底盘电子教案

1、 制动系统、制动系统、ABS检修检修学习内容 制动系的组成与工作 盘式制动器的拆装与检修 鼓式制动器的拆装与检修 制动间隙的调整 制动系的检查 制动液的更换 制动系统的排空 ABS的组成与工作原理 ABS的检修13.1 制动系统概述制动系统概述 1制动系统的作用 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动的这些作用统称制动。 汽车制动系统的作用汽车制动系统的作用就是根据汽车行驶的要求，强制汽车减速或在最短距离内停车，确保汽车停放可靠，不在外力的作用下而产生滑移。 2制动系统的基本组成 为了完成制动的作用，在汽车制动系统中一般设有两套独立的制动装置。一

2、套用于汽车行驶中的减速或停车，称为行车制动行车制动装置装置，或脚制动装置；另一套用于汽车停驶后使汽车可靠地停放，不致溜车，称为驻车制动装置驻车制动装置，或手制动装置 有的汽车上，为了提高行车的安全性和减轻行车制动器性能的衰退，还装有应急制动、安全制动和辅助制动装置 3制动系统的工作原理 （1）制动作用的基本原理 以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能，要使其按照需要减速或停车，路面必须有一个作用在车轮上的阻止汽车行驶的力，我们将这个由路面提供的阻碍汽车行驶的力称为制动力，制动力的方向与汽车行驶的方向相反。事实上，制动就是将汽车的动能强制地转化为其他形式的能量，大部分转化为热能，散发到大气中 （2

3、）制动装置的基本组成 图13-1所示为一种简单的液压制动系统中的行车制动装置的基本结构。该装置由制动器和制动传动机构组成。 制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成 图1 3 - 1 制动系统的工作原理 1 - 制动踏板； 2 - 推杆； 3 - 主缸活塞； 4 - 制动主缸；5 - 油管；6 - 制动轮缸；7 - 轮缸活塞；8 - 制动鼓；9 - 摩擦片；1 0 - 制动蹄；1 1 - 制动底板；1 2 - 偏心支承销；1 3 - 制动蹄回位弹簧； （3）制动装置的基本工作情况）制动装置的基本工作情况 最佳的制动状态应是车轮即将抱死又没有完全抱死的临界状态。对于传统的制动系统来

4、说这种临界状态很难达到，需要驾驶员频繁交替地踩下和放松制动踏板来维持，这样就增加了驾驶员的疲劳强度，而近年来，为了实现汽车的最佳制动状态，国内外不少汽车在制动系统中增设了制动力分配调节装置，以减少车轮的抱死现象，而且使用了电子控制的制动防抱死装置。 4. 制动统的类型制动统的类型 汽车制动系统按照制动能源的不同可以分为人力制动系、汽车制动系统按照制动能源的不同可以分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系三种动力制动系和伺服制动系三种 人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌体，按照其中传动装置的结构型式又可分为机械式和液压式两种。目前机械式制动系统主要应用于驻车制动装置，液压式制动装置用于行车制动装

5、置 。 动力制动系统用以进行制动的能源是空气压缩机产生的气压能或由油泵产生的液压能，而空气压缩机或油泵由发动机驱动。动力制动系有气压制动系、气顶液制动系和全液压制动系三种。 伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机作为制动能源的制动系 5.对制动系统的要求对制动系统的要求为了保证汽车行驶安全，发挥高速行驶的能力，制动系统必须满足以下要求：（1）制动效能好。评价制动效能的指标有：制动距离、制动减速度和制动时间。（2）操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳强度。（3）制动时的方向稳定性好。制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力应基本相等，以免汽车在制动

6、时发生侧滑和跑偏。（4）制动平顺性好。制动柔和、平稳；解除制动时迅速、彻底。（5）散热性好，调整方便。要求制动蹄摩擦片抗高温能力强，潮湿后恢复快，磨损后间隙能调整，并能防尘、防油。（6）带挂车时，挂车应先于主车产生制动，后于主车解除制动；挂车自行脱挂后能自行制动。13.2 车轮制动器的结构原理车轮制动器的结构原理 在汽车上使用的摩擦制动器按照旋转元件的不同可分为鼓式鼓式和盘式盘式两类。 鼓式制动器以制动鼓的内圆柱面为工作表面，盘式制动器以制动盘的两端面为工作表面。13.2.1鼓式车轮制动器 鼓式车轮制动器多为内张双蹄式，即以制动鼓的内圆柱面为工作表面，有两个制动蹄与其配合使用。我们将对制动蹄端

7、加力使制动蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置。根据促动装置的不同，鼓式车轮制动器可以分为轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器三种。1鼓式制动器轮缸式鼓式车轮制动器通常由固定元件、旋转元件、促动装置和调整装置四部分组成。我们以桑塔那轿车后轮制动器为例介绍其结构和工作情况。如图13-2所示。（1）基本结构：）基本结构： (2)工作情况工作情况 (3)制动间隙的调整制动间隙的调整鼓式制动器 在制动器不工作时，摩擦片与制动鼓之间应留有适当的间隙，一般为0.25mm 0.50mm。间隙过小，不能保证彻底解除制动，将成拖刹。间隙过大，会推迟制动器开始起作用的时间，造成制动不灵，同时也使制动踏板行程太长，造

8、成驾驶员操作不便。鼓式制动器的分类 领从蹄式制动器（非平衡式） 双领蹄式制动器（平衡式） 自增力式制动器领从蹄式制动器（非平衡式）l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸 领从蹄式制动器 当汽车前进行驶，制动时，两制动蹄绕各自的支承点向外旋转张开。与制动鼓旋转方向相同的制动蹄，称为领蹄（增势蹄）领蹄（增势蹄），与制动鼓旋转方向相反的制动蹄，称为从从蹄（减势蹄）蹄（减势蹄）。倒车时，则领蹄变为从蹄，从蹄变为领蹄。 这种在汽车前进或倒退时，都有一个领蹄一个从蹄的制动器称之为领从蹄式制动器。领从蹄式制动器。单领蹄式制动器（平衡式）1.制动轮缸 2.制动蹄 3.支承销 4.制动鼓 双

