液压控制元件

1、第五章 液压控制元件（9学时）1.基本内容：液压阀概述、压力阀、流量阀、方向阀。2.重点内容：压力阀、流量阀、方向阀工作原理、特点、应用场合3.难点内容：压力阀、调速阀、电液换向阀的工作原理和结构特点 第一节 概述（1学时）一、液压控制阀的功能和分类 表5-1列出了液压阀的分类情况。表5-1 液压阀的分类表分类方法种 类详 细 种 类按功能分压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、卸荷阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、分流集流阀、比例流量控制阀等方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制

2、阀等按结构分类滑阀圆柱滑阀、转阀、平板滑阀、座阀锥阀、球阀、喷嘴当板阀、射流管阀按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接版式、叠加阀插装式连接螺纹式插装二、三、四通插装阀、法兰式插装、二通插装阀按控制方式分类电液比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀伺服阀单、两极（喷嘴挡板式、动圈式）、电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀数字控制阀数字控制压

3、力阀、数字空制流量阀与方向阀对液压阀的基本要求：1）结构简单、紧凑、动作灵敏，工作可靠、调节方便。2）密封性能好、压力损失小。3）通用性好，便于维护和安装。 二、阀口的结构形式与对应的流量公式液压阀的阀口结构形式及过流面积如表5-2所示 。表5-2液压阀的阀口结构形式及过流面积型式结构过流面积A（x）表达式沉割槽型A（x）=Dx (全圆周开口)A(x)=nbx (部分开口)式中n沉割槽块数b每块沉割槽宽度锥形矩形 式中n矩形窗口数三角形式中n三角形槽个数双三角形式中n双三角形槽个数通过各阀口的流量为 三、液动力液流流经阀口时，由于流动方向和流速的变化造成液体动量的改变，阀芯会受到附加作用力，即

4、液动力。液动力分为稳态液动力和瞬态液动力两种。 （一）稳态液动力 稳态液动力指的是阀芯移动完毕，阀口开度固定之后，液流流经阀口时因动量改变而附加作用在阀芯上的力。1、滑阀液动力油液流经一个完整腔滑阀阀口的轴向稳态液动力的大小为Fbs=qvcos，作用方向使阀口趋向于关闭。具体见圆柱滑阀稳态液动力稳态液动力对滑阀性能的影响是1）加大了操纵滑阀所需的力，尤其在高压大流量的情况下，成为操纵阀芯的突出问题；2）使阀口趋于关闭，相当于一个回复力，使阀的工作趋于稳定。为了解决稳态液动力增大滑阀操纵力的问题，通常在结构上采取一些措施来补偿或消除此力。图5-1所示为采用特种形式的阀腔补偿稳态液动力的例子。图5

5、-1a为采用特种形式的阀腔；图5-1b为在阀套上开斜孔，使流入和流出阀腔液体的动量互相抵消，减小轴向液动力；图5-1c为加大阀芯的颈部直径，使液流流过阀芯时有较大的压力损失，以便在阀芯两端面产生不平衡的液压力，抵消轴向液动力等。2锥阀不同的锥阀结构所受液动力有所区别。图5-2所示为油液流经常用锥阀阀口的两种情况。锥阀为两通阀，可以是A流向B，也可以是B流向A，前者为外流式，后者为内流式。两种情况下的稳态液动力的大小均为 其中外流式锥阀阀口的稳态液动力使阀口趋于关闭，内流式的稳态液动力使阀口趋于开启。具体见圆锥滑阀稳态液动力四、滑阀上的液压卡紧力滑阀在工作时阀体和阀芯之间存在不平衡的径向力，引起

