施耐德ATV58变频器维护培训

1、atv58变频器调试与维修变频器调试与维修刘童标刘童标2/6420/6/03目录 变频器主回路 调试 维修3/6420/6/03变频调速器原理iuctt3334/6420/6/03变频调速器原理 5/6420/6/03变频调速器原理 6/6420/6/03atv58接线原理图7/6420/6/03atv58显示模块8/6420/6/03atv58显示模块9/6420/6/03atv58菜单的结构10/6420/6/03atv58菜单的结构11/6420/6/03atv58的3种宏配置12/6420/6/031.显示菜单13/6420/6/031.显示菜单（续）14/6420/6/032.调整菜

2、单15/6420/6/032.调整菜单16/6420/6/032.调整菜单17/6420/6/032.调整菜单18/6420/6/032.调整菜单19/6420/6/032.调整菜单20/6420/6/033. 传动菜单21/6420/6/033. 传动菜单22/6420/6/033. 传动菜单23/6420/6/033. 传动菜单24/6420/6/033. 传动菜单25/6420/6/033. 传动菜单26/6420/6/034. 控制菜单27/6420/6/034. 控制菜单28/6420/6/034. 控制菜单29/6420/6/034. 控制菜单30/6420/6/035. i/o菜

3、单31/6420/6/035. i/o菜单32/6420/6/035. i/o菜单33/6420/6/035. i/o菜单34/6420/6/035. i/o菜单35/6420/6/036. 故障菜单36/6420/6/036. 故障菜单37/6420/6/036. 故障菜单38/6420/6/036. 故障菜单39/6420/6/037. 文件菜单40/6420/6/038. 故障诊断41/6420/6/038. 故障诊断42/6420/6/038. 故障诊断43/6420/6/038. 故障诊断44/6420/6/03 45/6420/6/0346/6420/6/0347/6420/6/0

4、348/6420/6/0349/6420/6/0350/6420/6/0351/6420/6/0352/6420/6/0353/6420/6/03注意事项：注意事项：对atv58进行修理前:1. 分断变频器供电电源.2. 等3分钟并检查电源及故障指示灯熄灭后 方可打开变频器的前面板及侧板.对atv58尺寸1，6及7, 修理前测量一下+ - dc 端子上的电压。变频器通电的情况下，切勿用手触摸变频器的控制端子变频器通电的情况下，切勿用手触摸变频器的控制端子.警告：警告：如维修工程师未带防静电腕套:1. 请用手指拿电路板的边缘.2. 请勿用手接触电路板上的元件，以免损坏电子元件.54/6420/6

5、/039. 安装时的问题诊断安装时的问题诊断9.1 “速度不稳速度不稳”故障故障可能的可能的原因原因结果结果检查检查解决解决办法办法-频率给定值不频率给定值不稳定稳定-频率给定错误频率给定错误-频率给定接线有频率给定接线有问题问题检查频率给定信检查频率给定信号号-改善接线改善接线-维修或更换频维修或更换频率给定率给定-变频器小马拉大车变频器小马拉大车-负载剧烈变化负载剧烈变化-负载转矩超过了变负载转矩超过了变频器最大转矩频器最大转矩.-最大电流超过了变最大电流超过了变频器的电流极限频器的电流极限.-电机带载后电机带载后,负载转负载转矩变化剧烈矩变化剧烈.-速度不稳时速度不稳时,变频器变频器处于

6、限流状态处于限流状态(cli).-重新选择变频重新选择变频器器.-频率环的频率环的参数调整参数调整不当不当.-驱动参数不驱动参数不正确正确.检查并重检查并重新调整新调整flg,sta.-在传动菜单在传动菜单中输入电机中输入电机铭牌参数铭牌参数,执执行自整定行自整定.55/6420/6/039.1 “速度不稳”故障(续)可能的可能的原因原因结果结果检查检查解决解决办法办法-由机械部分引起的震由机械部分引起的震荡荡.-由震动引起的负载转由震动引起的负载转矩矩,电机电流电机电流, 速度波动速度波动-机械联结机械联结-共震频率共震频率.-校正机械部件校正机械部件-跳过共震频率跳过共震频率.-电机接线错

7、误电机接线错误-电机的电机的delta 或或 star 接线错误接线错误.-改正电机接线改正电机接线.-脉冲编码器接线错误脉冲编码器接线错误-脉冲编码器每转的脉冲脉冲编码器每转的脉冲数太少数太少.-脉冲编码器的接线脉冲编码器的接线.-传动菜单中的参数传动菜单中的参数pls.-改正编码器的接线改正编码器的接线-修改编码器参数修改编码器参数.56/6420/6/03可能的可能的原因原因结果结果检查检查解决办解决办法法-负载反拖造成负载反拖造成-变频器得到了反转变频器得到了反转命令命令-检查负载是否适合运检查负载是否适合运行行.-检查安全装置检查安全装置.-使负载适合运行使负载适合运行.-更换安全装