9、领蹄式制动器（平衡式）1.制动轮缸 2.制动蹄 3.活塞 4.制动鼓 单向双领蹄式制动器 汽车前进时，两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。倒车时，两制动蹄均为从动蹄。这种制动器前进时制动效能高，倒车时制动效能下降很多。称为单向双领蹄式制动器。 汽车前进或倒车时，两制动蹄均为领蹄的称为双向双领蹄式制动器。自增力式制动器1.第一制动蹄 2. 支承销 3. 制动鼓 4. 第二制动蹄 5. 可调顶杆体 6.制动轮缸 自增力式制动器前制动蹄 2.顶杆 3.后制动蹄 4.轮缸 5.支撑销 自增力式制动器 当行车制动时，两制动蹄在相同的轮缸促动力的作用下同时向外张开，压靠到旋转的制动鼓上，并由于磨擦

10、力的作用，使两制动蹄均沿顺时针方向移动，当后制动蹄顶到支撑销上时，前制动蹄对浮动的可调顶杆产生作用力作用在后制动蹄下端，推动后制动蹄旋转向外张开，在制动力和前制动力的推动下，后制动蹄产生的制动力比前制动蹄的制动力还要大。倒车时则相反。 就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式，双从蹄充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式，双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随式。但蹄鼓之间

11、的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况（如是否沾水、制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况（如是否沾水、沾油，是否有烧结现象等）的不同可在很大范围内变化。沾油，是否有烧结现象等）的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩接系数的依赖性最大，因而其自增力式制动器的效能对摩接系数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。此外，在制动过程中，自增力式制效能的热稳定性最差。此外，在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车增力式制动器多

12、用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，制动器单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。 双领蹄式、双向双领蹄式具有两个轮缸的制动器，最宜布双领蹄式、双向双领蹄式具有两个轮缸的制动器，最宜布置双回路制动系统。置双回路制动系统。 领从蹄制动器发展较早，其效能及效能稳定性均居于中游，领从蹄制动器发展较早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较简单等优点，故目前仍相当广泛地用于各种汽且有结构较简单等优点，故目前仍相当广泛地用于各种汽车。车。2.凸轮式制动器凸轮式制动器（1

13、） 基本结构基本结构如图如图13-11所示为东风所示为东风EQ1090型载货汽车前轮型载货汽车前轮使用的凸轮式制动器。使用的凸轮式制动器。(2)工作情况工作情况不制动时，在回位弹簧的作用下两制动蹄压靠不制动时，在回位弹簧的作用下两制动蹄压靠在制动凸轮上。在制动凸轮上。制动时，制动调整臂在制动气室推杆的推动下，制动时，制动调整臂在制动气室推杆的推动下，带动制动凸轮轴转动，凸轮迫使两制动蹄张开带动制动凸轮轴转动，凸轮迫使两制动蹄张开并压在制动鼓上，产生制动作用。并压在制动鼓上，产生制动作用。(3)制动间隙的调整制动间隙的调整凸轮式制动器凸轮式制动器1.前制动蹄 2.后制动蹄 3、4.前、后制动蹄支

14、点 5.制动鼓 6.凸轮 楔型制动器 制动器间隙自动调节装置 当制动蹄、制动鼓之间间隙增大时，踩下制动踏板，制动蹄在轮缸活塞推力作用下张开，推杆补弹簧拉动向右移动，牵动自动调节杠杆摆动，从而制动自动调节杠杆正好相对锁爪越过一个齿距而与锁爪再度啮合，即锁爪将自动调节杠杆锁止在新的位置上。当制动踏板松开后复原。鼓式制动器的拆装与检修 准备： 制动鼓总成1套、钳子1把、一字螺丝刀1把、粉笔1根、制动鼓内径规1套、百分表1个。 拆卸顺序： 检测（清洁、制动鼓检查、摩擦片检查、各种弹簧检查、刹车分泵检查、制动底板检查。） 记录数据 分析维修 安装鼓式制动器的工作原理鼓式车轮制动器检修 制动鼓的检修 车轮

15、制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速和停车，由于长期使用，使制动鼓磨损，造成制动鼓失圆、工作面出现沟槽等，且在汽车制动时，发生跑偏、响声或抖动现象。所以制动鼓的工作表面必须平整光滑与摩擦片贴合，符合技术标准。 用直观及敲击检查制动鼓应无裂纹，否则换用新件，用弓形内径规或百分表检测制动鼓的磨损和圆度误差检测方法如图，制动鼓内圆面的圆度误差不得大于厂家规定值，并无明显的沟槽，否则，应对制动鼓在专用镗毂机上进行镗削加工，镗削后制动鼓内径不得大于厂家规定值，也不得超过允许的最大修理尺寸，且同一轿车上左、右制动鼓的内径尺寸差应小于1mm。若制动鼓内径超过使用极限时，一律换用新件。制

16、动蹄及摩擦片的检修 用直观及敲击检查，制动蹄及其摩擦片应无裂纹，制动蹄按样板检查，若弯曲扭曲或变形较小，可冷压校正。用游标卡尺深度尺测量摩擦片厚度，不少于厂家规定值。否则，换用新衬片或制动蹄总成。若摩擦片油污较轻，衬片只有少量磨损，可用汽油清洗油污，清洗后必须加温烘干，然后用锉刀和粗沙布修磨平整，再与制动鼓表面试测贴合面积，需达到技术标准，允许继续使用。制动蹄及摩擦片的检修 为防止车轮制动时，摩擦片两端与制动鼓发卡、衬片两端头应挫成斜角，斜角一般为75液压制动传动机构液压制动传动机构 液压制动传动装置是利用特制油液作为传为介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力

