井下胶带机集控系统

1、井下胶带机集控系统左权德源晟装备制造有限公司概述n 随着工业自动化技术和电子计算机技术的迅猛发展，以及自动化设备的不断更新换代和煤矿产量不断的增加。全国大部分煤矿原有的控制系统已远不能适应当前的安全生产要求。尤其是一些继电器控制线路、集成电路板等控制方式，存在着电气设备陈旧、线路老化、自动化集成水平低、维修困难等问题，在很大的程度上制约着煤矿产量的提高、企业生产自动化的实现。而且在生产过程中存在着很大的安全隐患等。针对这一现状，必须进行全面的、合理的、经济的、规范的自动化设计和改造，以彻底消除设备的安全隐患。n 网络化、数字化、信息化已经成为大中型企业建设的重要方向和内容，随着可编程控制器（P

2、LC）在工业中应用的越来越广泛，基于PLC的集中控制系统已经成为企业的各个生产环节中建设的亮点。n 可以设想一下PLC集中控制系统应用到生产中的状况：生产工作人员在控制室中，坐在电脑前，通过鼠标的移动、轻轻点击，生产系统中各台设备开始运行。而各条生产线的运行状况、生产环节中每台设备的状态都及时的反映到显示器上；而领导坐在办公室的电脑前，鼠标轻轻一点，屏幕上就出现生产系统中设备运行状态和实时数据，足不出户，就可以通过网络对整个矿山进行巡查，随时了解矿井的生产情况，进行有效的管理，大大节省日常管理的费用，及时发现问题，及早解决。同时，通过网络很容易实现多级联网，实现资源共享，基层领导、矿山领导、甚

3、至市领导在办公室可以同时调看生产画面。系统设计n设计理念 我们本着对系统的可靠性、实用性、先进性、经济性为设计理念，对设备进行集中控制。 系统设计设计依据 按照现场集控设备条件和用户要求来设计，最终设计要满足客户需求及标准规范。 系统特点n 本系统适用于煤矿井下坏境及地面严酷环境中，可以对由多条胶带运输机组成的运输系统及其关联设备进行集中监测和控制。n 本系统具有以下特点： 1、先进性 采用先进的技术和设备，确保改造后系统的功能、 性能优质，运行可靠，其核心控制器采用高性能的西门子系列PLC，软件设计功能完备系统特点 2 、安全可靠性对工业控制系统来说，系统的安全是指人员安全、设备安全、生产安

4、全；系统的可靠性是安全、高效生产的重要保障，在进行方案设计时，必须确保设计的系统具有高可靠性。系统的可靠是指控制的可靠,通过信息的综合判断能力达到设备的无误动作.能长期、稳定、连续运行。 3、可扩展性系统软件和硬件配置及系统结构具有前瞻性。设计选型具有兼容性及可扩展性。系统特点 （4） 实用性实用是指控制系统简洁，控制功能与原煤皮带原有生产特点、设备特点、人员操作习惯相一致，从而保证最高的生产效率；上位机界面上生产过程显示内容丰富形象、生产过程信息文字提示、生产控制参数上位机界面设置。（5） 灵活性 系统的总体设计便于改造工程的分步实施，确保系统的改造不影响正常生产，有利于实现老系统向新系统的

5、平稳过渡。系统功能n 本系统根据集控要求可实现如下功能： 1、皮带之间具有连锁功能 各级皮带和设备之间都有联锁性，逆煤流启动，顺煤流停止。可以防止工作人员的误操作。 2、系统具有集控、检修和就地三种控制方式 在集控控制方式下，可在地面操控室内操作，各运行设备根据逆煤流启顺煤流停的原则自动进行开启和停止。在就地控制方式下，工作人员可在现场操作设备，设备连锁性遵循逆煤流启顺煤流停的原则，集控模式服从于就地模式。在检修控制方式下，各设备的开启不具备连锁功能，可任意操作其设备。系统功能 3、具备低速、跑偏、烟雾、温度、堆煤、撕裂、洒水、电流电压保护等各种保护功能 系统配有堆煤、跑偏、烟雾、纵撕等传感器

6、，可对皮带的堆煤、跑偏、烟雾、纵撕等进行检测和保护；有速度、温度、煤仓煤位等的连续量检测。通过对系统自带的速度传感器信号的检测，可以进行打滑、过速、欠速和断带保护。系统换可对电机的轴承温度、绕组温度、滚筒温度、张紧系统和软起动系统的油温，煤仓煤位等进行检测和显示。在参数菜单设定好每一个连续量的报警值和停机值后，一旦达到报警值，将自动报警，超过停机值，将自动停机（可以设定为只报警，不停机）。系统功能 4、被控设备运行状态动画显示通过组态画面以实物（现场被控设备）形象动画显示现场各设备运行情况、运行参数、故障位置等信息，可以在第一时间掌握各设备的状态信息。5、沿线闭锁及位置显示，具有故障语音报警和

7、位置显示功能各种传感器具有地址识别功能，报警后，能更快、更准确的找出故障地点。每个传感器都有地址识别装置，当出现故障时，可正确的显示故障的位置。 系统功能6、故障查询及诊断功能以及记忆功能；对子系统实施控制得操作及一些重要的操作，系统都进行完整的记录，包括：操作时间、操作者、操作码及描述、节点名等。为系统的事故追忆及重演提供了重要得信息。7、具有权限分配功能；主服务器可对其它服务器进行授权，未经授权服务器只能进行查看，经授权的输入密码后，可对皮带机进行操作。8、报表自动生成，打印功能；有报表自动生成功能，在每次交接班时，可通过打印机将皮带机设备的各种报表进行打印，使数据更加准确，形象。系统功能

8、9、屏蔽功能因故障查找或处理故障原因，系统由组态控制PLC程序，需临时启动胶带时，能将不必要的保护信号临时屏蔽，一切正常后恢复。10、软件具有扩展和升级功能系统采用统一、标准得数据接口采集各生产单位监测监控系统的数据，保证采集数据得准确性。接口数据具有实时性与可扩展性，满足实时数据得要求，当监测数据有增、减等变动时，应自动反映到系统中。同时，可将各矿监测系统的数据进行专业级后处理，作为上一级信息网的信息源。系统功能11、备供电功能在集控室加装有UPS不间断电源，对设备进行稳压和防雷击保护，用电设备可正常工作达1个小时。语音通话机中有备用蓄电池，也可在现场紧急断电的情况下实现语音通话，随时了解现

9、场情况。系统构成n系统由上位机主站、井下分站、光缆信号传输及各保护传感器构成。 1、上位机主站安装在集控室，其元件可集成在PLC控制柜内。分别设有光端机，网络交换机，PLC及组态软件等主要部件，放置主机工控机服务器，UPS不间断电源，打印机等相应的辅助设备。右图为PLC控制柜 系统构成1.2、上位机组态软件组态软件选用九思易自动化软件公司的易控组态，软件设计功能完备，工作于Windows系统平台，实现图形监控、动态图形显示、历史数据采集管理、设备状态图、报警等诸多功能。易控具有控制自动化过程的强大功能，是具有极高性价比的SCADA操作监视系统。易控的显著特性就是全面开放，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面，满足生产实际的需要。用户可应用易控作为系统扩展的础，通过开放接口开发自己的应用软件。通过标准接口易控很容易集成到全厂生产和公司管理层软件（MES和ERP）的应用系统中。易控集成了Microsoft 的前沿技术，并将它们作为标准软件使用，与Microsoft的密切合作意味着用户可以轻松地面对将来的创新。易控集成的数据库，应用SQL/OD