典型液压传动系统

1、 典型液压传动系统（Hydraulic Transmission System）液压与气压传动Hydraulic & Pneumatic Transmission 第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统概述概述 n 一个完整的液压系统往往是多个不同功能的基本回路组一个完整的液压系统往往是多个不同功能的基本回路组成，去完成各执行机构的动作顺序和工作成，去完成各执行机构的动作顺序和工作要求。要求。n 在在一个工作循环中的各个工况对力、速度和方向这三个一个工作循环中的各个工况对力、速度和方向这三个参数，不仅有量的限制，而且有质的参数，不仅有量的限制，而且有质的要求。要求。n 通过典型

2、液压系统分析，把各种液压元件和基本回路有通过典型液压系统分析，把各种液压元件和基本回路有机地联系起来加以综合应用，并要求学会阅读液压系统机地联系起来加以综合应用，并要求学会阅读液压系统原理图和分析液压系统原理图和分析液压系统方法。方法。第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统概述概述 n 液压传动与控制目前在机械制造、冶金、工程机械、航空等部门液压传动与控制目前在机械制造、冶金、工程机械、航空等部门均有广泛均有广泛应用，其应用，其液压系统种类繁多，工况对液压系统提出的要液压系统种类繁多，工况对液压系统提出的要求也不尽求也不尽相同。相同。n 根据根据液压系统工作情况的不同，大致可分为以下几

3、种类型液压系统工作情况的不同，大致可分为以下几种类型： 偏重于对执行元件偏重于对执行元件速度调节速度调节和变换的控制系统，称为和变换的控制系统，称为以速度变换为主的以速度变换为主的液液压系统。压系统。 偏重于对执行偏重于对执行元件换向元件换向精度的控制系统，称为精度的控制系统，称为以换向精度为主的以换向精度为主的液压系统。液压系统。 偏重于对执行元件压力的控制系统，称为偏重于对执行元件压力的控制系统，称为以压力变换为主的以压力变换为主的液压系统。液压系统。 由多个执行元件组成的液压系统，每个执行元件对上述变换的要求各有侧由多个执行元件组成的液压系统，每个执行元件对上述变换的要求各有侧重，或有综

4、合要求，但各个执行元件的动作必须互相协调和制约，这种系重，或有综合要求，但各个执行元件的动作必须互相协调和制约，这种系统称为统称为以多个执行元件配合工作的以多个执行元件配合工作的液压系统。液压系统。第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统概述概述 典型液压系统的工况与典型液压系统的工况与特点特点系统名称系统名称液压系统的工况要求与特点液压系统的工况要求与特点以速度变换为主的液压系统以速度变换为主的液压系统（如组合机床液压系统）（如组合机床液压系统）1）能实现工作部件的自动循环，生产效率较高）能实现工作部件的自动循环，生产效率较高2）快进与工进时，其速度与负载相差较大）快进与工进时，其速度

5、与负载相差较大3）要求进给速度平稳、刚性好，有较大的调速范围）要求进给速度平稳、刚性好，有较大的调速范围4）进给行程终点的重复位置精度高，有严格的顺序动作）进给行程终点的重复位置精度高，有严格的顺序动作以换向精度为主的液压系统以换向精度为主的液压系统（例如磨床液压系统）（例如磨床液压系统）1）要求运动平稳性高，有较低的稳定速度）要求运动平稳性高，有较低的稳定速度2）启动与制动迅速平稳、无冲击，有较高的换向频率（最高可）启动与制动迅速平稳、无冲击，有较高的换向频率（最高可达达150次次/min）3）换向精度高，换向前停留时间可调）换向精度高，换向前停留时间可调以变换压力为主的液压系统以变换压力为

6、主的液压系统（例如液压机液压系统）（例如液压机液压系统）1）系统压力要经常变换调节，且能产生很大的推力）系统压力要经常变换调节，且能产生很大的推力2）空程时速度大，加压时推力大，功率利用合理）空程时速度大，加压时推力大，功率利用合理3）系统多采用高低压泵组合或恒功率变量泵供油，以满足空程）系统多采用高低压泵组合或恒功率变量泵供油，以满足空程与压制时其速度与压力的变化与压制时其速度与压力的变化多个执行元件配合工作的液压多个执行元件配合工作的液压系统（例如机器手液压系统）系统（例如机器手液压系统）1）在各执行元件动作频繁换接、压力急剧变化下，系统足够可）在各执行元件动作频繁换接、压力急剧变化下，系

7、统足够可靠，避免误动作靠，避免误动作2）能实现严格顺序动作，完成工作部件规定的工作循环）能实现严格顺序动作，完成工作部件规定的工作循环3）满足各执行元件对速度、压力及换向精度的要求）满足各执行元件对速度、压力及换向精度的要求第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统概述概述 n 阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： 了解了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的各个机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。要求。 初初读液压