17、转变为制动蹄张开的惟力，即产生制动作用。 液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应用在轿车和中型汽车上。液压制动传动机构的组成和工作情况如图所示为轿车的液压制动系统的基本组如图所示为轿车的液压制动系统的基本组成，通常液压制动传动机构主要由制动踏成，通常液压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、真空助力器，贮液室、制动主板、推杆、真空助力器，贮液室、制动主缸、制动轮缸以及管路、接头等组成。缸、制动轮缸以及管路、接头等组成。 制动踏板和制动主缸安装在车架上，主缸制动踏板和制动主缸安装

18、在车架上，主缸与轮缸通过油管相连，由于车轮是通过悬与轮缸通过油管相连，由于车轮是通过悬架与车架连接的，因此主缸与轮缸的相对架与车架连接的，因此主缸与轮缸的相对位置经常变化，所以主缸与轮缸的连接油位置经常变化，所以主缸与轮缸的连接油管有两种，一种为钢管、一种为橡胶软管。管有两种，一种为钢管、一种为橡胶软管。 图13-27 桑塔纳双管路液压制动传动示意图 1-前轮盘式制动器；2-制动主缸；3-贮液室； 4-真空助力器；5-制动踏板；6-后轮鼓式制动器液压制动传动机构的组成 制动时，驾驶员踩下制动踏板，通过助力器助力后，使主缸内的活塞移动，将制动液自主缸内压出并经管路分别进入前后轮制动轮缸内，使轮缸

19、活塞移动，从而将制动蹄压靠在制动鼓（盘）上，从而产生制动作用。解除制动时，驾驶员放松制动踏板，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧的作用下回位，将制动液压回制动主缸，制动作用解除。液压制动传动装置的管路及布置形式 单管路液压传动装置 双管路液压传动装置单管路液压传动装置 管路是利用一个制动主缸，通过一套相互连通的管路，控制全车制动器。若传动装置中一处漏油，会使整个制动系统失效。目前，一般汽车上已很少采用。双管路液压传动装置 双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作，从而提高了汽车制动的可靠性和安全性，现代汽车都采用了双管路传动装置。布置型式如下

20、：目前，根据交通法规的要求，所有汽车的行车制动系统均采用双管路制动系统。双管路液压制动传动装置利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。其特点是若其中一套管路发生故障而失效时，另一套管路仍能继续起制动作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性 双管路液压制动传动机构的布置形式有如下几种前后独立式 II型 交叉型 X型 2.一轴对一轴半型（一轴对一轴半型（HI型）型） 每侧前轮制动器的半数轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路，其余的前轮轮缸属于另一套管路。 3.半轴对半轴型（半轴对半轴型（LL型）型） 两套管路分别对两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器起

21、制动作用。当任一制动管路失效时，前后制动力比值均与正常情况相同，剩余总制动力可达正常值的80%。 4.双半轴对双半轴型（双半轴对双半轴型（HH型）型） 每套制动管路均只对每个前后制动器的半数轮缸起作用。任一套管路失效时，前后制动力比值均与正常情况相同，剩余总制动力可达正常值的50%。 以上五种布置形式，由于HI、LL、HH型布置形式复杂，应用较少。应用最广泛的是II型和X型。制动液 汽车制动液，俗称刹车油，能够在汽车液压制动系统中传递压力，实现车轮制动器的制动作用。制动液 制动液的工作条件： 1、工作压力高，制动系统最大允许油压5Mpa8Mpa 2、工作温度高，毂式制动器工作温度一般在65度7

22、5度，盘式制动器则更高 3、能接触多种材料，如铸铁、铝合金、铜、钢、橡胶皮碗等。制动液的特性 1、在低温和高温下能够自由流动，确保制动主缸活塞能够灵活移动。 2、有高的沸点。沸点不低于205度。 3、不能损坏金属和橡胶件。 4、溶水性，即能吸收进入液压系统的水分。 5、氧化安全性。对制动液的要求高温下不易汽化，否则将在管路中产生气阻现象，使制动系失效；低温下有良好的流动性；不会使与之经常接触的金属（铸铁、钢、铝或钢）件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温

23、度 制动液的规格 沸点（平衡环流沸点） 工作情况 DOT3 DOT4 DOT5 干 205C以上 230C以上 260C以上 湿 140C以上 155C以上 180C以上 注意：湿沸点是指刹车油含水分3%以下美国联邦机动车辆安全标准：(2)制动液的规格GB10890-89汽车制动液使用技术条件中规定，制动液根据其高温抗气阻性和低温流动性的不同，从低到高分为JG0、JG1、JG2、JG3、JG4、JG5六级，并明确规定了各级别制动液应达到的规格要求和使用范围。根据制动液的组成和特性，一般分为醇型、醇醚型、脂型、矿油型和硅油型五种。其中醇醚型和脂型统称为合成型，是目前应用最广泛的品种。醇型制动液已

24、被淘汰，矿油型制动液未被我国采用，硅油型制动液价格昂贵，目前难以推广使用 (3)制动液的选用 选用制动液时，要求其性能与工作条件相适应，以确保汽车的运行安全。 根据气温、湿度和道路条件选用制动液。如炎热夏季，在山区或高速公路上行驶，车辆制动强度大，制动液工作温度高，特别是在湿热条件下，一般要求选用JG3或JG4级（HZY3、HZY4等合成制动液）；非湿热条件下可选用JG2（HZY2等合成制动液）。在车速不高的平原地区，可使用JG1级制动液；而在严寒冬季，应选用JG0级制动液。制动系统主要部件的结构及原理 （1） 制动主缸 制动主缸的作用是将驾驶员加在制动踏板上的机械压力转变为制动液的液压力。

