GCQJ30120架桥机计算书

1、GCQJ3012C架桥机计算书GCJQ120t-30m编希H ： 校对：审核：批准：开封市共创起重科技有限公司主要性能参数11额定起重量1.2 架设梁跨1.3 卷扬机起落速度1.4 龙门行走速度1.5 卷扬机横移速度1.6 适应纵坡1.7 适应斜桥1.8 整机功率 二架桥机组成120t30m0.8m/min2.9m/min1.8m/min ±3%45 °73.4KW2.1吊梁天车总成两套2.2天车龙门一套2.4前框架总成一套2.5前支腿总成斤顶）2.6前支横移轨道一套2.7中支腿总成两套2.3主梁一套（含油泵液压千一套2.8中支横移轨道一套2.9反托总成总成一套2.11后横

2、梁总成套三 方案设计 i3Nbzfm ° SrdNFX7 51XWewQJQ30120.003.1 吊梁行车3.1.1 主要性能参数一套（含油泵液压千斤顶）2.10后支腿一套2.12电气系统一注：总体方案见图额定起重量运行轨距轴距卷扬起落速度 运行速度驱动方式 自重卷筒直径：卷筒容绳量：3.1.2起升机构已知：起重能力Q120t1200mm1100mm0.8m/min1.8m/min4X211.4t0 377mm250m=Q+W 吊具=60+1.1=61.11粗选：单卷扬，倍率m=12,滚动轴承滑轮组, 3-2-11 , P223,则钢丝绳自由端静拉力D>K1=257mm效率n

3、 =0.9,见起重机设计手册表X 12 ） =5.6t ,选择 t ：刀t=S X n/k=5.6 XGB1102-74,起重机设S:S=Q静/ （ nX m） =61.1/ （0.9JM6t卷扬机，平均出绳速度9.5m/min ；钢丝绳破断拉力总和刀5/0.82=34.2t，选择钢丝绳：6 X 37-21.5-1850-特光右交，计手册P199。9IQBWqQ fY7sRYdQ T5B5TI0。3.1.3运行机构3.1.3.1 车轮直径起重机设计手册P355已知Q=60t、G小=5t、4X 2驱动贝Pc= PmaF （Q+G 小）/4=1 6.25t ,Pc1625 10000LC1 C2

4、7.2 60 1.17 1.25车轮和轨道线接触，L=60mm，轨道方钢30 X 60,车轮材料ZG45,则由公式：式中心一常数 7.2N/mm2,S b> 800MPaL踏面宽60mmG转速系数 1.17 , Vo=1.1m/min , n=1.8rpm3.14 0.32a-工作级别系数1.25选择0 360mm轮组3.1.3.2 运行静阻力（重载运行）摩擦阻力 Fm=（Q+G '）X w=（60+5）X 0.015=0.975t坡道阻力 Fp= （Q+G、）X i =（60+5）X 0.004=0.26t风阻力 Fw=CX &XqX A=1.6X 1.00 X（ 0.

5、6 X 150）X 65/10000=0.94t lk4MqHO式中C风力系数1.6心一高度系数1 .oo表 1 3 -11 表 1 310 表 1 rG5tofu。eVAHpC4q计算风压0.6 X 150N/mA迎风面积65m2运行静阻力 Fj=Fm+Fp+Fw=0.975+0.26+0.94=2.175t=21750N3.1.3.3 电机选择静功率Pj=Fj Vo 60 100021750 L8m 60 1000 0.9 2=0.36kw式中Vo运行速度1.8m/minm电机个数2个粗选 P=KdXPj=( 1.11.3 )X0.22=0.3960.0.468 kw 双驱动 m=2, Z

6、DY1 224-1.5KWn 电 =1380rpm机械零件设计手册下册、冶金版、P8303.1.3.4选取天车横移减速机:(1)已知：d=320 mm, v=1.8 m/min , n 电=1380 rpm车轮转速:=1.8 rpmd整机传动比：i=堕=空° =766n 轮 1.8乙2 4 1 齿= =齿轮传动比：Zi 16减=" i 齿=299减速机传动比：选取减选取289减速机传动比：选取)成速机型号:bLtNdl-ZdU-l.OKW I p=lZOUN.m车轮实际转速：龙门吊实际走行速度： 注：减速机校核计算：1.1.已知:n m=1380rpm,输出轴实际工作转矩计