8、系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，将系统分解为若干个工作心，将系统分解为若干个工作单元。单元。 先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵之间先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求，理清其液流求，理清其液流路线。路线。 根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系以及如何实现这些各子系统之间的联系以

9、及如何实现这些要求。要求。 在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。对液压系统的理解。第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统 n 组合机床是由一些通用和专用部件组合而成的专用机床，它操作简便，组合机床是由一些通用和专用部件组合而成的专用机床，它操作简便，效率高，广泛应用于成批大量的生产中。动力滑台是组合机床的主要效率高，广泛应

10、用于成批大量的生产中。动力滑台是组合机床的主要通用部件，用来实现进给运动，配以不同用途的主轴头即可实现钻、通用部件，用来实现进给运动，配以不同用途的主轴头即可实现钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。加工。一、概述一、概述第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统 n YT4543型液压动力滑台液压系统的型液压动力滑台液压系统的工作原理和特点工作原理和特点：该：该动力滑台要求进给速度范围动力滑台要求进给速度范围6.6600mm/min，最大进给力，最大进给力45KN。YT4543型

11、动力滑台的液压系统采用限压式变量泵型动力滑台的液压系统采用限压式变量泵供油，电液动换向阀换向，快进由液压缸差动连接来实现；供油，电液动换向阀换向，快进由液压缸差动连接来实现；用行程阀实现快进与工进的转换、二位二通电磁换向阀用用行程阀实现快进与工进的转换、二位二通电磁换向阀用来进行两个工进速度之间的转换；为了保证进给的尺寸精来进行两个工进速度之间的转换；为了保证进给的尺寸精度，采用了挡块停留来限位。度，采用了挡块停留来限位。n 通常实现的通常实现的工作循环工作循环为：快进为：快进第一次工作进给第一次工作进给第二次第二次工作进给工作进给挡块停留挡块停留快退快退原位停止。原位停止。一、概述一、概述第

12、七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统 YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统1623457891011快进快进一工进一工进二工进二工进快退快退停留停留原原位位停停止止1-限压式变量限压式变量泵泵2、5-单向阀单向阀10-单向阀单向阀3-背压阀背压阀 4-顺序阀顺序阀 6-电液换向阀电液换向阀7、8-调速阀调速阀9-压力继电器压力继电器 11-行程阀行程阀 12-电磁换向阀电磁换向阀1YA2YA123YA二、系统工作原理二、系统工作原理第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机

13、床动力滑台液压系统液压系统 二、系统工作原理二、系统工作原理动力滑台液压系统电磁铁和行程阀动作顺序表动力滑台液压系统电磁铁和行程阀动作顺序表 1YA2YA3YA行程阀行程阀11继电器继电器9快进快进一工进一工进二工进二工进停留停留快退快退/原位停止原位停止注：注：“+ +”表示电磁阀得电和行程阀压下，表示电磁阀得电和行程阀压下，“- -”表示电磁阀失电和行程表示电磁阀失电和行程阀原位阀原位第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统 二、系统工作原理二、系统工作原理1、快进、快进：按下启动按钮，电：按下启动按钮，电磁铁磁铁1YA得

14、电，电液动换向得电，电液动换向阀阀6左位接入系统。此时，液左位接入系统。此时，液压缸形成差动连接，限压式压缸形成差动连接，限压式变量泵变量泵1流量最大，滑台快进流量最大，滑台快进YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统1623457891011121YA2YA3YA第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统 二、系统工作原理二、系统工作原理2、第一次工作进给、第一次工作进给：行程挡块压：行程挡块压下行程阀下行程阀11，压力油经调速阀，压力油经调速阀7进进入液压缸左腔；系统压力上升，顺入液压缸左腔；系统压力上升

15、，顺序阀序阀4打开，单向阀打开，单向阀5关闭，回油经关闭，回油经液控顺序阀液控顺序阀4和背压阀和背压阀3流回油箱，流回油箱，快进转换为第一次工作进给。快进转换为第一次工作进给。YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统1623457891011121YA2YA3YA第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统 二、系统工作原理二、系统工作原理3、第二次工作进给、第二次工作进给：行程挡块压：行程挡块压下行程开关使下行程开关使3YA通电，二位二通通电，二位二通换向阀换向阀12左位接入系统；进油经调左位接入系统；进油经

