京津城际ETCS-1级应答器报文编制及应用原则V10

1、京津城际ETCS-1级应答器报文定义及运用原则1 变量定义1.1 变量将用于对单一数值进行编码，每个变量只有一种含义。1.2 变量可以有特殊值，其取值与变量的基本含义有关。1.3 特殊值原则上是取变数的最大值(例如. 11.111 ="未知")。1.4 备用的变量值应取正常值和特殊值之间数据范围内的可变值。1.5 变量名称具有唯一性，含义相同的变量具有相同的名称。1.6 有符号的变量数值将以“2”的补码形式进行编码。1.7 1位布尔变量总是使用“0”作为“假”，“1”作为“真”。1.8 所有变量都有下列之一的前缀：D_距离G_坡道L_长度M_其它N_编号NC_等级编号NID

2、_识别号Q_限定V_速度2 信息包定义2.1 信息包是许多变量在一个单元中的组合，具有固定的数据结构。2.2 信息包结构包括一个包头：一个唯一的包编号，信息包的位长度，方向信息，可选的距离标尺及定义的相关系列的信息区。信息包结构如下：编号NID_PACKET信息包的标识码方向Q_DIR定义信息包对运行方向的有效性长度L_PACKET信息包所包含的数据位数标尺Q_SCALE距离/长度的分辨率信息.系列变量2.3 所有当前未定义的包标识码将作为预留，其信息包定义也须遵守上述数据结构，具体可参考ETCS信息包定义。2.4 报文结束信息包【ETCS-255】不遵守上面的规则。2.5 变量N_ITER指

3、出一个或一组变量重复的次数。2.6 如果变量N_ITER=0，则后面没有变量。2.7 变量反复可以存在两层嵌套。2.8 在信息包中，如果一个变量是根据其前面的一个限定词的取值是可选的，则该变量在信息包定义中应缩进书写。3 报文结构(信息帧)序号名称变数字节位备注1帧标志Q_UPDOWN1信息传送的方向(0=车对地，1=地对车)M_VERSION7语言/代码版本编号(0010000=V1.0)Q_MEDIA1信息传输媒介(0=应答器，1=环线)N_PIG3本应答器在应答器组中的位置(000=1,111=8)N_TOTAL3应答器组中所包含的应答器数量(000=1,111=8)M_DUP2本应答器

4、信息与前/后应答器信息的关系(00=不同，01=与后一个相同，10=与前一个相同)M_MCOUNT8报文计数器(0255)(255=无源应答器和有源应答器默认报文，0=LEU默认报文，报文计数器中不应使用254)NID_C10地区编号(高7位=大区编号，低3位=分区编号)NID_BG14应答器组编号(高6位=车站编号，低8位=应答器编号，16383=特殊值，用于复位位信息)Q_LINK1应答器组的链接关系(0=不被链接，1=被链接)2用户信息包772用户信息包区3信息结束8=1111 1111，表示信息帧结束3.1 无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器设定为255。3.2 LEU及MST

5、T默认报文的报文计数器设定为0。3.3 报文计数器0253之间按照进路和移动授权长度顺序取值。3.4 报文计数器禁用254。4 用户信息包4.1 应答器链接 【ETCS-5】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0000 0101Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm，01=1m，10=10m)2D_LINK15到下一个链接应答器组的距离增量Q_NEWCOUNTRY1下一个链接应答器组与前一个的地区关系(0=相同，1=不同)NID_C10地区编号(Q_N

6、EWCOUNTRY=1)NID_BG14应答器组编号(下一个应答器组)Q_LINKORIENTATION1列车通过被链接应答器组时的运行方向(0=反向，1=正向)Q_LINKREACTION2当链接失败时，ATP采取的措施(00=紧急制动，01=常用制动，10=没有反应，11=备用)Q_LINKACC6链接应答器允许的安装偏差(0±63m，分辨率=1m)3N_ITER5包含链接应答器组的数量D_LINK(k)15到下一个链接应答器组的距离增量Q_NEWCOUNTRY(k)1下一个链接应答器组与前一个应答器组地区编号的关系(0=相同，1=不同)NID_C(k)10地区编号(Q_NEWC

