速器中间轴主动齿轮副变速器中间轴主动齿轮 分段式配档分段式配档3 3档档传动传动 传动比为传动比为 1923171167103zzzzzzzzi3 3档档第第3 3章章 变速器与分动器变速器与分动器 3.2.4 组合组合式变速器的结构及传动原理式变速器的结构及传动原