16、调速阀速阀7、8进入液压缸；调速阀进入液压缸；调速阀8的的开口量较小，进给速度再次降低，开口量较小，进给速度再次降低，转换为第二次工作进给。转换为第二次工作进给。YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统2021-11-2二、系统工作原理二、系统工作原理4、止挡块停留、止挡块停留：滑台停留在止挡：滑台停留在止挡块处，系统压力升高，流量减小，块处，系统压力升高，流量减小，直至泵输出流量仅能补偿系统泄漏直至泵输出流量仅能补偿系

17、统泄漏为止；压力继电器为止；压力继电器9动作，发出信动作，发出信号给时间继电器，使滑台在止挡块号给时间继电器，使滑台在止挡块停留一段时间后开始下一个动作。停留一段时间后开始下一个动作。YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统2021-11-2二、系统工作原理二、系统工作原理5、快退、快退：时间继电器延时后发信，：时间继电器延时后发信，1YA失电，失电，2YA得电，阀得电，阀6换入右位，换入右位，滑台开始快速退回；接着行程

18、挡块滑台开始快速退回；接着行程挡块松开行程开关使松开行程开关使3YA断电；其后松开断电；其后松开阀阀11。液压缸回油刚开始经过单向阀液压缸回油刚开始经过单向阀10，当阀，当阀11复位后则流经阀复位后则流经阀11回油箱。回油箱。YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统2021-11-2二、系统工作原理二、系统工作原理5、快退、快退：时间继电器延时后发信，：时间继电器延时后发信，1YA失电，失电，2YA得电，阀得电，阀6换入

19、右位，换入右位，滑台开始快速退回；滑台开始快速退回；接着行程挡块接着行程挡块松开行程开关使松开行程开关使3YA断电断电；其后松开；其后松开阀阀11。液压缸回油刚开始经过单向阀液压缸回油刚开始经过单向阀10，当阀，当阀11复位后则流经阀复位后则流经阀11回油箱。回油箱。YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统2021-11-2二、系统工作原理二、系统工作原理5、快退、快退：时间继电器延时后发信，：时间继电器延时后发信，1Y

20、A失电，失电，2YA得电，阀得电，阀6换入右位，换入右位，滑台开始快速退回；滑台开始快速退回；接着行程挡块接着行程挡块松开行程开关使松开行程开关使3YA断电断电；其后松开；其后松开阀阀11。液压缸回油刚开始经过单向阀。液压缸回油刚开始经过单向阀10，当阀当阀11复位后则流经阀复位后则流经阀11回油箱。回油箱。YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统2021-11-2二、系统工作原理二、系统工作原理6、原位停止、原位停止：

21、滑台退回原位时，行程：滑台退回原位时，行程挡块压下行程开关，使挡块压下行程开关，使2YA失电，失电，6处处于中位，滑台停止运动。液压泵输出于中位，滑台停止运动。液压泵输出油液经阀油液经阀6直接回油箱，液压泵卸荷。直接回油箱，液压泵卸荷。单向阀单向阀2的作用是，在卸荷状态下使控的作用是，在卸荷状态下使控制油路仍能保持一定预定压力。制油路仍能保持一定预定压力。YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一第一节节 组合组合机床动力滑台机床动力滑台液压系统液压系统2021-11-2n 系统

22、采用了系统采用了限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵-调速阀调速阀-背压阀式的容积节流调速回路背压阀式的容积节流调速回路，能保证稳定的低速运动（进给速度最小可达能保证稳定的低速运动（进给速度最小可达6.6mm/min）、较好的速）、较好的速度刚性和较大的调速范围（度刚性和较大的调速范围（R=100）。）。n 系统采用了系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，能源利用，能源利用比较合理。比较合理。n 系统采用了系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了电器，不仅简化了电器电路，而且使动作可靠，换接精度

23、亦比电气控制高。电路，而且使动作可靠，换接精度亦比电气控制高。n 两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用电磁阀完全能保证电磁阀完全能保证换接精度。换接精度。n 采用采用换向时间可调的电液换向阀来切换主油路换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，提高了滑台的换向平，提高了滑台的换向平稳性。稳性。n 滑台停止运动时，滑台停止运动时，换向阀使液压泵在低压下卸荷换向阀使液压泵在低压下卸荷，减少了能量损失。，减少了能量损失。三、系统的特点三、系统的特点第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第二第二节节 液压液压压力机液压系统压力机液压系统2021-

24、11-2n 液压压力机是一种用静压来加工液压压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门得到了广机械，在许多工业部门得到了广泛应用。压力机类型很多，其中泛应用。压力机类型很多，其中三梁四柱式液压压力机最为典型，三梁四柱式液压压力机最为典型，应用也最广泛。这种液压压力机应用也最广泛。这种液压压力机的机身由上横梁、下横梁和四根的机身由上横梁、下横梁和四根立柱组成。上横梁的中间孔安装立柱组成。上横梁的中间孔安装主液压缸；下横梁的中间孔安装主液压缸；下横梁的中间孔安装顶出缸，用来安装模具；移动横顶出缸，用来安装模具；移动横梁（上滑块）由四柱导向，

