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文档简介
1、 质点运动学重点质点运动学重点速度:速率:加速度:切向加速度:法向加速度:dtdsv dtrdv dtvda dtdvatRvan2速度是一个矢量速度的大小叫速率,它是标量速度速度对时间的导数速率速率对时间的导数反映速度方向的大小,曲率的半径等于圆的半径【例题例题1 1】已知质点已知质点运动运动(SI)(SI),求:求: 该质点轨迹方程;该质点轨迹方程; 质点从质点从t =1s t =1s 到到t =2s t =2s 的位移矢量;的位移矢量; 质点的初速度和初质点的初速度和初加速度的矢量表达式;加速度的矢量表达式; 质点的质点的切向加速度切向加速度和和法向加速度;法向加速度;jti tr)2(
2、22力的冲量:质点的动量:质点的动量定理:质点的动量定理:动量守恒定律:当质点所受的合外力为零时,质点系的总动量将保持不变vvppmmdtttFI121221vmp dtttFI21【例题例题2 2】 高空作业系安全带是非常重要的。若高空作业系安全带是非常重要的。若工人在操作时不慎从高空竖直掉落下来,由于安工人在操作时不慎从高空竖直掉落下来,由于安全带的保护会使他悬挂起来,以免摔伤。已知某全带的保护会使他悬挂起来,以免摔伤。已知某工人的质量为工人的质量为60kg 60kg ,当他不小心竖直掉下后被挂,当他不小心竖直掉下后被挂在离地面位置在离地面位置3m 3m 处,安全带的弹性缓冲作用时间处,安
3、全带的弹性缓冲作用时间为为0.6s ,0.6s ,忽略安全带的形变,安全带对人的平均忽略安全带的形变,安全带对人的平均作用力为多少?(期中卷填空题第作用力为多少?(期中卷填空题第4 4题)题)能量、能量守恒定律能量、能量守恒定律变力做功:质点的动能:质点动能定理:保守力:rdFdWvEmk221vvmmrdFWaa2022121 dxxdUF刚体力学(考试重点)刚体力学(考试重点)刚体的角速度刚体的角速度: :刚体的角加速度:刚体的角加速度:刚体的角量和线量之间存在的内部联系:刚体的角量和线量之间存在的内部联系:有关刚体作匀角加速度定轴转动的转动运动学方程:有关刚体作匀角加速度定轴转动的转动运
4、动学方程:dtdwdtdwRwv tww0RanwaRN2nwww4220202刚体力学(考试重点)刚体力学(考试重点)质心:转动惯量:合外力距:角动量:若合外力距为零时,则角动量守恒如果质量为m的刚体相对于通过其质心转轴的转动惯量为 ,则它相对于与此轴平行相距为d 的任意轴的转动惯量为mdmrmiiicmrrdmIrrmii22IM IwL dImIc2Ic【例题例题3 3】一细杆长一细杆长 l =1m , l =1m ,其质量线密度其质量线密度 (kg /m ),kg /m ),可可绕水平光滑轴绕水平光滑轴o o在竖直平面内转动,则该细杆的质量?质心的位置?在竖直平面内转动,则该细杆的质量
5、?质心的位置?细杆对轴细杆对轴o o的转动惯量?(期中卷填空题的转动惯量?(期中卷填空题1111题)题)【例题例题4 4】双原子分子中两原子相距为双原子分子中两原子相距为r r ,他们的质量分别为,他们的质量分别为m 1m 1和和m2,m2,可绕通过质心且垂直两原子的轴转动,则:此双原子分子的质心位置?可绕通过质心且垂直两原子的轴转动,则:此双原子分子的质心位置?绕过质心且垂直两原子连接轴的转动惯量绕过质心且垂直两原子连接轴的转动惯量? ?(期中卷填空题(期中卷填空题1212题)题)x3【例题例题5 5】一复摆由一根质量为一复摆由一根质量为 m,长为,长为 l 的均匀细杆和的均匀细杆和一质量为
6、一质量为 m,半径为,半径为R= l /4 的均匀圆盘组成,的均匀圆盘组成,O为转轴,为转轴,则该摆的转动惯量则该摆的转动惯量J=?lmORm2222961852131mlRlmmRmlIII圆盘细杆【例题例题6 6】如图所示,一个组合轮由两个匀质的圆盘固接而成,大如图所示,一个组合轮由两个匀质的圆盘固接而成,大盘质量盘质量 M1=6kg,半径半径 R=0.10m,小盘的质量小盘的质量 M2=4kg,半径半径 r=0.05m。两盘边缘上分别绕有细绳,细绳的下端各悬挂质量为。两盘边缘上分别绕有细绳,细绳的下端各悬挂质量为 m1=m2=2kg 的物体,试求:的物体,试求: 两物体两物体 m1、m2 的加速度大小;的加速度大小; 两两绳子中的张力。绳子中的张力。1m1a1Tgm12m2a2Tgm21T2T) 6 () 5 () 4(2121) 3 () 2() 1 (2122
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