第四章 汽车底盘的检测与诊断2

1、第三节第三节 制动系的检测制动系的检测制动性能的检测指标制动性能的检测指标vGB7258-2004机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件规定规定汽车制动性能的检测指标主要有：汽车制动性能的检测指标主要有：制动力制动力制动距离制动距离制动减速度制动减速度制动协调时间制动协调时间制动时的方向稳定性制动时的方向稳定性制动性能的检测指标制动性能的检测指标台试法台试法制动力制动力制动距离制动距离制动减速度制动减速度制动协调时间制动协调时间路试法路试法制动距离制动距离制动减速度制动减速度制动跑偏量制动跑偏量GB7258-2004检测指标检测指标- -制动力制动力v制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器

2、的作用，制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。地面提供的对车轮的切向阻力。v制动力制动力是从汽车制动过程的是从汽车制动过程的实质实质出发的，它是评价出发的，它是评价汽车制动性能的汽车制动性能的最本质最本质的因素。的因素。v制动力的增加取决于制动力的增加取决于制动器制动力制动器制动力、地面附着力地面附着力的的限制。限制。v为使汽车具有良好的制动稳定性，左右车轮的制动为使汽车具有良好的制动稳定性，左右车轮的制动力必须满足力必须满足平衡平衡要求，即同时测得的同一轴上左右要求，即同时测得的同一轴上左右车轮的车轮的制动力差值制动力差值在规定的范围内。在规定的范围内。检测

3、指标检测指标- -制动距离制动距离v制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。包括止汽车驶过的距离。包括制动器反应时间、制动制动器反应时间、制动力增长时间、最大制动力持续制动时间。力增长时间、最大制动力持续制动时间。F Fp p制动踏板力；制动踏板力；j j制动减速度；制动减速度；t t时间；时间；制动过程制动过程-四个阶段四个阶段t t1 1 驾驶员反应阶段（从驾驶员反应阶段（从a a至至c c，大小取决于驾驶员反应速度与制动系统的性能无关）；，大小取决于驾驶员反应速度与制动系统的性能无关）；t t2 2 制动器作用阶段（从制动器作

4、用阶段（从c c至至f f，取决于驾驶员踩制动踏板的速度和制动系统技术状况）；，取决于驾驶员踩制动踏板的速度和制动系统技术状况）；t t3 3 持续制动阶段（从持续制动阶段（从f f至至g g，制动踏板，地面制动力和制动减速度基本稳定）；，制动踏板，地面制动力和制动减速度基本稳定）； t t4 4 制动释放阶段（从制动释放阶段（从g g至至h h，驾驶员松开制动踏板至制动力消失），驾驶员松开制动踏板至制动力消失）。制动距离的计算制动距离的计算022226 . 31VttS jVS22036 . 3202223.62VtSt jVttVSSS6 . 3226 . 3022032jVS22036.

5、32 因为汽车制动距离取决于因为汽车制动距离取决于制动力制动力的大小和的大小和制动器起制动器起作用时间作用时间的长短，因此，也可以采用的长短，因此，也可以采用制动力制动力和和制动制动协调时间协调时间评价汽车的制动性能。评价汽车的制动性能。制动距离制动距离S S是评价汽车制动性能是评价汽车制动性能最直观最直观的参数，但的参数，但通过道路试验检测汽车的制动距离时，需要较大的通过道路试验检测汽车的制动距离时，需要较大的试验场地，检测中对轮胎的磨损较大；试验场地，检测中对轮胎的磨损较大； 制动距离是整车制动性能的综合参数，制动距离是整车制动性能的综合参数，不能反映出不能反映出各个车轮的制动性能及制动力

6、的分配情况各个车轮的制动性能及制动力的分配情况。检测指标检测指标- -制动减速度制动减速度v 根据根据GB7258GB725820042004机动车运行安全技术条件的规定，采机动车运行安全技术条件的规定，采用用充分发出的平均减速度充分发出的平均减速度MFDDMFDD（Mean Fully Development Mean Fully Development DecelerationDeceleration）评价汽车制动性能。评价汽车制动性能。22eb25.92 SSbevvMFDDV Vb b 0.8v 0.8v0 0试验车速试验车速, , km/hkm/h；v ve e 0.1v 0.1v0

7、 0试验车速试验车速, , km/hkm/h；v vo o 试验车制动初速度试验车制动初速度, , km/hkm/h；S Se e 试验车速从试验车速从v v0 0到到v ve e的行驶距离的行驶距离, ,m m；S Sb b 试验车速从试验车速从v v0 0到到v vb b的行驶距离的行驶距离, ,m m。FMDD 充分发出的平均减速度，充分发出的平均减速度，m/s2m/s2 ；制动减速度在一次制动过程中是变化的制动减速度在一次制动过程中是变化的检测指标检测指标- -制动协调时间制动协调时间v GB7258-2004GB7258-2004机动车运行安全技术条件中规定：机动车运行安全技术条件中

8、规定： 在在急踩急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度动手柄）时起至机动车减速度( (或制动力或制动力) )达到标准中达到标准中规定的机动车规定的机动车充分发出的平均减速度充分发出的平均减速度( (或标准中规定或标准中规定的制动力的制动力) )的的75%75%时所需的时间，称为制动协调时间。时所需的时间，称为制动协调时间。v制动协调时间是制动性能检测中的一个重要参数。制动协调时间是制动性能检测中的一个重要参数。制动稳定性制动稳定性制动跑偏制动跑偏制动稳定性制动稳定性不合格不合格制动侧滑制动侧滑制动时汽车制动时汽车某一轴或两某一轴或