25、并由梁（上滑块）由四柱导向，并由主液压缸主液压缸驱动。驱动。一、概述一、概述第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第二第二节节 液压液压压力机液压系统压力机液压系统2021-11-2n 液压压力机对其液压系统的基本液压压力机对其液压系统的基本要求：要求： 为为完成一般的压制工艺，要求主缸（上液压缸）驱动上滑块能实完成一般的压制工艺，要求主缸（上液压缸）驱动上滑块能实现现“快速下行快速下行慢速加压慢速加压保压延时保压延时快速返回快速返回原位停止原位停止”的的工作循环；要求顶出缸（下液压缸）驱动下滑块实现工作循环；要求顶出缸（下液压缸）驱动下滑块实现“向上顶出向上顶出停留停留向下退回向下退

26、回原位停止原位停止”的动作循环。的动作循环。 液压系统液压系统中的压力要能经常变换和调节，并能产生较大的压制力中的压力要能经常变换和调节，并能产生较大的压制力（吨位），以满足工作要求。（吨位），以满足工作要求。 流量流量大、功率大、空行程和加压行程的速度差异大。因此要求功大、功率大、空行程和加压行程的速度差异大。因此要求功率利用合理，工作平稳性和安全可靠性要率利用合理，工作平稳性和安全可靠性要高。高。一、概述一、概述第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第二第二节节 液压液压压力机液压系统压力机液压系统2021-11-2液压压力机工作循环液压压力机工作循环图图一、概述一、概述原位原位停

27、止停止快速快速下行下行慢速慢速加压加压保压延时保压延时快速快速返回返回原位停止原位停止原位停止原位停止顶顶出出停留停留退退回回时间时间顶出缸顶出缸O O行程行程泄泄压压换换向向主缸主缸第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第二第二节节 液压液压压力机液压系统压力机液压系统2021-11-2YB32-200YB32-200型液压压力机液压系统油路图型液压压力机液压系统油路图一、概述一、概述1623111YA2YA12143YA4YA10131516547I1I2I389第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第二第二节节 液压液压压力机液压系统压力机液压系统2021-11-2n Y

28、B32-200型液压压力机为三梁四柱结构，其液压系统由一高压泵供油，控制型液压压力机为三梁四柱结构，其液压系统由一高压泵供油，控制油路的压力油是经主油路由减压阀减压后得到。油路的压力油是经主油路由减压阀减压后得到。n技术参数：技术参数：公称压力公称压力 2000kN顶出压力顶出压力 350kN液体工作力液体工作力 25MPa滑块有效行程滑块有效行程 400mm顶出行程顶出行程 150mm最大开口高度最大开口高度 550mm最小闭合高度最小闭合高度 150mm回程速度回程速度 10mm/s压制速度压制速度 7mm/s快速下行速度快速下行速度 35mm/s工作台有效尺寸工作台有效尺寸 645*66

29、0mm电机功率电机功率 5.5kw二、系统工作原理二、系统工作原理第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第二第二节节 液压液压压力机液压系统压力机液压系统2021-11-2二、系统工作原理二、系统工作原理YB32-200型液压机液压系统的动作循环表型液压机液压系统的动作循环表动作名称动作名称信号来源信号来源液压元件工作状态液压元件工作状态先导阀先导阀5上缸换上缸换向阀向阀6下缸换下缸换向阀向阀14泄压阀泄压阀组组8 上上滑滑块块快速下行快速下行1YA通电通电左左 位位左左 位位 中中 位位 上上 位位慢速加压慢速加压上滑块接触工件上滑块接触工件保压延时保压延时压力继电器压力继电器9使使

30、1YA断电断电中中 位位中中 位位泄压换向泄压换向时间继电器使时间继电器使2YA通电通电右右 位位快速返回快速返回右右 位位下下 位位原位停止原位停止上滑块压行程开关使上滑块压行程开关使2YA断电断电 中中 位位 中中 位位 上上 位位下下滑滑块块向上顶出向上顶出4YA通电通电右右 位位停停 留留下活塞触及液压缸盖下活塞触及液压缸盖向下退回向下退回4YA断电、断电、3YA通电通电左左 位位原位停止原位停止3YA断电断电中中 位位1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4YA10131516547I1 1I2 2I3 381 1、快速、快速下行下行：1YA通电，换向阀通电，

