带式输送机课件

1、带式输送机带式输送机授课人：赵光远授课人：赵光远 单位：煤管科单位：煤管科第一章 带式输送机第一节 概 述 带式输送机又称胶带输送机，俗称“皮带输送机”。带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。一、特点(1)结构简单 ;(2)输送物料范围广泛 ;(3)输送量大 运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送这是其它运输工具所达不到的 ;(4)运距长 单机长度可达十几公里一条，中间无需任何转载点;(5)对线路适应性强 ;(6)装卸料十分方便 ;(7)可靠性高 由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达十年之久 (8)营运费低廉 带

2、式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒，输送带寿命长，自动化程度高 ;(9)能耗低、效率高 ;(10)维修费少 带式输送机运动部件仅是滚筒和托辊，输送带又十分耐磨;(11)应用领域广阔 。 二、类型 1、按输送带的类型分：普通带（全棉帆布、维棉、涤棉 ）、钢绳芯、钢绳牵引、特种带（耐热输送带，耐寒输送带 ）。 2、按支承结构分：托辊支承、平板支承和气垫支承。 3、按输送物料的方向：单向输送和可逆输送。 4、按移动方式：固定式和移动式。 5、按用途分：件货输送和散货输送。 三、组成 通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。 四、带式输送机的基本工作原理：

3、输送带（或钢丝绳）连接成闭环形，用拉紧装置将它们张紧，在电机的驱动下，靠输送带（或钢丝绳）与驱动滚筒（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带（或钢丝绳）连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。五、缺点 不能自动取货，需辅助装料设备，运行路线固定，皮带倾角不能过大。第二节 带式输送机的主要部件 一、输送带 1、橡胶输送带橡胶橡胶织布层织布层耐磨橡胶耐磨橡胶输送带标记方法：输送带标记方法：宽度布层数（覆盖胶工作面厚度+覆盖胶非工作面厚度） 长度 2、塑料输送带 具有高强度、耐酸、碱、盐水等特点，温度范围广、防粘性佳，可加档板，提升角度大，容易清洗，维修简单，价格便宜。 但气候适应性差，夏季会伸

4、长，易导致打滑；冬天会收缩变硬，摩擦系数降低，易老化。输送带的结构1上覆盖胶 ； 2边条胶 ； 3下覆盖胶 ； 4带芯 3、钢绳芯输送带 抗拉体选用高强度、低延伸镀锌铜丝绳，芯胶采用与钢丝绳粘合性好、耐疲劳、耐老化、弹性好的胶料，覆盖胶选用强度高、耐磨、耐老化胶料组成。 用途用途：适用于煤炭、矿山、港口、 电力、 冶金、 建材等行业的物料输送，具有拉伸强度大、抗疲劳和冲击性好、寿命长、使用伸长小、成槽性好耐曲挠性好、用于长距离、大跨度、大运量和高速度物料输送。但制造工艺高，绳芯张力均匀，须有清扫装置。 4、输送带的连接方法 输送带的连接方法：机械连接与硫化连接。 (1)机械连接法A、钩卡连接连

5、接方法连接方法：先在皮带的两端相互交错、均匀整齐的排列好卡子，然后用打卡机将卡子钉打入皮带，最后再穿入穿条。 B、皮带扣连接 连接方法：连接方法：将与皮带等宽的皮带扣的钩爪用锤子直接钉入带端，然后穿入销柱即可。 机械连接法的特点： 皮带接头的强度低，为输送带强度的35%40%，带芯外露易受腐蚀，带的使用寿命会缩短。 注意事项注意事项：1、输送带端部要严格裁切成直角直角； 2、钩卡接头的卡子要排成一线并与输送带纵向垂直垂直，皮带扣也应与输送带纵向垂直，否则会导致皮带跑偏跑偏。 3、为保证输送带的成槽性成槽性，皮带扣应随二托辊式或三托辊式托辊组而分段分段。 （2）塑化连接法 将塑料输送带接头部位的

