F2812存储器映射及CMD详解

1、2812存储器映射及CMD2812存储器映射2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到 4M的数据空间和 4M的程序空间。32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M其实，2812可寻址的数据空间最大是 4G但是实际线性地址 能达到的只有4M原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX勺线性地址，所以数据空间能寻址的只有4MTMS320F2812 Memory Map3FF000*3FFCCO.蚊孚卿功韭3FFCC0-3FFFg引导密载功能3FFFC0*3FFF FFi良位向挺 uc

2、pura 呻一乾从內部引 导R展作向 至的是位于 3FFFCO册冥忖 向並世是厂冠 塘向初 姑E引吊甌 血WlP 该別数用于启动 引异藻忙0x00 0000MOSARAM(IK)0x00 0400M1 SARAM(1K)0x00 0800PF0(2K) 10x00 0D00PIE vector0x00 1 000reserved0x00 6000PF2(4K)0x00 7000IJJETcISb reserved0x00 8000LO SARAM (4K)0x00 90000x00 A000reserved0x3D 7800OTP(1K)reserved0x3D 8000 0x3D 7C00F

3、LASH (128K)128-Bit Password0x3F 8000HO SARAWI (8K|0x3F A000reservedJjx3F FOODBoot ROM (4K)MP/MC=0Ox3FFFtOBROM vector (32)MP/N!C=0 ENPIEOData | Progmm2812的存储器被划分成了下面的几个部分:XINT Zone 0 (8K)XINTXonelK)Data | ProgramCSM: LO? L1 OTP, FLASHre&ervedXINTZort© 2(d5IW)汽 XINTZone6(0.5M)reservedXINT Zon

4、e 7 (16K)MP/MC=1XINT Vec1or-RAM (32)MP/MC=1 ENPIE-0OxQO 20000x00 40000x08 00000x10 00000x18 00000x3F C000程序空间和数据空间。2812所具有的RAM ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序 空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。1. 保留区。数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。2. CPU中断向量。在程序空间里也保留了 64个地址作为 CPU的 32个中断向量。通过 CPU寄存器ST1中的VMAPS来将这一段地址映射到

5、程序空间的底部或者顶部。映射和空间的统编址存储器映射图3映射和空间统一编址的理解F2812内部的映射空间低地址空间低地址空同OxOOOO 0000矢嚴 RAM fVMAP二0)0x0000 0010MO SAEAAI0工0000 0400ML SARAM (1K+16)0x0000 0600外FrameO <2K*16)00000 0D00PIE Aft <256*16. VMAP=1>0x0000 1000保留空fil0x0000 60000x0000 7000外设帧F口血1OxOQOO 900011 SABAM (4K*】O0x0000 AOOO保留空间高地址空间高地址空

6、间0x0030 7800OTP (1K*16 并保留 IK)OxOO3D 8O000k003F 7FF7FLASH (128K16)OxOO3F 7FF8-0x003F 7FFF128位密钥0x0O3F 8000HO SARAM (8K*16)OxOO3F A000保留空间OxOO3F F000Boot Rom(lK*16 MP/MC=O)0x0O3F FFCOBRCM 向量(VMAP二 1 MP/MC=O ENPIEO)2812CM详解CMD commanc命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812 的CMD采用的是分页 制，其中PAGEC用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数

7、据空间。1.)#pragma，CODE_SECTION和 DATA_SECTIO伪指令#pragma DATA_SECTION(fu ncA,"dataA");函数外声明将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中-一需要在CMD中指定dataA段的物理地址2. ） MEMOR和 SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。 MEMOR伪指令用来表示实际存在 目标系统中的可以使用的存储器范围， 在这里每个存储器都有自己的名字， 起始地址和长度。 SECTIONS伪指令是用来描述输入端是如何组合到输出端内的。以常用的 F2812_nonBIOS