31、换向阀 5 和和6左位接入系统，泵供油液和液压左位接入系统，泵供油液和液压机顶部充液筒中的油液同时流入液压缸上机顶部充液筒中的油液同时流入液压缸上腔。腔。91623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 382、慢速、慢速加压加压：上滑块接触到工件时，上液压缸上腔压力升高，液控单向：上滑块接触到工件时，上液压缸上腔压力升高，液控单向阀阀12关闭，仅液压泵供油，加压速度由液压泵的流量来关闭，仅液压泵供油，加压速度由液压泵的流量来决定。决定。3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 3

32、83、保、保压延时压延时：系统压力升高使继电器：系统压力升高使继电器9动作，动作，1YA失电，阀失电，阀5和和6处于中位，处于中位，泵在较低压力卸荷；保压时间由时间继电器控制，可在泵在较低压力卸荷；保压时间由时间继电器控制，可在024min内内调节。调节。3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 383、保、保压延时压延时：系统压力升高使继电器：系统压力升高使继电器9动作，动作，1YA失电，阀失电，阀5和和6处于中位，处于中位，泵在较低压力卸荷；保压时间由时间继电器控制，可在泵在较低压力卸荷；保压时间由时间继电器控制，可在

33、024min内内调节。调节。3YA3YA4YA4YA3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3894、泄、泄压快速返回压快速返回-泄压泄压：保压结束，时间继电器发信，：保压结束，时间继电器发信，2YA得电，阀得电，阀5右右位接人系统，控制油液使液控单向阀位接人系统，控制油液使液控单向阀I3打开，上液压缸上腔开始泄打开，上液压缸上腔开始泄压。压。1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3894、泄、泄压快速返回压快速返回-快速返回快速返回：主缸泄压，预泄换向阀组：主缸泄压，预泄

34、换向阀组8切换至下位，控切换至下位，控制油液使阀制油液使阀6切换至右位，液控单向阀切换至右位，液控单向阀12打开，主缸活塞快速打开，主缸活塞快速返回。返回。3YA3YA4YA4YA3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3895、原位、原位停止停止：上滑块挡块压下行程开关，使：上滑块挡块压下行程开关，使2YA失电，阀失电，阀5和和6处于中位，处于中位，上缸停止运动，阀上缸停止运动，阀11锁紧上滑块，液压泵在较低压力下卸锁紧上滑块，液压泵在较低压力下卸荷。荷。1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4Y

35、A10131516547I1 1I2 2I3 3896、液压机、液压机下滑块下滑块-顶出顶出：4YA通电，阀通电，阀14右位接入系统，下液压缸活塞推右位接入系统，下液压缸活塞推动下滑快向上顶出；当活塞碰上缸盖后便停留在这个位置动下滑快向上顶出；当活塞碰上缸盖后便停留在这个位置上。上。1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4YA10131516547I1 1I2 2I3 3896、液压机、液压机下滑块下滑块-返回返回：4YA断电，断电， 3YA通电，阀通电，阀14左位接入系统，下液左位接入系统，下液压缸活塞带动下滑快向下压缸活塞带动下滑快向下返回。返回。3YA3YA4YA

36、4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3896、液压机、液压机下滑块下滑块-原位停止原位停止：下液压缸返回至原位时，：下液压缸返回至原位时，3YA和和4YA断电，断电，阀阀14处于中位，液压泵在较低压力下卸处于中位，液压泵在较低压力下卸荷。荷。第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第二第二节节 液压液压压力机液压系统压力机液压系统2021-11-2n 系统中使用一个系统中使用一个轴向杜塞式高压变量泵轴向杜塞式高压变量泵供油，系统工作压力由远程调压阀供油，系统工作压力由远程调压阀3调定调定n 系统中的系统中的顺序阀顺序阀7调定压力为

37、调定压力为2.5MPa，从而保证了液压泵的卸荷压力不致太低，从而保证了液压泵的卸荷压力不致太低，也使控制油路具有一定的工作压力（也使控制油路具有一定的工作压力（2.0MPa）。）。n 系统中采用了专用的系统中采用了专用的预泄换向阀组预泄换向阀组8来实现上滑块快速返回前的泄压，保证动作来实现上滑块快速返回前的泄压，保证动作平稳，防止换向时的液压冲击和噪声。平稳，防止换向时的液压冲击和噪声。n 系统系统利用管道和油液的弹性变形来保压利用管道和油液的弹性变形来保压，方法简单，但对液控单向阀和液压缸等，方法简单，但对液控单向阀和液压缸等元件密封性能要求较高。元件密封性能要求较高。n 系统中上、下两缸的