7、OUNTRY=1)NID_BG(k)14应答器组编号(下一个应答器组)Q_LINKORIENTATION(k)1列车通过被链接应答器组时的运行方向(0=反向，1=正向)Q_LINKREACTION(k)2当链接失败时，ATP采取的措施(00=紧急制动，01=常用制动，10=没有反应，11=备用)Q_LINKACC(k)6链接应答器允许的安装偏差(0±63m，分辨率=1m)4.1.1 变量Q_NEWCOUNTRY定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同，当被链接应答器与本应答器地区编号相同时，变量NID_C取消。4.1.2 当主信号机（进出站信号机）处应答器链接失败时，车载设备触发

8、紧急制动。当主信号机外方校标应答器、接近主信号机的SMB处应答器、桥外方的SMB处应答器链接失败时，车载设备触发常用制动。链接的下一架SMB处应答器及其它校标应答器失败时，车载设备没有反应。4.1.3 变量D_LINK给出了两个应答器组之间的距离，对于一组内有多个应答器的应答器组，其位置信息以该组第一个应答器为准。4.1.4 对于变量Q_LINKACC，定义了应答器综合安装误差，目前暂定为1米。4.1.5 当【ETCS-5】的NID_BG=16383时，ETCS-1级列控车载设备接收到该信息后，只接收运行方向链接距离内含复位位信息【ETCS-16】的应答器组，链接信息中NID_BG=16383

9、的链接距离D_LINK选择含复位位信息的应答器组中距离最远的一个。4.2 ETCS-1级运行许可【ETCS-12】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码Q_DIR2验证方向（00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）V_MAIN7信号相关的速度限制（V_MAIN=0 “冒进防护命令”）V_LOA7限制性许可（LOA）的允许速度T_LOA10在LOA处目标速度的有效时间，1023=无限时N_ITER5如果V_MAIN = 0或在MA中只有一个区段L_SEC

10、TION(k)15区段长度Q_SECTIONTIMER(k)1用于指示相关区段是否有区段超时的限定词（0=无区段定时信息，1=有区段定时信息）T_SECTIONTIMER(k)10MA的一个区段的有效时间（Q_SECTIONTIMER=1）D_SECTIONTIMERSTOPLOC(k)15区段起点至区段超时停止点的距离（Q_SECTIONTIMER=1）L_ENDSECTION15MA末区段的长度Q_SECTIONTIMER1用于指示相关区段是否有区段超时的限定词（0=无区段定时信息，1=有区段定时信息）T_SECTIONTIMER10MA的一个区段的有效时间（Q_SECTIONTIMER=

11、1）D_SECTIONTIMERSTOPLOC15区段起点至区段超时停止点的距离（Q_SECTIONTIMER=1）Q_ENDTIMER1MA末区段定时信息的限定词（0=无末区段定时信息，1=有末区段定时信息）T_ENDTIMER10移动许可末区段的有效时间D_ENDTIMERSTARTLOC15从末区段定时器启动点至许可终点的距离Q_DANGERPOINT1危险点描述的限定词（0=无危险点信息，1=有危险点信息）D_DP15从运行许可终点到危险点的距离V_RELEASEDP7危险点的开口速度Q_OVERLAP1是否有保护区段的限定词（0=无保护区段信息，1=有保护区段信息）D_STARTOL

12、15保护区段定时器开始计时的地点至运行许可终点的距离T_OL10保护区段的有效时间D_OL15运行许可终点至保护区段端点的距离V_RELEASEOL7保护区段的开口速度4.2.1 变量V_MAIN为信号相关的速度限制，当V_MAIN=0时，表示该移动授权为冒进防护命令。4.2.2 变量V_LOA为限制性移动授权（LOA）的允许速度，T_LOA为移动授权的时间有效性限制，一般情况下变量V_LOA=0，T_LOA=1023，表示移动授权无时间限制。4.2.3 变数N_ITER描述了移动授权的区段数量，当移动授权只有一个区段时（N_ITER=0），变数L_SECTION、Q_SECTIONTIMER