6、移动阀芯时的轴向摩擦力，即液压卡紧力。引起液压卡紧现象主要的原因是来自滑阀形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力。图5-3所示为滑阀上产生不平衡径向力的几种情况。图中p1、p2分别表示高、低压腔的压力。图5-3a表示阀芯带有倒锥（锥部大端在高压腔），由于阀芯带有倒锥，阀芯上受到一个不平衡的径向力，直到阀芯与阀体二者接触为止。图5-3b所示为阀芯带有顺锥，这时阀芯如有偏心，也会产生不平衡的径向力，但此力恰好是使阀芯恢复到中心位置，从而避免了液压卡紧现象。图5-3c所示为阀芯或阀体因弯曲等原因而倾斜的情况，由图可见该情况的不平衡的径向力较大。具体见液压卡紧图、液压卡紧动画为了减小液压卡紧力，

7、可以采取以下措施1） 提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。阀芯的椭圆度和锥度允差为0.0030.005mm，要求带顺锥。2) 在阀芯凸肩上开均压槽。均压槽可使同一圆周上各处的压力油互相沟通，并使阀芯在中心定位。具体见开均压槽图其中K与均压槽条数n有关，均压槽的位置应尽可能靠近高压腔，槽的深度和宽度至少应为间隙的10倍，通常取宽度为0.30.5mm，深度为0.81mm，槽距为15mm。3） 轴向加适当频率和振幅的颤振。4）精密过滤油液。五、液压阀的连接方式1.管式连接把阀体上的进出油口由螺纹或法兰通过管接头或法兰与管路直接连接。2.板式连接板式阀的各油口均布置在同一安装面上，通过安装螺钉将其固

8、定在过渡板上，阀的进出油口经过过渡板与管路相连。3.集成块连接当板式阀采用多个阀共用一个过渡板时，为集成块。集成块为六面体，阀可以安装在集成块的不同侧面上，阀与阀之间的油路通过块内的流道沟通，这种连接可减少连接管路。4.叠加式连接叠加式连接是在板式连接的基础上发展起来的一种连接型式。叠加阀的上下两面为安装面，并开有进出油口P、A、B、T及泄漏油口L。将所需的阀叠加并用长螺栓经安装孔串联固定在底板上，回路的油口由底板与管路相连。5.插装式连接根据阀的不同功能由阀芯、阀套等构成的组件（插入件）插入专用的阀块孔内，配以盖板、先导阀组成不同要求的液压回路。阀块内的流道将各组件之间的进出油口、控制油口沟

9、通，然后与外部管路相连接。第二节 压力控制阀 (3学时)一、概述压力控制阀是用来对液压系统中液流的压力进行控制与调节的阀。此类阀是利用作用在阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。常见的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序法、压力继电器等。一、 溢流阀（一）直动式溢流阀图5-4为直动式溢流阀的工作原理图。它由阀体、阀芯、调压弹簧、弹簧座、调节螺母等组成。进油口P接压力油，回油口T接油箱。直动式溢流阀动画图、直动式溢流阀装配动画图、直动式溢流阀产品照片、零件若溢流阀的压力较高，流量较大，要求调压弹簧具有很大的弹簧力，使溢流阀调节性能变差，结构上也难以实现。直动式溢流阀一般只用于低压小流量系统，

10、或作为先导阀使用。中、高压系统则采用先导式溢流阀。（二）先导式溢流阀先导式溢流阀组成，先导式溢流阀工作原理图先导式溢流阀装配动画图、先导式溢流阀装配动画图2图5-5为先导式溢流阀的工作原理图。它由先导阀和主阀组成。阻尼孔的阻尼作用，使主阀两端形成压差，以打开主阀口，实现溢流。调节先导阀3的调压弹簧4，便可调节溢流压力。主阀弹簧2只用来克服阀芯运动时的摩擦力，故主阀弹簧力很弱，又称其为复位弹簧。远程控制口K：1）实现卸荷。2）使用远程调压阀后便可对系统的溢流压力实行远距离调节。图5-6为二级同心先导式溢流阀的结构，二级同心先导式溢流阀动画图。先导阀为锥阀，主阀芯为带圆柱面的锥阀。图5-7为三级同