9、两轴发生横向轴发生横向移动。移动。汽车在制动过程中维持汽车在制动过程中维持直线行驶直线行驶或按或按预定弯道行驶预定弯道行驶的的能力，称为汽车制动时的方向稳定性。能力，称为汽车制动时的方向稳定性。汽车制动时汽车制动时自动向左或自动向左或向右偏驶的向右偏驶的现象。现象。制动跑偏的原因制动跑偏的原因 1 1 汽车左右车轮制动器制动力不等，尤其是汽车左右车轮制动器制动力不等，尤其是转转向轮向轮左右车轮制动器左右车轮制动器制动力不相等制动力不相等；（；（根本根本原因原因） 2 2 制动器产生的制动力在制动过程中增长的制动器产生的制动力在制动过程中增长的速速度度不一致；不一致； 3 3 汽车左右汽车左右载

10、荷载荷分布不均；分布不均； 4 4 车轮的定位参数不正确。车轮的定位参数不正确。汽车侧滑的原因汽车侧滑的原因 主要是由于车轮制动抱死，使得汽车车轮的主要是由于车轮制动抱死，使得汽车车轮的横向附着性能降低造成的。横向附着性能降低造成的。 高速制动时，后轮抱死侧滑易使车辆急剧回高速制动时，后轮抱死侧滑易使车辆急剧回 转，即制动转，即制动“甩尾甩尾”现象；现象； 前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车会失去转前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车会失去转 向能力，弯道行驶十分危险。向能力，弯道行驶十分危险。汽车制动性能的检测标准汽车制动性能的检测标准- -台试法台试法车 辆 类 型制动力总和与整车质量的百分比/（%

11、） 轴制动力与轴荷的百分比/（%）空 载满 载 前 轴 后 轴三轮汽车45 60乘用车、总质量不大于3500kg的货车60 50 60 20其他汽车、列车60 50 60 在制动力增长在制动力增长全过程全过程中中同时同时测得的左右轮制动测得的左右轮制动力力差的最大值差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮，与全过程中测得的该轴左右轮最大制最大制动力大者动力大者之比：之比： 前轴：前轴：不得大于不得大于20%20%； 后轴（及其他轴）：后轴（及其他轴）：轴制动力不小于该轴轴荷的轴制动力不小于该轴轴荷的60时，在制时，在制动力动力增长全过程中增长全过程中同时测得的左右轮制动力差同时测得的左右轮制动力

12、差的最大值不得大于的最大值不得大于24； 轴制动力小于该轴轴荷的轴制动力小于该轴轴荷的60时，在制动时，在制动力力增长全过程中增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的最大值不应大于该轴轴荷的8。车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，要求：车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，要求： 驻车制动力的总和不得小于该车在测试状态下整驻车制动力的总和不得小于该车在测试状态下整车重的车重的20%20%； 对对总质量总质量为为整备质量整备质量1.21.2倍以下的车辆此值为倍以下的车辆此值为15%15%。 整备质量：整备质量：整车干质量、冷却液质量、

13、燃料（不少整车干质量、冷却液质量、燃料（不少于整个油箱容量的于整个油箱容量的90%90%）质量与随车件（包括备用车）质量与随车件（包括备用车轮、灭火器、标准备件、三角垫木和随车工具等）质轮、灭火器、标准备件、三角垫木和随车工具等）质量之和。量之和。总质量：总质量：整车整备质量与装载质量之和。整车整备质量与装载质量之和。车轮阻滞力：车轮阻滞力：进行制动力检验时各车轮的进行制动力检验时各车轮的阻滞力均不应大于该轴轴荷的阻滞力均不应大于该轴轴荷的5%。GB7258-2004对车轮阻滞力及制动协调时间的对车轮阻滞力及制动协调时间的要求：要求：制动协调时间要求：制动协调时间要求：液压制动汽车：液压制动汽

14、车： 0.35s；气压制动汽车：气压制动汽车： 0.60s；汽车列车和铰接客车：汽车列车和铰接客车： 0.80s。路试检测标准路试检测标准GB7258-2004对制动距离和制动稳定性要求：对制动距离和制动稳定性要求：车辆类型车辆类型制动初速制动初速度度/ /km/hkm/h满载检验制满载检验制动距离要求动距离要求/ /m m空载检验制空载检验制动距离要求动距离要求/ /m m制动稳定性要求，车制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出辆任何部位不得超出的试车道宽度的试车道宽度/ /m m三轮汽车三轮汽车20 20 5.05.02.52.5乘用车乘用车505020.020.019.019.02.52.

15、5总质量不大于总质量不大于35003500kgkg的低速货车的低速货车30309.09.08.08.02.52.5其他总质量不大于其他总质量不大于35003500kgkg汽车汽车505022.022.021.021.02.52.5其他汽车其他汽车303010109.09.03.03.0GB7258-2004对制动减速度和制动稳定性要求：对制动减速度和制动稳定性要求：车辆类型车辆类型制动初速制动初速度度/km/h/km/h满载检验满载检验MFDD/MFDD/（m ms s-2-2）空载检验空载检验MFDD/MFDD/（m ms s-2-2）制动稳定性要求，车辆制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出

16、的试任何部位不得超出的试车道宽度车道宽度/ /（m m）三轮汽车三轮汽车20 20 3.83.82.52.5乘用车乘用车50505.95.96.26.22.52.5总质量不大于总质量不大于35003500kgkg的低速货的低速货车车30305.25.25.65.62.52.5其他总质量不大其他总质量不大于于35003500kgkg汽车汽车50505.45.45.8 5.8 2.52.5其他汽车、汽车其他汽车、汽车列车列车30305.05.05.45.43.03.0GB7258-2004制动性能检验时制动踏板力或制动气压要求：制动性能检验时制动踏板力或制动气压要求： 状态状态 型式型式 空载空载

