ADAMS_实例教程--中文01

1、英文资料翻译：MSCADAMS/Vie使用入门MSC.ADAMS/View使用入门练习欢迎浏览 MSC.Software的网址美国总部：中国办事处：目录目 录第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论1你将学习的内容1你将创建的模型2设计要求3弹簧挂锁的工作原理3第二章建模总论5建造曲柄和手柄 5启动 ADAMS/View并建立一个新的数据文件 6熟悉 ADAMS/View的界面6设置工作环境7创建设计点8建造曲柄（pivot）9重新命名曲柄（pivot）9建造手柄（handle）9用转动副连接各个构件9模拟模型的运动10观察参数化的效果 10建造钩子（Hook）和连杆（Slider）10建造钩子和连杆1

2、1用铰链连接各构件 12模型运动仿真12存储你的数据文件12第三章测试初始模型总论13生成地块（Ground Block）14力口一个 Inplane 虚约束14加一个拉压弹簧15加一个手柄力15弹簧力的测试16角度测试17生成一个传感器18存储模型18模型仿真18第四章验证测试结果总论20输入物理样机试验数据20用物理样机试验数据建立曲线图 21编辑曲线图22用仿真数据建立曲线图 22存储模型23第五章细化模型总论24建立设计变量24重新设置设计变量的值25第六章深化设计总论26人工做一次的方案研究26运行 Design Study26检查方案研究结果28第七章最优化设计总论30调整设计变量

3、30运行最优化设计程序31第八章 设计过程自定义总论34建立设计变量34制作自定义的对话框 34给对话框填充内容35给滑动条赋予命令36测试对话框36存储对话框37修改手柄力值37结束语38iiiADAMS/View使用入门练习第一章弹簧挂锁设计问题介绍1MSC.ADAMS/View 使用入门练习第一章弹簧挂锁设计问题介绍第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本入门练习将介绍如何使用机械系统动力学分析仿真软件MSC.ADAMS/VieW解决一个实际工程问题。我们建议你按本练习指导过程循序渐进地进行学习，因此在开始阶段我们会给予你较多的指导，随着你对软件的逐步熟 悉，这样的指导就会逐渐减少。假如你不想按

4、照练习指定的顺序学习，那么你也可以在不同的章节将命令文件 直接输入到MSC.ADAMS/View中，并从那里开始学习。但如果这样的话，你可能会为了一些最基本的概念而不得 不去参阅初始几章。import 至 U在每章的开始只要见到此标志，就可以找到在该步要输入的文件名，直接MSC.ADAMS/VieW中 即可。本章包括以下内容：你将学习的内容你将创建的模型你将学习的内容本指导教程将引导你如图1 所示的设计步骤。无论你在什么时候使用MSC.ADAMS/Vie威创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤：1 、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型;2 、通过模拟仿真模型在

5、实际操作过程中的动作来测试所建模型；3 、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；4 、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据；5 、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；6 、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；7 、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。图1.模型设计步骤建模建立并约束四个运动部件 确保部件和约束的建立是正确的测试建立测试环境建立加紧力和加紧角度的测量 输入正确的载荷回放绘制加紧力和手柄转动角度关系曲线 引入测试数据并和仿真数据进行比较提高细化模型参数化各参考点位置深化设计研究当参考点位置变化

6、的时候加紧力的变化 研究参考点位置相对于加紧力的敏感度优化设计研究改变参考点位置后的最大加紧力确保加紧机构完全加紧确保加紧机构稳定加紧自动化使用不同的手柄力进行加紧实验3MSC.ADAMS/View 使用入门练习第一章弹簧挂锁设计问题介绍你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用MSC.ADAMS/View在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，North American Aviati on, I nc. 的 Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该挂锁共有十二 个，在Apoll

