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文档简介
1、*原理1date: 2008.8.10ats系统功能概述系统功能概述*原理2date: 2008.8.10本次课程目标本次课程目标1、知道ats系统是信号atc系统的一部分2、了解ats系统的各组成部分,及其设备分布3、了解ats系统的各个功能及实现过程4、了解ats系统设备的冗余机制*原理3date: 2008.8.10目录目录第一章:ats系统概述第二章: ats系统设备第三章: ats系统功能第四章:ats系统性能*原理4date: 2008.8.10一、一、ats系统概述系统概述深圳地铁一期工程1、4号线采用西门子信号atc( automatic train control,列车自动控
2、制)系统,它由3 个主要的子系统组成。 ats,automatic train supervision,列车自动监视atp, automatic train protection,列车自动防护ato, automatic train operation,列车自动运行*原理5date: 2008.8.10一、一、ats系统概述系统概述uats系统实现对列车运行的监督和控制,包括:列车运行情况的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、自动监测设备运行状态等,辅助调度人员对全线列车进行管理。*原理6date: 2008.8.
3、10二、二、 ats系统设备系统设备*原理7date: 2008.8.10二、二、 ats系统设备系统设备ftg sftg spowered withmain powerslcsicassyncloopsftg soutdoorsignalsandpointslocaloperationworkstationptiloopsterminal rackftg sestt /stekopptimuxprofibusprofibusprofibus dppsdbatteryuninterruptiblepower supplylcpdtipiissicftg sftg scentral contro
4、l stationzhu zi linatprtus. nodes. nodedepot interface empstation11-13if psdstation11-12extension to shi jie zhi chuangptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplyempif line 4ifline 2dispatcher room10 mbit media converter 10 mbit media converter rs 422 serial link, approx. 100
5、 metersame building than occgpsmaster clockfalko*ftg sftg spowered withmain powerslcsicassyncloopsftg soutdoorsignalsandpointslocaloperationworkstationptiloopsterminal rackftg sestt /stekopptimuxpsdbatteryuninterruptiblepower supplylcpdtipiissicftg satprtus. nodes. nodedepot interface empstationif p
6、sdstationptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplyqiao cheng dongptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplyhua qiao chengempempftg sftg spowered withmain powerslcatpsicassyncloopsftg soutdoorsignalsandpointslocal operationworkstationptiloopsterminal
7、 rackftg sestt /stekopptimuxprofibusprofibus dpprofibusemppsdbatteryuninterruptiblepower supplylcpdtipiissicguo maoptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissiclao jieptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplypower supplyinterlocking boardersyncloopssignalsandpoint
8、sptiloopslcpdtipiisprofibusprofibus dpprofibuspsdif line 3ptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicke xue guanptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplypower supplycentral control stationluo hucentral control stationda ju yuanhua qiang luftg sftg spowered withm
9、ain powerslcatpsicassyncloopsftg soutdoorsignalsandpointslocal operationworkstationptiloopsterminal rackftg sestt /stekopptimuxprofibusprofibusprofibus dpemppsdbatteryuninterruptiblepower supplylcpdtipiissicftg scentral control stationhui zhan zhong xinptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdt
10、ipiissicpower supplygang xiaadmline 1mmi 2chief dispatcherfalkovideo rear projectionsystem com 1admsparecom 2overall control center, line 1, depot zhu zi lindepot operator roomcolour laserprintercolour laserprinterseriell nodegou wu gong yuaninterlocking boarderptiloopsterminal racksyncloopsptimuxsl
11、cpsdlcpdtipiissicpower supplyxiang mi huptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplyche gong miaoline 1mmi 110 mbit / 100 mbit ethernet switchemcs/ scada/ tel of line 1pcuinterlocking boarderterminal rackftg sftg spowered withmain powerslcatpsicaslocal operationworkstationestt
12、 /stekopptimuxsicbatteryuninterruptiblepower supplyftg soutdoorftg srturturtumaintenance workstationvicos oc101c-lowc-lowseriell nodes. nodes. nodes. nodes. nodes. nodes. noderelayinterfacedepotinterlocking(in occ building)dispatchermmimaintenance workstationvicos oc501station1-3if psdstation1-3empe
13、mpempstation4-6if psdstation4-6empempempstation7-10if psdstation7-10empempsiclockinterlocking boardercentral control stationshi jie zhi chuangcolour laserprinterto line 4m01luhm02luhm03luhc01luhco2luhad1luhsp1luhrp1luhtteluhm04luhmd2luhlp1luhlp2luhlp3luhreportserverlp5luhofficemmi10mbit hub md1luhlp