13、、T_SECTIONTIMER、D_SECTIONTIMERSTOPLOC无效。4.2.4 变量Q_SECTIONTIMER、Q_ENDTIMER分别用于定义相关区段或结束区段是否有超时限制，一般情况下不考虑时间限制，变量取值为0。4.2.5 变量Q_DANGERPOINT为危险点描述的限定词，当有危险点时，Q_DANGERPOINT=1，由变量D_DP给出EOA至危险点的距离，变量V_RELEASEDP给出缓解速度（20km/h）。4.2.6 变量V_RELEASEDP=126表示使用车载设备计算的开口速度，V_RELEASEDP=127表示使用本国值，121-125表示未使用。4.2.7

14、变量Q_OVERLAP为保护区段的限定词，一般情况下没有保护区段Q_OVERLAP=0，如果存在保护区段或已经指定保护区段开口速度时Q_OVERLAP=1。4.3 复位位信息【ETCS-16】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码Q_DIR2验证方向（00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）L_SECTION15轨道区段长度4.3.1 该信息包用于和NID_BG=16383一起使用。当【ETCS-5】的NID_BG=16383时，ETCS-1级列控车载

15、设备接收到该信息后，只接收运行方向链接距离内含复位位信息【ETCS-16】的应答器组，链接信息中NID_BG=16383的链接距离D_LINK选择含复位位信息的应答器组中距离最远的一个。4.4 线路坡度 【ETCS-21】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0001 0101Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm，01=1m，10=10m)2D_GRADIENT15到本应答器所描述的坡道信息起始点的距离Q_GDIR1坡度识别(0=下坡或平坡，1=上坡)

16、G_A8安全坡度(分辨率=1，最大=254)(255=非数字值，告知当前坡道的描述在D_GRADIENT(n)结束)3N_ITER5包含坡度变化点的数量D_GRADIENT(k)15到下一个坡度变化点的距离增量Q_GDIR(k)1坡度识别(0=下坡或平坡，1=上坡)G_A(k)8安全坡度(分辨率=1，最大=254)4.4.1 应答器线路坡度资料应以线路实际的坡度资料为依据，按分辨率向安全侧进行取整,经按如下原则合并后作为应答器线路坡度资料存入应答器。4.4.1.1 坡度信息距离及长度分辨率为1m(变坡点的位置误差为±5m)。4.4.1.2 合并坡道，按下式计算：··

17、;················(公式1)式中合并坡段的线路纵断面始终点标高，m；合并坡段长度，m合并坡段中的任一实测坡道长度，必须符合下列检查公式方可合并：·······················&#

18、183;(公式2)式中：2000经验常数；合并坡度与合并地段中任一实测坡度差的绝对值。4.4.1.3 车站到发线、动力限制坡道或需校验牵引质量的线路纵断面，不得与其它纵断面一并合并。4.4.1.4 上坡变下坡或下坡变上坡的不可合并。4.4.1.5 对于坡度变化较多的特殊区段，应答器容量不能满足时，在满足闭塞分区划分的条件下，可根据应答器容量，可对坡度向安全侧取整后再合并；在应答器管辖范围内，冗余覆盖部分可采用归档合并办法处理；数据余量部分可采用最不利坡度和数据。4.4.2 应答器“线路坡度”报文中的第一组数据定义为：以本应答器为起点至列车运行前方本应答器所描述的第一个线路坡度的距离及线路坡度参

19、数；第二组数据定义为：从第一个线路坡度变化点至列车运行前方第二个线路坡度变化点间的线路坡度参数，其它以此类推；以“G_A”=255表示对坡道的描述结束。4.5 线路速度 【ETCS-27】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0001 1011Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm，01=1m，10=10m)2D_STATIC15到本应答器所描述的速度信息起始点的距离V_STATIC7线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h)(127=非数字值，当前