25、制动主缸分单腔式和双腔式两种，分别用于单回路和双回路系统。制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动主缸工作原理制动系统主要部件的结构及原理 （2） 制动分泵（轮缸） 制动分泵有双活塞式和单活塞式两类制动分泵制动分泵制动分泵制动分泵制动主缸与刹车分泵的检查 外观检查：有无漏油，目视缸筒是否有磨损和腐蚀，活塞是否有磨损，皮碗和橡皮圈是否老化或损坏，回位弹簧弹力不足或折断。 注：皮碗、橡皮密封圈、阀门、弹簧等到一旦有损坏，必须进行

26、更换。 制动主缸(总泵)的检修 直观检查缸筒内壁工作面磨损状况，工作面上不允许有麻点和划痕。 检测活塞与缸筒配合间隙过大时，若是由于活塞磨损过多而造成的，更换活塞。 直观检查出、回油阀门是否失效，皮碗、密封圈是否发胀、变形，破损等，否则一律换用新件。制动系统主要部件的结构及原理 贮油罐制动系统主要部件的结构及原理 贮油罐制动液液面高度检查与排空气 制动液液面高度检查： 制动主缸排空气：排气前向储液罐内加注制动液。1、从制动主缸上脱开制动管路2、缓慢踩下制动踏板并踩不放3、用手指堵塞出油管，放开制动踏板4、重复第2步和第3步34次 制动系排空气：排气前向储液罐内加注制动液。制动系统空气的排出制动

27、系统空气的排出 (1)人工法 首先在贮液室中加足制动液(达到MAX处)，然后旋出轮缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺塞上，另一端插入盛制动液的容器中。由二人协同进行，一人在驾驶室内，踩下和放松制动踏板数次，直至踩不下去为止，并用力踩位踏板。另一人在车下把轮缸放气螺塞旋松，空气随制动液一起排出，当制动踏板下降到底后，立即拧紧放气螺塞，然后再抬起踏板，如此反复上述过程数次，直至放出制动液中无气泡为止，则空气完全被排出。 人工排气过程中，必须随时检查贮油室内的液面高度，并不断加注制动液。在加注制动液时应注意，由于各厂家生产的制动液化学成分不同，且不能混合使用，在排气时，一般由在排气时，一般由最远的一

28、个轮缸先进行，各轮缸的排最远的一个轮缸先进行，各轮缸的排气顺序应为：右后轮一左后轮一右前气顺序应为：右后轮一左后轮一右前轮一左前轮轮一左前轮。空气排出后，贮油室液面距加油口高度为15-20mm。 (2)压力法 将专用加液放气装置VW1238/1连接在贮液罐上，在轮缸放气螺塞上接一软管，放入容器，然后根据各轮缸放气顺序进行放气。此装置是以一定的压力，把制动液充到制动系统中，使空气排出，最后贮液罐的液面高度必须达到MAX处。制动系统主要部件的结构及原理 制动踏板 制动踏板的自由行程、高度以及工作行程，都会影响真空助力器的作用。为保证真空助力器工作可靠，必须检查和调整制动踏板高度、自由行程、工作行程

29、数据，应参照车型维修手册的规定。制动踏板高度检查制动踏板高度调整制动踏板自由行程伺服制动系统伺服制动系统 伺服制动系统是在普通液压制动系的基础上加设一套动力伺服制动系统是在普通液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机作为制动能源的伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机作为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统制动系。在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系统失效时，还可全靠驾驶员供给供给，而在动力伺服系统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动转变成人力制动）。（即由伺服制动转变成人力制动）。 按伺服系统的输出力作用部位和对其

30、控制装置的操纵方式按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为助力式（直接操纵式）和增压式不同，伺服制动系可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。前者中的伺服系统控制装置用制动（间接操纵式）两类。前者中的伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，以助踏板踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，以助踏板力之不足；后者中的伺服系统控制装置用制动踏板机构通力之不足；后者中的伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵，且伺服系统的输出力与主缸液压过主缸输出的液压操纵，且伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸（辅助

31、缸），使该液缸输出共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸），使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。到轮缸的液压远高于主缸液压。 伺服制动系又可按伺服能量的形式分为气伺服制动系又可按伺服能量的形式分为气压伺服式、真空伺服式和液压伺服式，其压伺服式、真空伺服式和液压伺服式，其伺服能量分别为气压能、真空能（负气压伺服能量分别为气压能、真空能（负气压能）和液压能。能）和液压能。 1增压式伺服制动系增压式伺服制动系 真空增压伺服制动系真空增压伺服制动系 图13-34为跃进NJl061A型汽车的真空增压伺服（间接操纵真空伺服）双回路制动系示意图 真空增压器真空增压器 图13-35所示为一种真空增压器的构造。

32、它由辅助缸、控制阀和加力气室（真空伺服气室)等三部分组成图 13-34 跃进 NJ1061A 型汽车真空增压伺服制动系统示意图 1-前轮制动轮缸；2-制动踏板机构；3-制动主缸；4-辅助缸；5-进气滤清器；6-控制阀；7-真空伺服气室； 8-发动机进气管；9-真空单向阀；10-真空罐；11-后轮制动轮缸；12-安全缸 真空增压器真空增压器 作用与组成 作用是把发动机进气产生的真空度与大气压力差转变为机械惟力，将制动主缸输出的油液进行增压后输人各轮缸，从而增大了制动力，减轻了操纵力。真空增压器真空增压器 组成 它由辅助缸，控制阀，加力气室三部分组成。辅助缸体的内腔被活塞分隔为两部分，右腔经进油接