38、动作协调由两换向阀系统中上、下两缸的动作协调由两换向阀6和和14的互锁来保证，一个缸必须在另的互锁来保证，一个缸必须在另一个缸静止时才能动作。但是，在拉伸操作中，为了实现一个缸静止时才能动作。但是，在拉伸操作中，为了实现“压边压边”这个工步，上这个工步，上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔的液压油进入下液压液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔的液压油进入下液压缸的上腔，而下液压缸下腔中的液压油则经下缸溢流阀排回油箱，这时虽两缸同缸的上腔，而下液压缸下腔中的液压油则经下缸溢流阀排回油箱，这时虽两缸同时动作，但不存在动作不协调的问题。时动作，但不存在动作不协调的问

39、题。n 系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。三、系统的特点三、系统的特点第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第三第三节节 汽车汽车起重液压系统起重液压系统2021-11-2n 汽车起重机是将起重机安装在汽车汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力重机的液压系统，一般要求输出

40、力大、动作要平稳、耐冲击、操作要大、动作要平稳、耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、灵活、方便、可靠、安全。安全。一、概述一、概述1-1-载重汽车载重汽车2-2-回转机构回转机构3-3-支腿支腿4-4-吊臂变幅缸吊臂变幅缸5-5-吊臂伸缩缸吊臂伸缩缸6-6-起升机构起升机构7-7-基本臂基本臂 Q2Q28 8型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统1、2-手动阀组手动阀组 3-安全阀安全阀 4-双向液控单向阀双向液控单向阀 5、6、8-平衡阀平衡阀 7-单向节流阀单向节流阀 9-中心回转接头中心回转接头10-开关开关 11-滤油器滤油器 12-压力表压力表23144445689101112后支腿液

41、压缸后支腿液压缸前支腿液压缸前支腿液压缸回转液压马达回转液压马达伸缩液压缸伸缩液压缸变幅液压缸变幅液压缸起升液压马达起升液压马达制动缸制动缸收收放放收收放放伸伸缩缩增幅增幅减幅减幅取力箱取力箱ABCDEF第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第三第三节节 汽车汽车起重液压系统起重液压系统2021-11-2n Q28型汽车起重机液压系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘型汽车起重机液压系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。液压泵的工作压力为变速箱上的取力箱驱动。液压泵的工作压力为21MPa，排量为，排量为40mL/r，转速为转速为1500r/min。液压泵通过中

42、心回转接头。液压泵通过中心回转接头9、开关、开关10和滤油器和滤油器11，从，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和手动阀组和手动阀组2串联地输送到各个串联地输送到各个执行元件。阀执行元件。阀3是安全阀，用以防止系统过载，调定压力为是安全阀，用以防止系统过载，调定压力为19MPa，其，其实际工作压力可由压力表实际工作压力可由压力表12读取。这是一个单泵、开式、串联（串联读取。这是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。式多路阀）液压系统。n 系统中除液压泵、滤油器系统中除液压泵、滤油器11、安全阀、安全阀3、阀组、阀组1及支腿部分外，其它液压及支腿部分外，

43、其它液压元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。上车和下车部分的油路通过中心回转接头上车和下车部分的油路通过中心回转接头9连通。连通。n 起重机液压系统包括支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊起重机液压系统包括支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅五部分，各部分都有相对的独立性。臂变幅五部分，各部分都有相对的独立性。一、概述一、概述第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第三第三节节 汽车汽车起重液压系统起重液压系统2021-11-2n Q28型汽车起重机液压系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽

44、车底盘型汽车起重机液压系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。液压泵的工作压力为变速箱上的取力箱驱动。液压泵的工作压力为21MPa，排量为，排量为40mL/r，转速为转速为1500r/min。液压泵通过中心回转接头。液压泵通过中心回转接头9、开关、开关10和滤油器和滤油器11，从，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和手动阀组和手动阀组2串联地输送到各个串联地输送到各个执行元件。阀执行元件。阀3是安全阀，用以防止系统过载，调定压力为是安全阀，用以防止系统过载，调定压力为19MPa，其，其实际工作压力可由压力表实际工作压力可由压力表12读取。

45、这是一个单泵、开式、串联（串联读取。这是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。式多路阀）液压系统。n 系统中除液压泵、滤油器系统中除液压泵、滤油器11、安全阀、安全阀3、阀组、阀组1及支腿部分外，其它液压及支腿部分外，其它液压元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。上车和下车部分的油路通过中心回转接头上车和下车部分的油路通过中心回转接头9连通连通n 起重机液压系统包括支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊起重机液压系统包括支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅五部分，各部分都有相对的独立性。臂

46、变幅五部分，各部分都有相对的独立性。二、系统工作原理二、系统工作原理 第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第三第三节节 汽车汽车起重液压系统起重液压系统2021-11-2n 支腿收放回路支腿收放回路 n 回转机构回路回转机构回路n 起升机构回路起升机构回路n 吊臂伸缩回路吊臂伸缩回路n 吊臂变幅回路吊臂变幅回路 二、系统工作原理二、系统工作原理 Q28型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统前后各有两条支腿，每前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压缸；前后支腿由三一条支腿配有一个液压缸；前后支腿由三位四通手动换向阀位四通手动换向阀A和和B控制其收放，换向控制其收放，换向阀采用阀采用

