KHP157改进型两电机限矩型使用说明书解析

1、KHP157 矿用带式输送机保护装置两电机限矩型说明书0KHP157矿用带式输送机保护装置（两电机限矩型）使用说明书常州联力自动化科技有限公司1KHP157 矿用带式输送机保护装置两电机限矩型说明书目录一 概述二主要技术指标三结构特征四工作原理五内部电气部件六主要设备简介七操作方法八维护及故障维修KHP157 矿用带式输送机保护装置两电机限矩型说明书2一、概述KXJ0.4/127 型矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器 (以下简称为可编程控制器) ，采用先进的现场总线技术 开发的新一代分布式可编程控制器，具有结构简单，安装方便，可扩展性强，成本较低的优点。该设备用于煤矿 井下有瓦斯及煤尘爆炸危险的

2、场所，作为胶带输送机等各种设备的自动监测、控制装置，也可作为冶金矿山、露 天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等恶劣环境中胶带输送机的监控装置。使用环境条件：a)海拔不超过 2000m；b)环境温度为(-5+40)C；c)周围空气相对湿度 24h 内平均值不超过 95% (+25。C 时)；d)在有甲烷与煤尘爆炸性混合物的矿井中；e)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；f)无显著摇动和冲击振动的地方；g)能防止滴水的地方；二、主要技术指标a.基本配置非安开关量输入： 3 路本安开关量输入： 13 路(其中四路可输入频率量和速度量 )非安开关量输出： 4 路本安开关量输出： 4 路b .显示点阵显示：3

3、20 X 240 点液晶显示c.操作操作键盘按键数： 15 只d.数据传输一.数量：两路传输方式：异步方式，符合 RS-485 标准传输速率： 1200 bps、2400bps、 4800bps、9600bps校验方式： 16 位 CRC 循环冗余码校验。三、结构特征可编程控制器外形及电气结构见图1 (a),图 1 (b)所示。可编程控制器分为前后两部分：前部为本安腔体，主要用于安装主控板，电话板，LCD 显示器等；后部为隔爆腔,主要是为可编程控制器提供电源,并进行本安非安的信号装换。正面面板上部有 LCD 液晶显示器,面板中部是 15 个操作键盘的按键； LCD 液晶显示器显示设备数据、状

4、态、程序等内容,按键用于进行各种操作,如显示沿线的设备状态,可编程控制器内部的数据和编程等,键盘上KHP157 矿用带式输送机保护装置两电机限矩型说明书3按键汉字标注及液晶显示器上的汉字菜单可帮助操作人员正确操作。蜂鸣器用于操作提示及故障报警；扬声器用 于沿线通话和语音报警。面板的右侧安装有三个按钮分别用于讲话，打点和急停，在面板的右下侧安装有一个启 停旋钮。图 1（ a）可编程控制器的右侧是本安接线腔，门盖，可以看到内部装有一排接线端子，端子排的一侧已和可编程控制 器矿内部的接插件接好，端子排的另一侧用于和外界设备连接。图 1（ b）其中虚线框内为本安箱，下部为隔爆箱。KHP157 矿用带式

5、输送机保护装置两电机限矩型说明书4可编程控制器的本安箱的门盖内侧安装有LCD 显示器和可编程控制器的主控板，本安箱的腔体内安装有电 话模块，语音模块和可充电电池。可编程控制器本安箱的左侧安装有扬声器和蜂鸣器。扬声器用于沿线的通话，打点和语音报警；蜂鸣器用于 响应按键操作和报警。可编程控制器后部是个隔爆箱体，主要是对本安可编程控制器和沿线设备提供电源，并进行本安与非安信号 的装换。隔爆箱的左侧是非安接线腔，用于连接交流 127V 电源和非安信号。四、工作原理可编程控制器由外部输入交流 127V 电源，经过隔爆腔内部的 AC/DC 转换模块为可编程控制器本安电路提 供一组 5V、两组 16V 和一

6、组 12V 本安直流电源。其中 5V 电源为控制器内部供电，16V 电源为可编程控制器的 内部和沿线供电， 12V 电源为本安开关量输入输出供电，几组电源之间互不共地。可编程控制器是以多微处理器为核心的电子电气装置，它分为人机交互子系统和控制子系统。可编程控制器 是一种适合工业控制用的微机装置，它的编程语言易于工程技术人员所习惯和接受。可编程控制器采用批输入、 批输出和循环扫描的工作方式， 可编程控制器完成整个处理过程为一个扫描周期。 在正常运行阶段， 人机交互子系统和 PLC 子系统通过串行方式进行通讯， 响应键盘的命令， 更新液晶显示器的显 示内容。控制器处于编程方式时， PLC 子系统不