7、算： 已知：Fj=21750N, r=0.18m ,1380轮yi齿i减2.56=1.86rpm289V= n 轮 n d=1.86 X 3.14 X 0.36=1.8m/minni=1500rpm, TP=1250 N.M(按实际车轮踏面扭矩计算)n 齿=0.9 , i 齿=41/16=2.56 , m=2tsyW2PS HTILNsd JiA3fssFjr 21750 0.18计算：T轮=1957.5 N.mT轮 不减出二1957.52.56 0.9=850 N.m1.2 .计算工作转矩：1/0.3n电1380X 850=825 N.m v TP=1250 N.MTc=XTH出=1500公

8、式中：T c计算工作转矩N.Mn电一一输入实际转速N.M£转臂轴承寿命指数，球轴承&=3,滚子轴承& =10/3TP减速机在额定转速时的输出轴许用转矩N.MT减出一一输出轴实际工作转矩N.M选取摆针减速机：BLEN31 -289-1.5KW Tp=1250 N.M选取驱动电机：ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.1.4结构方案选择上5定滑轮组，下6动滑轮组，采用JM6t卷扬机见图 JQ30120.003.2天车纵移主从动轮组计算：3.2.1 .大车车轮踏面计算：起重机设计手册P3553.2.1.1. 已知：Q=60t, G=11.4t （龙门吊整机重

9、量），G=5t 3.2.1.2载荷计算:3Ni7W4b fhAxb4l 0PmaxY。5） 6/7+11 ±a=29 5t245 1/7.11.4Pmin =2tYFM4dE3pc=2Pmax Pmin =2。.3t3.2.1.33车轮踏面接触强度计算:Fc< K1DLGC2车轮和轨道线接触，L=60mm轨道方钢30*6°，车轮材料ZG45则由公式:Pc 20.3 1 aD>=321 mmK1LC1C27.2 60 1.17 1.252式中 Ki常数 7.2N/mm ,3 b> 800MPaL 一踏面宽60mmG转速系数1.17GT作组即玄肺1 2E3.2

10、.1.4 天车纵移轮箱车轮选取：$ 360mm轮组3.2.2.大车驱动功率计算:3.2.2.1 已知 d= $ 320 mm v=2.9 m/min3.2.2.2 摩阻3.2.2.3 坡阻3.2.2.4 风阻Fm=(Q+G)3 =(60+11.4) X 0.015=1.0711FP=(Q+G)i=(60+11.4) X 0.0 仁 0.714tF. =CKaA=1.6X 1 X (0.6 X 150) X 65/10000=113.2.2.5 运行静阻力：F=Fm+FP+Fw=1.07+0.714+C 2.784trjo 704 in o q3.2.2.6 电机驱动功率：土 =0.74kw10

11、00 m 1000 09 2 603.2.2.7 确定实际功率：P=KF=(1.1 1.3)P 尸0.8140.1.11 kw3.2.2.8 确定驱动电机：ZDY 22-4-2.2KW n=1380rpm3.2.2.9 龙门行走减速机n 轮二Vo/ (nX d) =2.9/ (nX 0.32 ) =2.88rpmn 电二1380 rpmi &=n Jr 轮=1380/2.88=479i tt=Z/Z 1=41/16=2.56 , i 减=i 总/i 例=187选择减速机：BLEN31 -187-1.5kw Tp=1250N.mi旧CC0除夕&泰桥机计算书车轮实际转速：轮=门电=

12、1380=2.88rpm实际走行速度：l/n 轮 n d=2.88 X 3.14 X0.32=2.8m/min注：减速机校核计算：1.1 .已知：n 电=1380rpm, ni=1500rpm, TP=1250 N.M输出轴实际工作转矩计算：（按实际车轮踏面扭矩计算）已知：F=15050N, r=0.18m，耳为=0.9 , i 齿=41/16=2.875 , m=2 （电机彳、数）6RXmRHiFnecqEU IC6Y1xp。Fjr 15050 0.18.计算：T 轮= =1354.5 N.mm2T减出=矢i 齿齿 2.875 0.9=523.5N.m1.2 .计算工作转矩：1/0.3Tc=

13、 -XT减出= 也跑 X 523.5=509.2 N.m v Tp=1250 N.Mn11500公式中：Tc计算工作转矩N.Mn电一一输入实际转速N.M£转臂轴承寿命指数，球轴承&=3,滚子轴承& = 10/3TP 减速机在额定转速时的输出轴许用转矩N.MT减出一一输出轴实际工作转矩N.M3.2.3. 选取摆针减速机：BLEN41 -187-1.5kw Tp=1250N.m 选取驱动电机： ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.3.主横梁综合性能计算3.3.1. 已知：额定起重量：Q=120t小龙门吊整机重量：G=11.4t吊梁小行车重量：G i=5t