11、心先导式溢流阀的结构、三级同心先导式溢流阀动画图在先导式溢流阀中，溢流阀的溢流流量大部分经主阀阀口流回油箱，通过先导阀的流量很小，一般仅占主阀额定流量的1%，约15L/min；由于通过先导阀的流量很小，阀座孔直径d很小，即使是高压阀，先导阀的弹簧刚度也不大，因此阀的调节性能较好；先导式溢流阀要导阀和主阀都动作以后才能起控制作用，反应不如直动式溢流阀灵敏。先导式溢流阀产品照片、零件（三）主要性能1 静态特性（1）调压范围 （2)压力流量特性 具体见在图5-4 图5-8为溢流阀的特性曲线。先导式溢流阀的开启比通常都比直动式大，即静态调压偏差值比直动式小。（3） 卸荷压力 （4) 最大允许流量和最小

12、稳定流量 2 动态性能指标当溢流阀的溢流量由零阶跃变化至额定流量时，其进口压力将迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳态压力，完成其动态过渡过程。如图5-9所示。（四）溢流阀的应用（1)调压溢流 在定量泵节流调速供油系统中，利用溢流阀将多余的油液排回油箱，调节弹簧的预紧力，也就调节了系统的工作压力。此时，溢流阀处于常开状态。（2)安全保护 在定量泵或变量泵供油系统中，没有多余的油液需要排回油箱，溢流阀处于常闭状态。只有在系统过载时溢流阀才打开，防止系统压力进一步升高，以保障系统的安全。系统的工作压力由负载决定。（3）实现远程调压或使系统卸荷 将先导式溢流阀的远控口和远程调压阀或油

13、箱接通以实现远程调压和系统卸荷。三、减压阀用于保证出口压力为定值的定值减压阀；用于保证进出口压力差不变的定差减压阀，用于保证进出口压力成比例的定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，简称为减压阀。1.直动式减压阀图5-10为直动式减压阀的工作原理图。2.先导式减压阀图5-11和图5-12为先导式减压阀的两种不同结构型式。先导式减压阀动画图、先导式减压阀产品照片、零件与溢流阀相比，减压阀有如下特点 1) 减压阀阀口常开，进出油口相通；溢流阀阀口常闭，进出油口不通。 2) 减压阀检测的是阀出口压力，保证阀出口压力为定值；而溢流阀检测的是阀进口压力，保证阀进口压力恒定。3) 减压阀出口压力油接某一低压支

14、路去工作，出口压力不为零；溢流阀的出口直接接回油箱，压力近似为零。4）由于减压阀出口压力不为零，为了保证减压阀的正常工作，减压阀弹簧腔的泄漏油和先导阀的回油需要专门的回油口，单独引回油箱；而溢流阀弹簧腔的泄漏油和先导阀的回油经阀体内流道直接至出口。 3 性能在忽略阀芯自重和摩擦力的情况下，阀芯的受力平衡方程为如果忽略稳态液动力则 在k较小，且考虑到xx0，则上式说明了减压阀的出口压力可以基本保持恒定。 减压阀的p2-q特性曲线如图5-13所示。当减压阀的出口处不输出油液时，它的出口压力基本上仍能保持恒定，此时有少量的油液通过减压阀开口经先导阀和泄油管流回油箱，保持该阀处于工作状态。减压阀的出口

15、压力与出口的负载有关，若负载建立的压力低于减压阀调定压力时，则阀出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压作用，阀进出口压力相等。四、顺序阀顺序阀是一种利用压力控制使两个执行元件按先后实现顺序动作的压力阀。图5-14所示为板式连接的直动型顺序阀，阀芯为二台肩的滑阀。直动式顺序阀动画图如果将顺序阀的上盖或下盖旋转90°安装，则顺序阀又可以由内控外泄变换为内控内泄、外控内泄、外控外泄等三种型式。职能符号图见图5-15。其中1）内控内泄型安装在液压系统的回油路，出口接油箱，由调压弹簧保证阀的进口压力，即回油背压为调定值，因此又称为平衡阀或背压阀。此时阀芯受力平衡，阀芯稳定在某一位置，弹簧腔的泄