7、执行用户程序和输出处理。控制器在运行方式时，执行有效的用 户程序。有效的用户程序是指有 END 指令的有效用户程序。沿线设备的输入信号在变化时主动上传， PLC 子系统将上传的数据存储在状态缓冲器中，输入处理程序将状 态缓冲器中的数据拷贝到状态映象存储器，在程序执行期间，即使输入状态发生变化，相应的映象存储器中的内 容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才会被读入。输出处理程序将用户程序执行的结果输出到输出缓冲器中，输出缓冲器通过CAN 总线将控制信息输出到沿线设备，沿线设备根据控制信息转换成具体的物理信号。用户程序处理按照先左后右、先上后下的步骤，逐条执行用户程序。五、内部电气

8、部件5.1可编程控制器的主控板可编程控制器的主控板（以下简称为主控板）是整个可编程控制器的核心，主控板接收键盘和沿线设备的信 息、输出显示信息和对沿线的控制信息。主控板的所有参数设置都是在LCD 的菜单提示下通过键盘进行设置的，这样简化了操作，提高了系统的可靠性。模块上 D10， D11 为高性能微处理器， 它们负责完成用户程序执行， 和信息的显示。 D3， D4 芯片用于 RS485 的通信， D19， D20， D21 用于 CAN 总线的通信。主控板上带有四路开关量输入和四路开关量输出。主控板的开关量输入和输出是本安型的，通过隔爆箱中的 转换模块接成非安型输入输出。主控板上的输入口可以接

9、受2001000Hz 的模拟量信号和 01000Hz 的速度信号。其中 I 252， I 253， I 254， I 255 分别对应主控板上的四个输入口状态； A252， A253， A254， A255 分别对应主控 板四个输入口的模拟量； A248， A249， A250， A251 对应主控板上四个输入口的速度量； A244， A245， A246，KHP157 矿用带式输送机保护装置两电机限矩型说明书5A247 对应主控板上四个速度量的加速度量。主控板的输入和输出口内部电路图见下图。本安数据输入原理图5.25V电源模块5V 电源模块安装在隔爆箱的第一个插槽中，它负责为PLC 的主控板

10、和液晶显示器供电。5.3号16V电源模块一号 16V 电源模块安装在隔爆箱中的第二个插槽中，它可以对外提供DC280mA/16V 直流电源，主要负责为 PLC 的键盘系统供电，同时，该路电源对一号沿线供电。5.4二号16V电源模块二号 16V 电源模块安装在隔爆箱中的第三个插槽中，它可以对外提供 DC280mA/16V 直流电源，主要负责为二号沿线供电。5.5 12V本安/非安电源模块12V 本安/非安电源模块安装在隔爆箱的第四个插槽中，它对外提供两路12V 电源，其中一路为本安 12V电源，用于对主控板的输入电路和转换模块供电，不对外供电。另一路为非安电源，用于对转换模块进行供 电。5.6转

11、换模块转换模块安装在隔爆箱内的第五个插槽，它负责将主控板的本安输入输出信号转换成非安输入输出信号。5.7液晶显示模块可编程控制器的面板上安装有一块 3 2 0 x 2 4 0的单色液晶显示器。该显示器是设备将内部信息反馈给操作者的主要通道。见图KXJ0.4/127 矿用隔爆兼本安型可编程控制器KXJ0.4/127 矿用隔爆兼本安可编程控制器12V 3.3VRlRn本安开关量输入部分“0”或“ 1”电平选择线本安开关量无电位输出本安数据输出原理图I_B本安设备无电位接点CP 引脚KHP157 矿用带式输送机保护装置两电机限矩型说明书61 日期 2 光标 3 菜单选项4当前菜单说明5 时间 6 键

12、盘当前状态显示5.8操作键盘模块操作键盘模块在本安 PLC 正面面板的中间偏下部位，用于显示数据、故障数据、沿线设备，编程和运行信息等其外形如图所示。该键盘采用复合键操作模式：第一排按键是功能键；第二排按键是功能与数字复用按键；第 三排是功能与数字复用按键。主菜单确认返回shift清除上页（金-020123456789A30BCDEFGHIJK40LMNOPQRSTU50VWXYZabcde60fghijklmno70Pqrstuvwxy80z胶带机给煤开关打滑90跑偏纵撕闭锁烟雾洒水100超温遥控通信秒度断堆110.、八 刖方故障正常分站号手120动自位置化研究所电压130流加速输州转：反勺

13、杆编140程配卷执行宀 完毕急停制150代显示张紧油泵清除槽160模块频率主空量入出吨170状态设额疋供后允许禁180止测试绝缘阻本短路过190载漏缺相欠无返回：延时200闸风联力科技有限公司210波特率变换箱话年月日220值序扇密码新错误启动230辅助C十240拟中可运备数据内250部用户远器类型菜单高260低注释历史间计辑操作270插删下保存译参写识别280第看门狗扫描周期继地290址当复指令字：替累消音300安全台强系诊从标准扩310展总接于符语请沿线工320人意再次重刮板破碎未330采区上端口来初现使匕匕厶冃340在稍侯失败检查退已的350息先与按确认键读取减360抱页异统结果等进大小370脉冲留式面多自义皮级380将环境而不到木八、易软件390术华光外乳组合溜功触KH