牛人的STM32学习笔记(寄存器版本)

1、 一、GPIO口的配置 STM32的DGPIO口最多可以有7组（GPIOaGPIOg）,而每一组GPIO口均有16个双向IO组成。并且没个IO口均可配置成8种模式（4种输入模式，4种输出模式）。不管配置哪个IO口也不论将其配置成哪种模式（但是配置成哪种模式要看具体应用，参考中文参考手册第105页）都可以按以下步骤来进行配置：（1） 使能PORTx（x=AG）时钟 这里就得操作寄存器RCC_APB2ENR（32为寄存器）了15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPD

2、ENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR的015位（0632位保留） 第28分别是使能GPIOAGPIOG时钟的，只要将其置“1”即可，如RCC_APB2ENR|=1<<2;就是使能GPIOA的时钟；其余IO口的始终使能一次类推。（2） 对相应的IO模式进行配置，低8位配置GPIOx_CRL;高8位配置GPIOx_CRH3130292827262524CNF71:0MODE71:0CNF61:0MODE61:02322212019181716CNF51:0MODE51:0CNF41:0MODE41:015141312111098CNF31:0

3、MODE31:0CNF21:0MODE21:076543210CNF11:0MODE11:0CNF01:0MODE01:0 GPIOx_CRL(x=AG（端口配置低寄存器x=AE)该寄存器用于配置GPIOx的低8位，具体8种模式的配置见中文参考手册例如： GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF；GPIOD->CRL|=0X00000300；/PD.2推挽输出；其余IO口的低8位以此类推。3130292827262524CNF151:0MODE151:0CNF141:0MODE141:02322212019181716CNF131:0MODE131:0CNF121:0M

4、ODE121:015141312111098CNF111:0MODE111:0CNF101:0MODE101:076543210CNF91:0MODE91:0CNF81:0MODE81:0 GPIOx_CRH(端口配置高寄存器x=AE)该寄存器用于配置GPIOx的高8位，具体8种模式的配置见中文参考手册例如：GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;；GPIOA->CRH|=0X00000003；/PA8 推挽输出；其余IO口的高8位以此类推。（3） 端口的输入和输出电平配置15141312111098IDR15IDR14IDR13IDR12IDR11IDR10IDR9

5、IDR876543210IDR7IDR6IDR5IDR4IDR3IDR2IDR1IDR0 GPIOx_IDR（端口输入数据寄存器x=AE）该寄存器配置IO口的015位的输入数据，以16位读出。15141312111098ODR15ODR14ODR13ODR12ODR11ODR10ODR9ODR876543210ODR7ODR6ODR5ODR4ODR3ODR2ODR1ODR0 GPIOx_ODR（端口输出数据寄存器x=AE）该寄存器配置IO口的015位的输入初始状态，例如：GPIOA->ODR|=1<<13；/PA13上拉输入一般GPIO口配置可仿以下两个程序：void KEY

6、_Init(void)RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA时钟GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0设置成输入 GPIOA->CRL|=0X00000008; GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;/PA13,15设置成输入 GPIOA->CRH|=0X80800000; GPIOA->ODR|=1<<13; /PA13上拉,PA0默认下拉GPIOA->ODR|=1<<15; /PA15上拉void LED_Init(void)RCC->APB2ENR

7、|=1<<2; /使能PORTA时钟 RCC->APB2ENR|=1<<5; /使能PORTD时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=0X00000003;/PA8 推挽输出 GPIOA->ODR|=1<<8; /PA8 输出高 GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRL|=0X00000300;/PD.2推挽输出GPIOD->ODR|=1<<2; /PD.2输出高 二、串口通信STM32最多可以提供5路串口，其串口配置主要有以

8、下步骤：（1） 串口时钟使能15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR的015位（1632位保留）在寄存器RCC_APB2ENR里的第14位就是对串口1的时钟使能即：RCC_APB2ENR|=1<<14; /使能串口1时钟 ， 那么除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR外其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR里，看下表：3130292827262524保留DA