7、o登月计划中，它们被用来夹紧登月舱和指挥服务舱。其物理样机模型如图2所示，虚拟样机模型如图3 所示。图2.物理样机模型Hook设计要求:1、能产生至少800N的夹紧力。2、手动夹紧，用力不大于 80N。3、手动松开时做功最少。4、必须在给定的空间内工作。5、有震动时，仍能保持可靠夹紧。弹簧挂锁模型的工作原理在POINT_4处下压操作手柄(handie)，挂锁就能够夹紧。下压时，曲柄(pivot)绕POINT_1顺时针转 动，将钩子(hook)上的 POINT_2向后拖动，此时，连杆(slider) 上的 POINT_8向下运动。当 POINT_8处 于POINT_9和POINT_3的连线时，夹

8、紧力达到最大值。 POINT_8 应该在POINT_3和POINT_9连线的下方 移动，直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力 就可以打开挂锁。4MSC.ADAMS/View 使用入门练习第一章弹簧挂锁设计问题介绍 根据对挂锁操作过程的描述可知,P0INT 1 与P0INT 9的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非常重要的。因此，在建立和测试模型时，你可以通过改变这两点之间的相对位置来研究它们对设计要求的影响。图3.虚拟样机模型5MSC.ADAMS/View 使用入门练习第二章建 模第二章 建 模总论在本章，你将建立和连接挂锁的各个部

9、件，并同时验证各个部件的建立和连接是否正确。有了正确的 模型，你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试。建造挂锁模型可分为两个基本部分：建造曲柄（pivot ）和手柄（han die）_k建造钩子（hook）和连杆（slider ）建造曲柄（pivot ）和手柄（handle）作为建造模型的初始步骤，你需完成以下操作：1、启动MSC.ADAMS/View并建立一个新的数据文件2、熟识 MSC.ADAMS/VieW勺界面3、设置工作环境4、创建设计点（point ）5、建造曲柄（pivot ）6、重新命名曲柄（pivot ）7、建造手柄（handle ）8、用转动副连接各个部件9、模拟模型的运

10、动10、观察参数化的效果启动MSC.ADAMS/Viev并建立一个新的数据文件在本部分，你需要启动MSC.ADAMS/View并建立一个模型数据文件，其中包含一个名为Latch的模型。模型数据文件记录了你在MSC.ADAMS/View当前时段所做的所有工作，包括你建立的所有模型、模型的属性、仿真的结果和图表、定制菜单和对话框，以及你所做的所有参考标识。在 UNIX 环境下，你可以从 MSC.ADAMS Product Menu 菜单中启动 MSC.ADAMS/View关于 MSC.ADAMS Product Menu 菜单更多的信息请参阅指导手册Running and Configuring

11、MSC.MSC.ADAMS on UNIX。在Windows环境下，你可以从 开始菜单启动MSC.ADAMS/View关于更多的信息请参阅指导手册 Running MSC.MSC.ADAMS on Win dowso在UNIX环境下启动MSC.ADAMS/View1 、从 MSC.ADAMBroduct Menu菜单中，选择 MSC.ADAMS/View 则运行 MSC.ADAMS/View的对话框出 现。2 、用鼠标点击 0K则欢迎用户使用的对话框出现。在 Windows 环境下启动 MSC.ADAMS/View1、点击开始按钮。2、在 Programs 中，点选 MSC.Software

12、,指向 MSC.ADAMS 2005,指向 Aview ,选择 ADAMS - View。欢迎用户使用的对话框出现。在欢迎使用（Welcom©的对话框中建立数据文件1 、在 Welcome对话框中选择 Create a new model 。2 、在 Model Name 栏中键入 Latch 。3、用鼠标点击OK>熟悉MSC.ADAMS/VieW的界面在继续进行教程之前，首先要熟悉MSC.ADAMS/VieW勺界面，尤其要熟悉王工具箱（如左下图所示） <通过主工具箱（Main toolbox ），你可以利用各种几何造型元素（包括约束和作用力）建模。在主工具箱（Main

13、toolbox ）中，有许多工具栏，其中某些工具栏实际上是工具包，其区别是在工具包的右下角有一个小黑三角符号。默认工具或上一次选择的工具会作为顶层工具出现。用鼠标右键点击顶层工具就可以打 开工具包。你选择的工具或工具包不同，主对话框下半部所显示的内容也就不同（如右下图所示）。点击左上角的Select钮，即可以回到初始状态。気 Main Toolbott：Fieri der Ic'on'| (2.0cm)(4.0cm)Depth(40.0cm)I Width| Neiw PartLengthLinkOX巴IIncrement鱼GridXRenderView Conbc予、Main

