矿用钻孔探水仪---物探新技术新装备

1、煤矿钻物探一体化超前探水煤矿钻物探一体化超前探水解决方案解决方案新技术新技术介绍介绍 煤矿钻物探一体化超前探水解决方案煤矿钻物探一体化超前探水解决方案新技术内容新技术内容：1 1、现有煤矿超前探水技术简述、现有煤矿超前探水技术简述2 2、钻孔激发极化超前探水技术、钻孔激发极化超前探水技术3 3、随钻电磁波全方位探水技术、随钻电磁波全方位探水技术4 4、钻孔雷达全方位探水技术、钻孔雷达全方位探水技术5 5、突水水源快速识别技术、突水水源快速识别技术6 6、随钻轨迹深度测量技术、随钻轨迹深度测量技术7 7、钻孔电视成像技术、钻孔电视成像技术8 8、总结、总结煤矿现有探水技术介绍 一、煤矿超前探水现

2、有技术一、煤矿超前探水现有技术 介介 绍绍 电法勘探：电法勘探： 是利用岩石和矿石的物理性质，其物理性质主要有四种：导电性、激电性、介电性、导磁性，不同岩石和矿石在这些性质的差异，物探就是寻找这些物质的差异物探就是寻找这些物质的差异。目前煤矿超前探水方法：目前煤矿超前探水方法：钻探、物探、化探物探方法：物探方法：对找水有效的方法只有电法探测。目前用于煤矿找水的电法探测又分为：目前用于煤矿找水的电法探测又分为：（1 1）直流电法，）直流电法，（2 2）瞬变电磁法。）瞬变电磁法。煤矿现有探水技术介绍巷道的锚杆和锚网支护巷道的钢槽和钢骨了架巷道的机电设备和电缆巷道掘进机巷道物探探水干扰因素问题（巷道

3、物探探水干扰因素问题（1 1）巷道支护和传输架巷道轨道、钢管及杂物巷道排水设备和管道巷道积水巷道物探探水干扰因素问题（巷道物探探水干扰因素问题（2 2）1 1、矿井直流电法探水介绍：、矿井直流电法探水介绍： 直流电法井下超前探测工作方法示意图观测数据曲线图超前探测成果图煤矿现有探水技术介绍直流电法的缺点：直流电法的缺点： 探测参数单一：只利用电阻率一个参数，排除多解性能力差。 探测复杂：现场施工设计、数据观测及成果分析、解释复杂，需物探专业人士才能使用好。 环境干扰较大：巷道内掘进机、巷道底板的铁轨、工字钢支护、锚杆支护、运输皮带支架等各种金属设施对观测结果影响较大。 煤矿现有探水技术介绍发射

4、框2 2、矿井瞬变电磁法介绍、矿井瞬变电磁法介绍：发射接收线圈煤矿现有探水技术介绍瞬变电磁环境影响数据曲线图瞬变电磁环境影响数据曲线图从左图中分析表明：从左图中分析表明：探测表面的高低探测表面的高低阻（也就是相对含水程度）对瞬变电阻（也就是相对含水程度）对瞬变电磁探测影响很大，也就是磁探测影响很大，也就是低阻表面对低阻表面对瞬变效果很差瞬变效果很差，以至于不能使用。，以至于不能使用。 从右图中分析表明：从右图中分析表明： 探测表面的附近探测表面的附近若有铁质材料对瞬变电磁探测影响非常若有铁质材料对瞬变电磁探测影响非常大，探测信号基本上全是铁质材料引起大，探测信号基本上全是铁质材料引起的变化，因

5、此，的变化，因此，瞬变探测时周围不能有瞬变探测时周围不能有铁质材料铁质材料。煤矿现有探水技术介绍矿井瞬变电磁法的缺点：矿井瞬变电磁法的缺点： 测量信号弱：线圈互感、自感效应强，一次场影响严重。测量信号弱：线圈互感、自感效应强，一次场影响严重。 人文设施影响较大：掘进机、巷道底板的铁轨、工字钢支护、锚杆人文设施影响较大：掘进机、巷道底板的铁轨、工字钢支护、锚杆支护、运输皮带支架等各种金属设施，这些金属设施在井下瞬变电支护、运输皮带支架等各种金属设施，这些金属设施在井下瞬变电磁法探测中能产生很强的瞬变电磁响应。磁法探测中能产生很强的瞬变电磁响应。 有盲区：瞬变电磁法关断时间的影响，与其它物探相比，

