CATIA_点云处理模块

1、CATIA培训-点云处理EHOVIA V5文件廻）编辑视图® 插入）工具）窗口地）帮1Alt+1Alt+2Alt+4Alt+6Alt+7Alt+5Alt+3点云处理模块（DSE）DSE模块界面0CATIA V5 一 CATDSE_HairDryer_I>port.CATPart 齐开贻FreeStyleVj'3Shape Design 履擴?>Qui ck Surface Reconstruction 8ni总筮图酔輕配件设计細.Part Design.B t > Di giti zed Shape Editoru赶析与模拟AEC工厂MI.数字模型逡备与采统

2、加工W数孚进程加工劉I厶机工程学设计与分析荃础结构 机械设计miAutomoti化 Class ASculptorGenerative Shape Desi gn Qui ck Surface ReconstructiDigitized Shape EditorFreeStyleSketch TracerIrTiagins & Shape点云导入(Import) 壓命令界面可导入多个点云选定导入后显示为一个整体，若 不选，导入的几个点云是分开的选定可见点云基木参数: 尺寸、比例、单位等对点云预览， 显示为红色， 并可通过拖拽 绿色箭头确定 所需导入部分Cloud InportSelec

3、ts FilejE： xyzyZ. stiormat |stiAscii freeA.tosCgoGom-3dHyscanIges-Kr eonSteinbi chierStlGroupedStati sti csOptionsUpdateSampling100.000000S1 1 ReplaceSe<Le factor1.000000囹File uai t亳米亦)CCLessFree Edges Create scansIfnporte & MESH file：A|Scle factor： 1File uni t：毫米 Sampling： 100% Binary data f

4、rom: 1 Facets： CreatedFt电电 eiges： Not credited Number o£ facets： 99328Numb er o£ points； 52883Import Times： cpu=0. 265s. elapse=0. 282s.VStati sti as可导入的 点云格式冈SystemF UnknownO SameO Other点云显示类型§(Cloud Display)点云可视化Cloud Display Options冈(Activate)全部显示Sanipling :I I ProtectedN Polyline|

5、 |PointI I Ori entati onMeshll Tri angles Flat1 I VertexCT Smooth Free Edges Nc-rrriil1 I Kon-mATii fold Edges Shrink0确足I O应用| 关闭选择方式：Pick捡取Trap圈选Brush刷子用于Pick改变点云的显示方式，分为点.线两种方式Globalti vate All I Swp IodePickO TrapO BrushevelO P-intO Tri an&LeO Scan/Grid O Cell2 CloudTrap Typae= O Rxtangular 0

6、 Folygonal O Spl i neSelecteritaiT； « Insi d.e Trap O Outsi d.e TrapY职消二 此操作不可撤消 用于Trap，后分 即认部 Tr确见 于择可 用选的移去点云中多余的点(Remove)移除的部分被删除 此操作不可撤消分割点云(Slipt)将点云分成两部分此操作可撤消点云稀释(Filter)用于减少密集点云的点Filtering? X确定 Q应用:关闭Filter TypeO HomogeneousO AdaptativeI | Max. DiEtaicOutput| | PhysicalHomogeneous：输入值为半

7、径，以此 为半径的球内点隐藏Adaptative：输入值为弦高，弦高低于 输入值范围内的点隐藏，特点是在平缓 区域稀释的点数较多选中此项，多余的点将被永久删除注：此项操作不可撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重新导入点云点云三角化(Mesh Creation)命令界面Neighborhood 二 2mmNeighborhood 三 5mmno Neighborhood点云修整13冈1 点云修补（Filling Holes）Fill Hole填补小于输入二值的缺口Hole size :辰 5mmPoininsertionSag : Step :Emm囹Shape :j.定 I 0 輕 1BP

8、I绿色显示的为可修补的缺口（尺寸不大于输入的孔的尺寸）红色显示的为不可修补的缺口（尺寸大于输入的孔的尺寸）按住SHIFT键可以筛选所需修补的缺口描绘点云特征1在点云上生成断面(Creating Sections)Planar Sections断而数笺NumberI IInfiniteStep冈选中Step：拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变；选中Number：拖拽右图中绿色箭头时保持断而数量不变反向Fixed0 StepNumberInfluenceSwapSewSwap 1O Di stinct0 GroupedCurve guide GuideLimitation 1 First curve