14、跨度：L=30m3.3.2. 主横梁主要参数的选取：桁高：h=2 m桁宽:H=1.1 m3.3.3. 主横梁截面计算和选取：（按单横梁计算）3.3.3.1. 上弦杆计算和选取：（按压杆）3.3.3.1.1 .已知：Q=120 t G 小=11.4 t q=0.34t/m L=30m 93gtVhc。AC4hava qcbiy6G 计算主横梁最大弯矩：(1.1 60 1L4) 3020 34 30=328,5t.m883.3.3.1.2 计算轴向力：M max 328.5.N±=Nt= =164.25th23.3.3.1.3 计算上弦杆所需最小截面积：GCQJ3012C架桥机计算书A&

15、gt; _±=12077mm 3.3.3.1.4 初选上弦杆截面：（双工钢夹板）2 . 25a+ 60 X 30+8 X 245 材料 Q235BA=13502mrri3.3.3.1.5 计算上弦杆截面性能参数：节间6有效长度:Lx=Lr=1.45 m计算X向性能参数：截面惯性矩：截面抗压抗弯模量：x=141475083 mmW x 上=八=141475083 =1037207 mm3yx 上136.4压杆截面的惯性半径:压杆的柔度（长细比）W 卜=2=八=444475033=4517mrnyx下141475083=102mm13502x=j =型=14:入 rx 102434557

16、55y=A=362131 mmyy 120压杆的折减系数：查机 械设计手册第计算丫向 性能参数：截面惯性矩：截面抗弯模量：x=0.985P1-174 表 1-1-122（=43455755*压杆截面的惯性半径:压杆的柔度（长细比）压杆的折减系数：查机械设计手册第间 力学计算：已知:Q G轮压：P轮= 小=- m_.，= 43455755 =56.7 mmy= A .13502y= Ly=A=25.5 ry 56.7y =0.95P1174 表 1-1-122Q=120t, G=11.4t , m=460 11.4 “=17.85t节间弯距：M=Pa = 17.85 1.45 =4.32t.m

17、, L尸 1.45 m63.3.3.1.6 上弦杆性能校核计算:GCQJ3012C架桥机计算书Mj =164.25 104W 13502强度校核cr< er =170 MpaL 1450刚度校核：入=a5-=25.5 < A=100min 56.84.32 104 =121.6+0.04=121.64Mpa984517通过检算通过检算4.32 104 =124MPa984517通过检算稳定性校核：e=巴上M j= 164.25 104Wx 0.985 13502e x= e =170 Mpa3.3.3.2. 下弦杆计算和选取：（按压杆）3.3.3.2.1 计算单根下弦杆轴向力：（由

18、上知）M max 328 .5N±=y max= =164.251 h 2N 卜单=82.13t3.3.3.2.2 计算单根下弦杆所需最小截面积：N 下 82.13 1042A>=4831 mm1703.3.3.2.3 初选下弦杆218b+8X 120 材料 Q235B2A=6818mm3.3.3.2.4 计算下弦杆截面性能参数：计算X向性能参数：截面惯性矩：I x=34694439mrfi截面抗拉压弯模量：34694439-336839mmyx 103压杆截面的惯性半径:346944396818=71.3mm压杆的柔度（长细比）：压杆的折减系数：查机械设计手册第 计算丫向性能

19、参数：截面惯性矩：截面抗弯模量：入X=-Lx =八50=20 3rx 71.3x =0.967P1174 表 1-1-1224y=18973100mmyJ ;空述70yy压杆截面的惯性半径:=应="8973100A ：6818=52.7m压杆的柔度（长细比）：入y= -La= 3 =27.552.7压杆的折减系数：Oy =0.943查机械设计手册第一卷P1174表11-1223.3.3.2.5 下弦杆性能校核计算：Z十4强度校核：82.13 10 Aj 6818eV c=170 Mpa材料Q235B通过检算刚度校核：入“：=1450 =27.5 V A=100通过检算m in 52.

