第9章凸轮机构PPT课件

1、1.按凸轮形状分类2.从动件形状分类1)盘形凸轮 2)移动凸轮 3)圆柱凸轮 （端面）1)尖端从动件2)曲面从动件3)滚子从动件4)平底从动件9.1.2 凸轮机构的类型第1页/共34页4. 按保持接触方式分类2)几何形状封闭1)移动从动件(对心、偏置)2)摆动从动件1)力封闭（重力、弹簧）（1）凹槽凸轮机构（3）等宽凸轮机构（4）等径凸轮机构（5）共轭凸轮机构 （2）凸缘凸轮机构3. 按从动件的运动形式分类第2页/共34页运动特点：连续回转 往复运动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：高副，线接触，易磨损。9.1.3 凸轮机构的特点应用：传力不大的场合。第3页/共34页第4页/共3

2、4页00010100r0s0202T(360o)h基圆，基圆半径rb；升程 h近休，近休止角02回程，回程运动角0远休，远休止角01推程，推程运动角0第5页/共34页 h刚性冲击：加速度无穷大突变引起的冲击。(1)等速运动sav+-特点：有刚性冲击。应用：低速轻载。9.2.2 从动件常用运动规律第6页/共34页(2)等加等减速运动柔性冲击：加速度有限值突变引起的冲击。特点：有柔性冲击应用：中速轻载。123 4560h/2h/22h/00149414h2/02sOvOaO第7页/共34页（3）余弦加速度（简谐）运动规律：当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影构成了简谐运动。第8页/共3

3、4页特点：有柔性冲击。应用：中速中载。123456avsh0123456Vmax=1.57h/0第9页/共34页（4）正弦加速度（摆线）运动规律：当圆沿着坐标系的纵轴作匀速纯滚动时，圆周上的各点将描绘出一条摆线，此时，圆周上的各点在纵周上的投影便构成了摆线运动规律。第10页/共34页特点：无冲击。应用：高速。s123456vah0r=h/2vmax=2h/0amax=6.28h2/02第11页/共34页vs a hooo 9.2.3 运动规律的组合将几种运动规律组合，以改善运动特性。+-第12页/共34页将几种运动规律组合，以改善运动特性。vs a hooo 正弦改进等速运动规律9.2.3 运

4、动规律的组合第13页/共34页9.2.4 选择运动规律应考虑的问题（了解）（1）工程上对从动件运动有要求，应严格满足。（2）工作过程只要求从动件完成一行程，对运动规律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲线。（3）对高速或输出构件质量大的凸轮，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑vmax和 amax。第14页/共34页运动规律运动规律 maxamax冲击冲击应用范围应用范围等等 速速 1.0 刚性刚性低速轻载低速轻载等加等减速等加等减速 2.0 4.0柔性柔性中速轻载中速轻载余弦加速余弦加速 1.57 4.93 柔性柔性中速中载中速中载正弦加速正

5、弦加速 2.0 6.28 无无高速轻载高速轻载从动件运动规律特性比较第15页/共34页9.3.1 凸轮廓线设计的基本原理9.3.2 用作图法设计凸轮廓线第16页/共34页Ar0609090120-s12345 67 891011121314 601209090135781 3 5 78911 13 159111312141876543214131211109第17页/共34页r0609090120-1234567891011121314As 601209090135781 3 5 78911 13 159111312141876543214131211109重要规定基园半径在理论廓线上度量。第

6、18页/共34页123456788765432191011121314151413121110 9s 601209090135781 3 5 78911 1319页/共34页eA-Os 601209090135781 3 5 78911 13 1591113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k15123456781514131211109第20页/共34页A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11B22B33B44B55B66B77-r0AB

7、ld 60120909012341 2 3 45 6 7 85768第21页/共34页基本尺寸：r0 ，e ，rT ，lT l 第22页/共34页lbFR2FR1Fttnn122Bd-Fsin(+1 )+(FR1FR2 )cos2=0G + F c o s ( + 1 ) ( FR 1 + FR2 )sin2=0FR2 cos2 (l+b) FR1 cos2 b=0FR1FR2vGF=cos(+1 )(1+2b/l) sin(+1 )tg2G第23页/共34页0时，机构自锁。11202cos()(1)sin()tancosbFlF解方程得临界压力角 :c212arctan1/(1)tancbl

8、第24页/共34页第25页/共34页220)/(estgeddsrds/dnnPeOCBvvr0=(ds/d-e)/(r02-e2)1/2+ss0sDtg=CP/BC =(OP-e)/BC第26页/共34页偏距e 的确定正确偏置错误偏置onnnno推程应使导路和瞬心位于凸轮转动中心同侧，以减推程小压力角。但同时增大了回程压力角，故偏距 e 不能太大。第27页/共34页凸轮机构基圆半径r0 的确定:220)/(estgeddsr第28页/共34页ta t t a t 0 t a t 0 t a t 0attatt第29页/共34页5）mm，一旦其小于5）mm，可以：a、减小滚子半径t；b、增大基圆半径；c、修改推杆的运动规律以便将凸轮工作廓线上出现的尖点的地方代以合适的曲线。tt=（0.10.5）t 0.8第30页/共34页三圆法确定第31页/共34页第32页/共34页