33、头与制动主缸的出油口相连，左腔经出油接头接安全缸。推杆的前端通过尼龙密封圈座支承于辅助缸体的孔中，并以两个橡胶双口密封圈保证孔和轴表面的密封。图 13-35 66-IV型真空增压器 1-辅助缸出油接头；2-辅助缸活塞回位弹簧；3-辅助缸体；4-辅助缸活塞；5-球阀门；6-皮圈；7-活塞限位座；8-辅助缸进油接头；9-密封圈；10-密封圈座；11-控制阀柱塞；12-皮圈；13-控制阀膜片；14-膜片座（带真空阀座） ；15-真空阀门；16-大气阀门；17-阀门弹簧；18-控制阀体（带大气阀座） ；19-控制阀膜片回位弹簧；20-伺服气室前壳体；21-卡箍；22-伺服气室膜片；23-伺服气室后壳体

34、；24-膜片托盘；25-伺服气室膜片回位弹簧；26-伺服气室推杆；27-连接块；28-气管 图 13-36 真空增压器工作示意图（图注同图 13-37） 推杆后端与加力气室膜片连接，前端嵌装有球阀，其阀座在活塞上，不制动时，活塞和推杆在各自回位弹簧作用下处于右极位置，推杆端部的球阀与阀座之间保持一定距离，从而保持辅助缸两腔相通。 控制阀部分由真空阀和空气阀组成双重阀门。空气阀座在控制阀体上，真空阀座在膜片座上，膜片座下端与控制阀活塞连接。不制动时，膜片和控制阀活塞在膜片回位弹簧作用下处于图示位置，空气阀关闭，真空阀开启，使真空增压器与大气隔绝，控制阀的上腔A与下腔B相通。 真空加力气室也被其中

35、的膜片分隔成左、右两腔，左腔C经前壳体端面上的真空管接头(图中已剖去)通向真空罐，且经由辅助缸体中的孔道与控制阀下气室B相通。其右腔D则经焊接在后壳体圆柱面上的管道通到控制阀上腔A。 不制动时，真空罐中的真空度可经真空管接头依次传人加力气室左腔C和右腔D、控制阀的下腔B和上腔A，使四腔中具有同样的真空度，此时加力气室的弹簧使膜片和推杆处于图示右边极限位置，辅助缸活塞的球阀离开阀座，辅助缸中无液压。(2)工作过程 a.制动过程： 踩下制动踏板，制动主缸的制动液压力传入辅助缸。一部分制动液经活塞中间的小孔流进各轮缸中，补偿管路真空。同时，流进的制动液作用在控制阀活塞上。当制动液压力升到一定值时(制

36、动液压力大于450kPa)，活塞连同膜片座上移，首先关闭真空阀，同时关闭C、D腔通道，A、B两腔隔绝。 随后膜片座继续上移，通过真空阀把空气阀打开。于是空气经空气滤清器，空气阀进入A腔并到D腔。D、C两腔产生压力差，推动膜片使推杆左移，在球阀关闭辅助缸活塞中孔后，辅助缸左腔密闭。当推杆继续推活塞向左移动时，辅助缸的制动液通过安全缸被压入各轮缸中去。作用于轮缸的制动液压力便进一步升高，且远高于主缸制动液压力，致使制动力增大。 b.平衡过程： 当制动踏板踩到某一位置不动时，作用在活塞上的力为一定值，主缸不再向辅助缸输送制动液，此时，由于加力气室作用，推杆推动辅助缸活塞左移，使辅助缸右腔制动液油压下

37、降，控制阀活塞下移，带动空气阀和真空阀都关闭，因而加力气室压力差不变，推杆推力不变，维持着一定强度的制动。若继续踩下踏板控制阀活塞上移打开空气阀，使D、C两腔的压力差增大，从而推杆推动辅助缸活塞进一步左移，制动力又进一步增大。 c.解除过程: 当松开制动踏板后主缸制动液压力降低，控制阀活塞下移关闭空气阀，打开真空阀，此时、A、B、C、D四腔均通真空源，且具有相同的真空度。推杆、膜片及辅助缸活塞在各自回位弹簧和轮缸制动液回液压力作用下，分别回位。轮缸制动液从辅助缸活塞的小孔中流回，从而解除制动。 当真空增压器失效或无真空源的条下，辅助缸中的球阀始终开启，仍保持主缸与轮缸油道畅通。所以，制动系统仍

38、像普通液压制动一样进行工作，只是失去了真空助力的作用。真空助力器真空助力器 2真空助力器真空助力器 真空助力伺服制动系真空助力伺服制动系 图图13-37为桑塔纳为桑塔纳2000型轿车的真空助力伺服（直接操纵型轿车的真空助力伺服（直接操纵真空伺服）制动系示意图，其中的液压制动系统是双回路真空伺服）制动系示意图，其中的液压制动系统是双回路的的 图13-37 桑塔纳轿车液压制动系统示意图1-前轮制动器；2-制动主缸；3-贮液罐；4-真空助力器；5-制动踏板；6-后轮制动器 真空助力器真空助力器 桑塔纳轿车使用的真空助力器的外形如图桑塔纳轿车使用的真空助力器的外形如图13-38所示。所示。 真空助力器

39、是利用发动机工作时，进气管的真空度和大气真空助力器是利用发动机工作时，进气管的真空度和大气压力差，转变为机械力来推动主缸活塞以减轻驾驶员施加压力差，转变为机械力来推动主缸活塞以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力。于制动踏板上的力。图 13-38 真 空 增 压 器 1-真 空 管 接 头 ； 2-密 封 圈 ； 3-垫 片 ； 4-销 ； 5-锁 片 ； 6-螺 母 ； 7-壳 体 图13-39真空助力器1左外壳；2右外壳；3气室膜片隔板；4右气室；5阀体；6螺栓；7密封套；8橡胶膜片；9弹簧；10压杆；11销；12弹簧；13球铰链；14橡胶快；15推杆甲；16弹簧；17油封；18推杆乙；19弹簧

