CMI四履带滑模摊铺机自动找平系统应用技术

1、Vo. 18 (Sum 91)Roa d M a chine ry & Construction MechanizationNo. 12001CM I四履带滑模摊铺机自动找平系统应用技术周振锋，曾业礼（广东省筑路机械租赁经营公司，广东广州 510600）摘要：介绍了 CM I系列摊铺机自动找平系统的工作原理，控制与调整，并通过分析施工中遇到的问题提岀具体解决办法 关键词：滑模摊铺；自动找平；标高控制；调整中图分类号:U 4151521 文献标识码：B文章编号：1000 2033X （2001 ）02 20028 202Vo. 18 (Sum 91)Roa d M a chine ry

2、& Construction MechanizationNo. 12001越大，调平速度也越快。在 找平过程中，若调平幅度 较大，找平系统会产生一 个滞后量，使标高产生偏 差，为了减少这一偏差，摊图1自动找平系统原理图1自动找平系统的组成及工作原理滑模摊铺机的自动找平系统有电液调平系统和机 液调平系统。CM I系列摊铺机采用的是机液调平系 统,其关键部件是传感器。传感器的基本结构是在其转 轴上装一个偏心轮，偏心轮推动一个高精度的滑阀阀 芯,工作时利用改变阀芯的位移直接改变系统液压油 的流量和方向，从而控制支腿油缸的升降。这种调平控 制系统结构简单，工作可靠，对环境的要求不高，防潮 性好

3、，但对系统中的液压油性能和清洁度要求较高。CM I四履带摊铺机找平系统采用四个“H ydra 2M aition "传感器分别控制四个支腿油缸的伸缩，使支腿升降。四个支腿油缸的伸缩量决定摊铺机成型模的 摊铺状态（如底模的高度、前仰角和横向倾角）,从而决 定铺筑路面的标高、横坡及水泥混凝土的挤压程度 。从图1分析找平系统的工作过程 ：当找平系统自动开关接通时，液压油经单作用电磁阀进入传感器，此时若履带行走处路面偏低，传感器会相对于基准线下 降,其触杆带动传感器的偏心轴顺时针转动，偏心轮推动滑阀运动，使压力油口 P与C1 口接通,C2 口与回 油口 R接通，液压油从C1流出，经液压锁进入

4、升降油 缸的大腔，活塞杆伸出，机架升高，小腔回油经 C2 口 与R相通，返到油箱；机架升高又使触杆带动传感器 偏心轴逆时针转动，直至机架又恢复到原来的高度 。若 此时履带行走处路面升高，传感器会相对于基准线上 升,其触杆带动传感器偏心轴逆时针转动，偏心轮推动滑阀使滑阀动作，压力油口 P与C2接通,C1与R 口 接通，液压油从C2 口流经液压锁进入升降油缸小腔，机架降低，机架降低又使触杆带动传感器的偏心轴顺 时针转动，使P与C2间开口量逐渐变小，直至传感器 滑阀回到中位。因此,在自动状态下，机器与基准线的 距离能一直保持一致，达到找平效果。找平的速度与传 感器偏心轴转角有关，调平的幅度越大，偏心

5、轴转角也铺机履带行走处的路肩或 路缘带须预先平整、压实,有相应的平整度。2摊铺起始状态传感器位置的设定摊铺前，应合理设置基准线，基准线的拉线桩设置 应每隔10m 一个，为保证基准线的张紧度，基准线应 用紧线器施以100 kg的拉力。基准线的最大长度不超 过400 m,高度应根据具体情况而定。开始摊铺时，先根据摊铺厚度用合适厚度的木块 垫在摊铺机底模下（若有已铺的基准路面，可直接将底 模放于混凝土板面上），再手动调节仰角至合适的状 态,然后安装并调整传感器，使传感器的触杆挂在基准 线上，并使触杆与基准导线处于同一水平位置。特别注意的是，安装传感器时应使传感器的调节标尺处于中 间位置附近，使传感器

6、上下调节均有足够的余量。为了提高找平精度，传感器应安装在靠近支腿的位置。完成 以上工作后，手动微微提起机架，搬走木块，将找平开 关打到“自动”，此时的状态即为摊铺起步状态 。当摊铺机续着前一天摊铺的混凝土板面施工时，为减少起步的调整操作，可使摊铺机按照前一天收工 前摊铺的状态起步，基准线相对标高的架设高度以及 传感器相对底模的位置均不须重新调整。3摊铺过程标高控制与传感器的调整摊铺机的底模为长方形模板，在摊铺时起成型及 挤压作用，底模前端的高程决定进入成型模水泥混凝 土料的数量，从而决定铺筑路面的标高；底模后端的高 度控制底模的仰角，从而决定所摊铺的水泥混凝土料 的挤压程度。一些操作员错误地认

7、为，前面传感器控制 仰角，后面传感器控制标高，其实不然。摊铺底模中任Vo. 18 (Sum 91)Roa d M a chine ry & Construction MechanizationNo. 12001Vo. 18 (Sum 91)Roa d M a chine ry & Construction MechanizationNo. 1200128 ? 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.第18卷(总第91期)筑路机械与施工机械化2001 12一点的标高，均受四个传感