17、满载满载气压制动系气压表指示气压气压制动系气压表指示气压/ /（kpakpa） 600600额定工作气额定工作气压压液压制动系踏液压制动系踏板力板力/ /（N N）乘用车乘用车400400500500其他汽车其他汽车450450700700三轮汽车三轮汽车600600汽车制动性能的台试检测汽车制动性能的台试检测目前国内所使用的台试制动性能检测设备主要包括：目前国内所使用的台试制动性能检测设备主要包括：反力式制动试验台反力式制动试验台、平板式制动试验台平板式制动试验台、惯性式制动试验台惯性式制动试验台。其中反力式制动试验台用的较多其中反力式制动试验台用的较多1-1-电动机；电动机；2-2-压力传

18、感器；压力传感器；3-3-减速器；减速器；4-4-滚筒；滚筒；5-5-第三滚筒；第三滚筒；6-6-电磁传感器；电磁传感器；7-7-链传动；链传动；8-8-指示仪表指示仪表单轴反力式滚筒制动试验台简图单轴反力式滚筒制动试验台简图反力滚筒式制动试验台是一种反力滚筒式制动试验台是一种低速静态低速静态的检测设备，的检测设备，检测的是各轮制动力检测的是各轮制动力第三滚筒的作用：第三滚筒的作用： 测量车轮转速；当测量车轮转速；当被检测车轮制动时，被检测车轮制动时，转速下降至接近抱死转速下降至接近抱死时，向控制装置发出时，向控制装置发出信号使驱动电机停止信号使驱动电机停止转动，以防止滚筒剥转动，以防止滚筒剥

19、伤轮胎、保护驱动电伤轮胎、保护驱动电机。机。组成组成（1）驱动装置）驱动装置 由电动机、减速器和链传动组成。由电动机、减速器和链传动组成。 电动机的转动电动机的转动 通过减速器内的蜗轮通过减速器内的蜗轮蜗杆和圆柱齿轮传动蜗杆和圆柱齿轮传动传递给主动滚筒传递给主动滚筒 通过链传动通过链传动 传递给从动滚筒传递给从动滚筒 （2）滚筒装置）滚筒装置 由四个滚筒组成。每对滚筒独立设置，有主动滚筒和从动滚筒由四个滚筒组成。每对滚筒独立设置，有主动滚筒和从动滚筒之分。之分。 工工作作过过程程（3）测量装置）测量装置 主要由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成。主要由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成。

20、测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接 测力杠杆的位移或力测力杠杆的位移或力 杠杆前端的测力传感器杠杆前端的测力传感器 反映制动力大小的电信号反映制动力大小的电信号 指示与控制装置指示与控制装置工工作作过过程程（4）举升装置）举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装置，一般为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装置，一般由举升器、举升平板和控制开关等组成。由举升器、举升平板和控制开关等组成。反力式滚筒制动试验台检测原理反力式滚筒制动试验台检测原理1-制动力矩制动力矩 2-扭矩扭矩 3-测试滚筒测试滚筒 4-电机电机 5-压

21、力杆压力杆 6-压力传感器压力传感器 7-信号放大单元信号放大单元 8-电线电线 9-I/O电路电路 10-计算机计算机电机带动滚筒电机带动滚筒制动力作用在滚筒上制动力作用在滚筒上滚筒减速旋转滚筒减速旋转力臂旋转力臂旋转测力测力检测过程检测过程汽车开上制汽车开上制动试验台动试验台 起动电起动电动机动机 车轮低车轮低速旋转速旋转 用力踩下用力踩下 制动踏板制动踏板 摩擦力矩产生摩擦力矩产生反作用力矩反作用力矩减速器壳体前减速器壳体前端向下偏转端向下偏转测力杠杆测力杠杆前端位移前端位移通过测力通过测力传感器传感器 反映制动力反映制动力大小电信号大小电信号 微机采微机采集处理集处理指示装置指示指示装

22、置指示或打印机打印或打印机打印反力式制动试验台的特点反力式制动试验台的特点1 检测迅速、经济、安全、不受外界条件的限制，测试条件检测迅速、经济、安全、不受外界条件的限制，测试条件稳定，重复性较好稳定，重复性较好2 能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、制动协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性，制动协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性，并给制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据并给制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据3 不能反映制动防抱死系统（不能反映制动防抱死系统（ABS）的性能）的性能4 制动检测时，

23、汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的制动检测时，汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的质心前移，是一种低速静态检测设备质心前移，是一种低速静态检测设备5 试验台最大测试能力，受检测因素影响较大试验台最大测试能力，受检测因素影响较大max1221cosGFFNN平板式制动试验台平板式制动试验台平板式制动试验台是一种平板式制动试验台是一种低速动态低速动态检测设备，检测设备，检测的是各轮制检测的是各轮制动力动力，检测制动过程与路试时的制动过程较接近，检测制动过程与路试时的制动过程较接近车轮车轮拉力传感器拉力传感器滚轴滚轴测试平板测试平板压力传感器压力传感器平板式制动试验台检测原理平板式制动试验台检

24、测原理平板制动试验台：平板制动试验台： 1 - 1 - 控制柜；控制柜；2 2、4-4-侧滑测试平板；侧滑测试平板；3 3、5-5-制动、轴重测试平板制动、轴重测试平板6 - 6 - 拉力传感器；拉力传感器；7 7、10-10-压力传感器；压力传感器；8 - 8 - 面板；面板；9 - 9 - 钢球；钢球；11 - 11 - 底板；底板；1 1）采用）采用动态测试动态测试，能够考虑到制动时前后轴动态载荷的变化，从，能够考虑到制动时前后轴动态载荷的变化，从而试验结果更而试验结果更接近路试状况接近路试状况。2 2）可测出最大制动力，同时还能测试各轴载荷、制动力在制动过）可测出最大制动力，同时还能测

