部分答案《可编程控制》

1、第一章1、简答PLC有那些优点？ 1.可靠性高，抗干扰能力强 2.编程简单；3.通用性好；4.功能强；5.易于远程监控； 6.设计、施工和调试周期短。2、简述PLC的应用领域有那些？ 1、逻辑控制 2、位置控制和运动控制 3、过程控制 4、监控控制 5、集散控制3、为什么PLC的内部继电器称为“软继电器”？ 答：PLC内部继电器之所以称为软继电器，是因为PLC内部有许多具有不同功能的器件，用于实现数据的传输运算处理存储。为了把这些元件(如输入继电器，输出继电器，定时器，计数器等等)与通常的物理元件区分开，所以将这些编程元件称为软元件。 4、当存储单元的某位状态为1时，表示某个继电器线圈 得电

2、；当该位状态为0时，表示该继电器线圈 失电 。5、按组成结构不同，PLC可分为 整体式 和 模块式两类。6、PLC的基本单元由部分组成？答：1）中央处理器 2）总线 3）存储器 4）I/O单元 5）通信口 6）电源7、从传送的信息看，总线可分为 数据总线 、地址总线 和 控制总线 三类。8、 系统程序 是指控制和完成PLC各种功能的程序，它侧重于管理PLC的各种资源、控制各硬件的正常动作，协调各硬件组成间的关系，以便充分发挥整个可编程序控制器的使用效率，方便广大用户的直接使用。 用户程序 是指使用者根据生产工艺要求编写的控制程序，它侧重于输入、输出之间的关系。9、PLC的主要工作方式是 循环

3、扫描 工作方式。10、PLC的循环扫描过程分为哪几个阶段？（1）公关处理（2）运输处理 （3）扫描周期处理（4）I/O刷新 （5）外端口服务公共处理阶段的主要任务有 复位监视定时器 、 硬件检查 、 用户内存检查 。运算处理阶段，CPU按自上而下的顺序逐条执行每条指令，从 输入映像寄存器 和 元件映像寄存器 读出各继电器的状态，根据用户程序的逻辑关系进行逻辑运算，并将运算结果再写入 元件映像寄存器 中。I/O刷新阶段，输入刷新时，CPU从输入电路中读出各输入点状态，并将此状态写入 映像寄存器 ；输出刷新时，将 元件映像寄存器 的状态传送到输出锁存电路，再经输出电路隔离和功率放大，驱动外部负载。

4、11、PLC的输入输出产生I/O滞后现象的原因有哪些？ 1） 由于PLC采用循环扫描的工作方式。  PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号后。（2） 输入滤波器对信号的延迟作用。滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。（3） 输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC）。从输出锁存器ON、到输出触点ON经历一定时间输出ON延时。要求有较快响应的场合最好不要使用继电器输出型PLC。（4） 用户程序的长短及语句编排。 I/O滞后现象，对慢速控制系统影响不大。要求快速响应的场合，需要解决I/O速度问题

5、12、某PLC的输入ON延时为8ms、公共处理I/O刷新时间为3ms、程序执行时间为20ms、输出ON延时为16ms。则该PLC的最小I/O响应时间为 47 ms、最大I/O响应时间为 70 Ms。 13、PLC的CPU单元通常有哪3种工作模式？ 第一是程序模式 第二是监视模式 第三是运行模式 第二章1、CPM1A40CDRA的基本单元中，有 24 个输入点， 16 个输出点，供电电源类型是 交流/AC 输入，输出的类型是 继电器 输出。2、CPMA30CDTD的基本单元中，有 18 个输入点， 12 个输出点，供电电源类型是 直流/DC 输入，输出的类型是 晶体管 输出。3、CPM1A40C