8、置更换安全装置-电机相序错误电机相序错误-变频器出线相序变频器出线相序-电机相序电机相序-调整调整u,v,w.-运行命令错误运行命令错误-运行命令接线错误运行命令接线错误.-端子功能参数配置端子功能参数配置错误错误.-修改运行命令接线修改运行命令接线或配置或配置.9.2 “电机反转”故障-ai3配置为配置为sai, 外部外部给定电压为负给定电压为负.-ai3的配置及电压的配置及电压.-改正改正ai3的配置的配置.-改正改正ai3外部电压给外部电压给定定.-如果必要如果必要,修改修改rin(禁止反转为禁止反转为yes.57/6420/6/03可能的可能的原因原因结果结果检查检查解决办解决办法法-

9、电机本体温度电机本体温度-环境温度超过电机环境温度超过电机最高允许温度最高允许温度-其他过热原因其他过热原因-电机绝缘等级电机绝缘等级-电机的温度检测元电机的温度检测元件件-如果电机实际温度如果电机实际温度并不高并不高, 更换检测更换检测元件元件.-电机环境温度电机环境温度-电机环境温度电机环境温度-电机等级电机等级-电机绝缘电机绝缘-选用适合于高环境选用适合于高环境温度的电机温度的电机.-选用强冷电机选用强冷电机.-选用大一型号的电选用大一型号的电机机-电机型号电机型号-电机太小电机太小-选大一型号电机选大一型号电机9.3 “电机温度太高”故障-错误的错误的ith值值ith值值, dc注入电

10、流注入电流值及时间值及时间.-调整调整ith为电机铭为电机铭牌额定电流牌额定电流-调整调整 ldc 连续连续0.5 in 或或 s d c-电机风冷部分堵塞电机风冷部分堵塞或损坏或损坏-清理进出风口清理进出风口-维修风扇维修风扇-电机驱动参数错误电机驱动参数错误-在驱动菜单中输入在驱动菜单中输入电机铭牌参数电机铭牌参数, 执行执行自整定自整定.58/6420/6/03可能的原可能的原因因结果结果检查检查解决办法解决办法-加速斜坡输出不正加速斜坡输出不正确确.-频率给定值频率给定值-斜坡类型定义斜坡类型定义rpt(驱动驱动)-斜坡切换激活斜坡切换激活-修改频率给定值修改频率给定值-修改斜坡类型修

11、改斜坡类型-修改斜坡切换修改斜坡切换.错误的斜坡类型或错误的斜坡类型或时间时间.9.4 “电机加速太慢”故障-驱动参数错误驱动参数错误-在驱动菜单中输入电在驱动菜单中输入电机铭牌参数机铭牌参数, 执行自执行自整定整定-加速斜坡时间调节加速斜坡时间调节错误错误-重新调节重新调节 acc.-电流限幅太小电流限幅太小.-力矩限幅太小力矩限幅太小.-电机加速时处于电流电机加速时处于电流或力矩极限或力矩极限.-调整电流限幅值调整电流限幅值(cli).-调整力矩限幅值调整力矩限幅值 tli和和 tl2-查看电流极限自适应查看电流极限自适应是否激活是否激活(fdb).-检查检查ai3是否设定为力是否设定为力

12、矩限幅及其电压值矩限幅及其电压值.-增大电流限幅值增大电流限幅值(cli)-增大力矩限幅值增大力矩限幅值(tli and tl2).-增大增大ai3的电压值的电压值-电流限幅值已经最大电流限幅值已经最大-al3的输入电压的输入电压=+10v.-选大一型号的电机选大一型号的电机.59/6420/6/03可能的原可能的原因因结果结果检查检查解决办法解决办法频率环参数调节错误频率环参数调节错误flg,sta调整调整flg,sta-加速开始及结束时加速开始及结束时非线性非线性.“电机加速太慢”故障(续)-电流电流, 力矩幅值超过变力矩幅值超过变频器的最大限度频器的最大限度.变频器选型错误变频器选型错误

13、-电流限幅电流限幅-力矩限幅力矩限幅重新选择变频器重新选择变频器.60/6420/6/03可能的原可能的原因因结果结果检查检查解决办法解决办法-停车方式不对停车方式不对-dc注入幅值与时间注入幅值与时间-所选择的停车方式所选择的停车方式-选择另外的停车方选择另外的停车方式式-调整调整dc注入的幅值注入的幅值与时间与时间.-电机自由停车电机自由停车-制动转矩不够制动转矩不够9.5 “电机减速或停车时失控”故障-电机不能停车电机不能停车-运行命令的逻辑输入运行命令的逻辑输入.-将运行命令改为将运行命令改为0-不能按要求的斜坡不能按要求的斜坡停车停车-制动转矩制动转矩-制动电阻损坏制动电阻损坏-制动

