变频器通讯介绍

1、实训课程安排实训课程安排5 5月月8 8日日（星期三）（星期三）上午上午理论：理论：1 1：三菱变频器初步认识三菱变频器初步认识2 2：三菱变频器面板认识三菱变频器面板认识3 3：变频器参数的设置；：变频器参数的设置；4 4：基本常用设置参数；：基本常用设置参数；实训：实训：1: 1: 变频器运行方式初步认识及使用（变频器运行方式初步认识及使用（PU,JOG,EXTPU,JOG,EXT）；）；3 3唐志深唐志深5 5月月8 8日日（星期三）（星期三）下午下午理论：理论：1 1：三菱变频器多段速参数设置；三菱变频器多段速参数设置；2 2：多段速控制多段速控制PLCPLC程序实现程序实现实训：实训

2、：1 1：变频器的多段速运行和参数设置；：变频器的多段速运行和参数设置；3 3唐志深唐志深5 5月月9 9日日（星期四）（星期四）上午上午理论：理论：1 1：变频器通讯参数设置；变频器通讯参数设置；2 2：PLCPLC通讯参数设置；通讯参数设置；3 3：PLCPLC通讯指令及通讯程序编写；通讯指令及通讯程序编写；实训：实训：1 1：利用利用PLCPLC通讯实现变频器启动，停止。通讯实现变频器启动，停止。6 6唐志深唐志深概述：概述：三菱FX系列PLC与FR-D700变频器的计算机链接方式其实是串行通信，所谓的串行通信，就是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规

3、定的顺序。在同一连接导线上，依次进行发送与接收。虽然传输速度相较并行通讯慢，但是其两线制的传输方式及求反向减的原理，使得其数据电压在传送的过程中更加稳定，且不会发生信号间的串扰问题，给数据再加上了防范措施之后，即可保证通讯的万无一失了。步骤：步骤：1，通信双方通讯参数的确定；2，变频器通讯参数的设置；3，PLC通讯参数的设置；4，选择合适的命令及其数据格式；5，PLC编程进行数据发送或接收；1，通信双方通讯参数的确定；，通信双方通讯参数的确定；为了确保PLC与变频器之间能够正常进行通讯，需对变频器及PLC之间的通讯环境进行定义，其中包括：字符长度，停止位长，奇偶校验，波特率，有无回车或空格等，

4、双方有了共同的通讯环境后，才允许两方之间正常通讯，这些通讯环境被称之为，通讯格式；变频器及FX-PLC都支持对其通讯进行自定义，在单独对某些通讯参数无法更改的设备进行通讯的时候，需对该通讯设备进行通讯格式的迁就。以保证通讯的正确进行。1，通信双方通讯参数的确定；，通信双方通讯参数的确定；变频器一个主控制器最多可以连接32个从站，传输的速度在4800-38400BPS之间，但由于FX系列PLC自由口协议的传输速率最多只能是19200bps。实际在应用中，不能将波特率设置为38400bps。至于其字符方式，起始位和停止位，奇偶校验，和校验，有无终端检测字符，等待时间设定等，需要PLC与变频器双方自

5、由协商确定，故变频器与计算机链接方式又被称为无协议通信或者自由协议通信。双方自由进行参数协商之后，即可在PLC及变频器进行通讯参数的设置。该演示文件示例中以该通讯格式进行通讯：数据长度7位，停止位2位，偶校验，波特率9600，无回车或空格；PLC为0号站，变频器为1号站；2，变频器通讯参数的设置；，变频器通讯参数的设置；按照以上通讯格式，变频器参数需如何设置？2，变频器通讯参数的设置；，变频器通讯参数的设置；参数参数设置值设置值功能功能ALL.C1全部参数清零Pr.1600扩展参数显示Pr.796运行模式（保持运行模式进行模式切换）Pr.34010变频器上电为通讯模式Pr.1171站号设置为1

6、号站Pr.11896波特率设定为9600bpsPr.11911数据长度为7位，停止位长为2位；Pr.1202偶校验Pr.1219999发生通讯错误时不断开Pr.1229999通讯线断开时不跳闸Pr.1239999等待时间由PLC来设定Pr.1240无回车或空格码3，PLC通讯参数的设置；通讯参数的设置；通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。PLC通讯参数的设置；通讯参数的设置；D8120通讯格式定义表通讯格式定义表位号名称功能说明位为0位为1b0数据长度7位8位b1校验位（b2,b1）（0,0）无校验（0,1）奇校验（1,1）偶校验b2b3停止位1位2位b4波特率（b7,b6,b5

7、,b4）（0,0,1,1）300（0,1,0,0）600（1,0,0,0）9600（0,1,1,0）2400（0,1,1,1）4800（0,1,0,1）1200（1,0,0,1）19200b5b6b74，选择合适的命令及其数据格式；，选择合适的命令及其数据格式；RS指令：RS指令是发送和接收串行数据的指令。数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后更改才生效。在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接收数据数置0。在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至

8、接收数据完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。和RS指令相关的标志位：M8122，M81235，PLC编程进行数据发送或接收；编程进行数据发送或接收；5，PLC编程进行数据发送或接收；编程进行数据发送或接收；5，PLC编程进行数据发送或接收；编程进行数据发送或接收；数据传送的方法：1：ASC指令2：MOV指令由于变频器的计算机链接协议采用的是ASCII码的传输方式，对于十六进制数与ASCII码的转换，完全可以使用ASC指令对所需的数据进行转化。这样就不需要对每一个数据进行一一转换，即可以提高程序的编写速度，也增加了程序的可阅读及移植性，美观简便，实用性强。但唯一不足的

9、是，ASC指令占用的程序步数比较大，过度使用会导致程序扫描周期的延长，对于一些分散不连续的数据，建议不使用ASC进行ASCII码的转换，这种情况下可采用最经常使用的MOV。PLC程序的程序可以按照。发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122会自动清零，接收完成或超时溢出则M8123会置位。处理完接收数据后，软件需对M8123清零。 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。5，PLC编程进行数据发送或接收；编程进行数据发送或接收；M8161：8位位/16位选择位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161位ON时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送请求标志：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待态时，用脉冲触发M8122，将使