8、器共同控制，任何一个传感 器未在理想的找平位置，都会影响整个路面的标高，而 靠近该传感器一侧路面的标高受影响最大。在施工中，遇到摊铺机前堆料过多机械无法行走的情况下，切勿手动提高仰角，这样会使路面标高增大，正确的方法是 设法铲少前面的堆料，或采用二次布料办法，即手动提 升摊铺机架，后退一段距离，由布料机进行二次布料，然后摊铺机接在原来的位置继续摊铺。摊铺机在起步后一段距离，应每隔5 m进行一次标高检测，若标高不符，可手调传感器来逐渐修正。顺 时针调节手柄使标高降低，逆时针调节，标高升高。特 别注意，调节时，应同时调节同一侧前后两个传感器，以保证底模的仰角不变。在5m距离内，传感器调节 量不超过

9、1 cm，若调节过大，影响路面平整度。4变坡曲线路段标高控制高速公路滑模摊铺一般进行单幅路面的全幅施 工，不须机械设置路拱，基准线设单坡双线式。在平直 路段，基准线架设仅考虑两个因素，即导线与铺筑混凝 土板面的水平距离及导线与边桩或中桩混凝土面的垂 直距离，使这两个距离保持不变。在进入变坡路段时， 若按此法架线摊铺，则摊铺成型的路面实际标高会产 生一误差？h，经实践得知，这一误差与横坡度的变化 率？A及基准线与铺筑混凝土的水平距离L有关，顺坡侧为正，逆坡侧为负。并且？h随？A增大而增大。两 侧路面的标高偏差最大。同样，在摊铺机转移到另一摊 铺处时，若该处路面横坡与调迁前铺筑路面的横坡不 同，如

10、未重新设置并调节传感器相对于底模的高度，则摊铺成型的路面实际标高也会产生误差。为了能在变坡曲线路段铺筑出理想的路面，必须在基准线架设方法上进行改进，架设时须考虑路面的 横坡，办法如下：把路面标高沿横坡延伸到基准线垂直 方向下一点，再根据边桩标高、路面的横坡以及边桩至 基准线距离算出该点高程，以该点为基准线高度相对 点，基准线架设的高度应以其相对该点的垂直距离来 确定。在变坡曲线路段摊铺，若横坡度变化率较大，还 需将两拉线桩的距离缩短至5 m，使基准线平缓过渡，提高找平控制效果。5自动找平系统使用时注意的问题(1) 某一传感器是跟踪其对应的履带支腿高程的变化情况，支腿的升降程度必须能及时反映到该

11、传感 器上，为此，传感器的安装位置应尽可能靠近其对应的 支腿。传感器与支腿最大的距离(纵向或横向)必须在规定的范围内，不能随意加长传感器安装悬臂的长度。(2) 传感器的灵敏度由其上节流阀的开度决定，四个传感器的灵敏度应设为相同 ，由专人用专用设备 调整。新机已由厂家调好，一般不用调整。(3) 摊铺机在待料状态时，应关闭自动找平系统，锁住找平油缸使混凝土板面标高锁定在一个状态。(4) 若传感器阀芯、锁阀或电磁阀"卡住”不动作， 则找平动作无法进行，影响路面的平整度，因此必须保 持液压油的清洁度。(5) 应避免支腿的找平油缸及液压锁长时间处在 高压状态，为此，在停工期间要在履带处用铁筒支

12、撑整 机机架。参考文献：1颜荣庆，等.滑模式水泥混凝土摊铺机及施工技术 M .北京:人 民交通出版社，1997.收稿日期：200021023029 第18卷(总第91期)筑路机械与施工机械化2001 1229 第18卷(总第91期)筑路机械与施工机械化2001 12斯维达拉轻型设备产品走渠道销售策略斯维达拉工业集团日前作出决定，在中国销售的戴纳派克(Dynapac)轻型压实与水泥设备将采取由代理商经销的策略。这一举措标志着斯 维达拉全球轻型设备销售网中国部分开始实施。据介绍,此次斯维达拉中国区销售策略的转型是此跨国工业集团进入中国后重要战略步骤之一。其标志之一为代理商进行销售业务，而斯维达拉的

13、戴纳派克将更加专著于技术开发和售后服务，为此斯维达拉专门在其天津武清开发区工厂内兴建了售后服务楼；标志之二为通过推广其轻型设备,斯维达拉期望中国用户更普遍了解戴纳派克系列产品品牌。据资料显示，斯维达拉轻型设备全球销售量位于同行业前列。斯维达拉(Svedala)公司简介：斯维达拉工业集团是一家总部设在瑞典的跨国工业集团，其产品和服务集中于建筑业、矿物处理业和能源工业，其全球拥有员工一万一千余人，在40多个国家设有生产厂,100多个国家设有销售服务机构与网络，年销售额达150多亿瑞典克朗。自20世纪80年代起,斯维达拉工业 集团收购了许多著名的公司 ：Dynapac, Barm ac, D cm ag, A llis Chalmas A llis M ineral System s, Cablc Belt, D enver, Dominion, D ravo