20、7N 下 82.13 104稳定性校核ctx= =125MPaAj 0.967 6818cr x < （T =170 Mpa 材料 Q235B 通过检算3.3.3.3腹杆计算和选取（压杆）3.3.3.3.1 .计算腹杆集中载荷：已知：已知：Q=60 t G 小=11.414=0.341/011_=301N= 。人 口L =43 8 t"22 一3.3.3.3.2 计算轴向力：N438斜腹杆:Ni= =22.7t2cos 2 cos15.29水平杆：N2=11.9t2cos18.273.3.3.3.3 计算腹杆所需最小截面积4A N2 11.9 10777mrA =- =/ /m

21、rn0.9 1703.3.3.3.4 初选腹杆截面：材料 Q235B （对扣）280*80*6 （A=1714mm ）2 A=1714mm3.3.3.3.5 计算腹杆截面性能参数：节间有效长度：Lx=Ly= 1948mm计算性能参数：截面惯性矩：1=1539590mm41=15395903截面抗拉压弯模量：W= =38489mmy 40压杆截面的惯性半径:匚辉皿30mm、A V 1714L 1948 压杆的柔度（长细比）：入*= =65r30压杆的折减系数：Ox =0.78查机械设计手册第一卷1174表11-1223.3.3.3.6 腹杆性能校核计算：（1）强度校核:Ni 11 9 104 d

22、 = - = . =70 MpaAj 1714d< d =170 Mpa通过检算(2)刚度校核：入=。=65v A=100min通过检算Ni 11.9(3 )稳定性校核 ZT-X Aj 0.78 1714d xV (T =170 Mpa=89MPa材质：Q235B通过检算3.3.3.5主横梁整体性能验算：3.3.3.5.1主横梁整体截面性能参数：主横梁截面参数：桁宽H=1.1 m,桁高h=2m节间L=1.45m,跨度L=3m主横梁整体截面惯性矩： I =28222134859mm 4 主横梁整体截面抗弯模量：W上=L = 2822213485 9 =24392510 mm?y±

23、 11572822213485=25773639mm9y下 10953.3.3.5.2主横梁整体载荷分析计算：（单根）主横梁最大计算弯矩：（1.1Q G 小）LMma）= 8(见主横梁计算)2qL = (1.1 60 11.4) 308820.34 30=32o.ot.m8主横梁最大剪力：QaJ J ° G 小业*儆40 =43.8122223.3.3.5.3 主横梁整体性能校核验算：（单根）主横梁整体强度验算:328 107=135Mpa< d =170Mpa 上弦材料 Q235BW 24392510max=328.5 107=127Mpa< d =170 Mpa 下弦

24、材料 Q235BW 25773639主横梁整体刚度验算:主横梁跨中集中载荷下挠计算:=38PL3 f=48EI主横梁整体刚度：f=44.1 v f =主横梁跨中均布载荷下挠计算：L =60500占 5ql_45 0.34 304 1000.f=6.3r384EI384 2.1 2822.2134859主横梁整体性能参数通过计算3.336联接销轴与联接耳板的计算选取：3.3.3.6.1 联接销轴计算6拉力 F=N=164.25t=1.64X 10 N上弦双销板，3个$ 50销轴0.8 430销轴材质 45 t =257MPa1.34上弦销轴直径t = -A = 69MPa< 257MPa1

25、2A下弦初定为单销双剪切2个$ 50销轴下弦销轴T=上=104W 257MPa 8A3.4支腿综合性能计算：3.4.1 支腿拉压杆强度计算：3.4.1.1 支腿最大载荷分析：轴距B=56m支腿高度h支=2.5m q=0.32tF X 32-32q X 16+16qX 8=0 F=3.9tP=1.1Q+G 小+F=1.1 X 50+10.7/2+4.8=643(吊梁行车移至支腿极限位置时)A P =64.3 1 042A>=6304mm3.4.1.2 计算支腿所需最小截面积：材料Q235B0.6 1703.4.1.3 初选支腿型材：材料Q235Ber=170MpagujWSO。2支腿：$

26、299 X 10 A=9079mm , q=90.5kg/m材料许用应力:eTPLEX7 lyVjJPe。3.4.1.4 支腿截面性能参数计算：节间有效长度：L x=Ly=2845mm(1)计算X向性能参数:GCQJ3012C架桥机计算书4截面惯性矩：I x=194258666 mm压杆截面的惯性半径：r x=129.8mm压杆的柔度（长细比）：人 型立=21.9以 129.8压杆的折减系数：Ox =0.963查机械设计手册第一卷P1-174表1-1-122(2)计算Y向性能参数：(与X向相同)3.4.1.5 支腿性能校核计算：P 117 2 10(1)强度校核：(T =_ - - 4 =102MpaA支 11530<(T cr=170Mpa通过检算=L =2845(2)刚度校核：入=21.2 < A=120通过检算min 129.8(3)定性校核:(T= P_ ,117.2A 支 0.963104=106MPa11530(T <(T =170 Mpa材质：Q235B 通过检算4载荷计算4.1 水平载荷提升小车在主梁上横移速度为0.02m/s,加速度 a =0.12m/。提升小车制动惯性力：P惯=1