25、试各轴载荷、制动力在制动过程中随时间变化曲线，从而能够程中随时间变化曲线，从而能够更全面地评价汽车的制动性能更全面地评价汽车的制动性能。3 3）可制成综合性试验台可制成综合性试验台，轴重、制动、侧滑等试验项目可一次试，轴重、制动、侧滑等试验项目可一次试验全部完成，提高试验或检测效率。验全部完成，提高试验或检测效率。4 4）结构简单、安全方便结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护方便、，不需专门的混凝土基础；日常维护方便、耗电量低。耗电量低。5 5）重复性差、占地面积大、需要助跑车道；）重复性差、占地面积大、需要助跑车道；平板式制动试验台特点平板式制动试验台特点： 惯性式滚筒制动试验

26、台用旋转飞轮的转动惯量模拟车惯性式滚筒制动试验台用旋转飞轮的转动惯量模拟车辆道路行驶时的平移动能，测试结果与实际工况更为辆道路行驶时的平移动能，测试结果与实际工况更为接近。接近。 制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，由于滚制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，由于滚筒传动系统具有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于筒传动系统具有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。因此，惯性式制动试验台可以模车轮移过一定距离。因此，惯性式制动试验台可以模拟道路制动试验工况。拟道路制动试验工况。惯性式制动试验台惯性式制动试验台利用惯性式滚筒制动试验台检测制动性能，可以在任意车速利用惯性式滚筒制动试验台检测制动性能

27、，可以在任意车速下进行，其试验条件接近汽车行驶的实际情况。下进行，其试验条件接近汽车行驶的实际情况。主要检测参数主要检测参数各轮的制动距离各轮的制动距离 ，同时可测得制动时间、减速度。，同时可测得制动时间、减速度。台试制动性能检验方法台试制动性能检验方法（1 1）用滚筒式制动试验台检验）用滚筒式制动试验台检验 滚筒式制动检验台滚筒表面应干燥没有松散物滚筒式制动检验台滚筒表面应干燥没有松散物质及油污，滚筒表面当量附着系数不应小于质及油污，滚筒表面当量附着系数不应小于0.750.75。测量汽车各轴轴荷。测量汽车各轴轴荷。 驾驶员将车辆驶上滚筒试验台，位置摆正，置变驾驶员将车辆驶上滚筒试验台，位置摆

28、正，置变速器于空挡。起动滚筒，在速器于空挡。起动滚筒，在2 2s s后测取车轮阻滞力；使后测取车轮阻滞力；使用制动，测取制动力增长全过程中的左右轮制动力差用制动，测取制动力增长全过程中的左右轮制动力差和各轮制动力的最大值，并记录左右车轮是否抱死。和各轮制动力的最大值，并记录左右车轮是否抱死。在测量制动时，为了获得足够的附着力，允许在车辆上增加在测量制动时，为了获得足够的附着力，允许在车辆上增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力（附加质量或作足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力（附加质量或作用力不计入轴荷）。用力不计入轴荷）。 在测量制动时，可以采取防止车辆移动的措施（例如加三在测

29、量制动时，可以采取防止车辆移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。角垫块或采取牵引等方法）。 当采取上述方法之后，仍出现车轮抱死并在滚筒上打滑或整当采取上述方法之后，仍出现车轮抱死并在滚筒上打滑或整车随滚筒向后移出的现象，而制动力仍未达到合格要求，应改用车随滚筒向后移出的现象，而制动力仍未达到合格要求，应改用GB 72582004机动车运行安全技术条件规定的其他方机动车运行安全技术条件规定的其他方法进行检验。法进行检验。（2）用平板式制动试验台检验）用平板式制动试验台检验 制动检验台平板表面应干燥，没有松散物质及油污，平板制动检验台平板表面应干燥，没有松散物质及油污，平板表面附着系数不应

30、小于表面附着系数不应小于0.75。 驾驶员将车辆对正平板制动检验台，以驾驶员将车辆对正平板制动检验台，以510 kmh的速的速度（或制动检验台制造厂家推荐的速度）行驶，置变速器于空度（或制动检验台制造厂家推荐的速度）行驶，置变速器于空档（自动变速的车辆可置变速器于档（自动变速的车辆可置变速器于D档（档（ P驻车档；驻车档；R倒倒车档；车档；N空档；空档；D前进档；前进档；L低速档；低速档；OD 超速档超速档），），急踩制动，使车辆停止，测取急踩制动，使车辆停止，测取GB 72582004机动车运机动车运行安全技术条件所要求的参数值。行安全技术条件所要求的参数值。惯性式滚筒制动试验台检测方法惯性

31、式滚筒制动试验台检测方法 先使先使滚筒滚筒与与车轮车轮处于某一转速下处于某一转速下旋转旋转，然后切断驱动，然后切断驱动滚筒的驱动力，此时驾驶员迅速踩下制动踏板，制动滚筒的驱动力，此时驾驶员迅速踩下制动踏板，制动后的车轮对滚筒表面产生切向阻力，而滚筒由于存在后的车轮对滚筒表面产生切向阻力，而滚筒由于存在飞轮机构，在飞轮机构的惯性作用下继续旋转，其转飞轮机构，在飞轮机构的惯性作用下继续旋转，其转动的圈数相当于车轮的制动距离，在规定的检测车速动的圈数相当于车轮的制动距离，在规定的检测车速下，该制动距离的大小可反映被测车轮制动器和整个下，该制动距离的大小可反映被测车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒

32、的制动初速度、制动减速度制动系的技术状况。滚筒的制动初速度、制动减速度及滚筒依靠惯性旋转的圈数均可通过测量系统测得。及滚筒依靠惯性旋转的圈数均可通过测量系统测得。路试检测所需的设备路试检测所需的设备 五轮仪又称五轮仪又称“第五轮仪第五轮仪”，分为接触式与非接触式两，分为接触式与非接触式两种类型，其中非接触式的较多，接触式的基本已经淘种类型，其中非接触式的较多，接触式的基本已经淘汰。可检测制动距离、制动速度，制动时间。汰。可检测制动距离、制动速度，制动时间。现用的路试检测检测设备现用的路试检测检测设备1.非接触式多功能速度仪非接触式多功能速度仪可检测：制动距离、速度、可检测：制动距离、速度、MF