20、线路速度的描述在D_STATIC(k)结束)Q_FRONT1允许运行速度出口对车头、车尾的有效性(0=由车载设备确定头尾有效性，1=头有效，进入降速区段)N_ITER5包含列车类型的数量NC_DIFF(n)4列车类型(0000=主动摆式，0001=被动摆式，0010=对交叉风敏感的)V_DIFF(n)7列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)3N_ITER5包含速度变化点的数量D_STATIC(k)15到下一个速度变化点的距离增量V_STATIC(k)7线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h)Q_FRONT(k)1允许运行速度出口对车头、车尾的有效性(0=由车载设备确定头尾有效性，1=

21、头有效，进入降速区段)N_ITER(k)5包含列车类型的数量NC_DIFF(k,m)4列车类型(0000=主动摆式，0001=被动摆式，0010=对交叉风敏感的)V_DIFF(k,m)7列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)4.5.1 应答器线路速度数据应以线路实际的列车允许运行速度为依据，按5km/h分辨率向安全侧进行取整，作为应答器线路速度数据存入应答器，地面不考虑速度对车头车尾的有效性。4.5.2 侧线股道线路速度应与其衔接的道岔中号码最大的道岔侧向允许速度保持一致。4.5.3 应答器“线路速度”报文中的第一组数据定义为：以本应答器为起点至列车运行前方本应答器所描述的第一个线路允许运

22、行速度的距离及线路速度参数；第二组数据定义为：从第一个线路允许运行速度变化点至列车运行前方第二个线路允许运行速度变化点间的线路速度参数，其它以此类推；以“V_STATIC”=127表示对线路速度的描述结束。4.5.4 同一线路区段对于某些特殊列车可有不同的列车允许运行速度。如无特殊列车速度要求，应答器“线路速度”报文中“包含列车类型的数量”一项内容为“0”，“NC_DIFF”、“V_DIFF”项内容取消。4.6 等级转换 【ETCS-41】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0010 1001Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)

23、L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm，01=1m，10=10m)2D_LEVELTR15到等级转换点的距离M_LEVELTR3转换的ETCS等级(000=ETCS-0，001=STM，010=ETCS-1，011=ETCS-2，100=ETCS-3)NID_STM8转换的非ETCS等级(M_LEVELTR=1)(0000 0001=CTCS-0级,0000 0010=CTCS-1级0000 0011=CTCS-2级,0000 0100=CTCS-3级0000 0101=CTCS-4级,0001 0000=TVM430)L_ACKLEVELTR15等级

24、转换后确认区段长度3N_ITER5包含等级转换点的数量M_LEVELTR(k)3转换的ETCS等级(000=E0，001=STM，010=E1，011=E2，100=E3)NID_STM(k)8转换的非ETCS等级(M_LEVELTR=1)(0000 0001=CTCS-0级,0000 0010=CTCS-1级0000 0011=CTCS-2级,0000 0100=CTCS-3级0000 0101=CTCS-4级,0001 0000=TVM430)L_ACKLEVELTR(k)15等级转换后确认区段长度4.6.1 级间转换信息包中变量“转换的非ETCS等级(NID_STM)”仅在变量“转换的E

25、TCS等级M_LEVELTR=1(STM)”时有效。4.6.2 等级转换后确认区段长度变量L_ACKLEVELTR值，以列车从级间转换点开始，按线路最高允许速度运行5秒钟的走行距离。4.7 CTCS数据 【ETCS-44】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0010 1100Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数2NID_XUSER9CTCS用户数据标识码XXXXXX由NID_XUSER确定的信息包4.7.1 每个【ETCS-44】包只能嵌入一个CTCS信息包。4.8 特殊区段 【ETCS-68】序号

26、变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0100 0100Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm，01=1m，10=10m)2Q_TRACKINIT1恢复初始状态(进入特殊区段)的要求(0=没要求，1=有要求)D_TRACKINIT15到恢复初始状态开始点的距离(Q_TRACKINIT=1)D_TRACKCOND15到特殊轨道区段的距离(Q_TRACKINIT=0)L_ TRACKCOND15特殊轨道区段的长度(Q_TRACKINIT=0)M_TRACKCON