14、电阻欧母值制动电阻欧母值-如果可能如果可能, 减小制动减小制动电阻阻值电阻阻值.-延长延长dec.-起用减速斜坡自适起用减速斜坡自适应应(bra)功能功能-制动转矩大于制动制动转矩大于制动电阻提供的转矩电阻提供的转矩-制动电阻损坏制动电阻损坏- -电流限幅太小电流限幅太小.-力矩限幅太小力矩限幅太小.电机减速时出现电流电机减速时出现电流, 力矩限幅力矩限幅.-调整电流限幅值调整电流限幅值(cli).-调整力矩限幅值调整力矩限幅值 tli和和 tl2-查看电流极限自适应查看电流极限自适应是否激活是否激活(fdb).-检查检查ai3是否设定为力是否设定为力矩限幅及其电压值矩限幅及其电压值.-增大电

15、流限幅值增大电流限幅值(cli)-增大力矩限幅值增大力矩限幅值(tli and tl2).-增大增大ai3的电压值的电压值-回溃到变频器的能量回溃到变频器的能量太大太大-变频器制动转矩不够变频器制动转矩不够变频器变频器/电机的选型错电机的选型错误误-dc bus电压电压-制动转矩制动转矩-增加制动电阻增加制动电阻-选用大一型号的变频选用大一型号的变频器器.61/6420/6/03可能的原可能的原因因结果结果检查检查解决办法解决办法变频器未加合适的电变频器未加合适的电源源-变频器进线及电压变频器进线及电压-给变频器接上进线给变频器接上进线-修改上电顺序修改上电顺序9.6 “电机不能启动”故障电机

16、未连接到变频器上电机未连接到变频器上-电机到变频器之间的电机到变频器之间的电缆电缆.-变频器出口接触器的变频器出口接触器的控制控制-检查电机检查电机-修复电缆修复电缆-修改变频器出口接触修改变频器出口接触器的控制逻辑器的控制逻辑-变频器处于自由停变频器处于自由停车车, 直流注入停车直流注入停车, 快快停状态停状态-逻辑输入的定义逻辑输入的定义-将自由停车将自由停车, 快停命快停命令给定为令给定为1.-将将dc注入停车命令注入停车命令给定为给定为0-电机未连电机未连-电机电缆损坏电机电缆损坏-控制台上的控制台上的stop键被键被按下按下-将运行命令重新给定将运行命令重新给定3线控制时线控制时,

17、stop命令命令为为0-检查检查li1的状态的状态.-将将li1给定为给定为1.62/6420/6/03可能的原可能的原因因结果结果检查检查解决办法解决办法-频率给定频率给定 = 0.-设定为设定为sai功能的模功能的模拟给定拟给定给模拟输入一个不为给模拟输入一个不为0的信号的信号“电机不能启动”故障(续)-端子控制无效端子控制无效-lcc是否为是否为yes-将将lcc设为设为no面板控制时面板控制时, lfr未未给定给定检查检查lfr-给给lfr输入一个值输入一个值, 按下按下run键键.-电流限幅太小电流限幅太小.-力矩限幅太小力矩限幅太小.-调整电流限幅值调整电流限幅值(cli).-调整

18、力矩限幅值调整力矩限幅值 tli和和 tl2-查看电流极限自适应查看电流极限自适应是否激活是否激活(fdb).-检查检查ai3是否设定为力是否设定为力矩限幅及其电压值矩限幅及其电压值.-松开机械闸松开机械闸-增大电流限幅值增大电流限幅值(cli)-增大力矩限幅值增大力矩限幅值(tli and tl2).-增大增大ai3的电压值的电压值-配置并调整松抱闸逻配置并调整松抱闸逻辑辑.-电流电流, 力矩幅值超过力矩幅值超过变频器的最大限度变频器的最大限度.-变频器变频器/电机的选型错电机的选型错误误-电流限幅电流限幅-力矩限幅力矩限幅-重选变频器或电机重选变频器或电机.63/6420/6/03atv58f的最少起动步骤64/6420/6/03atv58练习练习 出厂初始化出厂初始化 设置电机参数设置电机参数, , 做做auto tuningauto tuning li2=li2=反转反转, li3=, li3=点动点动, li4= , li4= 自由停车自由停车 用用li3li3来切换来切换ai1(ai1(手动手动) )及