47、M型中位机能，油路上是串联的；型中位机能，油路上是串联的；每个液压缸上都配有一个双向液压锁，以每个液压缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止发生保证支腿可靠地锁住，防止发生“软腿软腿”现现象或行车过程中液压支腿自行下落。象或行车过程中液压支腿自行下落。 23144445689101112后支腿液压缸后支腿液压缸前支腿液压缸前支腿液压缸回转液压马达回转液压马达伸缩液压缸伸缩液压缸变幅液压缸变幅液压缸起升液压马达起升液压马达收收放放收收放放取力箱取力箱ABCDEF双向液压锁，双向液压锁，防止软腿或支防止软腿或支腿自行下落腿自行下落三位四三位四通阀控通阀控制支腿制支腿收放，收放，M机能

48、机能使泵中使泵中位卸荷位卸荷Q28型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统23144445689101112后支腿液压缸后支腿液压缸前支腿液压缸前支腿液压缸回转液压马达回转液压马达伸缩液压缸伸缩液压缸变幅液压缸变幅液压缸起升液压马达起升液压马达制动缸制动缸取力箱取力箱ABCDEF采用一个大转矩液压马采用一个大转矩液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮达通过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘；（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘；转盘回转速度较低，一般每分钟为转盘回转速度较低，一般每分钟为1至至3转，转，不必设置马达制动回路；回转机构通过三不必设置马达制动回路；回转机

49、构通过三位四通手动换向阀位四通手动换向阀C来操纵实现左转、停转、来操纵实现左转、停转、右转三种工况。右转三种工况。Q28型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统23144445689101112后支腿液压缸后支腿液压缸前支腿液压缸前支腿液压缸回转液压马达回转液压马达伸缩液压缸伸缩液压缸变幅液压缸变幅液压缸起升液压马达起升液压马达取力箱取力箱ABCDEF采用大转矩液压马达驱采用大转矩液压马达驱动，由手动换向阀动，由手动换向阀F控制其正反转，起吊速控制其正反转，起吊速度通过改变发动机转速来调节；下降回油度通过改变发动机转速来调节；下降回油路装有平衡阀路装有平衡阀8，以防止重物自由下落；设，以防止重

50、物自由下落；设置有制动缸，马达停转时锁住液压马达，置有制动缸，马达停转时锁住液压马达，防止负载吊起时产生防止负载吊起时产生“溜车溜车”；单向节流阀；单向节流阀7的作用是使制动器上闸快，松闸慢。的作用是使制动器上闸快，松闸慢。防止防止重物重物自由自由下落下落7马达停转马达停转时锁住液时锁住液压马达，压马达，防止防止 溜车溜车使制动器使制动器上闸快、上闸快、松闸慢松闸慢Q28型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统23144445689101112后支腿液压缸后支腿液压缸前支腿液压缸前支腿液压缸回转液压马达回转液压马达伸缩液压缸伸缩液压缸变幅液压缸变幅液压缸起升液压马达起升液压马达取力箱取力箱AB

51、CDEF吊臂由基本臂和伸吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中；缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中；吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸推动，吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸推动，由三位四通阀换向阀控制；伸缩回路由三位四通阀换向阀控制；伸缩回路中装有平衡阀，防止吊臂在自重作用中装有平衡阀，防止吊臂在自重作用下自由下落。下自由下落。防止防止伸缩伸缩臂因臂因自重自重下落下落7伸伸缩缩Q28型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统23144445689101112后支腿液压缸后支腿液压缸前支腿液压缸前支腿液压缸回转液压马达回转液压马达伸缩液压缸伸缩液压缸变幅液压缸变幅液压缸起升液压马达起升液压马达取力箱取力箱A

52、BCDEF变幅是用一液压缸变幅是用一液压缸改变起重臂的起落角度；起重臂的变改变起重臂的起落角度；起重臂的变幅由变幅液压缸推动，由三位四通阀幅由变幅液压缸推动，由三位四通阀换向阀控制；变幅作业也要求平稳可换向阀控制；变幅作业也要求平稳可靠，因此变幅回路上也装有平衡阀。靠，因此变幅回路上也装有平衡阀。防止防止起重起重臂因臂因自重自重下落下落7增幅增幅减幅减幅第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第三第三节节 汽车汽车起重液压系统起重液压系统2021-11-2n Q2-8型起重机液压系统为一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）型起重机液压系统为一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。各联