14、 Tod.AB3 賈k设置工作环境在本部分，你将学习如何设置单位和工作栅格尺寸。你可以在建模过程中的任意时刻修改单位设置，即使是在读写模型或结果数据文件之时。你可以利用MSC.ADAMS/VieW的工作栅格和坐标显示窗口建立标识点并获得设计布局的精确位置反馈。操作步骤：1、 在Setting菜单中选择Units，将长度单位设置为厘米（cm）2、点击OK。3、 在Setting菜单中选择 Working Grid ,则工作栅格设置对话框就会弹出。4、 将工作栅格尺寸设置为25,格距为1。5、点击OK。Working 3ld Setting!6、在 Setting菜单中选择Icons ,弹出Ico

15、ns设置对话框，将Model Icons的所有缺省尺寸改为 2。7、点击OK创建设计点MSC.ADAMS/View使你能够通过改变设计布局从而迅速地找到可用的最佳机械系统。你可以用点来标识你的设计布局，这样一来，你就可以通过移动点的位置来改变设计布局。点用于空间定位和参数化其它目标。对于几何体的参数化，点是最简单的方法，因为它一次就可以确 定重要位置的坐标， 然后以此建立模型物体。以后当你优化挂锁模型时，其参数化作用就可以体现出来了。并将你的工作栅格进行放大。点击Point图标注意：当放置许多点时，不用重复选择 Point图标，只需在图标上双击即可。操作步骤：使用点的缺省设置，即Add to

16、Ground和Don'tX位置Y位置Z位置POINT 1000POINT 2330POINT 3280POINT 4-10220建立曲柄你可以使用工具，建立曲柄，其形状如图 4所示。View Ccntiol創操作步骤:1、用鼠标右键打开工具包，选择工具2、 用鼠标左键点选Point_1、Point_2按钮，把厚度和半径都设为和Point_3，点击右键使曲柄闭合。1cm。重新命名曲柄你在MSC.ADAMS/Viev中完成物体建模后，MSC.ADAMS/View将自动给这些物体起名字。 该名字由模型名、 物体名称组成。例如，MSC.ADAMS会把曲柄命名为丄atch.Part_2 。在此，

17、你要给曲柄改名。保留模型名，只需改物体名称。操作步骤：1 、将光标放在曲柄上。2、 敲击鼠标右键，菜单弹出，点击Part:Part_2 ,选择Ren ame。Re name Object对话框出现。3、 模型名不变，修改物体名称。如下图所示，将Part_2改为Pivot。10MSC.A DAMS/View使用入门练习第二章建 模#MSC.A DAMS/View使用入门练习第二章建 模E3Zi|VW 1Xa*11、选择工具Link 。建立手柄建立手柄需使用工具Link。其步骤如下:2、在Point_3和Point_4 之间建立连杆。注意：只有当点的标识出现才表示已把连杆附着到了点上。3、 为连杆

18、改名，将 Part:Part_3 改为handle ,其代表图4中的手柄。用转动铰链连接各构件用转动铰链连结两个构件，使一个构件可以相对另一个构件绕它们的公共轴转动。如果把铰链只装到 一个构件上,MSC.ADAMS/View将把该构件同机架连接起来。每个转动铰链只有一个自由度。KlAA3MMU ' UkXl/«l*1操作步骤:3、再次选择 Revolute Joi nt。1、选择 Revolute Joi nt2、在Point_1处放置一个铰链，看起来应如下图所示。J-=-ymMyJzA占/ 77-在主对话框中，把建造模式改为2 Bod-1 Loc。选取曲柄、手柄和Point

