掘进机结构与工作原理

1、ebz2207y型悬臂式掘进机范報人；鄴雜2013-3-24掘进机的概述 ebz220ty型悬臂式掘进机掘进机的概述什么是掘进机掘进机的结构掘进机的工作原理什么是掘进机？掘进机是用于开凿平直地下巷道 的机器。是能够同时实现切割、破碎和装 载运输等目的的一种特种机械设备。掘进机型号的编写例如ebz2207y型掘进机，其型号的编写如下如： 其中代表综掘机，代表悬臂式，“z” 代表纵轴，代表横轴，数字“220”代表掘 进机切割电机的功率，而“ty”代表设计代号。设计代号切割机构功率（府）纵轴式悬臂式掘进机ebz220ty掘进机图片掘进机的结构掘进机主要由切割部、刮板运输机、装 载部、行走部、机架和回

2、转台、液压系 统、水系统和电气系统组成。ebz220ty掘进机总成图截割机构|水系统10护板行走机构装载机构机架掘进机各部分作用切割机构：又称工作机构，直接在工作面上破 碎煤岩，形成所需断面的形状。装运机构：将切割机构破落下来的煤岩通过三 爪星轮或刮板的运动集装，并由刮板输送机转 运到转载机上。行走机构：既是驱动掘进机行走调动的执行机 构，又是整台机器的连接支撑基础。液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或 液压缸驱动机器各部。喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动 机的运行，并提供失压、过载、断相、短路、 漏电等保护及照明、发送工作预警等。转载机构

3、：用以将刮板输送机运来的煤岩运至 输送设备中去。截割部截割部又称工作机构，主要由截割电机、级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。1-切割头2-悬臂段3-zz级行星減連器4-切割电机5-叉形架工作原理切割部为二级行星齿轮传动。ebz220ty 型掘进机切割部由220/160kw的交流双 速水冷电动机输入动力，轴套传至二级 行星减速器，经悬臂段，将动力传递给 切割头，通过切割头的旋转和履带推进 实现钻进运动，通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现镜像切割， 从而达到破碎煤岩的目的。行星减速器优歸行星减速器的几种运动方式1）齿圈固定，太阳轮主动，行星轮被动。此种组合为降速传动，转向相同。2

4、）齿圈固定，行星轮主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相同。3）太阳轮固定，齿圈主动，彳亍星轮被动。 此种组合为降速传动，传动比一般 比第一种方式大，转向相同。4）太阳轮固定，彳亍星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，转向相同。5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。此种组合为降速传动，转向相反。6）彳亍星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，转向相反。二级行星减速器代号:st01h182531第一级行星组件第二级行星组件行走部士 ebz220ty型掘进机行走机构均由液压马 达提供动力经摩擦片防滑制动器再到三 级圆柱齿轮减速器，再到两级行星减速 器，而后带动驱动链轮转动，带

5、动在驱 动链轮上的履带行走。左行走机构1-导向张紧装宣2 -履带架3-履带链4-行走减速器5-行走液压马达6-摩擦片式制动器左行走减速器代号:st0505刮板运输机1-机前部 2-机后部 3-边双链刮板 4-张紧装置5-驱动装置 6-液压马达刮板运输机的机尾代号：erhmty培辿* ebz220ty型悬臂式掘进机 ebz220ty型掘进机的主要技术参数 ebz220ty型掘进机的液压系统ebz220ty型掘进机的水系统镐型；截齿数量：30；最大 上45度，下28度，左右各36截割部：截割形式：纵轴；截割头转数: 65/32转/分；截割功率：220/160kw； 截齿形式： 摆动角度：度。铲煤板

6、部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底025米，抬起高度058米;星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h,第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸：0.6米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s； 行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米;接地长度：3.2米。ebz220ty型掘进机的液压系统液压系统的组成液压传动：利用圭寸闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、 执行元件（马达、油缸）；3、控制元件 （平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀）；4、辅助元

7、件（油箱、过滤器、冷却器、 压力表）；5、工作介质（液压油）泵站eb222oty朿型挹迄机1516172524212018页码：73减压阀减压阀的概述:减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的 岀口压力，并依靠介质本身的能量，使岀口压 力自动保持稳定的阀门。从流体力学的观点看, 减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件， 即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改 变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目 的。然后依靠控制与调节系统的调节，使阀后 压力的波动与弹簧力相平衡，使阀后压力在一 定的误差范围内保持恒定。减压阀的工作原理祠芯是由膜片矩制，碱片上方 有弹黄力向下作用，wi片下方 有流体压力

8、向上作用。当出口 处没有水流动时.岀入口的压 力瞑间相同.此时作用在膜片 下的压力大于弹貧力膜片向 上运动.使阀门关团。岀口压 力将保持为设定值.当下游使用水日寸.岀口压力下 降.膜片在弾箕力的作用下， 幵启减压阀，直到水压和弾簧 力平衡,此时;咸压阀平稳开启. 产主一定的液阻.出口压力将 保持为设定值.*换向阀ni换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置 使阀体相连的各通道之间实现接通或断 开来改变流体流动方向的阀。使执行元 件启动、停止、变换运动方向。换向阀的工作原理如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两 端是的位置，四个通路孔既压力油

9、口p、回油口0和通 往执行元件两端的油口 a和b。滑阀相对阀体做轴向移 动，改变了位置，各油口的连接关系就改变了）这就 是滑阀式换向阀的工作原理。e f 人qb p a oe f 人qb p a o丄丄t txa bp oe f 人qb p a oe &出乩上*auteft wrl*«n<tr or so f'w ina lecnrcoa)换向阀操纵方式:机动（轮滚式）液压液压先导控制手动控制电磁弹簧电磁-液压先导控制5艸乩"9wrpm-lr of sciana iec*ir«l5ay换向阀操纵方式：机动控制iiii电磁控制vv "ttv tta0pa.w zz液压控制wkij111二 rrxp0ohmkaa.x1zz1 i电裁控制nrt-ii多联多路换向阀图16四联多路