53、换向阀都采用了液压系统。各联换向阀都采用了M型中位机能，在所有执行机构型中位机能，在所有执行机构都不工作时，液压泵卸荷；在执行元件不满载的情况下，各串联都不工作时，液压泵卸荷；在执行元件不满载的情况下，各串联的执行元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动，如使的执行元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动，如使起升和变幅或回转同时动作，又如在起升回路工作的同时，也可起升和变幅或回转同时动作，又如在起升回路工作的同时，也可操纵回转回路和吊臂伸缩回路等。操纵回转回路和吊臂伸缩回路等。n 在支腿收放回路中，每一个液压缸上都配有一个双向液压锁，以在支腿收放回路中，每一个液压缸上都配有一个双向液

54、压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿软腿”现象现象（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄漏引起）。（液压缸下腔油路泄漏引起）。三、液压系统特点三、液压系统特点第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第三第三节节 汽车汽车起重液压系统起重液压系统2021-11-2n 在回转机构中，采用一个大转矩液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱和开在回转机构中，采用一个大转矩液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘。因转盘回转

55、速度较式小齿轮（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘。因转盘回转速度较低，一般每分钟为低，一般每分钟为1至至3转，驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必转，驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。设置马达制动回路。n 采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升、吊臂伸缩采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，且工作稳定、可靠。和变幅作业过程中因重物自重而下降，且工作稳定、可靠。n 在起升机构回路中，由于起升液压马达泄漏比较大，当负载吊起时，在起升机构回路中，由于起升液压马达泄漏比较大，当负载吊起时，尽管油路中设有平衡阀，仍可

56、能产生尽管油路中设有平衡阀，仍可能产生“溜车溜车”现象。为此，设置了制现象。为此，设置了制动缸，以便在马达停转时，用制动器锁住液压马达。制动缸进油路上动缸，以便在马达停转时，用制动器锁住液压马达。制动缸进油路上设置的单向节流阀的作用是使制动器上闸快，松闸慢。上闸快可使马设置的单向节流阀的作用是使制动器上闸快，松闸慢。上闸快可使马达迅速制动，重物迅速停止下降；松闸慢则是避免当负载在半空中再达迅速制动，重物迅速停止下降；松闸慢则是避免当负载在半空中再次上升时，将马达拖动反转而产生滑降现象。起升机构的起吊速度通次上升时，将马达拖动反转而产生滑降现象。起升机构的起吊速度通过改变发动机转速来调节。过改变

57、发动机转速来调节。三、液压系统特点三、液压系统特点第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第四第四节节 万能万能外圆磨床液压系统外圆磨床液压系统2021-11-2n 万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机床。这种磨床具有砂轮旋转、工件旋转、工作台带动工件的往复运床。这种磨床具有砂轮旋转、工件旋转、工作台带动工件的往复运动和砂轮架的周期切入运动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶动和砂轮架的周期切入运动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶尖可以伸缩。尖可以伸缩。n 在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保

58、证机床在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产率，还应保证换向过程平稳、换向精度高。有尽可能高的生产率，还应保证换向过程平稳、换向精度高。一、概述一、概述第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第四第四节节 万能万能外圆磨床液压系统外圆磨床液压系统2021-11-2一、概述一、概述第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第四第四节节 万能万能外圆磨床液压系统外圆磨床液压系统2021-11-2n 一般工作台的往复运动应满足以下要求：一般工作台的往复运动应满足以下要求：n 调速范围宽。能在调速范围宽。能在0.054m/min范围内无级调速，高精度外圆磨

59、床在修范围内无级调速，高精度外圆磨床在修整砂轮时要达到整砂轮时要达到1030mm/min的最低稳定速度。的最低稳定速度。n 自动换向。在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳、制动自动换向。在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳、制动和反向启动迅速。和反向启动迅速。n 换向精度高。同一速度下，换向点变动量换向精度高。同一速度下，换向点变动量(同速换向精度同速换向精度)，应小于，应小于0.02mm；不同速度下，换向点的变动量；不同速度下，换向点的变动量(异速换向精度异速换向精度)应小于应小于0.2mm。n 端点停留。外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削端点停留。外圆

60、磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在留时间应在05s范围内可调。范围内可调。n 工作台抖动。切人磨削或砂轮磨削宽度与工件长度相近时，为提高生产工作台抖动。切人磨削或砂轮磨削宽度与工件长度相近时，为提高生产率和减小加工面粗糙度，工作台需作短行程率和减小加工面粗糙度，工作台需作短行程(13mm)，频率为，频率为100150次次/min的往复运动又称抖动。的往复运动又称抖动。一、概述一、概述第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第四第四节节 万能万能外圆磨