40、；20螺栓；21弹簧座；22制动主缸；23活塞；24小孔；25弹簧；26过滤器；27套子；28进油孔；29补偿孔；30连接盘；31左气室；32真空单向阀；33空气过滤器；34铰链杆A气道；B气道；G阀口真空助力器真空助力器真空助力器检测 1、起动发动机，关闭点火开关，踩踏制动踏板几次，压住踏板不放，保持15S，如果踏板下沉，则主缸、制动管路、各轮缸存在故障。真空助力器检测2、发动机停止运转，踩下踏板数次，并踩住踏板起动发动机。此时踏板若往下移，则表明助力器正常。真空助力器检测 3、在发动机运转时踩下制动踏板，关闭点开关，踏住30S后踏板高度无变化，则真空助力器良好，若踏板升起，则真空助力器故障

41、。真空助力器检测4、起动发动机运转23分钟后熄火，踩下制动踏板数次，如初次踏板可完全踩下，接着踩踏板渐渐地升高，表示助力器工作正常。若几次踩下踏板高度不变，则表示助力器故障。盘式车轮制动器盘式车轮制动器 高速行驶的汽车 ，由于频繁使用制动 ，制动器的摩擦将会产生大量的热 ，使制动器温度急剧上升 ，这些热如果不能很好地散出 ，就会大大影响制动性能 ，出现所谓的制动效能热衰退现象 ，如果制动器进水也会导致制动力下降。鼓式制动器散热性能差，热衰退较明显，雨水进入制动器后又不易排出，同样会影响汽车的制动性能。因此越来越多的车使用盘式制动器。盘式制动器暴露在空气中，易于散热和甩干制动盘上的水分，因此能够

42、避免上述情况的发生，此外，盘式制动器还具有质量小、维修方便等特点。盘式车轮制动器盘式车轮制动器 盘式车轮制盘式车轮制动器主要有动器主要有制动盘、刹制动盘、刹车分泵、制车分泵、制动钳、摩擦动钳、摩擦片等组成。片等组成。盘式制动器盘式制动器的分类 固定卡钳式盘式制动器 浮动卡钳式盘式制动器定钳盘式制动器1.制动盘 2.活塞 3.摩擦块 4.进油口 5.制动钳体 6.车桥部 （2）工作情况 制动时，制动液被压入内外两油缸中，在液压作用下两活塞带动两侧制动块作相向移动，压紧制动盘，产生摩擦力矩。在活塞移动过程中，矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下随活塞移动而产生微量的弹性变形，如图13-16所示

43、。解除制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力回位。由于矩形密封圈的刃边变形量很小，在不制动时，制动块摩擦片与制动盘之间的间隙每边都只有0.10mm左右，以保证解除制动。制动盘受热膨胀时，厚度方面只有微小的变化，不会发生制动拖滞现象 图 13-16 矩形密封圈的工作情况 a）制动时；b）解除制动时 浮钳盘式制动器1.制动盘 2.制动钳体 3.摩擦块 4.活塞 5.进油口 6.导向销 7.车桥 2.浮钳盘式制动器基本结构：如图13-20所示为浮钳盘式制动器的结构示意图。与定钳盘式制动器的不同之处在于：制动钳体可相对于制动盘沿滑销作轴向移动，而且，制动油缸只安装在制动盘的内侧，数目只有定钳盘式制动器的

44、一半。制动时液压作用力推动活塞，使内侧制动块压靠制动盘，同时钳体上受到的反力使钳体连同固装在其上的外侧制动块压靠在制动盘的另一侧面上，直到两侧制动块受力均匀为止 与定钳盘式制动器相比，浮钳盘式制动器的优点是：它的外侧无液压件，单侧的油缸结构不需要跨越制动盘的油道，故不仅轴向尺寸和径向尺寸小，能够布置得更接近轮毂，而且不易产生气阻。此外浮钳盘式制动器在兼作驻车制动器的情况下，不用加装驻车制动钳，只须在行车制动钳油缸附近加一些用以推动油缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。浮钳盘式制动器的缺点是刚度较差，摩擦片易产生偏磨。盘式制动器 制动盘有通心盘和实心盘两种。 钳盘式制动器的固定元件为制动钳，制动钳

45、中的制动块由工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成，每个制动器中有24 个制动块。钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构形式又可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。全盘式制动器的固定元件的金属背板和摩擦片都做成圆盘形，因而其制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，其散热性能比钳盘式制动器差。 钳盘式制动器钳盘式制动器目前被各级轿车和轻型货车用作车轮制动器；全盘式全盘式只有少数汽车（主要是重型汽车）采用为车轮制动器。 盘式制动器和鼓式制动器相比较，具有如下优点： 1.散热能力强。制动盘暴露在空气中，散热能力强，特别是采用通风式的制动盘，空气可以流经制动盘内部，以加强制动盘的散热。 2.水湿恢复性好，制动器侵

46、水后制动效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常。 3.制动效能较稳定、平顺性好。 4.热稳定性好。制动盘沿厚度方向的热膨胀量很小，不会像鼓式制动器那样而使制动间隙明显增加。 5.便于实现间隙的自动调整。 6.结构简单，摩擦片安装更换容易，维修方便。 盘式制动其器的缺点： 1.制动时无助势作用，要求管路的液压比鼓式制动器高，一般需在液压传动装置中加装助力装置和采用较大直径的油缸。 2.防污性能差。由于制动盘暴露在空气中，因此制动盘容易被污染。 3.制动块的摩擦面积小，磨损较快。 4.兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因此在后轮上的应用受到限制。制动摩擦片磨损指

47、示器 许多现代制动系统采用摩擦片磨损指示器或磨损传感器，用来向驾驶员提出需要更换摩擦衬片的警告。指示器有可听、电子和触觉三种形式。制动摩擦片磨损指示器 可听指示器是最古老的一种，安装在摩擦片上，当磨损到极限时，指示器轻轻接触制动盘，在行驶过程中发出响声，警告驾驶员更换摩擦片。指示器发出尖叫时，若继续使用制动器，则摩擦片进一步磨损，使摩擦片底板与制动盘接触，会损坏制动盘，因此应在发出警告时更换摩擦片。制动摩擦片磨损指示器 电子传感器是在仪表上采用警告灯方式告知驾驶员摩擦片磨损需更换。 触觉传感器，在制动盘表面和摩擦片内各设一个传感器，当摩擦片磨损到两传感器接触时，踏板产生脉动，警告驾驶员需要修理