8、_RAM.cmd F2812_nonBIOS_Flash.cmd 和 DSP281x_Heade rs_nonBIOS.cmd 为例F2812_nonBIOS_RAM.cmd -用于仿真，无BIOS 系统，片外 SRAM配置MEMQFL?£PAGE 0 =PAMM0BEGINPRAMHORESET:origin = :arigin = :origin = :oriiiL =0x000000,Qx3F8000,0x3FeO02,0s3FFFcBlength = Ox 000400 length = 0x000002 length OhOOOFFE length = 0000002PAG

9、E 1 :RAKil : ori g-in = lx 0 004r "i, length =04C 0LRAMH0 : origin = 0x3f9000, length = 0x001000SECTIONScodest呂匸t:>BEGM,P.AGE=0ramfuiics:>PRAMH0PAGE0-text:>PRAMH0,PAGE.=DGLIll t:>PRAMH0,PAGE=a.pinit:>PRAMH0,PAGE=0.switch:RAMM0,PAGE0reset:>RESET,PAGE=0, TVPE = DSECT ，宀卫me心-stac

10、k:>RAWM1,PAGE=1_ebss:>DRAMH0,PAGE=1econst:>DRAMH0,PAGE=1.esysineni:>DRAMH0,PAGE1CMD文件里有两个基本的段:初始化段和非初始化段。初始化段包含代码和常数等必须在FLASH等非遗失性存储器中，非初始 所以非初始化段必须链接到易失性存SP上电之后有效的数。故初始化块必须保存在如片内 化段中含有在程序运行过程中才像变量内写数据进去, 储器中如RAM已初始化的段：.text,.ci nit,.c on st,.ec on st,.p in it禾口 .switch.text :所有可以执行的代码和常

11、量.cin it:全局变量和静态变量的C初始化记录con st ）的初始化和说明.const :包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由.econ st :包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由far con st ）的初始化和说明.pinit :全局构造器（C+程序列表.switch :包含switch声明的列表段存储类烈页.textROM OR RAM (FLASH)0.cinitROM OR RAM(FLASH)0constROM ORRAM(FLASH)1.econstROM OR RAM(FUl.SH)1 pinitROM ORRAM(FLASH)0 switchROM

12、 OR RAM (FLASH)0,1非初始化的段：.bss,.ebss,.stack,.sysmem, 和 esysmem （更好的理解就是，这些段就是存储空间而已）.bss:为全局变量和局部变量保留的空间，在程序上电时.ci nit空间中的数据复制出来并存储在.bss空间中。.ebss :为使用大寄存器模式时的全局变量和静态变量预留的空间，在程序上电时，cinit空间中的数据复制出来并存储在.ebss中.stack:为系统堆栈保留的空间，用于和函数传递变量或为局部变量分配空间。.sysmem:为动态存储分配保留的空间。如果有宏函数，此空间被宏函数占用，如果没有的话,此空间保留为0.esysm

13、em:为动态存储分配保留的空间。如果有far函数，此空间被相应的占用，如果没有的化，此空间保留为 0.段存储器类塑页.constRAM1+已匚onstRAM1stackRAM1<AM1.esysmemRAM1F2812_nonBIOS_Flash.cmd -用于无 BIOS 从片内 FLASH引导MEMORYPAGE 0:Progrrir 恥血ry 产# fAvoorv (RAM"FLASH VTF) blocks cd/i g iravE to RAGE? for dste aJJacatja/f *ZOMEO:origin -0x0020011,lercth-0x30200

14、0“ XI2JTF 二 ex 0 20NE1:origin 0x004000,length 0x002000“ XIJHT hcx 】 fRANLO:origin OxOOBOOO.length 0x001000# * M-rhip RAM hJaek LO */ZONEZ:origin OxDBOOOO.length 0x080000“ XINTFJZ0NE6:origin «0x100000,length 0x080000XI/JTF zaap 6OTP:origin -0x3D79O0rlength-0x000900八 WGbip OTP ”FLASHJ:origin -Oz3

