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文档简介
1、步进电机原理按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么,步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图: 通过上图可知,a,a是联通的,b和b是联通。那么,a和a是一组a,b和b是一组b。 不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看a和a之间,b和b之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端,则该步进电机六线,如果a和b组的公共端连在一起,则是5线的。
2、160;所以,要弄清步进电机如何接线,只需把a组和b组分开。用万用表打。 四线:由于四线没有com公共抽线,所以,a和b组是绝对绝缘的,不连通的。所以,用万用表测,不连通的是一组。 五线:由于五线中,a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机,公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,那么这根线是com端,另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两
3、根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。 步进电机相关概念: 相数:产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍运行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用表示。=360度(转子齿数j*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角
4、为=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。 步进电机驱动驱动步进电机,无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲,步进电机就可以驱动了。步进电机驱动码: 从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:(1)8拍的方式八个状态:1、在a与a-正电压,b与b-不给电悬空;2、在a与a-正电压,b与b-也给正电压;3、a与a
5、-不给电压悬空,b与b-正电压;4、a与a-给负电压,b与b-给正电压;5、a与a-给负电压,b与b-不给悬空;6、a与a-给负电压,b与b-给负电压;7、a与a-不给电悬空,b与b-给负电压;8、a与给正电压,b与b-给负电压;按以上八个状态轮流供电,控制一下脉宽应该就可以了。 四个引脚各一根控制线:ah表示各线时序 a b c d &
6、#160; e f g ha 1 1 0 0 0 0 0
7、160; 1a- 0 0 0 1 1 1 0 0b 0 1&
8、#160; 1 1 0 0 0 0b- 0 0 0 0 0 &
9、#160; 1 1 1.(2)4拍的方式我的方法 一般是电流驱动的。 我下面的a 和b 表示反向电流。两相双二拍:ab ab ab ab 为一个转向。ab ab ab
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