19、_3。在本部分，你要在曲柄和机架之间放置一个转动铰链，使曲柄可以绕机架转动。你还要在曲柄与手柄 之间放置一个转动铰链，使它们能够相互转动。模拟模型的运动在本部分，你要设置模拟运动参数，并通过模拟模型的运动，检验你是否把各个构件和铰链正确地组合到了一起。你要设置模拟结束的时间和输出的步数，MSC.ADAMS/VieW各据此确定你想要模拟多长时间以及你想要输出模拟的幅数。在模拟过程中，手柄相对于曲柄作圆周运动，而曲柄相对于机架作圆周运动。注意，作用于模型的只有 重力，因为你没有施加别的作用力。操作步骤：1、选择工具Simulate2、设置模拟结束时间为1秒钟、输出步数为 50步，单击 Simula

20、te Start模拟完毕，模型停留在模拟状态，单击Reset回到模型初始状态。建造钩子（hook）和连杆（slider ）建造你的模型的最后几步是：1 、建造钩子和连杆2 、用铰链连接各构件3 、模型运动仿真4 、存储你的数据文件建造钩子和连杆用工具Extrusion 你可以很快建造好钩子，拉伸物体（Extrusion ）是由截面外形和厚度定义的三维物 体。要生成拉伸物体，先用折线定义侧面外形，MSC.ADAMS/View将以当前工作平面为中心或沿指定的方向 拉伸侧面外形，生成物体。建造钩子操作步骤1 、用鼠标右键打开工具包选择设置长度为1cm,用鼠标左键按下表所列值选取位置，最后敲击鼠标右键

21、使之闭合。注意：有的时候MSC.ADAMS/View会捕捉到最近的物体目 标而不是捕捉坐标植。要避免这种情况，按 住Ctrl键移动光标直到获得想要的坐标值。11MSC.A DAMS/View使用入门练习第二章建 模第二章建 模X位置Y位置Z位置530350-660-1460-1550-1530-1410-1210-1230-5304202、当鼠标放在物体上时， 会出现对话窗，右键选取其几何外形， 这时在拉伸体的各顶点处出现叫做热点”的小方块。你可以用这些热点修改变拉伸体侧面外形的形状。3、将拉伸体的名字改为hook。使用Undo取消你所做的改动，你最多可以取消50步操作。建造连杆操作步骤：1、

22、再建两个设计点 Point_8和Point_9，位置如下表所示。X位置Y位置Z位置POINT 8-1100POINT 9-6502 、在两个新设计点之间建立连杆。在点取之前要见到点的标识出现。3 、将连杆改名为 slider 。用转动铰链连接构件:现在你要再设立二个铰链，构造模式为2 Bod-1 Loc 和Normal to Grid先要选取两个构件，再选位置。用这种方式建立铰链，你11MSC.A DAMS/View使用入门练习第二章建 模在下述位置设置铰链：1 、手柄与连杆之间的Point_82 、连杆与钩子之间的Poi nt_93 、钩子与曲柄之间的Poi nt_2模型运动仿真在本部分你要

23、再次进行仿真来检验你是否把各构件和运动铰链正确地连接到了一起。在仿真过程中，手柄、钩子和连杆相对曲柄做圆周运动，而曲柄相对大地做转动。作用在模型上的力只有重力，因为你没 有给模型施加别的力。操作步骤：1 、点击Simulate 图标。2 、进行时间为1秒、50步的仿真。3 、用Reset回到模型的初始状态。存储你的数据文件用命令Save Database As把当前的模型存为MSC.ADAMS/View二进制文件，该文件储存了有关你的模型的所有信息。在File 菜单中选择 Save Database As,存文件名为 build 。12MSC.A DAMS/View使用入门练习第三章测试初始模

24、型13MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型第三章测试初始模型总论在本章，你先要为挂锁模型的仿真测试做准备，然后进行测试。仿真测试可使你在仿真环境下快速组 装和拆卸测试模型。在本部分结束时你的模型应如图6 所示。亠 PdiMl AHandle force (80N)Pivot4倫SliderGround block(Width=1c Radius=1cpOWT.Hook'£(Le ngth=1cm)Han diem)Spri ng (K=800N/cm C=0.5NS/cm)AAA A_ A A il A A A ¥i H H J U>1