48、。 目前应用广泛的是电子传感器。盘式制动器拆检 准备： 拆卸顺序： 检测（清洁、制动盘检查、摩擦片检查、制动卡钳检查、卡钳支架检查、刹车分泵检查。） 记录数据 分析维修 安装制动系统主要部件的结构及原理 制动管路 有硬管和软管 制动软管不能与车底相接触。制动系统主要部件的结构及原理 制动报警开头，也称压差阀，警告驾驶员双路制动系统一侧压力丧失。如果系统中两回路中某一个发生泄漏，则警告灯活塞两侧作用压力不等，活塞移动到一侧，使开头接通。制动报警开关制动报警开关制动系统主要部件的结构及原理 计量阀计量阀 用在前盘后毂制动器的后轮驱动车辆上，在通往前轮盘式制动器的液压回路中，它不单独安装，位于组合阀

49、中。 盘式制动器比毂式制动器初始施加制动的反应快，计量阀能够延迟前轮制动器的制动，以便前后轮制动实现同步，提高车辆在制动中的稳定性。计量阀和比例阀计量阀和比例阀制动系统主要部件的结构及原理 比例阀比例阀 汽车前进制动时，前后轴的垂直载荷随制动的强度发生变化，制动越急、车速越高，则前轴的载荷将相应增加，因而可利用附着力也相应增大，所以在制动系统上采取措施来加强前轮的制动能力，无论从提高汽车的制动效果和制动稳定性有明显的好处。因此，在装备前盘后毂制动器中，由于前轮制动稳定性好，在制动液压系统中设置比例阀，通过调整通向前、后轮制动器的制动油压，使前轮制动液以一定的比例大于后轮，从而改变前、后轮制动器

50、的制动力分配。使汽车制动力分配达到理想状态，造成在紧急制动时，前轮制动稳定并先于后轮先抱死的效果，改善整车制动性能。计量阀和比例阀计量阀和比例阀制动系统主要部件的结构及原理 比例阀比例阀 工作原理 比例阀（P阀），一般布置在制动总泵和后轮制动器之间，安装在通向轮毂式制动器管路中近期车辆将比例阀与主缸制造在一起，比例阀采用两端承压面积不等的差径活塞结构。计量阀和比例阀计量阀和比例阀比例阀工作原理比例阀工作原理感载比例阀1螺塞 2.阀门 3.阀体 4.活塞 5.杠杆 6.感载拉力弹簧 7.摇臂 8.后悬架横向稳定杆 满载空载驻车制动器 驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便于在坡路上起

51、步，并可在行车制动器失效后应急制动或配合行车制动器进行紧急制动，多数驻车制动器安装在变速器或分动器之后，也有少数汽车装在后驱动桥输入轴前端，还有的汽车以后轮制动器兼作驻车制动器。 驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。一、蹄盘式驻车制动器 1、蹄盘式驻车制动器构造 制动盘与变速器第二轴的花键凸缘连接，制动蹄支架用螺钉固定于变速器壳体的后壁上，传动拉杆用销轴与固定于变速器壳上的齿扇板铰接，下端有棘爪，利用棘爪拉杆和手柄上的弹簧，能将制动器锁止在某一位置。二、蹄鼓式驻车制动器 制动时，将操纵杆上端向后拉，作用力通过拉丝软轴带动摇臂绕支销顺时针摆动，拉杆带动摇臂向下运动，摆臂带动凸轮轴转动，从而凸

52、轮偏转将两制动蹄张开，并压紧制动鼓产生制动作用，此时，棘爪和齿扇将制动杆锁止在制动位置。 三、自动增力式驻车制动器液压制动装置常见故障诊断与排除 1 1、制动不良、制动不良 2 2、制动跑偏制动跑偏 3 3、制动拖滞、制动拖滞液压制动装置常见故障诊断与排除 1、制动不良 (1)现象 汽车在行驶中，迅速将制动踏板踩到底，汽车不能立即减速、停车，制动减速度小，制动距离长。(2)原因 A制动主缸的原因： a主缸内制动液不足，补偿孔堵塞，加液口盖通气孔堵塞。 b主缸内皮碗破损、老化、变形或踏翻。 c主缸活塞与缸体磨损过量、松旷而漏油。 d回油密封不良，出油阀弹簧过软折断，油阀密封不良。B制动轮缸的原因

53、： a.轮缸皮碗老化、破损或顶翻。 b.轮缸活塞卡滞，活塞与缸筒磨损过量，松旷漏油，活塞的回位弹簧过软或折断。C制动器的原因： a制动蹄摩擦片磨损过量，制动间隙过大或调整失误，摩擦片接触面积小。 b制动鼓失圆、起槽或鼓面磨损过甚。 c制动蹄摩擦表面沾有油污、泥水，铆钉外露或表面烧焦硬化。 D其它原因： a.制动踏板自由行程过大。 b.某机械连接部位脱落，断开、失效等。 c.制动液中渗人空气或湿度过高形成气阻。 d.油管凹瘪，接头松动渗油，制动软管老化、破裂或堵塞。(3)诊断与排除 先连续踩下制动踏板，根据踏板高度进行诊断。 若制动踏板不升高，始终到底且无力，应先检查主缸是否缺少制动液，主缸进油