6、DRA型的PLC面板上， PWR（绿） 是电源指示，接通时亮，断开时灭。 RUN（绿） 是工作状态指示，处在运行或监控状态时亮，处在编程状态或运行异常时灭。 ERR/ALM（红） 是错误/警告指示，正常时灭，出现致命性错误时，指示灯亮； 出现警告性错误时，指示灯闪烁时。 COMM（橙）是通信指示，PLC通过外设端口与外部设备通信时闪烁，不通信时灭。4、CP1H的XA型基本单元面板上， PWR（绿） 是电源指示，接通时亮，断开时灭。 RUN（绿） 是工作状态指示，处在运行或监控状态时亮，处在编程状态或运行异常时灭。 ERR/ALM（红） 是错误/警告指示，正常时灭，出现致命性错误时，指示灯亮；

7、出现警告性错误时，指示灯闪烁。 INH（黄）是在用特殊辅助继电器切断负载时亮； BKUP（黄） 在程序、参数、数据内存向内置闪存（备份存储器）写入、访问和复位时亮；PRPHL（黄）在USB端口通信时闪烁，平时灭。 PRPHL（黄） 是通信指示，PLC通过外设端口与外部设备通信时闪烁，不通信时灭。5、下图所示PLC的直流输入模块中，R1、R2、C的作用是： 分压 、 限流 和 滤波 。双向光耦合器作用是： 整流 、 隔离 和 电平转换 。6、下图所示PLC输出模块中， 继电器 既是输出开关器件，又是隔离器件，电阻R1和指示灯LED组成 输出状态显示器；电阻R2和电容C组成 RC灭弧电路 ，消除继

8、电器触点火花。继电器触点动作的响应时间约为 10 毫秒。7、下图所示PLC输出模块中， 双向晶闸管 为输出开关器件，由它组成的固态继电器具有光电隔离作用，作为输出隔离元件。电阻R2与电容C构成高频滤波电路 ，减少高频干扰信号。双向晶闸管开通时间小于 1 毫秒，关断响应时间小于 10 毫秒。8、下图所示PLC输出模块中， 晶闸管 为输出开关器件， 光耦合器 为隔离器件。稳压管VS用于输出端的 过电压 保护，熔断器 用于输出端的过电流保护。晶体管输出的最大负载电流通常为0.5 A/点，通断响应时间均小于 0.1 毫秒。9、在PLC中， 开关量输入单元 的作用是把现场开关信号转换成CPU所需的TTL

9、标准信号。按输入模块与外部用户设备的接线形式分，有 汇点式 输入接线和 分隔式 输入接线两种基本形式。10、在PLC中， 模拟量输入单元 的作用是把连续变化的电压、电流信号转换成CPU能处理的若干位数字信号。 模拟量输出单元 的作用是把CPU处理后的若干位数字信号，转换成相应的模拟量信号输出，以满足生产控制过程中需要连续信号的要求。11、PLC的特殊扩展设备中， 高速计数单元 用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发生器、数字码盘等输出信号的检测和处理，及快速变化过程中的测量或精确定位控制。 位置控制单元 用于位置控制的智能I/O单元，能改变被控点的位移速度和位置，适用于步进电动机或脉冲输入的伺

10、服电动机驱动器。PID控制单元 多用于执行闭环控制的系统中。 温度传感器单元 通过单元内的变送器和A/D转换器，将温度值转换为BCD码传送给PLC。 通信单元 用于PLC与计算机的互联和通信。12、CPM1A中， 输入继电器区 的通道为000009（10个）。 输出继电器区 的通道为010019 （10个）。 内部辅助继电器区 的通道为200231 （32个）。 特殊辅助继电器区 的通道为(232255 )，共24个通道。第三章1、PLC的软元件中， 位 表示二进制数的一位(l/0)，分别对应继电器线圈得/失电（ ON /OFF）或触点的通/断（ON/ OFF ）。 数字 由4位二进制数构成，

11、可以是十进制09，也可是十六进制0F。 字节 由8位二进制数构成。字（word）：又称为 通道 ，由2个字节构成。2、PLC的软元件中， 输入继电器 是PLC用来接收用户输入设备发出的输入信号。 输出继电器 是PLC用来将输出信号传送给负载的元件。 内部辅助继电器 供内部程序使用，不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。 特殊辅助继电器 主要用于动作状态标志、启动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值/现在值的存储单元。3、在下列空格中填入相应功能的指令： LD ：输入母线和常开触点连接 LDNOT ：输入母线和常闭触点连接 OU