6、塑料覆盖层切除，再将整芯拆散，相互打结后，上下覆以塑料，加压加温而成。 特点：接头的强度达到带芯强度的75%80%，可防止带芯腐蚀，使用寿命长。 （3）硫化胶接法 硫化连接法是利用橡胶与芯体的粘结力，将两条输送带的芯体粘连在一起。将连接用的胶料置于连接部体在一定的压力、温度和时间作用下，使缺少弹性和强度的生胶，变成具有高弹性高粘结强度的熟胶，把两条输送带的芯体连在一起。硫化所需的温度为140一150，压力为1.52.5MPa，硫化所需的时间依胶料不同而异，按生产厂的要求确定。 各种输送带的硫化胶接法各种输送带的硫化胶接法 1、钢丝绳的二级错位搭接 钢丝绳芯输送带接头的硫化，应将两个带端的绳芯上

7、的橡胶剥掉，将两端的钢丝线错位搭接。 钢丝绳芯带的硫化接头 硫化胶接法的特点：硫化胶接法的特点： 硫化法连接的接头强度，可达输送带本身强度的8590，可防止芯带腐蚀，带的使用寿命长，是优先选择的连接方法。 硫化胶接法的接头的安装硫化胶接法的接头的安装 接头搭接的方向应如下图所示，以免清扫刮板或犁式卸料器刮碰接头茬口，将接口掀开。 二、支承装置二、支承装置 功用：支承输送带和输送带上的物料，使输送带沿预定的方向平稳地运行。 分类：支承托辊组、调心托辊组和缓冲托辊组。 1、托辊 要求：经久耐用、转动阻力小、托辊表面光滑、径向跳动小、轴承润滑良好、密封可靠、自重较轻。 托辊的基本参数：滚筒直径滚筒直

8、径支承轴直径支承轴直径轴承宽度轴承宽度滚筒长度滚筒长度定位销直径定位销直径托辊的结构：托辊的结构：外圆为减小运行阻力，一般采外圆为减小运行阻力，一般采用无缝钢管；为保证密封和润用无缝钢管；为保证密封和润滑良好，多采用轴向迷宫式，滑良好，多采用轴向迷宫式，润滑多采用锂基润滑脂。润滑多采用锂基润滑脂。 2、支承托辊组、支承托辊组： 组成：由不动的支架和旋转的托辊组成。 功用：用于支承输送带及其上面的物料。用于承载分支的部分称为上托辊组，用一截支承空载分支的称为下托辊组。 1）槽形上托辊组：槽形上托辊组按托辊数目可分为两托辊组、三托辊组和五托辊组。托辊数越多，槽形越大，带弯曲越平顺，使用寿命越长。

9、三托辊组应用最广泛，托辊槽角为30、35 和45 。槽角越大，输送能力越强，可减小跑偏和物料的撒落。 2）下托辊组： 功用：支承并约束空载输送带。 结构：一般采用平托辊组，如图2-12b所示。当输送带较长时，为防止输送带跑偏，也有采用槽角较小的双辊式托辊组，如图2-13所示。 2、调心托辊组、调心托辊组 功用：用以纠正输送带的跑偏，保证输送机正常运行。 跑偏的原因：物料偏心堆积、张力沿输送带宽分布不均、机架变形、托辊轴承损坏、风载荷等。1）回转式槽形调心托辊组调心原理：输送带跑偏时，胶带给托辊一与运行方向一致的力F，其分力Fa使其轴向转动，另一分力Fr使托辊轴向移动，从而促使输送带往输送机中心

10、线运动。 2）侧托辊前倾式调心托辊组 调心原理：将三托辊组的两个侧托辊朝输送带运行方向前倾一定的角度（3 5 ），使输送带与侧托辊间有轴向摩擦力存在。当输送带跑偏时，一侧的摩擦力大于另一侧，促使输送带回复到输送机的中心位置。 特点： 结构简单，工作可靠。但输送带与侧托辊之间存在滑动摩擦，输送带的磨损较大。 3）侧托辊为圆锥形的调心托辊组锥形上调心托辊组 锥形下调心托辊组 调心原理： 两侧托辊为圆锥体，输送带运行时，侧托辊与输送带之间有滑动，侧托辊与输送带上的滑动摩擦力与输送带运行方向一致。 当输送带在中间运行时，两侧滑动摩擦力相同，当输送带跑偏时，跑偏一侧滑动摩擦变大，又把输送带推回到中间位置