9、CENPWRENBKPEN保留CANEN保留2322212019181716USBENI2C2ENI2C1ENUART5ENUART4ENUART3ENUART2EN保留15141312111098SPI3ENSPI2EN保留WWDGEN保留76543210保留TIM7ENTIM6ENTIM5ENTIM4ENTIM3ENTIM2EN RCC_APB1ENR例如：RCC_APB1ENR|=1<<17; /使能串口2时钟 ，其余串口时钟使能以此类推。（2） 串口复位即结束复位STM32在使用串口时不管当前该串口出于什么状态都先要将其复位，而复位后要将其结束复位。串口复位主要在寄存器RC

10、C_APB1RSTR（串口1的复位）和寄存器RCC_APB2RSTR（其余串口复位）这两个寄存器如下表15141312111098ADC3RSTUSART1RSTTIM8RSTSPI1RSTTIM1RSTADC2RSTADC1RSTIOPGRST76543210IOPFRSTIOPERSTIOPDRSTIOPCRSTIOPBRSTIOPARST保留AFIORST RCC_APB2RSTR（APB2外设复位寄存器）寄存器RCC_APB2RSTR的第14位是进行串口1的复位如：RCC_APB1RSTR|=1<<14; /将串口1复位 ，然后结束复位RCC_APB1RSTR|=（1<

11、;<14）; /结束串口1复位其余串口复位在寄存器 RCC_APB1RSTR里如下表：3130292827262524保留DACRSTPWRRSTBKPRST保留CANRST保留2322212019181716USBRSTI2C2RSTI2C1RSTUART5RSTUART4RSTUART3RSTUART2RST保留15141312111098SPI3RSTSPI2RST保留WWDGRST保留76543210保留TIM7RSTTIM6RSTTIM5RSTTIM4RSTTIM3RSTTIM2TST RCC_APB1RSTR（APB1外设复位寄存器）如： RCC_APB1RSTR|=1<

12、;<17; /复位串口2 RCC_APB1RSTR|=(1<<17); / 结束串口2复位 ，其余串口复位操作以此类推。（3） 串口波特率设置15141312111098DIV_Mantissa11:476543210DIV_Mantissa3:0DIV_Fraction3:0 USART_BRR（波特比率寄存器）该寄存器的15-4位：DIV_Mantissa11:0USARTDIV的整数部分，这12位定义了USART分频器除法因子(USARTDIV)的整数部分；3-0位：DIV_Fraction3:0USARTDIV的小数部分，这4位定义了USART分频器除法因子(USAR

13、TDIV)的小数部分。关于波特率设置在函数void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)里已经设置好，并且封装在usart.c文件里面可以直接调用。（4） 串口控制STM32的每个串口都有3个控制寄存器（USART_CR13）控制，例如USART_CR1如下：15141312111098保留UEMWAKEPCEPSPEIE76543210TXEIETCIERXNEIEIDLEIETERERWUSBK USART_CR1(控制寄存器1) 该寄存器3214位保留，第13位使能串口（任何串口在应用的时候都必需将其置“1”）第12位设置字长，当这位为“0”的时候设置串口位8个字

14、长外加n个停止位，这n个停止位在寄存器USART_CR2中第13:12位来决定。PCE为奇偶校验使能位设置为“0”则禁止校验，否则使能校验。PS是交验选择位，设置为“0”则为偶校验，否则为奇校验。PEIE：PE（校验错误）中断使能，该位由软件设置或清除，定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的PE为1时，产生USART中断）。TXEIE发送缓冲区空中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的TXE为1时，产生USART中断）。TCIE发送完成中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断）1（当USART_SR中的TC为1时，产生USART中断）。RXNEI

15、E接收缓冲区非空中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的ORE或者RXNE为1时，产生USART中断）。TE为发送使能位，设置为“1”将开启串口的发送功能。RE为接收使能位，用法同TE。15141312111098保留LINENSTOP1:0CLKENCPOLCPHALBCL76543210保留LBDIELBDL保留ADD3:0 USART_CR2（控制寄存器2）如：USART1->CR1|=0X200C; /1位停止,无校验位. 0X200C=0010 0000 0000 1100B设置成使能串口8个字长1个停止位（USART_CR2中13:12默认为“

16、0”）禁止校验，禁止校验所有中断，使能发送和接收。（5） 数据发送和接收15141312111098保留DR876543210DR7:0 USART_DR(数据寄存器) 发送数据缓存寄存器（向它写数据它会自动发送数据），当接收到数据时则存放接收的数据（6） 串口控制15141312111098保留CTSLBD76543210TXETCRXNELDLEORENEFEPE USART_SR 参考程序： void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) float temp;u16 mantissa;u16 fraction; temp=(float)(pclk2*100000