6、无法探测有盲区：瞬变电磁法关断时间的影响，与其它物探相比，无法探测到更浅部的异常体，往往在浅部形成到更浅部的异常体，往往在浅部形成2020米左右的盲区。米左右的盲区。 数据分析复杂：要有较好的电磁场理论和反演解释知识，对使用人数据分析复杂：要有较好的电磁场理论和反演解释知识，对使用人员要有较好的物探理论。员要有较好的物探理论。 煤矿现有探水技术介绍 3 3、超前钻孔探水、超前钻孔探水 为了确保在掘进过程中的生产安全，在现行规定中，突出了钻孔超前探测的重要性，一方面主要得益于超前钻孔的直观性；由于钻孔揭示的掘进面前方的是点信息，因此，要根据水头高低、煤（岩）层厚度和硬度以及安全措施等条件确定超前

7、探水孔的布置和超前距离。 巷道钻探探放水钻孔布置示意图煤矿现有探水技术介绍钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术二、钻孔激发极化超前探水技术二、钻孔激发极化超前探水技术专利证专利证煤安证煤安证防爆证防爆证著作权证著作权证钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术 钻孔超前探水技术：钻孔超前探水技术： 利用钻孔进行物探探测工作，使用了围岩介质的电阻率和激发率二个物理参数来评价钻孔周围围岩的物理特性，又可以叫钻孔激发极化超前探水技术，它是钻探与物探的结合，属称钻孔物探范畴。作作 用：用：扩大钻孔探测的有效范围武汉长盛煤安科技有限公司物探找水新方法：物探找水新方法： 早在上世纪60年代，国外学者Victor

8、 Vacquier等提出了用激电二次场衰减速度找水的思想。在该思想的启迪下，我国也开展了有关研究，并将激电场的衰减速度具体化为半衰时、衰减度、激化比等特征参数，这些参数不仅能较准确地找到各种类型的地下水资源，而且可以在同一水文地质单元内预测涌水量大小，在找水实践中发挥了越来越重要的作用，因此，利用电阻率法和激发极化（IP）法找水已形成行内共识。 钟新淮、陈居和老师钟新淮、陈居和老师19871987年写了一本书，书名年写了一本书，书名叫找水新法激发极化法叫找水新法激发极化法 钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术电极和探头实物钻孔探水预报仪主机钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术钻孔超前探水预报原

9、理：钻孔超前探水预报原理： 矿用钻孔探水超前预报是利用掘进巷道的钻孔进行钻孔物探探测，将测量探头从孔口慢慢推到孔底进行探测，就可以对钻孔周围和孔底2030米范围内进行探测预报，实现钻孔全方位超前探水功能，探测时仪器自动利用电导率法和激发极化法同时进行，并得到多种参数的探测数据，能将数据自动进行处理、分析和预报，可以对富水体及导水通道等有害地质体进行精细有效的探测预报，是一种全新的矿井巷道超前探是一种全新的矿井巷道超前探水预报方法。水预报方法。 现场工作示意图钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术主要技术特点：主要技术特点： 1 1、巷道掘进钻孔探水专用：、巷道掘进钻孔探水专用： 专对巷道掘进钻孔

10、的探水预报；其探水预报仪收、发一体，高度集成，并配备专用测试探头及推进装置，不需变换测试装置；一个多小时就能完成100多米深的钻孔探测；既减轻劳动强度、提高功效，并可探测钻孔周围和孔底20至30米范围内地层的水文情况，实现钻孔全方位超前探水功能；可大大减少钻孔探测数量，节省时间和成本，提高工作效益，同时又提高煤矿井下巷道掘进隐伏水患的排除能力，确保巷道掘进的安全。 钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术2 2、多频点多参数测试：、多频点多参数测试： 采用多频点同时发射，等频点同时接收的探测工作方式，既避开井下人文和自然的强干扰背景，提高微弱信号的识别和处理能力，同时又测试地层的电阻率和激化率参数

11、（俗称找水新方法），克服了现有大多数矿井物探仅用单一电阻率参数的探测方式，而激化率参数又是探测评价含水地层的主要特性；因此，为掘进探测含水地质体能提供更好的准确性，为指导掘进钻孔探水提供更科学的决策。3 3、自动分析解释预报、自动分析解释预报： 探水预报仪现场测试时实时显示探测结果，自动分析成图并进行预报，无需复杂的人工数据分析和处理阶段；因仪器专为钻孔全方位探水设计，既专业，而操作又简单实用，系统有高度智能集成的数据处理软件，从而能为一般地质探测人员快速给出可靠的分析预报资料。 钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术4 4、钻孔探水含水地质体的方位确定：、钻孔探水含水地质体的方位确定： 若某一