11、。 4、缓冲托辊 功用：安装在输送带的装料处，用于缓冲物料的冲击，减少对托辊轴承的损坏。 类型：橡胶圈式、弹簧板式和重型缓冲托辊。橡胶圈式弹簧板式 5、托辊组间距、托辊组间距 1）支承托辊组的间距应保证输送带在托辊间所产生的下垂度较小。 2）装载处托辊组的间距视物料的密度和粒度而定，密度和粒度越大，间距越小。 3）凸弧段托辊组间距为水平段间距的1/2。 4）头部（装载）滚筒到第一组槽形托辊组的间距为上支承托辊组间距的11.3倍，尾部（卸载）滚筒到第一组槽形托辊组的间距不应小于上支承托辊组间距 5）输送量大于20kg的成件物品，托辊间距不应大于物品在输送方向上长度的1/2；小于20kg的成件物品

12、，托辊间距可为1m。 6）长度大于50m的输送机，承载段每隔10组托辊设一组调心托辊组，以防止皮带跑偏。三、驱动装置三、驱动装置 功用：驱动输送带按一定的方向平稳的运行。 组成：电动机、联轴器、减速器、驱动滚筒、制动器、停止器等。电动机：多采用鼠笼式异步电动机。它具有结构简单、造价低、工作可靠、方便实现自动控制；但只能空载起动。长距离输送机采用绕线式电动机。联轴器：安装在鼠笼电机与减速器之间，为刚性联轴器，以保证动力的可靠传递，以防止起动时振动过大引起打滑。 电动滚筒电动滚筒： 用于结构紧凑的输送机，即将电动机与减速器都封闭在滚筒里面的一种特殊驱动滚筒。 特点：特点：结构紧凑、重量轻、便于布置

13、、操作安全；但电机散热条件差、检修不方便。 2、滚筒的直径选择 滚筒直径过小：输送带绕过滚筒会引起疲劳损坏，寿命缩短。 滚筒直径过大：输送带的使用寿命会增加，但滚筒直径会增加，使其重量和驱动装置的重量都会增加。 1）织物芯带：滚筒直径与输送带允许弯曲度有关。一般为D=100150i。 2）钢绳芯带：滚筒直径与钢丝绳的疲劳强度有关，一般为D/d150。 目前带式输送机滚筒的直径已标准化，设计时可查表查询。 四、制动装置 功用：对于倾斜安装的输送机，用以防止有载停车时发生倒转或顺滑现象。 1、带式逆止器工作原理工作原理：当倾斜输送机停车时，在负载重量作用下，输送带倒转，将制动斜带带入滚筒与输送带之

14、间，制动带被楔住，输送机即被制动。特点特点：结构简单，造价便宜，适用于倾角180的上行输送机。但制动前会先倒转一段，造成给料处堵塞溢料，滚筒直径越大，倒转距离越长，故不适用于功率较大的输送机。 2、滚柱逆止器 工作原理工作原理：当输送带顺时针转动时，滚柱在星轮切口最宽处，此时逆止器不妨碍星轮转动，当输送带在负载的作用下反转时，星轮反转，滚柱处在切口最窄处，滚柱被楔住，输送机被制动。 特点特点：工作稳定可靠，制动器实现系列化，选用方便，在输送机上普通使用。 3、块式制动器 多用于不适宜采用逆止器的输送带上，按动力源的不同，可分为电磁式和液压电磁式两种。其中电磁式制动效果比逆止器差；液压电磁式可靠