12、T ：将逻辑运算结果输出，驱动线圈 OUTNOT ：将逻辑运算结果反相后输出，驱动线圈 AND ：常开触点串联连接 ANDNOT ：常闭触点串联连接 OR ：常开触点并联连接 ORNOT ：常闭触点并联连接 ANDLD ：并联电路块的串联 ORLD ：串联电路块的并联 SET ：使指定的继电器ON RSET ：使指定的继电器OFF KEEP ：保持继电器动作 DIFU ：在逻辑运算结果上升沿时，继电器在一个扫描周期内ON DIFD ：在逻辑运算结果下降沿时，继电器在一个扫描周期内ON TIM ：精度为0.1s的减法定时（0999.9s） TIMH ：精度为0.01s的减法定时（099.99s）

13、 CNT ：减法计数器，计数设置值09999 CNTR ：加、减法计数器，计数设置值09999 1、写出下列梯形图对应的指令语句表程序 （1） LD 0.01 OR 10.00 ANDNOT 0.02 OUT 10.00（2）LD 0.00OUT 10.00 LDNOT 0.01LD 0.02CNT 0.04 #150LD 0.03ORNOT 0.05LD 0.04OR 0.06ANDLD AND 0.07OUT 10.012、写出下列指令语句表对应的梯形图（1） LD 0.00 OR NOT 0.01AND 0.02IL(02) LD NOT 0.03AND 0.04OUT 10.00LD

14、0.05AND NOT 0.06OUT 10.01ILC(03)(2)LD 0.00AND 0.01LD 0.02AND NOT 0.03OR LDOUT 10.00LD NOT 0.01OUT 10.01LD 0.04OR NOT 0.06AND 0.05OUT 10.025、已知给出的梯形图程序和输入波形，如下图所示。试画出C0000、C0001和100.00的输出波形。P_1s为1秒钟时钟脉冲，T为一个扫描周期。0.0018sC0000C0001100.006、利用CPM1A型PLC实现两台电动机M1和M2的控制，要求：M1运行8秒后，M2才能启动；M2启动后经5秒M1自动停车，其中：M

15、1：SB1为启动按钮；SB2为停止按钮；KM1为接触器。M2：SB3为启动按钮；SB4为停止按钮；KM2为接触器。所有按钮采用动合触点。试：（1）写出I/O分配表 （2）画出梯形图输入输出启动按钮SB10.01接触器KM110.01停止按钮SB20.02接触器KM210.02启动按钮SB30.03定时器08sTIM000停止按钮SB40.04定时器15sTIM0017、书上习题7、9、11、15第四章1、 顺序控制 是指在生产过程中，各执行机构按照生产工艺规定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，自动地有次序的操作。2、在顺序控制系统中，进行特定机械动作的步骤称为 工步或状态

16、 。系统从一个状态进入一个新的状态称为 状态的转换 。导致状态转换的原因称为 转换条件 。3、顺序功能图通常由 工步 、 动作、 有向线段 、 转换 和 转换条件 组成。4、当系统正处于某一工步所在的阶段时，该工步处于的状态有效，称该工步为 活动工步 。系统的初始状态称为 初始步 ，用双线框表示。5、顺序功能图的基本结构有 选择结构 、 并列结构 、 单列结构 和 循环结构 四种类型。6、下列顺序功能图分别属于a： 单列结构 、b： 单循环结构 、c： 条件循环结构 、d： 并列开始 、e： 并列结束 、g： 选择开始 、f： 选择结束 。 a) b) c) d) e) f) g)7、用步进指令写出下列顺序功能图的梯形图程序。第七章1、用PLC构成的控制系统有 自动 、 半自动 、 单步 和 手动 四种运行方式。2、PLC的停止方式有 正常停止 、 暂时停止 和 紧急停止 三种。3设计送料小车自动控制系统，工作过程如下图所示，系统启动后，首先进行装料，50秒后装料