12、钻孔超前探水时确定钻孔周围有水害地质体，可以再钻一到二个钻孔进行钻孔超前探水，根据每一个钻孔超前探水资料就完全可以把水害位置确定。 +21度钻孔探水资料10度钻孔探水资料推断含水地质体的位置的成果图钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术钻孔探水预报模拟试验：钻孔探水预报模拟试验： 试验场地测线剖面布置图 模拟钻孔前方有含水地质体 模拟钻孔旁边有含水地质体钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术钻孔探水预报模拟试验：钻孔探水预报模拟试验：模拟钻孔前方有水的探水预报效果图钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术钻孔探水预报模拟试验：钻孔探水预报模拟试验：模拟钻孔旁边有水的探水预报效果图钻孔超前探水新技术钻孔

13、超前探水新技术煤矿钻孔探水预报效果：煤矿钻孔探水预报效果：钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术煤矿钻孔探水预报效果：煤矿钻孔探水预报效果：钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术煤矿钻孔探水预报效果：煤矿钻孔探水预报效果：钻孔超前探水新技术钻孔超前探水新技术三、随钻电磁波全方位探水技术：三、随钻电磁波全方位探水技术： 煤矿随钻探水新技术专利证专利证煤安证煤安证防爆证防爆证随钻电磁波全方位探水技术解决下列问题：随钻电磁波全方位探水技术解决下列问题： 1 1、非接触式的探测、非接触式的探测 2 2、克服塌孔因素（、克服塌孔因素（因塌孔而无法进行钻孔物探）因塌孔而无法进行钻孔物探） 3 3、克服人为因素

14、、克服人为因素（仪器自动采集，与人员操作无关）（仪器自动采集，与人员操作无关） 4 4、钻孔轨迹测量、钻孔轨迹测量 在现有的钻机基础上在现有的钻机基础上, ,钻机无需改造就可以进行探测，克钻机无需改造就可以进行探测，克服了目前钻孔探水仪因钻孔塌孔而不能探测的问题。服了目前钻孔探水仪因钻孔塌孔而不能探测的问题。 随钻探测是煤矿超前探测发展的未来！随钻探测是煤矿超前探测发展的未来！煤矿随钻探水新技术随钻电磁波全方位探水技术：随钻电磁波全方位探水技术：原理：原理：采用一种随钻电磁波探测成像技术，在钻机钻头处探测仪发射接收不同频率的电磁波信号并进行采集、处理和保存，钻孔钻完后将数据传输至主机，主机可以

15、自动计算各个频率的探测电磁波响应的视电阻率值和相应频率的探测半径，并将所有不同频率对应的视电阻率值和相应的探测半径生成钻孔周围不同半径围岩的视电阻率图谱，可以根据电阻率图分析判定钻孔周围是否有含水体及地层一些物性参数。煤矿随钻探水新技术探测结果示意图探测钻杆主 机随钻电磁波全方位探水仪：随钻电磁波全方位探水仪：用途：用途：探测钻孔周围和钻孔底部半径探测钻孔周围和钻孔底部半径003030米内周围米内周围围岩是否存在水害地质体。围岩是否存在水害地质体。钻孔中进行物探探测，相当于减小了物探工作的深度，并且免除了巷道地形、地物、锚杆锚网等干扰因素的影响，探测范围可达几十米甚至更远。可以避免水害地质体近

16、在咫尺,而与钻孔失之交臂带来的风险。是解决煤矿掘解决煤矿掘进探测水害问题的好方法和仪器。进探测水害问题的好方法和仪器。 煤矿随钻探水新技术随钻电磁波全方位探水技术：随钻电磁波全方位探水技术：探测结果示意图探测结果示意图探测结果示意图钻孔轨迹图煤矿随钻探水新技术四、矿用钻孔雷达全方位探水技术四、矿用钻孔雷达全方位探水技术 煤矿钻孔雷达全方位探水新技术矿用钻孔雷达全方位探水技矿用钻孔雷达全方位探水技术专利受理证书术专利受理证书矿用钻孔雷达全方位探水技术：矿用钻孔雷达全方位探水技术： 1 1、非接触式雷达探测、非接触式雷达探测 2 2、准确探测有害地质体的距离、准确探测有害地质体的距离 3 3、可以