14、3luhm00luh10mbit hub rpsglas fiber optic cable.glas fiber optic cable.10 mbit media converter 10 mbit media converter cat5 ethernet connection approx. 60 meters*原理8date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统vicos oc是车辆、基础设施控制和运行系统/干线、地铁运行管理系统的简称。vicos oc是一个用于实现ats功能的计算机设备网络。vicos oc 501 系统实现中央层的运营管理。vicos o
15、c 101 系统实现本地级控制功能。*原理9date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统在occ设置三个调度员工作站,每个工作站设有二个监视器。三个工作站中,一个给调度长,另两个给行车调度员。*原理10date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统vicos oc 501的核心是com服务器,它具有全部自动功能,包括occ的主要控制功能、列车自动监控(ats)功能,列车进路设定(ars)功能、列车自动调整(atr)功能。*原理11date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统adm管理服务器包括主数据,提供通用数据管理和
16、给ats功能提供档案设施;spare备用服务器能处理软件和数据,其它服务器可用作储备管理服务器。*原理12date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统在信号楼、派班室,mmi可给其他调度人员提供线路运营状态概况。*原理13date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统falko工作站:应用时刻表计算机实现时刻表编辑,应用时刻表数据库实现时刻表的生成、编辑、修改及存贮。*原理14date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统lan网络*原理15date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统siclo
17、ck*原理16date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统dds磁带机*原理17date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统磁盘阵列*原理18date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系统系统打印机*原理19date: 2008.8.102、 vicos oc 101 系统系统vicos oc 101 系统实现本地级控制功能。位于中央occ的c-low工作站位于中央occ的s&d工作站位于联锁车站的low工作站profibus总线网络*原理20date: 2008.8.102、 vicos oc 101 系统系统c
18、-low/low显示设备和行车状况,可实现常规和安全相关的联锁操作命令。*原理21date: 2008.8.10vicos oc 501 系统和系统和vicos oc 101 系统的异同系统的异同相同点相同点u都是监控和操作终端不同点不同点u网络方式不同u硬件设备不同u软件系统不同u实现功能不同u安全等级不同*原理22date: 2008.8.102、 vicos oc 101 系统系统s&d(诊断和维护)工作站*原理23date: 2008.8.103、 plc系统系统simatic机柜机柜upcu,过程耦合单元,位于中央occurtu,远程终端单元,位于各联锁车站usic,车站接口
19、柜,位于各车站*原理24date: 2008.8.103、 plc系统系统simatic机柜机柜pcu-过程耦合单元用于连接vicos oc 501系统和rtu以及位于occ的外设子系统。以下外部系统是通过pcu连接的:无线通信(tel)设备监控系统(emcs)轨道供电(scada)车辆段联锁simatic s5simatic s5siemenssiemensc c 135u /155uc c 135u /155usiemens664-a 125a21-25x1031g 1 1 g 1 2f11 f12 f13 f31 f3225-a 11x1192x1x5simatic s5simatic
20、s5siemenssiemense u 185ue u 185usiemens66-a 1417f21 f22 f23 f41 f42217-a 13x1292x2f43siemenssin ec l2 fo o lmch1 ch2s yste mch3ch 2ch 3+ch 1ch2ch3gndrece ive s igna lint ensity+-u1u2u3fuses ie m e n ssiclock tmsiemenssin ec l2 fo o lmch1ch2s yste mch3ch 2ch 3+ch 1ch2ch3gndrece ive s igna lint ensity
21、78141516181011121310111213a17a18a20a15a16*原理25date: 2008.8.103、 plc系统系统simatic机柜机柜rtu-远程终端单元用于连接vicos oc 501系统以及车站外设子系统,用于设置进路、计算停站时间以及实现降级模式。以下外部系统是通过rtu连接的:sicas联锁atp/ato系统列车位置识别(pti)发车时间指示器(dti)本地控制盘(lcp)公共广播系统(pa)simatic s5simatic s5simatic s5sieme nssieme nssieme ns-a 1 3-a 1 2-a 1 1c c 13 5u /
22、15 5uc c 1 35 u /1 55 ue u 1 85 usiemens4666158812131471g 1 1g 1 2a41a42a43a44a31a33a3522f11 f12 f13 f14 f15 f16x11x1109113 a21- 25a51a52a535*原理26date: 2008.8.103、 plc系统系统simatic机柜机柜*原理27date: 2008.8.103、 plc系统系统simatic机柜机柜在每一个车站的信号设备房内都安装了一个sic柜。 sic内安装有可以连接车站信号设备的各种接口模块(dti和lcp)。splice-box-x1-x2-f
23、1cable tiefibre opticsie m en ss ine c l2f o o lmch 1ch 2s yste mch 3ch 2c h 3+c h 1ch 2ch 3g n dre ceive s ign alin te nsitysie m en ss ine c l2f o o lmch 1ch 2s yste mch 3ch 2c h 3+c h 1ch 2ch 3g n dre ceive s ign alin te nsity-a12-a11-d1-f12-g 1-g 2-f11bfo nx10 x1e t2 00ls ie m e n sablo ad vo lt
24、 ag esen so r su pply1234567891 01 11 21 31 41 51 61 71 81 92 02 12 22 32 42 52 62 72 82 93 03 13 2d i 16/do 16x d c24v/0.5ap o w e rs u pp l y4 l+4 m00p r o fib u s -dpab4 9.1 7.1 .3 3.1 64 86 43 21 l+1 m2 l+2 mtb 3 2l1 33 -1b l 0 0-0 x b 01 l+ 2 l+ 3 l+ 4 l+ 5 l+1 m 2 m 3 m 4m 5mab11 61 73 23 34 8
25、4 96 4p e*原理28date: 2008.8.104、 其他附属设备其他附属设备dti是安装在站台上的为司机提供发车时间的指示系统。每个车站站台设置2个,上下行站台各1个。dti 状 态 图*原理29date: 2008.8.104、 其他附属设备其他附属设备每个车站安装一个lcp,通过车站操作员的操作可以实现列车“扣车”、“放行”、“紧急停车”等命令。*原理30date: 2008.8.10三、三、ats系统功能系统功能ats功能的子功能如下:控制中心人机接口功能(cc mmi) 自动列车跟踪功能(att)自动列车进路设定功能(ars)时刻表系统功能(tts)时刻表比较功能(ttc)自动列车调整功能(atr)列车运行图显示功能(tgi),列车报告功能*原理31date: 2008.8.10三、三、ats系统功能系统功能控制中心(cc mmi)功能:*原理32date: 2008.8.10三、三、ats系统功能系统功能自动列车跟踪 (att) 功能:*原理33date: 2008.8.10三、三、ats系统功能系统功能自动进路设置功能(
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