17、0)/(bound*16);/得到USARTDIVmantissa=temp; /得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; /得到小数部分 mantissa<<=4;mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<14; /使能串口时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA->CRH|=0X000008B0;/IO状态设置 RCC->APB2RSTR|=1<<14; /复

18、位串口1RCC->APB2RSTR&=(1<<14);/停止复位 /波特率设置 USART1->BRR=mantissa; / 波特率设置 USART1->CR1|=0X200C; /1位停止,无校验位. #ifdef EN_USART1_RX /如果使能了接收/使能接收中断USART1->CR1|=1<<8; /PE中断使能USART1->CR1|=1<<5; /接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);/组2，最低优先级 #endif void USART1_

19、IRQHandler(void)u8 res; if(USART1->SR&(1<<5)/接收到数据 res=USART1->DR; if(USART_RX_STA&0x80)=0)/接收未完成if(USART_RX_STA&0x40)/接收到了0x0dif(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;/接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x80;/接收完成了 else /还没收到0X0Dif(res=0x0d)USART_RX_STA|=0x40;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X

20、3F=res;USART_RX_STA+;if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;/接收数据错误,重新开始接收 以上两个函数已经封装在usart.c中可直接调用 三、外部中断STM32的每一个IO口都可以作为中断输入，要想把IO口作为中断输入则必须将IO口设置成上拉/下拉输入或浮空输入（设置成浮空输入时要接上拉或下拉电阻否则可能导致中断不断触发）。下面总结一下设置IO口为外部中断时的步骤：（1） 将IO口设置成输入模式这个在第一章总结过，这里不多说。（2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8

21、GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 中已经封装好可直接调用这里说一下IO口的复用时钟使能：15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR RCC_APB2ENR|=0X01; /使能IO口复用时钟（3）开启与该IO口相对应的线上中断/事件，并设置触发条件这一步封装在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 中，可以直接调用，

22、例如：Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); /设置PA（0）上升沿触发 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);/设置PA（13）下降沿触发（4） 配置中断分组（NVIC）并使能中断 这一步封装在函数void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) 里面可以直接调用，例如：MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); /抢占2，子优先级2，组2这里值得注意的是EXTI0、EXTI

23、1、EXTI2、EXTI3、EXTI4为Line0Line4EXTI15_10为Line15Line10 EXTI9_5为Line9Line5 (5)编写中断服务函数例如： void EXTI15_10_IRQHandler(void) delay_ms(10); /消抖 if(KEY0=0) /按键0 LED0=!LED0; else if(KEY1=0)/按键1 LED1=!LED1; EXTI->PR=1<<13; /清除LINE13上的中断标志位 EXTI->PR=1<<15; /清除LINE15上的中断标志位 四、定时计数器中断STM32共有8个定

24、时计数器，其中TIME1和TIME8是高级定时器，TIME2TIME5是通用定时器，TIME6和TIME7是基本定时器，这里以TIME3为例先总结以下定时计数器的基本用法。定时计数器TIME3中断的配置步骤：（1） TIME3时钟使能3130292827262524保留DACENPWRENBKPEN保留CANEN保留2322212019181716USBENI2C2ENI2C1ENUART5ENUART4ENUART3ENUART2EN保留15141312111098SPI3ENSPI2EN保留WWDGEN保留76543210保留TIM7ENTIM6ENTIM5ENTIM4ENTIM3ENTI

25、M2EN RCC_APB1ENR例如： RCC->APB1ENR|=1<<1； /使能TIME3的时钟； RCC->APB1ENR|=1<<2； /使能TIME4的时钟； RCC->APB1ENR|=1<<3； /使能TIME5的时钟； RCC->APB1ENR|=0X01；/使能TIME2的时钟使能；（RCC->APB1ENR|=1<<0；）其余的一次类推。15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIO

26、PEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR（2） 设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值 这两个位分别设置自动重装值及分频系数15141312111098ARR15:876543210ARR7:0 TIMx_ARR（TIM6和TIM7自动重装载寄存器）15141312111098PSC15:876543210PSC7:0 TIMx_PSC（TIM6和TIM7预分频器)（3） 设置TIM3_DIER允许更新中断15141312111098保留TDE 保留CC4DECC3DECC2DECC1DEUDE76543210保留TIE保留CC4IE