17、描述有害地质体的规模、可以描述有害地质体的规模 4 4、克服人为因素（、克服人为因素（仪器自动采集，与人仪器自动采集，与人 员操作无关）员操作无关） 煤矿钻孔雷达全方位探水新技术矿用钻孔雷达全方位探水技术：矿用钻孔雷达全方位探水技术： 钻孔雷达作为一种井中物探，它向地层发射高频电磁波，利用钻孔雷达作为一种井中物探，它向地层发射高频电磁波，利用电磁波在地层中的传播特性来获取地层信息，从而解释地下构造，电磁波在地层中的传播特性来获取地层信息，从而解释地下构造，它具有较高的分辨率和较大的探测范围。它具有较高的分辨率和较大的探测范围。 钻孔围岩介质界面发生的钻孔围岩介质界面发生的反射电磁波的振幅和波形

18、变化取决于介质界面两侧介质介电常数的反射电磁波的振幅和波形变化取决于介质界面两侧介质介电常数的差异，也就是反射系数的大小。差异，也就是反射系数的大小。 反射系数公式如下：反射系数公式如下： 式中：式中：R R为反射系数，为反射系数，1 12 2为反射界面两侧的相对介电常数。两为反射界面两侧的相对介电常数。两侧介质的介电常数差异越大，反射系数越大，则反射电磁波强度越侧介质的介电常数差异越大，反射系数越大，则反射电磁波强度越大。大。 一般围岩愁苦的介电常数为一般围岩愁苦的介电常数为2525，水的介电常数为，水的介电常数为8080；因此，；因此，雷达对水很敏感，可以很好地探测钻孔周围是否存在有害水体

19、。雷达对水很敏感，可以很好地探测钻孔周围是否存在有害水体。煤矿钻孔雷达全方位探水新技术钻孔雷达全方位探水仪：钻孔雷达全方位探水仪：用途：用途：探测钻孔周围半径探测钻孔周围半径002020米内周围围岩是否存在米内周围围岩是否存在水害地质体。水害地质体。是钻孔中进行物探探测，相当于减小了是钻孔中进行物探探测，相当于减小了物探工作的深度，并且免除了巷道地形、地物、锚杆物探工作的深度，并且免除了巷道地形、地物、锚杆锚网等干扰因素的影响，可以避免水害地质体近在咫锚网等干扰因素的影响，可以避免水害地质体近在咫尺尺, ,而与钻孔失之交臂带来的风险。是而与钻孔失之交臂带来的风险。是解决煤矿掘进探解决煤矿掘进探

20、测水害问题的好方法和仪器。测水害问题的好方法和仪器。 可以准确探测水害地质体与钻孔之间的距离及规可以准确探测水害地质体与钻孔之间的距离及规模。模。 煤矿钻孔雷达全方位探水新技术 ZK1ZK1钻孔雷达测试成果图钻孔雷达测试成果图孔 281010孔 3孔 1某掌子面探测钻孔位置图某掌子面探测钻孔位置图煤矿钻孔雷达全方位探水新技术ZK2ZK2钻孔雷达测试成果图钻孔雷达测试成果图ZK3ZK3钻孔雷达测试成果图钻孔雷达测试成果图煤矿钻孔雷达全方位探水新技术五、矿用本安型水质分析技术五、矿用本安型水质分析技术-国内最早一台矿用本安型突水水源判识仪国内最早一台矿用本安型突水水源判识仪 矿山突水水源快速识别新

21、技术矿山突水水源快速识别新技术专利证专利证煤安证煤安证防爆证防爆证蓍作权证蓍作权证煤矿突水水源快速识别的作用：煤矿突水水源快速识别的作用： 突突水时水时若能若能快速准确地确定出水水源，快速准确地确定出水水源，可以可以及时采取有效的预防及时采取有效的预防方法方法和补救措施，和补救措施，能能减少矿井的水害损失。减少矿井的水害损失。矿山突水水源快速识别新技术矿山突水水源快速识别新技术Y YH HS S5 5矿用本安型水质分析仪矿用本安型水质分析仪-国内最早一台矿用本安型突水水源判识仪国内最早一台矿用本安型突水水源判识仪为什么要做成本安型水质分析仪：为什么要做成本安型水质分析仪： 1、电极法测量的参数

