执行器原理及应用

1、执行器介绍目录 1执行器的基本概念 2常用执行器 3公司产品介绍执行器的基本概念定义定义：是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。 组成组成：执行器由执行机构和调节机构两部分组成。执行机构是执行器的推动部分，按照控制器输送的信号大小产生推力或位移。调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，常见的是调节阀。执行器的基本概念分类方式：分类方式：执行机构按使用的能源种类可分为气动、电动、液动三种。在建筑物自动化系统中常用电动执行器。执行器的基本概念安装：安装：执行器应安装在便于调整、检查和拆卸的地方。在保证安全生产的同时也应该考虑节约投资、整齐美观。 执行器最

2、好是正立垂直安装于水平管道上。 执行器应安装在靠近地面或楼板的地方，在其上、下方应留有足够的间隙。 选择执行器的安装位置时，应采取其前后有不小于10D（D为管道直径）的直管段。 控制阀安装在管道上时，阀体上的箭头方向与管道中流体流动方向应相同。 为防止执行机构的薄膜老化，执行器应尽量安装在远离高温、振动、有毒、及腐蚀严重的场地。 当生产现场有检测仪表时，控制阀应尽量与其靠近，以利于调整。 控制阀应加旁通管路，并装有切断阀及旁路阀。执行器的基本概念伺服放大器伺服放大器：伺服放大器：前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分。作用：作用：综合输入信号和反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足

3、够大的功率来控制伺服电动机的转动。原理：原理：根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，以控制电动机的正、反运转。执行器的基本概念伺服放大器执行器的基本概念执行机构伺服电机：伺服电机：是执行机构的动力部分。位置位置发送器：发送器：根据差动变压器的工作原理，利用输出轴的位移来改变铁芯在差动线圈中的位置，以产生反馈信号和位置信号。操作器：操作器：是用来完成手动自动之间的切换、远方操作和自动跟踪无扰动切换等任务。减速器：减速器：将高转速、低转矩变成低转速、高转矩。执行器的基本概念调节机构调节阀：调节阀：是按照控制信号的方向和大小，通过改变阀芯行程来改变阀的阻力系数，达到调节流量的目的。从

4、流体力学的观点看，调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。执行器的基本概念调节机构原理：原理：伯努利方程理想流体：不可压缩、没有粘滞性的流体定常流动：空间中的每一点的流速不随时间而改变伯努力方程：研究理想流体做定常运动时，流体中压强与流速的关系。执行器的基本概念调节机构原理：原理：调节阀的流量方程式从流量方程可以看出，当调节阀口径一定，即调节阀两端压差（P1-P2）不变时，流量Q随调节阀阻力系数而变化。执行器的基本概念调节机构直通单座直通单座调节阀：调节阀：当阀杆提升时，阀开度增大，流量增加；反之则开度减小，流量降低。特点：特点：关闭严密，性能可靠，结构简单，造价低廉，但阀杆的推力较大，因此对

5、执行器工作力矩要求相对较高。适合场所：适合场所：关闭要求较严密及压差较小的场所，如普通的空调机组、风机盘管、热交换器等的控制。执行器的基本概念调节机构直通双座阀直通双座阀：阀体内有两个阀座及两个阀芯。阀杆做上下移动来改变阀芯与阀座的位置。特点：特点：开、关阀时对执行机构的力矩要求较低。关闭严密性不如单座阀。造价相对较高。适合适合场所场所：适用于控制压差较大，但对关闭严密性要求相对较低的场所，比较典型的应用如空调冷冻水供回水管上的压差控制阀。执行器的基本概念调节机构三通调节阀三通调节阀：三通阀有三个出入口与管道相连，按作用方式分为三通混流阀和三通分流阀两种形式。特点：特点：基本上能保持总水量的恒

6、定。因此它适合于定水量系统。一般要求三通阀的温度小于150。适合适合场所场所：三通控制阀常用于热交换器的旁通调节，也可用于简单的配比调节。执行器的基本概念调节机构蝶阀：蝶阀：启闭件为盘形蝶板并能绕阀体内轴线旋转的一种阀门。特点：特点：体积小、重量轻、安装方便，并且开、关阀的允许压差较大。其调节性能和关阀密闭性都较差。适合适合场所场所：用于压差较大、对调节性能要求不高的场所。目录 1执行器的基本概念 2常用执行器 3公司产品介绍常用执行器电动执行器电磁阀是电动执行器中最简单的一种，它利用电磁铁的吸合和释放对小口径阀门作通、断两种状态的控制。常用执行器气动执行器气动执行器是指以压缩空气为动力的执行