16、漏油内引至阀的出口。2）外控内泄型用于双泵供油回路，阀的进口旁接在低压大流量泵的出口，控制活塞的压力油引至高压小流量泵的出口（外控）。当高压小流量泵的出口压力大于阀的调定压力时，阀口全开使低压大流量泵经此阀卸荷回油箱，故又称为卸荷阀。因阀的出口直接接回油箱，因此阀弹簧腔的泄漏油内引到阀的出口（内泄）。3）外控外泄型安装在液压系统的某一支路做液压开关，即外控压力低于阀的调定压力时，阀口关闭；当外控压力大于阀的调定压力时，阀口全开使液流顺利通过。因阀的出口油液去工作、压力不等于零，因此弹簧腔的泄漏油须单独引回油箱（外泄）。 顺序阀与溢流阀相比较，相同的是它们检测和控制的都是阀进口的压力，并且处于常

17、闭状态；不同的是顺序阀的出口视具体工作不同可以直接接回油箱，也可以接二次油路，前者弹簧腔的泄露油为内泄，后者为外泄。五、压力继电器压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件，是电器转换元件。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。压力继电器动画图图5-16所示为单触点柱塞式压力继电器。主要零件包括柱塞1，调节螺帽2和电气微动开关3。压力继电器产品照片第三节 流量控制阀(1学时)一、概述流量控制阀是通过改变阀口通流面积的大小，即改变液阻来实现流量调节的液压阀。流量调节的目的是改变进入执行元件的流量，调节

18、执行元件的运动速度，以满足液压系统的工作要求。流量控制阀是节流调速回路中的基本调节元件。流量控制阀包括节流阀、调速阀、旁通型调速阀和分流集流阀等。二、节流阀（一）节流阀的工作原理节流阀是一种最简单、最基本的流量控制阀。图5-17所示是一种典型的节流阀结构图，它主要由阀芯3、阀体2、螺母1等零件组成。节流阀动画图、节流阀装配动画节流阀产品照片、零件为了平衡阀芯上的液压径向力，轴向三角槽须对称布置，三角槽数n2。（二）主要性能1.流量特性通过节流阀的流量及其前后压差的关系可表示为： 式中 K节流系数，一般可视为常数；A节流阀通流面积，其计算公式随阀口形式不同而异，见表5-2。p阀口前后压差；m由孔

19、口形式决定的指数，0.5m1。其特性曲线如图5-18所示。2、节流阀的刚性节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压差p的变化与流经阀流量q变化量的比值 刚性T越大，节流阀的性能越好。减小m的值，可提高刚性，所以目前使用的节流阀多采用m=0.5的薄壁孔口式节流口；提高p有利于提高节流阀刚性，但是p过大，可能造成压力损失的增大，而且可能导致阀口因面积太小而堵塞，因此一般取p =（0.150.4）MPa。3.最小稳定流量造成堵塞现象的主要原因是1）油液中的污物堵塞节流口，2）油液中的极化分子和金属表面的吸附作用导致节流缝隙表面形成吸附层，使节流口的大小和形状受到破坏。3）阀口压差较大时，因阀口温升高，液

20、体受挤压的程度增强，金属表面易受摩擦而形成电位差，引起堵塞。减轻堵塞现象的措施有1）选择水力半径大的薄刃节流口。2）精密过滤并定期更换油液。3）选择合适的节流口前后压差。节流阀堵塞现象使其在小流量下工作时流量不稳定，以至执行元件出现爬行现象。所以，节流阀应有一个能正常工作的最小流量限制，即最小稳定流量。（三）节流阀的应用1.起节流调速作用在定量泵供油的节流调速系统中，节流阀与溢流阀配合使用，调节执行元件的运动速度。其调速原理将在第七章的速度调节回路中讲述。2.起负载阻尼作用有些液压系统流量是一定的，改变节流阀的开口面积将导致阀的前后压力差的改变。此时节流阀起负载阻尼作用，称之为液阻。节流口面积