25、<n«i在测试阶段你要完成以下工作:生成地块(Ground Block)*加一个Inplane虚约束加一个拉压弹簧k加一个手柄力测试弹簧力角度测试生成一个传感器存储模型f 模型仿真/ build.cmd，其中:如果你想跳过前面章节从此节开始，可以输入文件i nstall_dir/aview/examples/Latchinstall_dir是 MSC.ADAM的安装路径。生成地块（Ground Block）用工具Box建立地块，代表钩子滑动的平面。在建立地块时，MSC.ADAMS/VieW默认其宽度是长和高中较小者的两倍。你也可以在生成地块前定义它的长、宽、高。操作步骤：1右键

26、单击打开工具包，选择-，把生成方法 New Part改为On Ground。2、在（-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。3、将其改名为 ground_block。View Control加一个Inplane虚拟约束在本部分你要在钩子和地块之间加一个Inplane虚拟约束代表夹紧运动。Inplane虚拟约束限制钩子上的一个点，使其只能在地块表面上滑动，钩子可以绕这个点自由转动。你要用“运动副工具包”而不是 主对话框生成Inplane虚拟约束，因为“运动副工具包”包括了所有的运动副，但主对话框只包含常用的 一些运动副。Vbw ControlX操作步骤:、用工具 Dynamic Pic

27、k二日把钩子末端区域放大。2、在Build 菜单中选择 Joints、选择 In pla ne Joint Primitive运动副工具包出现。把建立方法设为 2 Bodies-1 Location14MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型禾口 Pick Geometry Feature 。4 、用鼠标左键依次点取钩子和地块。5 、在（-12，1，0）点击鼠标左键。6 、沿着钩子的内侧面将光标上移，直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键。Inplane虚约束应如下图所示。#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型#MSC.ADAMS/View 使用入门练习

28、第三章测试初始模型#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型7、关闭运动副工具包。15MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型8、点击Fit#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型加一个拉压弹簧800N/cm,阻尼系数是 0.5N*s/cm，表示钩弹簧代表钩子夹住集装箱时的夹紧力。弹簧的刚度系数是 子移动1厘米产生的夹紧力为 800M#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型#MSC.ADA

29、MS/View 使用入门练习第三章测试初始模型操作步骤：曲1、用 Dyn amic Tran slate2、选择 Translational ；養 把你的模型向右移，给出 增加拉压弹簧的空间。Sprin g-Damper在地块与钩子之间建弹簧。3、如右图所示，在弹簧生成对话框中选择4、设置K值为800, C值为0.5 oK 和 CoSpnngDirection:5、点取以下位置放置弹簧: 定要取钩子的顶点和（-23,1,0 ）6、用 View Fit(-14,1,0 )EXTRUSION_1.V16使模型满屏布置。Line-Of-5ighConstruction：2 LoctiorisProp

30、erties'#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型/IFotceRun 册 e Direction加一个手柄力在本部分你要生成一个合力为 80N的手柄力，代表手能施加的合理用力。 操作步骤如下：16MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型1 、主工具箱中选择并在对话框中进行以下操作:a）将仿真时方向改为Body Moving。b）在特性栏中选择Constant。c）打开力值输入开关，输入80 o2、依次选取手柄、手柄末端的标志点、位置（-18 , 14, 0）。I BMoving

31、 二(React on Ground)Cortshuction.| Pick FeatureCharacteristic：Constant就Force旳#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型测量弹簧力在仿真模拟过程中，MSC.ADAMS/View通过各种测量监控模型的重要特性。交互式仿真过程中，测量 的数据随之显示出来，你可以对仿真的过程有直观的了解。对于这个挂锁模型，你需要对夹紧力进行测试 并与设计要求进行比较。弹簧力的值代表夹紧力的大小。操作步骤：1、 把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure。2、在特性(Characteristic )栏中选择

32、force。3、点击0K。弹簧测量图表出现。4、进行一次0.2秒、50步的仿真。夹紧力测量曲线如下图所示：5、用Reset回到初始状态。角度测试你还要进行一次角度的测试来以反映手柄压下的行程。挂锁锁紧时，手柄处于过锁紧点位置，从而 保证挂锁处于安全状态。这和用虎钳夹紧相似，虎钳夹在材料上的那一点就是自锁点。建立角度测量包括拾取定义角度的标识点，在本例中就是POINT_8、POINT_3、POINT_9。MSC.ADAMS/View 自动在几何体的顶点、端点和质心建立坐标系统标识。MSC.ADAMS/View 在你约束物体时也会自动建立标识，例如在两杆间加铰链。因此在一个位置会有几个不同的标识，