15、性高，制动力较大，多用于上行或水平的带式输送机上。五、张紧装置 1、功用、功用 1）保证输送带在滚筒的绕出端有足够的张力，保证动力传递可靠，防止皮带打滑； 2）保证输送带的张力合适，以限制输送带在托辊间的垂度，防止撒料和运行阻力增加； 3）补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长变化； 4）为输送带重新接头提供必要的行程。 2、张紧装置的布置 1）张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处； 2）输送带在张紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，张紧力要通过滚筒中心。 3、张紧装置的种类： 1）螺旋式张紧装置： 调整原理：张紧滚筒同时也是输送机的换向滚筒，滚筒装在可沿滑轨纵向移动的滑块上，滑块上

16、的螺母可利用螺杆来调节输送不定期的张紧力。 特点：结构简单、尺寸小，但张紧力不恒定，需经常调节，多于用机长短，功率小的皮带机上。 2、车式张紧装置 调整原理：将张紧滚筒安装在小车上，小车可在重锤的牵引下沿水平或倾斜的导轨移动，从而自动调整张力的大小。 特点：可保证输送机在各种运行状态下有恒定的张紧力，张紧力的大小取决于重锤的重量。 但该张紧装置的外形尺寸大、占地多、重量大，适用于运行距离较长、功率较大的输送机。 3）垂直式张紧装置 调整原理：利用重锤的重量自动调整输送带的张力大小，可保证输送带有恒定的张紧力。 特点：用于安装车式张紧装置有困难的场合，适用于安装在高栈桥上的输送机。 缺点：需增加

17、改向滚筒的数目，输送带弯曲次数多，减小输送带的使用寿命，检修困难，物料撒落后易掉入输送带与张紧滚筒之间面损坏输送带。 六、装料装置 要求：要求：装料均匀，能防止物料在装载时撒漏在输送机外面，并尽量减少对输送带的冲击和磨损。 注意事项注意事项： 物料加到输送带上时的速度大小和方向尽量与输送带一致； 对准输送带中心加料； 装料点不允许有物料撒漏和规程现象； 尽量减少装料处物料的落差，防止大块物料从高处直接落到输送带上； 输送机可调节物流的速度； 耐磨性好，具有防尘和防风的功能。 装料装置结构：由漏斗、导料槽和导板组成。大块物料装料装置： 对未筛分的夹杂坚硬大块的物料，漏斗后壁宜做成多孔的或条状工，

18、使粒状物或小块的物料先落到输送带上形成垫层，从而避免大块物料对输送带的冲击。小块松散物料装料装置： 装料漏斗和导料槽的后壁的倾斜角应比物料对斗壁的摩擦角大510 漏斗的宽度不应大于带宽的2/3。 为防止大块物料堵塞在导料槽两侧板之间，侧板不是平行布置而是向前扩张布置。 装料漏斗内侧装有耐磨衬板，以减少物料的冲击。 七、卸料装置： 类型类型：端部滚筒卸料、卸料挡板任意点卸料或卸料小车卸料。 1、端部滚筒卸料 该方式不会产生附加阻力，适用于卸料点固定的场合，在卸料滚筒处加罩壳以控制物料的物流方向。 2、卸料挡板卸料： 卸料挡板有平直挡板和V形挡板两种。即可向一侧卸料也可向两侧同时卸料。 特点：结构

19、简单，但会增加运行阻力，输送带磨损大，单侧卸料时会跑偏。在卸料挡板处的支承托辊不得采用槽形托辊，输送带的接头应采用硫化接头。故此卸料法不得使用于较长的输送机，特别是输送物料粒度大，磨损性大的物料不得采用此卸料法。 3、卸料小车卸料： 卸料小车串联在主输送带中，可沿轨道移动，依靠卸料小车上的改向滚筒将物料送至双通或三通漏斗中，经漏斗上装有的分配板装物料从侧边卸出或经漏斗中部回到主输送带上。 特点：能沿输送机移动到任何需要的位置卸料，不干扰输送机的工作，但设备投入较大，结构复杂。 八、清扫装置 功用功用：用以清扫粘附在输送带上的物料，减少运行阻力，同时减小皮带的磨损，防止跑偏，延长输送带的使用寿命