33、DD、减速度、油耗、制动时间、减速度、油耗、制动时间2.制动踏板力计制动踏板力计3.转向盘转动量扭矩检测仪转向盘转动量扭矩检测仪现代便携式制动性能检测设备现代便携式制动性能检测设备VC3000便携式制动性能检测仪便携式制动性能检测仪测量参数：测量参数： 制动初速制动初速 减速度减速度 制动力制动力 加速度加速度 摩擦系数摩擦系数 动态摩擦力动态摩擦力 静态摩擦力静态摩擦力 速度速度 制动距离制动距离 制动时间制动时间 G-Force 横向横向G-Force 坡度坡度 路试试验场地路试试验场地海南汽车试验场海南汽车试验场隶属于一汽隶属于一汽襄樊汽车试验场襄樊汽车试验场隶属于东风汽车工程研究院隶属

34、于东风汽车工程研究院北京通州汽车试验场北京通州汽车试验场隶属于交通部隶属于交通部中国定远汽车试验场中国定远汽车试验场隶属于解放军总装部隶属于解放军总装部在这些试验场中，只有海南汽车试验场和东风襄樊汽车试验场符在这些试验场中，只有海南汽车试验场和东风襄樊汽车试验场符合合GB12676-1999汽车制动系统结构性能和试验方法汽车制动系统结构性能和试验方法及及GB/T13594-2003机动车和挂车防抱制动性能和试验方法机动车和挂车防抱制动性能和试验方法标准规定的专用试验场地内进行标准规定的专用试验场地内进行ABS 性能的测试要求。性能的测试要求。路试制动性能检验方法路试制动性能检验方法 路试检验制

35、动性能应在平坦（坡度不应大于路试检验制动性能应在平坦（坡度不应大于 1）、干燥和）、干燥和清洁的硬路面（轮胎与路面之间的附着系数不应小于清洁的硬路面（轮胎与路面之间的附着系数不应小于0.7）上）上进行。进行。 在试验路面上画出在试验路面上画出GB7258-2004机动车运行安全技术机动车运行安全技术条件规定宽度的试验通道的边线，被测车辆沿着试验车道的条件规定宽度的试验通道的边线，被测车辆沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档（自动变速中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档（自动变速的机动车可置变速器于的机动车可置变速器于D档），当滑行到规定的初速度时，急档），当滑行到

36、规定的初速度时，急踩制动，使机动车停止。踩制动，使机动车停止。 用制动距离检验行车制动性能时，采用速度计、第五轮用制动距离检验行车制动性能时，采用速度计、第五轮仪或用其他测试方法测量车辆的制动距离，对除气压制动外仪或用其他测试方法测量车辆的制动距离，对除气压制动外的机动车还应同时测取踏板力（或手操纵力）。的机动车还应同时测取踏板力（或手操纵力）。 用充分发出的平均减速度检验行车制动性能时，采用能用充分发出的平均减速度检验行车制动性能时，采用能够测取充分发出的平均减速度（够测取充分发出的平均减速度（MFDD）和制动协调时间和制动协调时间的仪器测量车辆充分发出的平均减速度（的仪器测量车辆充分发出的

37、平均减速度（MFDD）和制动和制动协调时间，对除气压制动外的车辆还应同时测取踏板力（或协调时间，对除气压制动外的车辆还应同时测取踏板力（或手操纵力）。手操纵力）。路试检验方法各自的特点路试检验方法各自的特点制动距离法制动距离法 1.直观、方便、能真实反映汽车在实际行驶过程中的直观、方便、能真实反映汽车在实际行驶过程中的动态性能；动态性能； 2.可以中和反应汽车其他系统的结构性能对汽车制动可以中和反应汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能的影响；性能的影响； 3.只能对整车制动性能进行检测，而不能对每个车轮只能对整车制动性能进行检测，而不能对每个车轮进行定量分析，不能判断具体故障的部位；进行定量分

38、析，不能判断具体故障的部位； 4.检测结果受驾驶员的操作影响；检测结果受驾驶员的操作影响； 5.路试对车轮有磨损，冲击载荷对汽车各部件均有不路试对车轮有磨损，冲击载荷对汽车各部件均有不利影响。利影响。制动减速度法：制动减速度法：1.根据制动协调时间的长短可以判断制动系的调整根据制动协调时间的长短可以判断制动系的调整情况；情况；2.制动减速度是一个整车参数，不能反映个车轮的制动减速度是一个整车参数，不能反映个车轮的情况；情况；3.制动减速度的大小受路面附着系数的影响较大；制动减速度的大小受路面附着系数的影响较大；第四节第四节 车轮平衡的检测车轮平衡的检测 车轮与轮胎是高速旋转组件，如果不平衡，汽

39、车在车轮与轮胎是高速旋转组件，如果不平衡，汽车在超过某一速度行驶时，就会产生共振。特别是高速超过某一速度行驶时，就会产生共振。特别是高速公路上行驶的车辆，如果车轮不平衡，不仅影响汽公路上行驶的车辆，如果车轮不平衡，不仅影响汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，使车车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，使车辆难以控制，而且还影响汽车行驶的安全性。辆难以控制，而且还影响汽车行驶的安全性。 不平衡也会引起底盘总成零部件损伤，如转向球节不平衡也会引起底盘总成零部件损伤，如转向球节上的磨损增加，减振器和其他悬架元件的变形等。上的磨损增加，减振器和其他悬架元件的变形等。就车轮本身而言，由于装有气门嘴