33、当你建立角度测量 的时候你只需任选其一。操作步骤：1、在Build菜单中点击 Measure宀Angle，选择New 。2、 在角度测量对话框中键入测量的名字overcenter_angle 。3、 在First Point输入栏中点击右键，从弹出的菜单中选择Marker，再选Pick。4、 按表4第一行所列选择标识，图例见图7。5、 同样方法完成 Middle Point、Last Point。6、点击OK,角度测量图表如下图：表 4 overcenter angle 测量的 marker位置角度点Marker位置参考坐标First Poi ntPOINT 8附近任意 marker-1,10

34、,0Middle poi ntPOINT 3附近任意 marker2,8,0Last pointPOINT 9 附近任意 marker-6,5,0图7角度测量亲 overcenter_angle生成一个传感器你要生成一个传感器检测overcenter_angle什么时候达到负值，这时挂锁也就可靠锁合了。检测到这种情况，传感器会自动停止仿真过程。操作步骤：1、在Simulate菜单中点取Sensor，选择New。建立传感器的对话框出现。2、 依照下图完成对话框，选择0K。传感器名字(SENS0R_1 )传感器名字(SENSOR_1)判断类型(Run-time Expression)判断类型(Ru

35、n-time Expression )已经产生的Measure(overcen ter_a ngle)已经产生的Measure(overcen ter_a ngle)使用 Angular Values使用 Angular Values设置 sensor，当 overcenter_angle 小于或者等 于0的时候终止仿真。设置 sensor,当 overcenter_angle 小于或者等于0的时候终止仿真。选择stop，以终止仿真选择stop，以终止仿真存储模型在File菜单中选择 Save Database As，存储文件名为 test。模型仿真通过模型仿真观察模型组装是否正确，传感器能否

36、在overcenter_angle小于或等于0时停止仿真。操作步骤：1、 选择Simulation 工具，进行一次0.2秒100步的模拟。你应该得到提示由于传感器的作用 MSC.ADAMS/View 停止仿真模拟。2、用Reset回到模型初始状态。在模拟过程中，MSC.ADAMS/View 对弹簧力和角度的测量反映了传感器的作用。图表显示出MSC.ADAMS/View 在挂锁锁紧时停止仿真模拟，如下图所示：20MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型21MSC.ADAMS/View 使用入门练习第三章测试初始模型2d> SPRING _1 ME A _#MSC.ADA

37、MS/View 使用入门练习第四章验证测试结果第四章验证测试结果总论在本章，要把你的仿真模拟数据同物理样机试验数据比较。通过比较，你就可以知道你所建的模型与实际物理模型的差别之处，你也就可以通过修改模型以消除这些不足之处。本章包括以下内容： 输入物理样机试验数据* 用物理样机试验数据建立曲线图编辑曲线图- 用仿真数据建立曲线图* 存储模型.如果你想跳过前面章节从此处开始，可以输入文件(uT/install_dir/aview/examples/Latch/ test.cmd , install_dir是 MSC.ADAM的安装路径。输入物理样机试验数据在本部分你要输入物理样机试验数据与模拟测试

38、数据比较。我们在物理模型上测试夹紧力、标定 overcenter_angle，从而建立起物理样机试验数据。MSC.ADAMS/View接收这些数据并生成两个测量，一个是MEA_1包括图表的x轴数据测量量；另一个是MEA_2包含图表的y轴数据测量量。操作步骤：1、在File菜单中选择Import，文件输入对话框出现。2、设置 File Type 为 Test Data 。3、确定Create Measure选项被选上以使输入的数据生成测试数据。4、 在 File to Read 栏中键入 install_dir/aview尼xamples/Latch/test_dat.csv， install_