15、DBOOO,length-0x302000 " onFLASH /FLASHI:origin =Ox3DAOOO,length=0x002000"FLASHFLASHH:origin Ox3DCOOO,length Ox 304000八 q力-rJfjp FLASH /FLASHG:origin Ox3EOOOO>length 0x004000， o/i -chip FLASH ，FLAS1IF:origin 0x9E40O0rlength 0x004000八 QDdp FLASH /FLASHE;origin Ox3E8DOO,length 0x004000 wCi

16、p FLASH FLASHD:origin Ox3ECOOOrlength-0x004000 cjt-c/tip FLASH #FLASHC:origin -0x3F03O3,length-0x304000 ojsyJuf FLASH /FLASHA:origin =OX3F6DOO.,匚r=OXD01F80M-chip FLASHCSH_RSVD:origin -0>： -7H0.length-0X000076/ Frt c, FLASHA.Fmgrwv 特让h oJJ &OQOQ 科hen Cf is in ze.BEGIN:origin 0x3F7FF6>length

17、 0x000002* fart af FLASHA. 2d for "boot g Flesh “ bgtWdd仇 mode. CSH.PWL:origin -0x3F7FF6rlength 0x000000Fart 2 FLASfi4 CSKgz初rd lctcticms j/j FLAiA / 7(WF7 CTJ0"，小FWM.-ggMFOO * XI/7TF re* 7j f MP ”ROM:origin -Ox3FFOOO,length OxODOFCO/ Boot*4/占A/o jfRESET:origin i.length 0x300002“ * part af

18、 boot /tiVf (ffP'MCn <7/ or X1KTF zone 7 MP *)/VECTORS:origin 0x3FFFC2.length 0x90003E纹c t/KVf (MPNCnCf)ar XltHT zone7/PACE 1 :"D&ts M&tncry ”/ Memory (RiN"FLASH VTF) bJockst e力 batc PAGFO for prcrMt aJJca tion “"rwaia on PAlEJ/RANM0:origin 0x03DDO3xlength 0x303400oji-c

19、hip EAH b2oc£ MQ RAMM1:origin-0x000400,length 0x000400g -chip RM A/gf Hl RAML1:origin OiiDHDDXlength 0x001000g chip RAM block LI FLASHB:origin Ox3F4000,length 0x002000GRFSE <zRAMHO:origir(H3FBOOO.length oxaozoooa/i-rJiip RAM bJark HO *SECTIONS,cim t-P i n 11,tet ccdestert ramFunes平”:> fLA

20、SHA PAGE :> FLASHA, PAGE :> fLASHA PAGE :> BEGIW PAGE :LOAD - FLASHD,RUN = RAMLO,LOAD_START _RamEuncsLoadStart' LOAD_END (_Reiiut?uncsLDaklEiid) ” RUN STAET (_Rainf uncsRunStart) * PAGE = 0CGti_rsvdPAGE = DPAGE = 0.stack:> A14M0PAGE =1 ebss:> AMLlPAGE =i,eay5meni:>PAOE -i"

21、"菁 Inis&ctions g© in FJctsh f1 古Iffii& T加敢gm刖 to护富罗审i7:> FLASHA :> FLASHAPAGE -n.switchPAGE -0JlerCSJiIQnatli:> FLASHCPAGE =0Math Cods 狀IQnatliTables: >咖PAGE =o,TYPE=NOLOADMath Tahl&s,rset:> 2E呂ET,PAGE =0,IYFE=DSECTvectors;> VECTORSPAGE =0,TYPE=DSECTt > CSM

22、_PWL:> CSM_RSVDJj?左OH 3对于程序在FLASH中运行时，需要 注意的：DSP在150M时钟频率下，FLASH中只能提供大 约120M的时钟频率，所以有时候我们希望在 RAM中运行时间敏感或计算量很大的子程序 (比 如AD采样)。但是我们所有代码都放在 FLASH中，这就必须在 上电后将FLASH中的这段敏 感程序复制到 RAM中运行，加快速度。这是在.CMD文件就必须划分一段用来设置 RAM勺载 入和运行地址。程序代码如下：SECTIONS ramfu ncs : LOAD = FLASHD,RUN = RAML0,LOAD_START(_Ramfu ncsLoadS