40、，同时还与传动就车轮本身而言，由于装有气门嘴，同时还与传动轴等传动系的旋转部件组装在一起，因此必须进行轴等传动系的旋转部件组装在一起，因此必须进行平衡。平衡。 研究发现，车轮由于位置不正或车轮严重不平衡时研究发现，车轮由于位置不正或车轮严重不平衡时，其磨损率是正常使用情况下磨损率的，其磨损率是正常使用情况下磨损率的1010倍。所以倍。所以，车轮平衡已成为汽车检测项目之一。，车轮平衡已成为汽车检测项目之一。 新车上安装的车轮与轮胎都经过了平衡，随着车新车上安装的车轮与轮胎都经过了平衡，随着车辆的行驶及轮胎的维护或修理，如果检查轮胎有辆的行驶及轮胎的维护或修理，如果检查轮胎有不均匀或不规则磨损、车

41、轮定位失准，车轮平衡不均匀或不规则磨损、车轮定位失准，车轮平衡维护就是必须要做的工作。平衡车轮时，沿轮辋维护就是必须要做的工作。平衡车轮时，沿轮辋分配配重，抵消车轮和轮胎中的重的部位，使其分配配重，抵消车轮和轮胎中的重的部位，使其平稳滚动而无振动。平稳滚动而无振动。 车轮的不平衡有两种：静不平衡和动不平衡。车轮的不平衡有两种：静不平衡和动不平衡。 车轮的静平衡与动平衡车轮的静平衡与动平衡 1.1.车轮静不平衡车轮静不平衡 静平衡是质量围绕车轮等量分配。静不平衡的车轮静平衡是质量围绕车轮等量分配。静不平衡的车轮旋转时造成跳动，也称之为角振动。支起车轴，调整旋转时造成跳动，也称之为角振动。支起车轴

42、，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻轻转动车轮，使其自然停好轮毂轴承松紧度，用手轻轻转动车轮，使其自然停转。在停转的车轮离地最近处作一明显标记，然后重转。在停转的车轮离地最近处作一明显标记，然后重复上述试验多次。若车轮经几次转动自然停转后所作复上述试验多次。若车轮经几次转动自然停转后所作标记的位置各不一样，或强迫停转消除外力后车轮也标记的位置各不一样，或强迫停转消除外力后车轮也不再转动，则车轮是静平衡的。如果每次试验标记都不再转动，则车轮是静平衡的。如果每次试验标记都停在离地最近处，则车轮是静不平衡，这个车轮上所停在离地最近处，则车轮是静不平衡，这个车轮上所作的标记点称为不平衡点或垂点。车轮静不平衡

43、可能作的标记点称为不平衡点或垂点。车轮静不平衡可能引起轮胎不均匀磨损，主要原因是不平衡所产生力的引起轮胎不均匀磨损，主要原因是不平衡所产生力的作用。作用。车轮的静平衡与动平衡 对于静平衡的车轮，其质心与旋转中对于静平衡的车轮，其质心与旋转中心重合；对于静不平衡的车轮，其质心重合；对于静不平衡的车轮，其质心与旋转中心不重合，在旋转时产生心与旋转中心不重合，在旋转时产生离心力，如左图所示。离心力，如左图所示。 离心力离心力F F可分解为水平分力可分解为水平分力F Fx x和垂直分和垂直分力力F Fy y。在车轮转动一周中，垂直分力。在车轮转动一周中，垂直分力F Fy y有两次落在通过车轮中心的垂线

44、上，有两次落在通过车轮中心的垂线上，一次在一次在a a点，一次在点，一次在b b点，方向相反，点，方向相反，均达到最大值，使车轮上、下跳动，均达到最大值，使车轮上、下跳动，并由于陀螺效应引起前轮摆振。水平并由于陀螺效应引起前轮摆振。水平分力分力F Fx x有两次落在通过车轮中心的水有两次落在通过车轮中心的水平线上，一次在平线上，一次在c c点，一次在点，一次在d d点，方点，方向相反，均达到最大值，使车轮前后向相反，均达到最大值，使车轮前后窜动，并形成绕主销来回摆动的力矩窜动，并形成绕主销来回摆动的力矩，造成前轮摆振。当左、右前轮的不，造成前轮摆振。当左、右前轮的不平衡质量相互处于平衡质量相互

45、处于180180位置时，前轮位置时，前轮摆振最为严重。摆振最为严重。图图 车轮静不平衡产生的离心力车轮静不平衡产生的离心力图中：图中：F=mrF=mr2 2；式中：式中：m-m-车轮不平衡点的质量（车轮不平衡点的质量（kgkg）；）； - 车轮旋转角速度车轮旋转角速度,=2n/60(rad/s),=2n/60(rad/s) r- r-不平衡点质量离车轮旋转中心不平衡点质量离车轮旋转中心 的距离的距离(m)(m)； n-n-车轮转速车轮转速(r/min)(r/min)；车轮的静平衡与动平衡车轮的静平衡与动平衡 2.2.车轮动不平衡车轮动不平衡 静平衡的车轮（重心与旋转中心重合的静平衡的车轮（重心

46、与旋转中心重合的车轮），由于车轮的质量分布相对车轮纵向车轮），由于车轮的质量分布相对车轮纵向中心面不对称，也可能造成动不平衡。在左中心面不对称，也可能造成动不平衡。在左图图a a）中，车轮是静平衡的。在该车轮旋转）中，车轮是静平衡的。在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，各有一作用半径相轴线的径向相反位置上，各有一作用半径相同质量也相同的不平衡点同质量也相同的不平衡点m m1 1与与m m2 2，且不处于，且不处于同一平面内。对于这样的车轮，其不平衡点同一平面内。对于这样的车轮，其不平衡点的离心力合力为零，而离心力的合力矩不为的离心力合力为零，而离心力的合力矩不为零，转动中产生方向反复变动的力偶零