9、 I Second curvePlane DefinitionO Curve creation断而厚度Distinct：所有 的断而线是分开 的；Grouped：所有 的断而线是一个 整体选中，生成的结 果为曲线:. ；£：:谜隠技冬卅時诫總倉对三角化之此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是, 后的的点云操作有以下优点：1可以不需”应用(apply) “就可预览，调整参数后预览状态也相应变化；2不需设置断而厚度，结果更精确。2在点云上手动画线(Create scans on cloud) 拐可以在点云上通过已有点描绘特征线3投影曲线(Proje

10、ctCurves):磴.可通过框选或捡取同时选取多条曲线进行投影Curve ProjectionProj ectioii typ电：Direction : |Z Axi s选定生成曲线匚#SagWorking di stance °16:urve creation囹此项限定相 邻三点之间 的距离，若 点云上某区 域的点距大 于给定值， 投影线将跨 过这些点， 造成投影不 精确按照法向方向投影 只适用于三角化的点云 按照指定方向投影 适用于任何形式的点云Edit ComponenAxisisZ Axis;Compass Directi on丿Edit Components：调整与坐标的

11、角度X、Y、ZAxis：沿坐标轴的方向Compass Direction：沿当前坐标指向4 由断而生成曲线(Curve From Scan)Smooth：给出指定的公差，可从断而上生成公差内的曲线Curve fro* Scan ' ? |(X I根据此角度将计算出的曲线分为两段，当某段转角处角度大于所给值，则断为两段Cr&ati&n mode» Sffglhing InterpolaTipMHE3 ia«Interpolation：生成通过断而上所有点的曲线丿公差XI控制点数Split Angle关洌曲线分析：曲率梳与断而的最大偏离量Toleranc

12、eMax Order Max.it Ugh、显示拟合曲线的结点数预览时所显示点云中点的百分比将罗盘移至移动点云中心选定则只显示当前移动至的位置撤消所有移动操作预览的显示模式点云对齐1 用罗盘对齐点云(Align using the compass) 歩用此命令可将点云快速地移到大概的位置上，可用于任何形式的点云操作方式：选择要移动的点云; 选择目标点云； 点击确定；出现如右图所示操作界而A|直接将移动点云从其中心移至目标点云中心最后将新生成一个点云，原点云保留2将不同的点云对齐(Align with cloud)操作步骤：1 .选择要移动的点云；2. 选择参照的目标点云；3. 捡取所要移动的点

13、云上的特征，并可通过每选取一个特 征点击一次Valid Trap进行多个特征的选取；4. 点击确定；5. 按照步骤3在参照点云上选取特征，注意：序与移动点云的要一致；6. 点击确定；7. 在弹出的问题对话框中选择“是”；8. 生成一个新点云，原点云保留。Aliiuient特征选取顺注：输出结果的属性是与输入点云的属性相一致的 若输岀结果与预期结果不同，可将特征的选取顺序 做些调整3利用球状特征对齐(Align using spheres)操作步骤：1.选择要移动的点云；2. 选择参照的目标点云；3. 在要移动的点云上捡取球状特征;4. 点击确定；5. 在参照点云上捡取球状特征；6点击确定，生成

14、新点云。注：1.适用条件是点云上要有球状特征；2. 两个点云的特征选择顺序要一致；AlignMent匹区|ll Constrained Selecti/e： Di splayg确定取消%:3 输出的点云和输入点云的属性是一致的。3按约束移动点云(Align with constraint)此命令可将点云按照其上特殊的特征将其对到正确的位置操作步骤：1 .选择要移动的点云；2. 点击Add；3. 先从点云上选取特征，再在参照处选择相应的特征;4. 点击确定，生成新点云。注：所选特征数量不限，但要能约束点云的六个口由度AligznentTith.冈List of Constraints1In Clo.I In .| Fr.Cylinde.Cyl.HighSphereSl.