22、（如：氧化还原电位、导电率、温度、PH值等）在水的自然环境下测试结果准确。 2、碳酸根离子、亚硝酸根、亚铁离子等易发生氧化反应和水化反应，使测试结果离开自然环境时间过长会造成测试结果不准。 因此，本安型的仪器能到突水点的现场测试比在地面测试准确，这样对判定突水水源的类型更准。 强大的矿井突水水源快速判别综合决策系统（方法和软件）矿井突水水源快速判别综合决策系统（方法和软件）是YHS5矿用本安型水质分析仪的坚强后盾，它由中国矿业大学水防治专家武强教授编写。矿山突水水源快速识别新技术矿山突水水源快速识别新技术矿用本安矿用本安型突水水型突水水源快速判源快速判识仪识仪. .把复杂的水把复杂的水质化验操

23、作质化验操作流程变成了流程变成了简单的试剂简单的试剂点滴点滴. .非化学专非化学专业人士能业人士能用好的水用好的水质分析仪质分析仪. .煤矿突水煤矿突水水源快速水源快速判识工作判识工作站站. .YHS5矿用本安型水质分析仪主机矿山突水水源快速识别新技术矿山突水水源快速识别新技术水样测试原理：水样测试原理：本仪器采用三种类型的水质化验方法：光吸收法、电极法、滴定法。光吸收法：光吸收法：利用透射光的强度来识别离子浓度的一种离子测试方法。水样中不同离子与其对应的特殊化学药品进行物理化学反应后，可形成有色物质，影响不同频谱的光的透射强度。电极法：电极法：利用水样中不同离子对通电电流的阻率不同而识别其密

24、度大小的一种水质测试方法。滴定法：滴定法：根据指示剂的颜色变化指示滴定终点，然后目测标准溶液消耗体积，计算分析结果。 矿山突水水源快速识别新技术矿山突水水源快速识别新技术水源类型判识原理：水源类型判识原理：矿井井下突（涌）水可能接受了诸如地下水、地表水、大气降水或老空水等不同类型水源的补给。由于不同类型水源在其形成、径流和排泄等过程中受到不同地质环境和人为因素等影响和圈闭，其水源的水文地球化学背景特征、水温和水位（水压）各不相同。这些化学、温度和压力的大量背景信息，可为井下突（涌）水的补给来源的判识数学模型建立提供极其重要的基础数据库和水源样品库。根据矿井井下突（涌）水点的水化学分析结果、水温

25、和水压测定值，应用基于大量实测数据所建立的判识数学模型和信息系统，即可快速准确地判识出井下突（涌）水的补给来源。矿山突水水源快速识别新技术矿山突水水源快速识别新技术产品特点：产品特点：国内首创，独一无二的矿用本安型水源判识仪； 操作快捷、简单、准确； 定制自身矿井水源数据库，专家全程跟踪建库； 测试速度快，快速判识水源类型和补给水源； 识别分析准确，智能化程度高； 强大数据存储功能； USB口数据传输及软件自动升级； 自动生成水源分析报表和水质全分析报告；人性化操作面、精巧设计、便于携带； 矿用本质安全型：防爆证、煤安证。矿山突水水源快速识别新技术矿山突水水源快速识别新技术矿井突水水源快速判别

26、综合决策系统主要功能：矿井突水水源快速判别综合决策系统主要功能：1.1.基本基本GISGIS功能模块功能模块实现工程文件操作、图层管理、地图浏览以及地图查询、地图编辑等操作。2.2.数据管理模块数据管理模块该模块完成对后台数据库水质、水位及水温信息的综合管理，通过该模块可以执行浏览、新增、修改、删除、查询、刷新等数据操作，并可以将全部水质数据或经过查询筛选的水质数据导出成Excel格式，同时生成报表。3.3.水质类型分析模块水质类型分析模块该模块提供了对水样的水化学玫瑰花图分析、库尔洛夫式分析以及Piper三线图分析功能，可以确定各充水水源的水质类型。 4.4.突水水源判别模块突水水源判别模块