21、越小液阻越大。节流元件的阻尼作用被广泛用于液压元件的内部控制中。3.起压力缓冲作用在液流压力容易发生突变的地方安装节流元件可以延缓压力突变的影响，防止液压冲击，起保护元件作用。典型的例子是压力表前的阻尼孔可调式压力表开关；又如液压缸中的节流缓冲装置。三、调速阀和旁通型调速阀对于执行元件负载变化大和速度稳定性要求高的调速系统，必须对节流阀进行压力补偿，来保持节流阀前后压差不变，起到稳定流量的作用。常见的结构有调速阀和旁通型调速阀。（一）调速阀1.调速阀的工作原理图5-19所示为调速阀的工作原理图。调速阀是由节流阀与定差减压阀串联组成的流量控制阀。若定差减压阀阀芯受力平衡处于某一位置时，定差减压阀

22、阀芯两端压力差，即节流阀进出口压力差pp2-p3Ft/A为一确定值,定差减压阀的阀口开度一定，使压力p1减至p2，因此流经调速阀，即节流阀流量与节流阀的开口面积成正比。调速阀工作原理图、调速阀动画原理图、调速阀产品照片、零件当节流阀阀口过流面积AT一定时，通过调速阀的流量q基本上保持不变，而与调速阀前后的压差p无关，如图5-20所示。从图5-20可以看出，当压差p很小时，节流阀和调速阀的流量特性相同。这是因为压差很小时，减压阀阀芯在弹簧力作用下始终处于最下端位置，阀口全开，不起减压作用，调速阀退化成节流阀。所以调速阀的最低工作压差应保持在0.40.5MPa以上，使定差减压阀能够正常工作，对节流

23、阀起压力补偿作用。3 调速阀的应用调速阀在液压系统中应用和节流阀相仿，它适用于执行元件负载变化大和速度稳定性要求较高的节流调速系统；也可用在容积-节流调速回路中。具体应用见第七章。（二）旁通型调速阀图5-21是旁通型调速阀的工作原理图、旁通型调速阀动画图。它由差压式溢流阀1和节流阀3并联连接而成，阀体上有一个进油口，二个出油口，它也能保证通过阀的流量基本上不受负载变化的影响。旁通型调速阀上附有安全阀2，当出口处压力p2增大到等于安全阀2的调整压力时，安全阀2打开，使p2（因而也使p1）不再升高，防止系统的过载。旁通型调速阀是通过p1随p2的变化来使流量基本上保持恒定的。用于调速时只能安装在执行

24、元件的进油路上，工作时如执行元件上负载变化，泵出口处压力随之变化，系统为变压系统。与调速阀调速回路相比，系统功率损耗低、发热量小、效率高。同时因为旁通型调速阀工作时一直有液流溢流，并在结构上附有安全阀，因此溢流节流调速回路可省去单独安装溢流阀，使系统简化。旁通型调速阀中流过的流量比调速阀大（一般是系统的全部流量），阀芯运动时阻力较大，弹簧较硬，其结果使节流阀前后压差p加大（达030.5MPa），因此它的稳速性稍差。四、分流集流阀 （自学）有些液压系统由一台液压泵同时向几个执行元件供油，要求不论各执行元件的负载如何变化，执行元件能够保持相同（或成一定比例）的运动速度，即速度同步。分流集流阀就是用

25、来保证多个执行元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。分流集流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因负载变化引起流量变化的一种流量控制阀。它只能控制流量的分配，不能控制流量的大小。分流集流阀包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种不同控制类型。通常分流阀安装在执行元件的进口，保证进入执行元件的流量相等（或成一定比例），集流阀安装在执行元件的回油路，保证执行元件回油流量相等（或成一定比例）。分流阀和集流阀只能保证执行元件单方向的同步运动，而要求执行元件双向同步则可以采用分流集流阀。下面简单介绍它们的工作原理。1.分流阀的工作原理与基本结构图5-22所示为分流阀的结构原理图。分流阀动画图、分流集流阀装配动画