23、tart),LOAD_END(_Ramfu ncsLoadE nd), RUN_START(_Ramfu nesRu nStart),PAGE = 0DSP281x_Headers_ non BIOS.cmd的存储器空间用于无BIOS,外设寄存器产生的数据段映射至对应MEMORYPAGE 0:DEV_EMU:origin =0x000880, length=0x000180dzig eiulstioi: registers 參/PIE_VECT:origin =DxOOODOO, length=0x000100PrE V&c：tar TcbJeFLASH_REGS:origin =Ox

24、OOOA80. length=0x000060FLASH registers："CSM:origin =DxOOOAEO, length=0x000310code secun ty jnadide registers fX1NTF:origin =OxOUUbZU, length=UXUUUJZUexterna J interfece agistersCPU.TIMEPO:origin =DxOOOCOO# length=0x000308CPU TdgT"CPU TIMER1:origin =OxOOOC08z length=0x000008CPU Timerl regis

25、ters "CPU.TIMER2:origin =DxOOOClOz length=0x000308CFU T2er2 registers fPIE.CTRL:origin =OxOOOCEO, longth=0x000020X*FTE aon trcr2 rgimtcMW ，/ECANA:origin =0x006000z length 0x000040X*control and status registers 此/ECANA_LAM:origin =0x006040z length=0x000040X*讯】4" local dcaeptsnce idsks "

26、;ECANA MOTS:origin -0x006000z length 0x000040ECANA MOTO:origin Ox0060COz length-0x000340/踣讯 I4/V object time-cut registers 此”ECANA MBOX:origin -0x006100. length-0x000100X*&】如 msilbcxesSYSTEM:origin -0x007010z longth» 0x000020Syrstct/n UQ/itral wgiwt&pSPIA:origin 0x007040 length=0x000310

27、SPI registers "/SCIA:origin =0x007050， length=0x000310registers 此/XINTRUPT:origin =0x007070. length=0x000310terns 1 interrupt registersGP IOMUX:origin =Dx0070CO length=0000020GPIO mix占fGPIODAT:origin =Dx0070EOp length=0x000020GPIO data registersABC:origin =0x007100 length=UxUClUJ2UAL)C register

28、sEVA:origin =0x007400, 1令ngth=0x000340EVB:origin =0x007500. length=0x000340/奏t Msnsger B registers fSCIB:origin =0x007750. length 0x000310SCI-E registers "MCBSPA:origin -0x007800z length 0x000040CSM PWL:origin =Dx3F7FF8r length 0x000308Frt of FLASHA. CSM password locdtions."PAGE 1:Data M&a

29、mp;ncay "SECTIONSPAGE = 1PieVectTobleFile : > PIE_VECT,0t&r Structir&s董素晋hrvEinuRegsFi le:> DEV_EMU,PAGE - 1FlashRsgsFLle:>FLASH_REGS,PAGE =1CsmRegsFile:>CSM,PAGE =1XintfRegsFLle:>XINTF,PAGE =1CpuTimrORg'eFi le:>UPU_TTKE眄PAGE =1CpuTiinerlResF l Le:CPTJ_TIKERL,PAGE =1CpuTimer2RegrsFile:>CPU TIMER2,PAGE =1Pi寻CtrlRegsFile:>PIE CTRL,PAGE =1* Pen曲曰沁 Fre 2 &g2ter Structures 才ECanaRegsFile:>ECANA,PAGEECaneLAKRegsFile:>ECANALAMPAGEECanaMboxesFiIs:>EMNA._b£BOXPAGEECanaMOTSReg-sFi le:>ECANAIbfOTSPAGEECainaMOTORe