带编码器的六层电梯运行控制系统的设计(答辩讲解)

1、带编码器的六层电梯的控制自动化09-3班 梁伟超自我介绍尊敬的各位老师好: 我是来自电力学院自动化09-3班的梁伟超，我毕业设计的题目是“带编码器的六层电梯的控制”。下面我将简单的介绍一下我的毕业设计的相关内容。设计要求设计思路及内容设计基本连接图梯形图程序程序仿真三菱FX2N-64MR型PLC安川VS-616G5旋转编码器硬件参数设定I/O端口设定及硬件电气接线1.系统设计 2.硬件介绍3.软件程序系统设计1 综合应用电工及电子技术中的基本知识、可编程控制器及变频器，设计一个以PLC为控制核心的6层电梯运行控制系统。 本次设计，采用三菱FX2N-64MT型PLC，安川VS-616G5变频器和

2、600P/r旋转编码器，来完成接受轿厢内呼信号，外上、下呼叫信号的上下运行控制的设计。设计要求设计思路及内容 当轿厢内，或者外部有呼叫信号后，电梯能够自动识别运行方向，按序完成轿厢的升、降动作。 离开梯层时，轿厢经加速匀速减速运行，轿厢停止在最后工作层，扫描信号，重复以上工作。基本运行控制流程图如下：NY有信号？轿厢停止（最后工作层）扫描内外呼叫信号轿厢加、匀、减速运行内外呼叫信号程序员脉冲计数电路旋转编码器其他辅助电路（轿厢开关门电路、楼层显示电路（LED 7段数码管显示）等变频器曳引电机P L C设计基本连接图硬件介绍及连接 2FX2N型PLC是超小型机，最大的I/O点数为256个，内置有

3、8K随机存储器，基本指令20条，处理每一条指令的时间为0.08us，程序容量为8000步RAM，可装EEPROM、EPROM存储卡盒，其一般用的辅助继电器有500点M0-M499，初始化用的状态寄存器为10点S0-S499，定时器100ms的200点T0-T199，一般用的增量式计数器100点（16bit）C0-C99，一般用的加/减的计数器20点（32bit）C200-C219，高速计数器C235-C255其有不同的输入及启动形式。有17种机型，主要为FX2N 16/32/48/64/80/128，考虑到I/O端子数目，本次使用FX2N-64MR型。三菱FX2N-64MR型PLC安川VS-6

4、16G5安川VS-616G5型变频器，它主要包含无PG的矢量控制、带PG的矢量控制，无PG的U/f控制等，其中我们将使用带PG的矢量控制，其速度控制的精度为1:1000。操作简单灵活、具有扩展功能、既可单机使用也可联网使用、平均无故障时间为二十五万小时。 具有全频域磁通电流矢量控制的特点。即便在负载变动的情况下，也能高精度稳定运行，且发生故障时，也能无冲击安全运行。数字式操作器的显示部分，采用了16 2 行文字的液晶显示屏，参数设定便捷，人机界面友好。旋转编码器编码器，分为绝对式和增量式。在电梯运行控制系统中，它附着于曳引电机上与其同轴转动，将电动机的角位移转换成相应的脉冲信号，通过PLC高速

5、计数器C235的计数，自动转换生成电梯的位置信号。编码器在旋转轴上安有光电码盘，码盘上面有环形间隔镂空的刻度缝，每一缝都对应一定角度，光电码盘一侧有发光源，另一侧有固定的通光孔和光敏接收器，通过光敏装置接收到的明、暗光束，产生相对应的高、低电流，再通过接收电路的整合产生相对应的高低脉冲信号波。光敏传感器光电码盘发光管转轴硬件参数设定选定PLC、变频器、编码器型号后。通过查阅资料,可知：选定600P/r编码器，4级电动机转速按1500r/min计算 如果每层运行5s，即每层楼有150005=75000个脉冲，在每层的前后15000脉冲数作为加、减速的分界个数。2.变频器基准运行频率，即电机匀速上

6、升或下降时的供给频率为50Hz，减速频率为6Hz，且设定加速度时间为1s，减速度时间为1s，匀速时间为3s。 （鉴于加减速程序类似，为简化程序设计，本设计只考虑减速点的信号）1层2层3层4层5层6层平层脉冲个数：0减速脉冲个数：210000平层脉冲个数：150000减速脉冲个数：135000平层脉冲个数：75000减速脉冲个数：60000平层脉冲个数：225000减速脉冲个数：285000平层脉冲个数：300000减速脉冲个数：360000平层脉冲个数：375000向上运行sPrPsr/15000/600min/60min/1500I/O端口设定及硬件电气接线U V WCOM11端VS-616

7、G5M编码器高速计数输入X3FX2N64MRX356楼下呼指示Y72楼下呼指示底楼内呼指示3楼下呼指示2楼上呼指示3楼上呼指示1楼上呼指示4楼下呼指示4楼上呼指示5楼上呼指示5楼下呼指示Y20Y27Y30Y17Y16Y15X14Y131楼内呼指示Y12Y31X11Y32Y102楼内呼指示3楼内呼指示5楼内呼指示Y33Y344楼内呼指示COM+24V2楼下呼2楼上呼1楼内呼2楼内呼1楼上呼3楼内呼4楼内呼5楼内呼6楼内呼5楼上呼6楼下呼4楼上呼5楼下呼4楼下呼3楼上呼3楼下呼X4X6COMX5X7X11X10X13X12X14X31X30X34X33R S TSTR(2端)X32Y25PGX1Y26RHSTF(1端)Y0TA2 TA1 TA31235A相 B相PG-B2板12+12V0V软件设计 3 轿厢内呼叫信号确认与指示 外部上、下呼叫信号的确认与指示 定向信号 高数计数器的初始化及增减方式设定 减速点脉冲信号的确定 变频器减速 平层脉冲信号的确认