27、该模块分四个子模块：常规水化学元素识别模块、水位动态识别模块、水温识别模块以及突水水源信息综合识别模块。矿山突水水源快速识别新技术矿山突水水源快速识别新技术六、随钻轨迹深度测量技术六、随钻轨迹深度测量技术随钻无线轨迹深度测量新技术随钻无线轨迹深度测量新技术专利申请证专利申请证即将授权即将授权煤安证煤安证防爆证防爆证著作权证著作权证钻孔施工质量验收问题：钻孔施工质量验收问题：（1 1）钻孔的深度）钻孔的深度（2 2）钻孔的轨迹）钻孔的轨迹 传统的钻孔轨迹测量因钻孔塌孔而无法进传统的钻孔轨迹测量因钻孔塌孔而无法进行测量，传统的钻孔深度计量靠人工数钻杆行测量，传统的钻孔深度计量靠人工数钻杆进行，经常

28、不好执行。进行，经常不好执行。随钻无线轨迹深度测量新技术随钻无线轨迹深度测量新技术 无线随钻测量系统无线随钻测量系统采用集成专利元件技术而设计开发的钻孔采用集成专利元件技术而设计开发的钻孔轨迹和深度测量仪器，通过处理器实时计算钻孔的倾角和方位，轨迹和深度测量仪器，通过处理器实时计算钻孔的倾角和方位，并使用先进的硬铁和软铁校准算法对大范围内的倾斜角进行校准并使用先进的硬铁和软铁校准算法对大范围内的倾斜角进行校准计算，使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的轨迹数据；结合计算，使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的轨迹数据；结合深度测量技术实时计算钻孔的深度及某一深度的钻孔姿态，以无深度测量技术实时计算

29、钻孔的深度及某一深度的钻孔姿态，以无线传播方式将孔斜、方位和钻孔深度的钻孔信息传输到孔口外，线传播方式将孔斜、方位和钻孔深度的钻孔信息传输到孔口外，不需要通缆钻杆，可大大降低传统的有缆随钻测量系统的费用，不需要通缆钻杆，可大大降低传统的有缆随钻测量系统的费用，可对定向孔、水平孔、大位移孔及分支孔孔眼轨迹进行控制。可对定向孔、水平孔、大位移孔及分支孔孔眼轨迹进行控制。随钻无线轨迹深度测量新技术随钻无线轨迹深度测量新技术随钻轨迹深度测量技术：随钻轨迹深度测量技术：Y YZG360ZG360矿用本安型随钻轨迹深度测量仪矿用本安型随钻轨迹深度测量仪无磁钻杆图随钻轨迹深度测量与钻机组合示意图随钻深度轨迹

30、测量仪主机和探头图随钻轨迹深度测量仪组合示意图轨迹深度探头图随钻无线轨迹深度测量新技术随钻无线轨迹深度测量新技术Y YZG360ZG360矿用本安型随钻轨迹深度测量仪矿用本安型随钻轨迹深度测量仪测量系统界面图随钻无线轨迹深度测量新技术随钻无线轨迹深度测量新技术Y YZG360ZG360矿用本安型随钻轨迹深度测量仪矿用本安型随钻轨迹深度测量仪用途：用途：测量钻孔轨迹和深度测量钻孔轨迹和深度, ,实时监测生成钻孔轨迹和深度图实时监测生成钻孔轨迹和深度图. .1 1、地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等钻孔轨迹测量； 2、巷道导向钻孔轨迹精确测量；3、定向钻孔的方向及定向钻进的造斜精度测量

31、； 4、钻孔深度测量。 在现有的钻机基础上在现有的钻机基础上, ,不需要通缆钻杆不需要通缆钻杆, ,钻机无需改造就可进行随钻轨钻机无需改造就可进行随钻轨迹测量，克服了钻孔塌孔不能测轨迹和深度的问题。迹测量，克服了钻孔塌孔不能测轨迹和深度的问题。测量系统示意图钻孔轨迹图随钻无线轨迹深度测量新技术随钻无线轨迹深度测量新技术钻孔全景成像新技术钻孔全景成像新技术 七、钻孔电视成像技术七、钻孔电视成像技术著作权证防爆证煤安证钻孔全景成像新技术钻孔全景成像新技术 CXK12 CXK12矿用本安型钻孔成像仪介绍矿用本安型钻孔成像仪介绍 CXK12矿用本安型钻孔成像仪是全新打造袖珍型电视成像仪，采用700线近180全景摄像、成像仪技术；图像高保真，探头内置高精三维罗盘，可以量测任意全方位倾角的钻孔结构产状角度；实现视频录像、拼图成像等多功能为一体的成像仪。用途用途 ： 用于钻孔孔壁光学成像，可解读任意角度的钻孔地质