26、图2.集流阀的工作原理与基本结构 保证两执行元件的回油流量相等或为一定比例，并汇集两股回油在一起的流量控制阀，叫集流阀。它的工作原理与分流阀相同，但在结构上把固定节流孔布置在集油口的一边，而且，阀芯两端控制腔和同端的可变节流口的油腔相通。见图5-23。集流阀动画图3.分流集流阀工作原理与基本结构图5-24挂钩式分流集流阀的工作原理图。综上所述，无论是分流阀还是集流阀，保证两油口流量不受出口压力(或进口压力)变化的影响，始终保证流量相等或成一定比例是依靠阀芯的位移改变可变节流口的开口面积进行压力补偿的。第四节方向控制阀(1.5学时)一、概述方向控制阀是通过改变液压系统中各油路之间的通断关系而控制

27、油液流动方向的阀类。它是液压控制阀中命名最复杂的一类阀。方向控制阀的分类见表5-3。表5-3方向控制阀的分类表方向控制阀分类方法类型单向阀普通单向阀液控单向阀内泄式、外泄式换向阀按阀的结构形式分滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式按阀的操纵方式分手动、机动、电磁、液动、电液动、气动按定位方式分钢球定位、弹簧复位按阀的工作位置数和控制通道数分二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通二、单向阀液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。1.普通单向阀普通单向阀是一种只允许液流沿一个方向通过，反向液流被截止的方向阀。要求其正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。图5-25所示为螺纹

28、管式连接的单向阀。它由阀体1、阀芯2和弹簧3等零件组成。单向阀动画图、单向阀动画图2，单向阀动装配画图、单向阀产品照片、零件2.液控单向阀图5-26液控单向阀的结构图。除进出油口p1、p2外，还有一个控制油口pc。液控单向阀按控制活塞腔的泄油方式的不同分为内泄式（图5-26a示）和外泄式（图5-26b示）。液控单向阀既可以对反向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定条件下允许正反向液流自由通过，因此多用在液压系统的保压或锁紧回路。液控单向阀动画图1、液控单向阀动画图2、液控单向阀动画图3、液控单向阀装配动画图、缓冲式液控单向阀装配动画液控单向阀产品照片三、换向阀换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对

29、运动，使油路接通或切断而改变油液流动方向的控制阀。可从不同的角度对其进行分类，详见表5-3。 （一）滑阀式换向阀滑阀式换向阀主要由阀体、阀芯、和换向操纵机构组成。换向阀常用几位几通来命名，所谓换向阀的通是指阀所控制的油路通道数目，如二通、三通、四通、五通等；换向阀的位是指阀芯可能实现的工作位置数目，如二位、三位、四位、五位、六位等一般单个换向阀的位数不超过三位，四位以上拟采用多路换向阀或插装式换向阀。（二）主体部分结构形式滑阀式换向阀主体部分的结构是指其阀芯和阀体结构部分，具体形式见表5-4。（三）换向阀的中位机能当三位换向阀的阀芯在中间位置时，换向阀各通口之间的连接方式称为滑阀的中位机能。三

30、位四通换向阀常见的中位机能、符号及其特点，见表5-5。换向阀主体结构动画图1、2（四）滑阀式换向阀的操作方式1.手动换向阀图5-27所示为三位四通手动换向阀的结构图和图形符号。图5-27a为弹簧自动复位式。图5-27b为弹簧钢球定位式，它可以在三个工作位置定位。特点是工作可靠，换向灵活、但换向精度低。手动换向阀动画图1、2、手动换向阀装配动画图、产品照片、零件2.机动换向阀机动换向阀用来控制机械运动部件的行程，又称为行程换向阀。图5-28是常闭式行程阀。它的特点也是工作可靠，换向平稳、准确。产品照片、零件。机动换向阀产品照片3.电磁换向阀图5-29所示为二位三通电磁换向阀，阀体左端安装的电磁铁