27、D4特殊轨道区段定义(Q_TRACKINIT=0)(0000=禁停：隧道 初始状态：允许停车(无隧道)，0001=禁停：桥梁 初始状态：允许停车(无桥梁)，0010=禁停：其它 初始状态：允许停车，0011=无电区间：落下受电弓 初始状态：有电区间，0100=无线盲区 初始状态：有无线通信，0101=全气密区间 初始状态：无气密要求，0110=关闭再生制动 初始状态：再生制动打开，0111=关闭涡流制动 初始状态：涡流制动打开，1000=关闭磁铁制动 初始状态：磁铁制动打开，1001=无电区间：关闭主电源 初始状态：有电区间，10101111=备用)3N_ITER5包含特殊轨道区段的数量(Q_

28、TRACKINIT=0)D_TRACKCOND(k)15到特殊轨道区段的距离(Q_TRACKINIT=0)L_TRACKCOND(k)15特殊轨道区段的长度(Q_TRACKINIT=0)M_TRACKCOND(k)4特殊轨道区段定义(Q_TRACKINIT=0)(0000=禁停：隧道 初始状态：允许停车(无隧道)，0001=禁停：桥梁 初始状态：允许停车(无桥梁)，0010=禁停：其它 初始状态：允许停车，0011=无电区间：落下受电弓 初始状态：有电区间，0100=无线盲区 初始状态：有无线通信，0101=全气密区间 初始状态：无气密要求，0110=关闭再生制动 初始状态：再生制动打开，01

29、11=关闭涡流制动 初始状态：涡流制动打开，1000=关闭磁铁制动 初始状态：磁铁制动打开，1001=无电区间：关闭主电源 初始状态：有电区间，10101111=备用)4.8.1 通过“特殊区段”报文，可以向机车乘务员实时反映列车运行前方的一些特殊情况，如隧道、桥梁、无电区等。4.8.2 如通过特殊区段后，列车状态应恢复为进入前的状态，“特殊区段”报文中标志“Q_TRACKINIT”项标志=1，并由“D_TRACKINIT”项给出本应答器到恢复点的距离。4.9 文本信息 【ETCS-72】序号变量名位数说明NID_PACKET8信息包标识码 Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效

30、，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm，01=1m，10=10m)Q_TEXTCLASS2显示消息的种类(00=辅助信息，01=重要信息，1011=未使用)Q_TEXTDISPLAY1文本信息显示条件组合要求(0=不组合只要/直到一个条件满足就显示，1=组合只要/直到所有条件满足才显示)D_TEXTDISPLAY15至应显示文本信息的距离M_MODETEXTDISPLAY4文本显示对车载设备运行模式要求(0=完全监督模式(FS)，1=目视行车模式(OS)，2=人工驾驶模式(SR)，3=调车模式(SH)，4=未装备模式(UN

31、)，5=休眠模式(SL)，6=备用模式(SB)，7=冒进模式(TRIP)，8=冒进后模式(POSTTRIP)，9=系统故障模式(SF)，10=隔离模式(IS)，11=非本务模式(NL)，12=STM欧洲模式(STM(E)，13=STM国家模式(STM(N)，14=退行模式(RV)，15=文本显示不受模式的限制。)M_LEVELTEXTDISPLAY3文本显示对车载设备操作等级的要求(0=ETCS-0级，1= STM(由NID_STM指定)，2=ETCS-1级，3=ETCS-2级，4=ETCS-3级，5=文本显示不应受等级限制，6-7=备用。)NID_STM8非ETCS等级(M_LEVELTR=

32、1)(0000 0001=CTCS-0级,0000 0010=CTCS-1级0000 0011=CTCS-2级,0000 0100=CTCS-3级0000 0101=CTCS-4级,0001 0000=TVM430)L_TEXTDISPLAY15应显示文本的区域长度(32767=文本显示不应受距离限制)T_TEXTDISPLAY10文本显示的时间，1023=文本显示不受时间限制M_MODETEXTDISPLAY4取消文本显示对车载设备运行模式要求(0=完全监督模式(FS)，1=目视行车模式(OS)，2=人工驾驶模式(SR)，3=调车模式(SH)，4=未装备模式(UN)，5=休眠模式(SL)，6