7、机构。目录 1执行器的基本概念 2常用执行器 3公司产品介绍产品供应商公司产品介绍霍尼韦尔控制器包括红外组态接口，两路通用模拟量输入和数学算法。通过使用通用模拟量输入，通用AC 供电电源,，两路数字量输入，最多五路模拟量和数字量输出，简单的组态及对任何可选项完全的现场升级能力，增强了应用的灵活性。UDC3200通用数字控通用数字控制器制器公司产品介绍霍尼韦尔控制器包括：红外组态接口，三路通用模拟量输入，两个回路控制和两套数学算法。通过使用通用模拟量输入，通用AC 供电电源,，4 路数字量输入，最多5 路模拟量和数字量输出，简单的组态及对任何可选项完全的现场升级能力，增强了应用的灵活性。UDC3

8、500通用数字控通用数字控制器制器公司产品介绍霍尼韦尔执行器简介简介HercuLine 2000 系列执行机构, 控制: 上/下CAT, PAT, DAT有数字/可编程电子和继电器输出, 非接触式位置传感, 无背驱无制动设计, 输入/输出 (4 mA 到 20 mA, 1.0 V 到 5.0 V, 数字)。 HercuLine 2000 series公司产品介绍霍尼韦尔执行器特征特征开/关控制；位置比例控制；自锁/解锁齿轮传动链；90 和150 可调行程；电流或电压远程设置点控制；可选的就地显示和键盘；非接触式位置传感可编程继电器自动/手工切换 HercuLine 2000 series公司产

9、品介绍霍尼韦尔执行器典型应用典型应用Dampers 挡板蝶形阀门 旋转轴阀门HercuLine 2000 series公司产品介绍霍尼韦尔执行器简介简介HercuLine 10260A 电动执行器, 非接触式位置传感, 连续负载, 无背驱无制动设计，输入/输出 (4 mA 到20 mA, 1 V 到5 V, 2个位置, PAT), 10 lb-ft 到300 lb-ft 力矩, 90度行程。 HercuLine10260A公司产品介绍霍尼韦尔执行器产品描述产品描述专为电力和处理工业中挡板和四分之一转阀门的高精度定位而设计，在要求连续运行，高可靠性，维护率低的极端苛刻的环境中，这些执行器表现得异

10、常出色。 HercuLine10260A公司产品介绍霍尼韦尔执行器特征特征非接触式位置传感；无背驱无制动设计；连续负载马达；大量负载齿轮传动链和压铸件结构；手轮；可选的就地自动/手动手动开关；周围温度额定从-300 C 到 850 CHercuLine10260A公司产品介绍霍尼韦尔执行器典型应用典型应用Dampers 挡板蝶形阀门 旋转轴阀门HercuLine10260A公司产品介绍霍尼韦尔执行器简介简介HercuLine 10260S 智能电动执行机构, 数字/可编程电子单位, 可编程继电器输出, 非接触式位置传感, 连续负载, 无背驱无制动设计, 输入/输出 (4 mA 到20 mA,

11、1 V 到5 V, 数字)。 HercuLine10260S公司产品介绍霍尼韦尔执行器产品描述产品描述专为电力和处理工业中挡板和四分之一转阀门的高精度定位而设计，在要求连续运行，高可靠性，维护率低的极端苛刻的环境中，这些执行器表现得异常出色。 HercuLine10260S公司产品介绍霍尼韦尔执行器特征特征可编程和可配置的功能；非接触式位置传感；无背驱无制动设计；连续负荷马达；大量负载齿轮传动链和压铸件结构；手轮；可选的就地自动/手动手动开关；周围温度额定从-30 C 到 750 C。HercuLine10260S公司产品介绍西门子楼宇控制器简介简介预置应用程序，自由组态；适用于温度、湿度、压

12、力、压差、气体流速、空气质量等可检测物理变量；独立的比例P，比例积分PI，比例微积分PID模式顺序控制器；嵌入式或分离式操作面板，进行清晰的文本操作；无需软件编程工具。西门子通用控制器西门子通用控制器RMU730B-2公司产品介绍西门子楼宇控制器功能功能7日时间开关，带假日/特定日程序； 控制双速风机； 以送风温度的上下限进行房间(回风)-送风温度的串级控制； 依次通过混风风门、预热盘管阀和冷却盘管阀控制送风温度； 西门子通用控制器西门子通用控制器RMU730B-2公司产品介绍西门子楼宇控制器功能功能依次通过空气加湿器(按命令)和冷却盘管阀控制房间加湿； 用防冻监控器实施防冻； 用差压开关监控