27、CC3IECC2IECC1IEUIE TIMx_DIER例如：TIM3->DIER|=1<<0; /允许更新中断 TIM3->DIER|=1<<6; /允许触发中断（4） 允许TIM3工作（使能TIM3） 15141312111098保留CKD1:076543210ARPECMS1:0DIR OPMURSUDISCEN TIMx_CR1例如：TIM3->CR1|=0x01; /使能定时器315141312111098保留CC4OFCC3OFCC2OFCC1OF保留76543210BIFTIFCOMIFCC4IFCC3IFCC2IFCC1IFUIF TI

28、Mx_SR该寄存器用来标记当前预定时器相关的各种事件/中断是否发生。UIF：更新中断标记，当产生更新事件时该位由硬件置1。例如：if(TIM3->SR&0X0001)/溢出中断（5） TIM3中断分组设置例如：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/抢占1，子优先级3，组2直接调用该函数就行（6） 编写中断服务程序例如：void TIM3_IRQHandler(void) if(TIM3->SR&0X0001)/溢出中断 LED1=!LED1; TIM3->SR&=(1<<0);/清除中断标志位 参考程序：

29、 void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc) RCC->APB1ENR|=1<<1;/TIM3时钟使能 TIM3->ARR=arr; /设定计数器自动重装值/刚好1ms TIM3->PSC=psc; /预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 /这两个东东要同时设置才可以使用中断 TIM3->DIER|=1<<0; /允许更新中断 TIM3->DIER|=1<<6; /允许触发中断 TIM3->CR1|=0x01; /使能定时器3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,

30、2);/抢占1，子优先级3，组2TIME2的CH2模式2的PWM输出：脉冲宽度调制模式可以产生一个由寄存器TIMx_ARR确定频率和由寄存器TIMx_CCRx确定其占空比的PWM波形；使能定时器：RCC->APB1ENR|=1<<0；/使能TIME2的时钟选择通道（共4个通道）：在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入110(PWM模式1)或111(PWM模式2)；15141312111098OC2CEOC2M2:0OC2PEOC2FECC2S1:0IC2F3:0IC2PSC1:076543210OC1CEOC1M2:0OC1PEOC1FECC1S1:0IC1F3:0I

31、C1PSC1:0 TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1） TIM2->CCMR1|=7<<12; /选择PWM模式2使能预装载寄存器：必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器；15141312111098OC2CEOC2M2:0OC2PEOC2FECC2S1:0IC2F3:0IC2PSC1:076543210OC1CEOC1M2:0OC1PEOC1FECC1S1:0IC1F3:0IC1PSC1:0 TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1） TIM2->CCMR1|=1<<11; /使能预装载寄存器使能自动重装载的预

32、装载寄存器：最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器；15141312111098保留CKD1:076543210ARPECMS1:0DIR OPMURSUDISCEN TIMx_CR1 TIMx_CR1|=1<<7; /使能自动装载的预分频寄存器设置极性：OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能；15141312111098保留CC4PCC4E保留CC3PCC3E76543210保留CC2PCC

33、2E保留CC1PCC1E TIMx_CCER(捕获/比较使能寄存器) TIM2->CCER&=0X03; TIM2->CCMR|=1<<4; / /设置极性并输出时能 void Timerx2_Init(u16 arr,u16 psc) RCC->APB1ENR|=1<<0；/使能TIME2的时钟 TIM3->ARR=arr;/设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=psc;/预分频器不分频 TIM2->CCMR1|=7<<12; /选择PWM模式2 TIM2->CCMR1|=1<<11; /使

34、能预装载寄存器 TIM2->CR1|=1<<7; /使能自动装载的预分频寄存器 TIM2->CR1|=1<<0; /使能定时器 / TIM2->CCER=0X3303; TIM2->CCER|=1<<4; /设置极性并输出时能 比如利用TIM3的通道TH3产生PWM输出： void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) RCC->APB1ENR|=1<<1; /TIM3时钟使能 GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;/PA7输出GPIOA->CRL|=0XB0000000;/