54、孔与贮液罐通气孔是否堵塞。再检查油管接头有无破损之处或严重漏油，则应修理或换用新件，若无漏油之处，应检查各机械连接部位有无脱开之处。 若以上检查均好，则进一步检查主缸或轮缸皮碗是否破裂、顶翻或破损。 若制动踏板能升高，这时踩住踏板进行检查。踩动踏板，踏板能升高且制动效能有好转，则检测踩板自由行程和车轮制动器的间隙，应符合技术标准，否则进行局部调整。 若踩住踏板后踏板缓慢下降，应检查管路是否有破损或接头漏油。若无漏油应检查主缸、轮缸的皮碗密封是否良好，检查主缸、轮缸的回位弹簧是否过软或折断，主缸回油阀和出油阀是否损伤。否则换用新件。 若踩制动踏板有弹性感，则液压系统内有空气或制动液气化，应排出空

55、气。 若踩一次制动踏板高度适中，但感到硬而且制动效能差，则个别车轮制动器不良，应检查制动软管是否老化、堵塞。否则检查该车轮制动器。 若各车轮制动均不良，应先检查主缸皮碗、密封圈是否良好，活塞是否卡滞，否则检查各轮缸制动器工作状况。2、制动跑偏 (1)现象 汽车制动时，左、右车轮制动力不相等或制动生效时间不一致，导致汽车向制动较大或制动作较早一侧行驶的现象。(2)原因 左、右车轮制动器制动间隙大小不一样，或摩擦片与轮鼓接触面积相差太大，或摩擦片材料、质量、规格不一样。 左、右制动鼓内径相差过多，或回位弹簧弹力相差太大，或轮胎气压大小不一样。 个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露，或轮缸内活塞卡滞

56、、皮碗发胀，或油管堵塞，或制动鼓失圆。 车架变形，前轴外移，前后轴不平行，两前轴钢板弹簧弹力不一样。(3)诊断与排除 汽车行驶中制动，若汽车向左倾斜，则为右轮制动性能差；反之为左轮制动性能差。 当汽车制动后，察看轮胎在路面上的拖印情况，若拖印短或没有拖印的车轮，则为制动有故障的车轮。 若查出有故障车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否达到技术标准。若正常，再检测制动间隙是否符合技术标准，否则予以调整。若仍无效，应拆下制动鼓，逐一检查各件，特别是制动鼓的尺寸要严格检测。 经上述检修后，各车轮拖印基本符合要求，但制动时仍跑偏，则故障不在制动系，应检测车架或前轴的技术状况，若出现忽左忽右

57、的跑偏现象，则应检查前束或纵横拉杆球头销是否松旷。 3、制动拖滞 (1)现象 在行车制动中，当抬起制动踏板时，全部或个别车轮仍有制动作用，致使车轮起步困难，行驶无力，制动鼓发热。 (2)原因 制动踏板没有自由行程或回位弹簧过软、折断，踏板轴锈滞，发卡，回位困难。 主缸活塞变形，回位弹簧过软或折断。 制动间隙过小，制动蹄回位弹簧过软、失效，制动蹄在支承销上不能自由转动。 制动轮缸皮碗胀大，活塞变形。 制动管路凹瘪、堵塞，导致回油不畅。 (3)诊断与排除 汽车行驶一段路程后，用手抚摸各制动鼓。若全部发热、说明故障在制动主缸，若个别制动鼓发热，则故障在该车的制动轮缸。 若故障在制动主缸，应先检查踏板

58、自由行程。如果无自由行程，则主缸推杆与活塞间隙过小或没有间隙，应进行调整。若自由行程符合标准，则拆下主缸贮油室加油螺塞，踩下踏板慢回位，看其回油状况，若不回油则为回油孔堵塞；若回油缓慢则为皮碗、皮圈发胀或回位弹簧无力或油液太脏，粘度太大。经检查不符合技术标准，一律更换。 若故障在制动轮缸，把有故障的车轮顶起，旋松制动轮缸的放气螺钉，如制动液随之急速喷出，车轮也立即旋转自如，说明管路堵塞。轮缸不能回油，此时应疏通油管。若旋转车轮仍有拖滞，可检查制动间隙和回位弹簧，若正常，应检拆制动轮缸，必要时，活塞、皮碗均换用新件。车轮制动器的检修车轮制动器的检修鼓式车轮制动器的检修鼓式车轮制动器的检修 1.车

59、轮制动器的拆卸车轮制动器的拆卸(1)前轮制动器的拆卸(2)后轮制动器的拆卸2.车轮制动器主要零件的检修车轮制动器主要零件的检修(1)制动鼓的检修(2)制动蹄摩擦衬片的检修(3)制动蹄回位弹簧的检修(4)制动底板的检修(5)制动凸轮轴的检修3.车轮制动器的装配车轮制动器的装配4.车轮制动器的调整车轮制动器的调整盘式车轮制动器的检修盘式车轮制动器的检修 1.制动器的拆卸与分解2.制动器主要零件的检修(1)制动盘的检修(2)摩擦片的检修(3)制动分泵的检修3.制动器的装配与调整液压制动传动机构的检修液压制动传动机构的检修 制动主缸和真空助力器的检修制动主缸和真空助力器的检修 1.制动主缸的检修 (1

60、)制动主缸的分解如图13-64 (2)制动主缸主要零件的检修图 13-64 制动主缸分解图 1-主缸体；2-垫片；3-限位螺栓；4、6-弹簧；5-2 号活塞；7-1 号活塞；8-弹簧卡环 2.真空助力器的检修(1)真空助力器的结构如图13-65所示。(2)真空助力器主要零件的检修(3)真空助力器性能的检查图 13-65 真空助力器结构图 1-真空管；2-助力气室；3-膜片；4-反应片；5-进气压力管；6-控制阀；7-盘阀；8-阀活塞；9-活塞杆；10-外界空气；11-踏板压力 制动轮缸的检修制动轮缸的检修桑塔纳轿车前轮缸的检修桑塔纳轿车前轮缸的检修1.前轮轮缸的拆卸2.前轮轮缸主要零件的检修3