39、dir MSC.ADAM安装的路径。5、在Model Name栏中键入丄atch 。6、选择0K。用物理样机试验数据建立曲线图在这里，你要用物理样机试验数据生成的两组测量数据在MSC.ADAMS/View勺图表窗口建立比较曲线。操作步骤如下：1、在Review菜单中选择Postprocessing 。 MSC.ADAM后处理界面出现，在这里你可以选择建立图 表要选用的数据。2、在Dashboard中Source选择为Measures。显示出建立图表可以选用的结果数据。3、在 Dashboard 中 Simulation 的列举中选择 test_dat 。4、 在Independent Axis

40、 选择Data。一个叫做Independent Axis Browser的浏览器出现， 从中你可以 选择水平轴要选用的数据。5、选择 test_dat 和 MEA_16、选择OK>7、在图表生成器中选择 MEA_2作为y轴数据。8、选择将新数据加入图表中。两个测量的图表如下所示：Latch编辑曲线图为了使你的图表能作为报告使用，你要给x轴、y轴设置单位，编辑曲线，并给图表加一个名字。设置单位并编辑曲线：1、在MSC.ADAM目录树窗口，双击 page_1。2、选择 plot_1 。3、 在 Title 窗口输入 Latch Force vs. Handle Angle。4、双击 plot

41、_1 。5、选择haxis后再选择 Labels，在Label窗口输入 Degrees。6、对vaxis轴重复上述过程，并输入 Newtons。7、双击 curve_1，在 Lege nd 栏输入 Physical Test Data 。您所生成的曲线图应如下页所示。Laieh Foret vs. Handle Angle用仿真数据建立曲线图用overcenter_angle 和SPRING_1_MEAj两组测量数据建立模拟测试数据图表，在比较时会用到。 比较曲线图表，你就会发现物理测试数据和模拟测试数据不完全一样，但非常接近。操作步骤：1、 在图表生成器中选择Data。Independent

42、 Axis Browser 浏览器出现。2、 选择Last_Run()和overcenter_angle作为水平轴数据。3、选择OK。4、 在图表生成器中选择Last_Run()。5、 选择SPRING_1_MEA_作为垂直轴数据，再选Add Curves。MSC.ADAMS/Viev将显示你的曲线图。6、将该曲线的lege nd文字改为 Virtual Test Data 。0.0-90Q.0-200.0-300.0-40Q.0-500.0-600.0-700.0-800.0-S.D前1S.G25.0Degrflis3S.045j0-100.0Lat拿h Foret V® Hand

43、le Angl?-5S.024MSC.ADAMS/View 使用入门练习第四章验证测试结果#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第四章验证测试结果7、在图表窗口 File菜单中选择Close 。25MSC.ADAMS/View 使用入门练习第四章验证测试结果存储模型validate 。在File 菜单中选择 Save Database As 存储文件为26MSC.ADAMS/View 使用入门练习第五章细化模型第五章细化模型总论在本章，你要对模型进行细化处理，给关键位置的点加入更多的参数化成分。这样你就可以比较不同 的模型参数对夹紧力大小的影响。为使之参数化，要完成两项任务：建立设计变量

44、重新设置设计变量的值如果你想跳过前面章节从此处开始，可以输入文件in stall_dir/aview/examples/Latchvalidate .cmd, install_dir 是 MSC.ADAM安装的路径。建立设计变量你要用设计变量替代你的模型中的点的xy坐标，除了手柄的端点P0INT_4外，因为那样不能满足机构的封闭性要求。在以后的几章中，你要用这些设计变量进行方案设计的研究和优化。操作步骤：1、 把光标放在设计点POINT_1(O,O,O)上，点击鼠标右键，选择Point:POINT_1 ,再选择Modify。表编辑器(Table Editor )出现。2、选择POINT_1的L

45、oc_x单元。3、 在Table Editor顶部的输入栏中，点击鼠标右键，依次选择Parameterize宀Create DesignVariable Real。这样建立起一个名为 atch.DV_1的设计变量，其标准值为0。4、选择POINT_1的Loc_y单元。5、重复第三步的操作。6、 同样方法将 POINT_2 POINT_3 POINT_8 POINT_9的x、y坐标参数化。结果如下图所示。28MSC.ADAMS/View 入门练习第五章细化模型 注意：如图所示，你的设计变量名要和点的位置坐标对应正确，这一点对于以后的设计方案的研究和优化很重要。7、点击 Apply。现在设计变量控