47、，转动中产生方向反复变动的力偶M M，使，使车轮处于动不平衡中。动不平衡的前轮绕主车轮处于动不平衡中。动不平衡的前轮绕主销摆振。如果在销摆振。如果在m m1 1与与m m2 2同一作用半径的相反同一作用半径的相反方向上配置相同质量方向上配置相同质量m m1 1 与与m m2 2 ，则车轮处于，则车轮处于动平衡中，如左图动平衡中，如左图b b）所示。动平衡的车轮）所示。动平衡的车轮肯定是静平衡的，因此对车轮主要应进行动肯定是静平衡的，因此对车轮主要应进行动平衡检验。平衡检验。 图 车轮平衡示意图a）车轮静平衡但动不平衡；b）车轮动平衡 车轮不平衡的检测原理车轮不平衡的检测原理 1. 1.静不平衡

48、的检测原理静不平衡的检测原理 （1 1）离车式静不平衡检测原理）离车式静不平衡检测原理 静不平衡的车轮总有转动趋向，直到重的部分转静不平衡的车轮总有转动趋向，直到重的部分转到下方，才能静止。为了对重的部分进行平衡，将到下方，才能静止。为了对重的部分进行平衡，将一块配重直接加到车轮上重的部分的对面。这就是一块配重直接加到车轮上重的部分的对面。这就是通过增加平衡块来保持平衡，可以将平衡块放在车通过增加平衡块来保持平衡，可以将平衡块放在车轮内侧或把平衡块放在车轮外侧，还可以在重的部轮内侧或把平衡块放在车轮外侧，还可以在重的部分的对面的车轮内外侧各放一块相等的平衡块。而分的对面的车轮内外侧各放一块相等

49、的平衡块。而配重平衡后车轮则可停于任一位置。利用这一基本配重平衡后车轮则可停于任一位置。利用这一基本原理，即可测得车轮的静不平衡质量和相位。原理，即可测得车轮的静不平衡质量和相位。 车轮不平衡的检测原理车轮不平衡的检测原理 （2 2）就车式静不平衡检测原理）就车式静不平衡检测原理 用就车式车轮平衡机检测车轮静不平衡的原用就车式车轮平衡机检测车轮静不平衡的原理，如图所示。支离地面的车轮如果不平衡理，如图所示。支离地面的车轮如果不平衡，转动时产生的上下振动通过转向节或悬架，转动时产生的上下振动通过转向节或悬架传给检测装置的传感磁头及可调支杆和底座传给检测装置的传感磁头及可调支杆和底座内的传感器。传

50、感器变成的电信号控制频闪内的传感器。传感器变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入指示装置指示不平衡度（量）。指示装置指示不平衡度（量）。 从图中可以看出，当传感磁头传递向下的力从图中可以看出，当传感磁头传递向下的力，频闪灯就发亮，所照射到的车轮最下部的，频闪灯就发亮，所照射到的车轮最下部的点即为不平衡点。当不平衡点的质量越大时点即为不平衡点。当不平衡点的质量越大时，传感器的受力也越大，变换的电量也越大，传感器的受力也越大，变换的电量也越大，指示装置指示的数值也越大。，指示装置指示的数值也越大。图图 就车式车轮平衡机就车式车轮平衡机静不平

51、衡检测原理静不平衡检测原理 1-1-底座；底座；2-2-可调支杆；可调支杆； 3-3-传感磁头；传感磁头； 4-4-车轮；车轮；5-5-传感器传感器车轮不平衡的检测原理车轮不平衡的检测原理 2.2.动不平衡的检测原理动不平衡的检测原理 （1 1）离车式）离车式 图所示的是电测式车轮平衡机检测图所示的是电测式车轮平衡机检测原理的力学模型，以硬支承平衡机为例原理的力学模型，以硬支承平衡机为例，由于其转轴支承装置刚度大，固有振，由于其转轴支承装置刚度大，固有振动频率高，振幅小，因而车轮的惯性力动频率高，振幅小，因而车轮的惯性力可忽略不计。车轮不平衡所产生的离心可忽略不计。车轮不平衡所产生的离心力是以

52、力的形式作用在支承装置上的，力是以力的形式作用在支承装置上的，只要测出支承装置上所受的力或由此而只要测出支承装置上所受的力或由此而产生的振动，就可得到车轮的不平衡量产生的振动，就可得到车轮的不平衡量。 图中图中m m1 1、m m2 2为车轮不平衡质量，为车轮不平衡质量，F F1 1、F F2 2为对应的离心力，为对应的离心力，N NL L N NR R为左右支承测为左右支承测得的动反力。该测量法的测量点在支承得的动反力。该测量法的测量点在支承处，不平衡的校正面在轮辋的边缘，它处，不平衡的校正面在轮辋的边缘，它们存在动平衡关系。根据力的平衡条件们存在动平衡关系。根据力的平衡条件得：得：图图 电

53、测式车轮平衡机电测式车轮平衡机检测原理检测原理a-a-轮辋边缘至右支承的距离；轮辋边缘至右支承的距离； b-b-轮辋宽度；轮辋宽度； c-c-左右支承间的距离；左右支承间的距离； d-d-轮辋直径轮辋直径 车轮不平衡的检测原理车轮不平衡的检测原理 N NR R- N- NL L- F- F1 1、- - F F2 2=0=0 F F1 1 (a (ac c）F F2 2（a ab bc c）- N- NR R C C0 0 联立求解得联立求解得 F F1 1N NL L (a (ab bc) /b-Nc) /b-NR R(a(ab)/bb)/b F F2 2N NL L (a (ac)/b-