20、。 类型类型：承载段清扫器和空载段清扫器。 1、承载段清扫器 承载段清扫器一般安装在头部滚筒的下方，通常采用弹簧清扫器。 2、空载段清扫器 安装在靠近输送机尾部改向滚筒处的胶带非工作面上，以清扫落入空载段输送带上的物料，防止滚筒、托辊和胶带的磨损。一般为犁式刮板清扫器。第二节 带式输送机的设计计算 一、原始数据及工作条件 1、物料的种类和输送量； 2、物料的性质：粒度、自然堆积角、物料与输送带的摩擦系数、温度、湿度、粘度等； 3、工作环境：露天、室内、干燥、潮湿和灰尘等； 4、卸料方式和卸料装置形式； 5、给料点数目和位置； 6、输送机布置形式及尺寸； 7、输送成件货物的单件重量和外形尺寸。

21、二、带速的选择 带速增加：带速与输送机生产率成正比。带宽越窄，输送带速越快，单位长度上的载荷越小，故可选用强度较低价格便宜的输送带，使输送机的自重和尺寸减少。 带速过快的危害：带速过快，装载点和清扫器处的输送带磨损加快；且会增加脆性物料的破碎和粉状物的扬尘；同时要求托辊和滚筒有好的动平衡，支承轴承的机械寿命长，密封装置结构完善。 带速选择的注意事项：带速选择的注意事项： 1、窄带宜选用较低的带速； 2、对较短的倾斜输送机，不宜采用高速带； 3、对输送磨损小，颗粒不大，不怕破碎的物料，宜选择较高的带速，反之采用较低的带速； 4、运送粉状物料，带速应在1m/s左右； 5、采用电动小车卸料时，带速应

22、在3.15m/s以下； 6、采用犁形挡板卸料时，带速不应超过2m/s； 7、运送件货时，带速不应超过1.25m/s。 三、输送带宽度的计算 输送带的宽度与输送机的生产率成正比。01.1(0.05)3600QBKv 带宽还与物料的最大粒度有关； 输送件货时，带宽应使货物两边留有50100mm的余量； 设计带宽时，应先选择带速，再计算带宽。 四、初选输送带四、初选输送带 1、带宽的选择 将计算所得的带宽与输送带规格比对，选择合适的带宽。 2、选择胶带类型 根据输送物料的特性选择合适的胶带类型。 3、选择胶带衬垫层数Z 根据胶带的类型和宽度初选衬垫层数，物料堆积密度越大，胶带衬垫层数也越大。 4、选

23、择胶带覆盖胶厚度 根据物料特性选择，物料粒度越大，磨损性越大，覆盖胶厚度也应越大。 5、写出胶带的标记宽度布层数（覆盖胶工作面厚度+覆盖胶非工作面厚度） 长度 五、输送带运行阻力计算 1、输送带在直线区段的运行阻力 托辊运行阻力：与托辊轴承的摩擦阻力、托辊结构形式、托辊转动线速度和环境温度有关。 物料变形阻力：物料随胶带绕过托辊时有堆挤现象，从而引起的阻力。 胶带变形阻力：与胶带张力托辊组间距、胶带运行速度、侧托辊倾角、胶带纵横方向刚度和单位长度上物料与胶带重量有关。 压陷滚动阻力：由物料的重量引起。 提升阻力：对倾斜输送机由物料与胶带的重力引起。 2、输送带在曲线段上的运行阻力 胶带绕过改向

24、滚筒或改向托辊组时会产生阻力，这些阻力是由轴承摩擦阻力和胶带绕入绕出滚筒时的僵性阻力组成的。 3、局部阻力 1）加速阻力 在装料时，物料与输送带之间有相对滑动而产生的附加阻力。22q vWg2）装载点导料侧板阻力 主要是物料与导料槽的固定侧板、导料槽的固定侧板下缘与输送带之间的附加摩擦阻力。20(1670)WBl 3）卸料阻力 采用犁形挡板或电动卸料小车时，会引起卸料阻力。8bBqWC 4）清扫器的阻力 它的大小与输送带的宽度有关，宽度越宽，阻力越大。 六、输送带张力的计算 为了最终确定输送机所需的牵引力，计算电机的功率，以及对输送带进行悬垂度、强度校核和确定张紧装置的张紧力都需要计算输送带的