35、复用功能输出 GPIOA->ODR|=1<<7;/PA7上拉TIM3->ARR=arr;/设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=psc;/预分频器不分频TIM3->CCMR1|=7<<12; /CH2 PWM2模式 TIM3->CCMR1|=1<<11; /CH2预装载使能 TIM3->CCER|=1<<4; /OC2 输出使能 TIM3->CR1=0x8000; /ARPE使能 TIM3->CR1|=0x01; /使能定时器3 其余几个定时器的PWM输出寄存器配置依次类推。以下子说明如何在TI

36、1 输入的上升沿时捕获计数器的值到TIM1_CCR1寄存器中，步骤如下：1、 使能TIM1时钟：15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR的015位（0632位保留） RCC->APB2ENR|=1<<11; /使能TIME1的时钟2、选择有效输入端： TIM1_CCMR1必须.接到TI1 输入，所以写入TIM1_CCMR1寄存器中的CC1S=01，一旦CC1S=0

37、1不为00时，通道被配置为输入，并且TIM1_CCMR1 寄存器变.只读。15141312111098OC2CEOC2M2:0OC2PEOC2FECC2S1:0IC2F3:0IC2PSC1:076543210OC1CEOC1M2:0OC1PEOC1FECC1S1:0IC1F3:0IC1PSC1:0 TIM1_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1） TIM1->CCMR=0X01; /CC1通道选择输入，IC1映射在TI1上3、 根据输入信号的特点，配置输入滤波器为所需的带宽（输入为TI1时TIM1_CCMRx寄存器中的ICxF位）。假设输入信号在最多5 个时钟周期的时间内抖动，我们.配置滤

38、波器的带长于5个时钟周期。因此我们可以（以fDTS 频）连续采样8次，已确认在TI1上一次真实的边沿变换，即在TIM1_CCMR1寄存器中写入IC1F=0011.15141312111098OC2CEOC2M2:0OC2PEOC2FECC2S1:0IC2F3:0IC2PSC1:076543210OC1CEOC1M2:0OC1PEOC1FECC1S1:0IC1F3:0IC1PSC1:0 TIM1_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1） TIM1->CCMR1|=3<<4; /4、 选择TI1 通道的有效转.边沿，在TIM1_CCER寄存器中写入CC1P=0（即上升沿）。15141

39、312111098保留CC4PCC4E保留CC3PCC3E76543210保留CC2PCC2E保留CC1PCC1E TIMx_CCER(捕获/比较使能寄存器) TIM1->CCER&=0<<1; 5、 配置输入预分频器。 在本中，我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻，因此预分频器被禁止(写TIM1_CCMR1 寄存器的IC1PS=00)。 15141312111098OC2CEOC2M2:0OC2PEOC2FECC2S1:0IC2F3:0IC2PSC1:076543210OC1CEOC1M2:0OC1PEOC1FECC1S1:0IC1F3:0IC1PSC1:0

40、TIM1_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1） （见第二步）6、 设置TIM1_CCER 寄存器的CC1E=1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中。15141312111098保留CC4PCC4E保留CC3PCC3E76543210保留CC2PCC2E保留CC1PCC1E TIMx_CCER(捕获/比较使能寄存器) TIM1->CCER|=1<<0;7、如果需要，通过.置TIM1_DIER 寄存器中的CC1IE 位允许相关中断求，通过置TIM1_DIER寄存器中的CC1DE允许DAM请求。15141312111098保留TDECOMDECC4DECC3DECC2DECC1DEU

41、DE76543210BIETIECOMIECC4IECC3IECC2IECC1IEUIE TIMx_DIER（TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器） TIM1->DIER|=1<<1; TIM1->DIER|=1<<0; 捕获函数： void Tim1_th1_cap_Init(u16 arr,u16 psc) RCC->APB2ENR|=1<<11; /使能TIME1的时钟 RCC->APB2ENR|=1<<2; /就是使能GPIOA的时钟 RCC->CHL&=0XFFFFFFF0; RCC->CHL|=0X00000004; /设置PA8为浮空输入 TIM1->ARR=arr；TIM1->PSC=psc； TIM1->CCMR1=0X01; /CC1通道选择输入，IC1映射在TI1上 TIM1->CCMR1|=3<<4; / TIM1->CCER&=0<<1; /上升沿触发 TIM1->CCER|=1<<0; /捕获使能 TIM1->DIER|=1<<1;