46、制着你的设计点的位置，但POINT_ 4除外。重新设置设计变量的值建立了设计变量后，你可以看到他们的范围限制和标准值。根据模型封闭性的要求，MSC.ADAMS/View自动设置为相对设计变量值的 ±10%除非设计变量的值为 0。当设计变量的值为 0时，范围是绝对变化范 围±1。如果你想改变所限定的范围，你需要调整范围设置和可能的数据类型（见第六章）。这将限定你的模型能够调整的范围，使它必须在限定的空间范围内。操作步骤：1 、在 Table Editor的下边选择 Variables 。2、选择 Filters ， Table Editor Filters对话框出现。3 、选

47、择Delta Type。它会告诉你范围设置是绝对值还是相对百分数。4、点击 OK。这时Table Editor 的如图所示。5、选择OK。6、存储你的模型为refine29MSC.ADAMS/View 入门练习第六章深化设计第六章深化设计总论现在你的工作应着眼于迅速地获得一个经过改善的模型，它能够满足说明书提出的各种要求和弹簧挂锁所有的必需动作。在满足手柄过锁死点的条件下，你要对一些点进行设计方案研究，从中找到一种方案 使夹紧力达到最大值。在本章你要做以下工作：做一次人工的方案研究运行 Desig n Study检查方案研究结果如果你想跳过前面章节从此处开始，可以输入文件是MSC.ADAM安装

48、的路径。DV_1的变化而变化的。install_dir/aview/examples/Latch/refine .cmd, install_dir做一次人工的方案研究通过这次简单的人工方案研究，你可以见到弹簧力是如何随着你对设计变量 在改变设计变量之前，你要先显示弹簧力曲线图。重新显示弹簧力曲线图：1、在 Build 菜单中依次选择 MeasureDisplay。Database Navigator 出现。2、选择 SPRING_1_MEA_I3、选择OK。4、 进行一次0.2秒100步的仿真，然后回到模型的初始状态。MSC.ADAMS/VieW各弹簧测量图表更新。5、 在弹簧力曲线上敲击鼠标

49、右键，选择Curve:Current 、Save Curve 。调试设计变量1 、在 Build 菜单中依次选择 Design Variable 宀Modify 。 Database Navigator 出现。2、双击DV_1,设计变量编辑对话框出现。3、把DV_1的标准值改为1.0。4、选择OK。30MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计31MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计5、进行一次0.2秒100步的仿真。从弹簧力图显示出两种情况下弹簧力的比较结果来看：新的方案使弹簧力的值更大。6、把 DV

50、_1 改回 0.0。运行 Design Study即弹簧力的进行方案研究很快可以知道设计变量的取值范围，以及观察到设计变量对设计的影响。MSC.ADAMS/VieW合出各种图表的选择作为方案研究的报告，报告包括曲柄位置的设计灵敏度,改变量与曲柄位置改变量的比值。操作步骤：1、在 Simulate 菜单中选择 Design Evaluation。 Design Evaluation对话框出现。2、按下图完成对话框。3、点击 Start 。32MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计MSC.ADAMS/View显示出以下的图表和方案研究报告。A）弹簧力图SPRING_1_MEA_E

51、；种曲线对应五种不同方案33MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计34MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计> SPRING_1_MEA_1 VS, DV_1#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计五种曲线对应五种不同方案B) ovrece nter_a ngle.#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计C) Desig n Study报告#MSC.ADAMS/View 使用入门练习第六章深化设计4、关闭信息窗口和Design Evaluation 对话框。检查方案研究结果为了节省你的时间，我们对所有的设计变量都进行了方案研究，并将结果提供给你（见下表）。这些结果是对设计变量独立进行研究得出的，其余变量在此过程中保持常值。灵敏度定义为曲线 SPRING_1_force Vs.