13、供回风机； 用差压开关监控送风过滤器；开关空气加湿器，限制送风湿度。西门子通用控制器西门子通用控制器RMU730B-2公司产品介绍西门子楼宇执行器特点特点额定推力200N；自动调校阀门行程； 通过链接螺母直接安装，无需工具； 基本型号带插入式连接电缆，长度1.5m； 附加型号使用特殊长度的电缆； 手动操作和位置指示 可以多个执行器并联。 西门子电动执行器西门子电动执行器SSB31公司产品介绍西门子楼宇执行器用途用途在暖通空调系统中的热水和冷水的水系统控制中，该执行器可操作VP45系列西门子阀门。西门子电动执行器西门子电动执行器SSB31公司产品介绍西门子楼宇执行器特点特点驱动力达 2800 N

14、 ；可选的流量特性；阀位反馈 ；行程调校 ；LED 状况显示 ；优先控制功能 ；有手动调节和位置指示功能 ；直接安装在阀门上；，不需要调节。 西门子电动液压阀门西门子电动液压阀门执行器执行器SKB60公司产品介绍西门子楼宇执行器用途用途用于西门子二通阀和三通阀 VVF. 和 VXF. 系列阀门，驱动行程为 20 mm 或40 mm，应用于暖通空调系统中作为控制阀或安全截止阀。 西门子电动液压阀门西门子电动液压阀门执行器执行器SKB60公司产品介绍西门子楼宇阀门特点特点球墨铸铁 EN-GJS-400-15 阀体 ；可配备 SKB.- 或者 SKC.- 电动液压执行器；用途用途用于在区域供暖和暖通

15、空调系统中作为控制和安全截止阀。 适用于开式和闭式系统。 西门子二通座阀法兰西门子二通座阀法兰连接连接VVF45公司产品介绍西门子楼宇阀门特点特点青铜阀体；西门子提供配套的螺纹配件 ALG3；可通过调节纽进行手动调节； 可以配备 SQS. 执行器； 用途用途适用于中小型暖通空调系统中进行分流和合流的控制阀。 仅适用于闭式系统。 西门子三通座阀外螺西门子三通座阀外螺纹连接纹连接VXG44公司产品介绍罗托克执行器IA、IM系列智能型电动执行机构(电动头)是当今世界顶尖智能产品。先进的超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其完

16、美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。IA/IM系列多转式电系列多转式电动执行机构动执行机构公司产品介绍罗托克执行器与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。(闸阀、截止阀、隔膜阀等)IA/IM系列多转式电系列多转式电动执行机构动执行机构 工作原理工作原理 IA、IM系列多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自

17、动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。 多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运

18、行。 多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。公司产品介绍罗托克执行器IML直行程智能型电动执行机构(电动头)是在IM 多转式智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。IML系列直行程电动系列直行程电动执行机构执行机构公司产品介绍罗托克执行器与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。适用于直接带动启闭件做直线运动的阀门（调节阀）.IML系列直行程电动

19、系列直行程电动执行机构执行机构 工作原理工作原理 IML 智能型直行程电动执行机构是在IM 多转式智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。 IML 智能型直行程电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发

20、生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。 IML 智能型直行程电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。公司产品介绍罗托克执行器 IA/MOW、IM/MOW系列角行程 智能型电动执行机构(电动头)是在IA、IM 多转式智能型电动执行机构的基础上，配套二级蜗轮蜗杆减速器组合而成。 IA/MOW、IM/MOW系系列角行程电动执行机构列角行程电动执行机构公司产品介绍罗托克执行器与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。适用于启闭件做0-90回转的小扭矩阀门（蝶阀、球阀、旋塞阀等）。IA/MOW、IM/MOW系系列角行程电动执行机构列角行程电动执行机构 工作原理工作原理 IA/MOW、IM/MOW系列角行程 智能型电动执行机构是在IA、IM 多转式智能型电动执行机构的基础上，配套二级蜗轮蜗杆减速器组合而成。 IA/MOW、IM/MOW系列角行程 智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程