54、Nc)/b- NR R a/b a/b 可以看出，不平衡点质量产生的离心力仅与支承处的动反力及尺寸可以看出，不平衡点质量产生的离心力仅与支承处的动反力及尺寸a a、 b b、c c有关。支承处的动反力或由此而引起的振动，可以通过相应传感有关。支承处的动反力或由此而引起的振动，可以通过相应传感器变成电信号后测出，由于器变成电信号后测出，由于c c是设计时已经确定的常数，是设计时已经确定的常数，a,ba,b可以在测试可以在测试时根据测量实际尺寸输入运算电路的方法得出。这样，通过运算即可根时根据测量实际尺寸输入运算电路的方法得出。这样，通过运算即可根据动反力确定出车轮两个校正面上的离心力，再根据离心

55、力确定出两个据动反力确定出车轮两个校正面上的离心力，再根据离心力确定出两个校正面上平衡量的大小。校正面上平衡量的大小。 （2 2）就车式）就车式 检测原理与图所示的静不平衡检测原理相同，只不过传感磁头固定检测原理与图所示的静不平衡检测原理相同，只不过传感磁头固定在制动底板上，检测的是横向振动。横向振动通过传感磁头及可调支杆在制动底板上，检测的是横向振动。横向振动通过传感磁头及可调支杆传至底座内的传感器，传感器转变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示传至底座内的传感器，传感器转变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入到指示装置指示车轮不平衡度（量）。车轮不平衡点位置，并输入到指示装

56、置指示车轮不平衡度（量）。车轮动平衡仪及使用方法车轮动平衡仪及使用方法 1.1.离车式车轮动平衡仪及使用方法离车式车轮动平衡仪及使用方法 （1 1）离车式车轮动平衡仪结构简介）离车式车轮动平衡仪结构简介 在离车式车轮动平衡机中，目前应用最多在离车式车轮动平衡机中，目前应用最多的是硬式二面测定车轮动平衡机如图所示的是硬式二面测定车轮动平衡机如图所示。该动平衡机一般由驱动装置、转轴与支。该动平衡机一般由驱动装置、转轴与支承装置、显示与控制装置、制动装置、机承装置、显示与控制装置、制动装置、机箱和车轮防护罩等组成。其中驱动装置一箱和车轮防护罩等组成。其中驱动装置一般由电动机、传动机构等组成，可驱动转

57、般由电动机、传动机构等组成，可驱动转轴旋转，转轴由两个滚动轴承支承，每个轴旋转，转轴由两个滚动轴承支承，每个轴承均有一个能将动反力变为电信号的传轴承均有一个能将动反力变为电信号的传感器。转轴的外端通过锥体和大螺距螺母感器。转轴的外端通过锥体和大螺距螺母等零件来固定装配被测车轮。驱动装置、等零件来固定装配被测车轮。驱动装置、转轴与支承装置等均装在机箱内。车轮防转轴与支承装置等均装在机箱内。车轮防护罩可防止车轮旋转时其上的平衡块或花护罩可防止车轮旋转时其上的平衡块或花纹内夹杂物飞出伤人，制动装置可使车轮纹内夹杂物飞出伤人，制动装置可使车轮停转。停转。图图 离车式车轮动平衡仪离车式车轮动平衡仪1-1

58、-显示与控制装置；显示与控制装置；2-2-车轮防护罩；车轮防护罩； 车轮动平衡仪及使用方法车轮动平衡仪及使用方法 近年来生产的车轮动平衡机多为微机式，具有近年来生产的车轮动平衡机多为微机式，具有自动判断和自动调校系统，能将传感器送来的电信自动判断和自动调校系统，能将传感器送来的电信号通过微机运算、分析、判断后显示出不平衡量及号通过微机运算、分析、判断后显示出不平衡量及相位。为了使显示的不平衡量恰是轮辋边缘所加平相位。为了使显示的不平衡量恰是轮辋边缘所加平衡块的质量，还必须将测得的轮辋直径衡块的质量，还必须将测得的轮辋直径d d、轮辋宽、轮辋宽度度b b和轮辋边缘至平衡机机箱的距离和轮辋边缘至平

59、衡机机箱的距离a(a(轮辋外悬尺轮辋外悬尺寸寸) )，通过键盘或选择器旋钮输入微机才行。，通过键盘或选择器旋钮输入微机才行。车轮动平衡仪及使用方法车轮动平衡仪及使用方法 （2 2）平衡重）平衡重 车轮动平衡机的平衡重也称配重，通车轮动平衡机的平衡重也称配重，通常有卡夹式配重和粘贴式配重两种类型常有卡夹式配重和粘贴式配重两种类型。图为卡夹式配重，适用于轮辋有卷边。图为卡夹式配重，适用于轮辋有卷边的车轮。对于铝镁合金轮辋，因无卷边的车轮。对于铝镁合金轮辋，因无卷边可夹，可使用所示的粘贴式配重。粘贴可夹，可使用所示的粘贴式配重。粘贴式配重的外弯面有不干胶，可以粘贴于式配重的外弯面有不干胶，可以粘贴于

60、轮辋的内表面。轮辋的内表面。 标准的平衡重有两种系列。一种系列标准的平衡重有两种系列。一种系列以盎司（以盎司（OZOZ）为基础单位，分为）为基础单位，分为9 9档。档。其中，最小为其中，最小为0.5 OZ (14.2 g)0.5 OZ (14.2 g)，最大为，最大为6 6 OZ ( 170.1g)OZ ( 170.1g)。另一种是以克为基础单位。另一种是以克为基础单位，分，分1414档。其中最小为档。其中最小为5g5g，最大为，最大为80g80g，配重的最小间隔为，配重的最小间隔为5g5g。图 卡夹式配重图 粘贴式配重 车轮动平衡仪及使用方法车轮动平衡仪及使用方法 （3 3）使用方法）使用方