31、可以是直流、交流的。电磁换向阀动画图1、2，两位电磁阀装配动画、电磁溢流阀装配动画、产品照片、零件4.电液换向阀 电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。其中电磁换向阀改变液动换向阀的控制油路方向，称为先导阀，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀。 图5-30所示为电液换向阀的结构图。电液换向阀动画图1、2。四、转阀转阀是利用手动或机动方式使阀芯转位而改变油液流动方向的换向阀。图5-33所示为转阀式换向阀。手动转阀装配动画图转阀工作时，由于有不平衡的径向力存在，操作很费劲，阀芯易磨损，内泄大，故仅在低压小流量系统中用作先导阀或小型换向阀。五、多路换向阀和电磁球阀1.多路换向阀多路阀常用于工

32、程机械等要求集中操纵多个执行元件的设备中。多路换向阀根据油路连接方式不同分为并联、串联、串并联和复合油路等。其职能符号见图5-34。图5-34a所示为并联油路。多路阀内各单阀的进油路、回油路都并联，各单阀可以同时操作也可单独操作。图5-34b所示为串联油路。多路阀内各单阀之间的进油路串联，即前一个阀的回油为后一个阀的进油。图5-34c所示为串并联油路。复合油路，多路阀的油路由以上三种油路中任意两种或三种组成，称为复合油路。2.电磁球阀电磁球阀是近年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动球阀实现油路的通断和切换。图5-35为电磁球阀的结构图。它主要由左、右阀座、球阀、操纵杆、杠杆和弹簧等组成。

33、电磁球阀动画图1、2第五节 插装阀、叠加阀、数字阀(0.5学时)一、 插装阀插装阀是将插装阀基本组件插入特定设计加工的阀块内，配以盖板和不同先导阀组合而成的一种多功能复合阀。（一）插装阀基本组件如图5-36所示，插装阀基本组件由阀芯1、阀套2、密封圈3和弹簧4等组成。根据其用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三种组件的安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座孔直径不同。各组件中的弹簧均为复位弹簧。三种组件均有两个主油口A、B和一个控制油口X。二通插装阀组件控制腔X的通油方式是由先导阀和盖板来控制的。通过与不同的盖板和各种先导阀组合，便可构成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀

34、。（二）插装阀的应用1.方向阀组件（1）单向阀 若方向阀组件的控制油口X通过阀块和盖板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成单向阀。如图5-37所示，其中图5-37a所示的连接形式，当A口来油时，阀口打开；B口来油时，阀口关闭。插装式单向阀动画1、插装式单向阀动画2、插装式单向阀动画3（2）二通阀 如图5-38所示，用二位三通先导电磁滑阀控制X口的通油方式。插装式两通阀动画1、插装式两通阀动画2、插装式两通阀动画3（3）三通阀 若将两个方向阀组件并联可构成三通插装阀。如图5-39所示。插装式三通阀动画1、插装式三通阀动画2、（4）四通阀 四通插装阀由两个三通阀并联而成。如图5-40所种机能。插装

35、式四通阀动画、插装式复合控制动画插装式方向阀组件动画1、插装式方向阀组件动画22 压力阀组件二通插装阀组件中的压力阀组件等同与先导型压力阀中的主阀。图5-43是插装阀用作压力阀的示意图。插装式压力阀组件动画1、插装式压力阀组件动画23 流量阀组件插装式流量阀组件动画图5-42 是插装阀用作流量阀的示意图。由于插装阀组合形式灵活多样，加之密封性好、动作灵敏、对油液污染不敏感、通流能力大，它的最大通径可达200250mm，通过的流量可达10000L/min。叠加阀由叠加阀组成的系统有很多优点：结构紧凑、占地面积小、配置灵活、系统的设计、制造周期短，是一种很有发展前途的液压控制阀类。叠加阀系统图 三、数字阀用计算机数字信息直接控制的液压阀，称为电液数字阀，简称数字阀。数字阀可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。目前已在注塑机、压铸机、机床、飞行器等领域得到了应用。数字阀用数字量控制的方法很多，最常用的是由脉数调制（PNM）演变而来的增量控制法和脉宽调制（PWM）控制法两种。1.数字阀的结构图5-43所示为由步进电机直接驱动的增量式数字流量阀。 图5-44所示为用力矩马达和球阀