25、张力。 输送带张力的计算采用张力逐点计算法张力逐点计算法。11(1),iiiSSW第三节、带式输送机的使用与维护第三节、带式输送机的使用与维护（一）、加料要均匀。料应加在输送带的中心线附（一）、加料要均匀。料应加在输送带的中心线附近，防止带的振动或走偏。近，防止带的振动或走偏。尽量使加料的初速方向与带的运动方向相同。减小尽量使加料的初速方向与带的运动方向相同。减小加料高度，以减轻对带的冲击。加料高度，以减轻对带的冲击。输送散物料时，注意清扫输送带的正反两面，保持输送散物料时，注意清扫输送带的正反两面，保持带与滚筒及托辊间的清洁，减少磨损。带与滚筒及托辊间的清洁，减少磨损。保证润滑。及时加注润滑

26、剂，以减小摩擦阻力。保证润滑。及时加注润滑剂，以减小摩擦阻力。向上输送物料的倾角过大时，最好选用花纹输送带，向上输送物料的倾角过大时，最好选用花纹输送带，以免物料滑下。以免物料滑下。经常检查和调整带的张紧程度，防止带过松而使输经常检查和调整带的张紧程度，防止带过松而使输送带产生振动或走偏。送带产生振动或走偏。 （二）、检修、维护带式输送机时的注意事项：（1）带式输送机驱动装置、液力偶合器、传动滚筒、位尾部滚筒等转动部位要设置保护罩和保护栏杆，防止发生绞人事故。（2）工作人员衣着要利索，袖口、衣襟要扎紧。（3）在带式输送机运行中，禁止用铁锹和其它工具刮输送机上的煤泥或用工具把正跑偏的输送带，以免

27、发生人身事故。（4）输送机停运后，必须切断电源。不切断电源，不准检修。挂有“有人工作，禁止送电”标志牌时，任何人不准送电开机。5）在更换输送带和作输送带接头时，却需要点动开车或用人力拉动输送机时，人员要远离输送带；严禁直接用手拉或用脚蹬踩输送带。（6）在对输送带做接头时，必须远离机头转动装置5m以外，并派专人停机、停电、挂停电牌后方可作业。（7）在清扫滚筒上粘煤时，必须先停机，后清理。严禁边运便清理。（8）在检修输送机时，应制定专门措施。在实施中，工作人员严禁站在机头、尾架、传动滚筒及输送带等运转部位上方工作。（三）输送带跑偏的原因 输送带跑偏的主要原因有：传动滚筒或机尾滚筒两头直径大小不一；

28、滚筒或托辊表面有煤泥或其他辐着物；机头传动滚筒与尾部滚筒不平行；传动滚筒、尾部滚筒轴中心线与机身中心线不垂直；托辊安装不正；给料位置不正；滚筒中心不在机身中心线上；输送带接头不正或输送带老化变质造成两侧偏斜；机身不正。（四）输送带跑偏的危害 输送带跑偏不仅会影响生产，损坏输送带。当使用非阻燃输送带时，还会因跑偏增加输送带运行阻力，使输送带打滑，可能引起矿井火灾事故。（五）输送带跑偏预防与处理a、预防措施 提高安装质量； 提高输送带接头质量； 加强巡回检查与维护； 保证装载不偏； 保证清扫装置正常。思考题 1、带式输送机有何特点？有哪些类型？ 2、带式输送机有哪些装置组成的？ 3、带式输送机输送带有哪些接头方式？各有何特点？ 4、带式输送机运行速度过快或过慢有何优缺点？固定式输送机固定式输送机可移动式输送机可移动式输送机 典型事故案例 1、1988年9月24日，某矿工作面上山带式输送机巷道片帮，大块煤矸石挤压输