33、=备用模式(SB)，7=冒进模式(TRIP)，8=冒进后模式(POSTTRIP)，9=系统故障模式(SF)，10=隔离模式(IS)，11=非本务模式(NL)，12=STM欧洲模式(STM(E)，13=STM国家模式(STM(N)，14=退行模式(RV)，15=文本显示不受模式的限制。)M_LEVELTEXTDISPLAY3取消文本显示对车载设备操作等级的要求(0=ETCS-0级，1= STM(由NID_STM指定)，2=ETCS-1级，3=ETCS-2级，4=ETCS-3级，5=文本显示不应受等级限制，6-7=备用。)NID_STM8非ETCS等级(M_LEVELTR=1)(0000 0001

34、=CTCS-0级,0000 0010=CTCS-1级0000 0011=CTCS-2级,0000 0100=CTCS-3级0000 0101=CTCS-4级,0001 0000=TVM430)Q_TEXTCONFIRM2取消文本显示确认的要求或反应(00=无确认需要，01=继续显示直到确认，10=当结束条件满足时还未确认，则实施常用制动，11=未使用)L_TEXT8文本字符串位组长度X_TEXT(L_TEXT)8文本字节值4.9.1 提供车站名称的文本信息可在列车进站前三个闭塞分区开始显示，出站进入区间后，文本显示消失。该文本信息一般宜放置在进站前三个闭塞分区处的无源应答器组中。4.9.2 车

35、站名称为辅助信息，不受车载模式和工作等级的限制。4.9.3 文本信息编码每个汉字利用两个字节表示，字库编码采用GB18030字库。4.10 地理位置信息【ETCS-79】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm，01=1m，10=10m)2Q_NEWCOUNTRY1参考应答器组与本应答器组的地区关系(0=相同，1=不同)NID_C10地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG14应答器组编号D_POSOFF1

36、5线路公里标距离参考应答器的偏移量Q_MPOSITION1地理位置计数方向(0=相反(正向通过时倒计数，反向通过时正计数),1=相同)M_POSITION20线路公里标参考点3N_ITER5包含公里标的数量4Q_NEWCOUNTRY(k)1参考应答器组与本应答器组的地区关系(0=相同，1=不同)NID_C(k)10地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG(k)14应答器组编号D_POSOFF(k)15线路公里标距离参考应答器的偏移量Q_MPOSITION(k)1地理位置计数方向(0=相反(正向通过时倒计数，反向通过时正计数),1=相同)M_POSITION(k)20线路公里标参考点

37、4.10.1 位置信息包原则上在出站信号机无源应答器、区间无源应答器中设置。4.10.2 地理位置计数方向,指定列车以不同方向经过参考地理位置应答器组时，地理位置线路公里标的计数方向。当变量Q_MPOSITION=1(相同)时，如果列车正向通过该应答器组时则公里标正计数(增大)，如果列车反向通过该应答器组时则公里标倒计数(减小)；当变量Q_MPOSITION=0(相反)时，如果列车正向通过该应答器组时则公里标倒计数(减小)，如果列车反向通过该应答器组时则公里标正计数(增大)。4.10.3 描述的公里标信息M_POSITION可以是应答器组安装位置处的公里标，也可以是相对该应答器组一定偏移量D_

38、POSOFF处的公里标。4.11 模式曲线【ETCS-80】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 Q_DIR2验证方向（00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_MAMODE15至MA内下一个模式变换点的距离增量M_MAMODE2部分MA的模式请求（00=目视行车（OS）模式，01=调车（SH）模式，10-11=未使用）V_MAMODE7请求模式有关的速度L_MAMODE15所请求模式的区域长度（111111=无限长度）L_ACKMAMODE15

39、在请求模式起点后方的确认区域的长度3N_ITER54D_MAMODE(k)15至MA内下一个模式变换点的距离增量M_MAMODE(k)2部分MA的模式请求（00=目视行车（OS）模式，01=调车（SH）模式，10-22=未使用）V_MAMODE(k)7请求模式有关的速度L_MAMODE(k)15所请求模式的区域长度（111111=无限长度）L_ACKMAMODE(k)15在请求模式起点后方的确认区域的长度4.11.1 该信息包用于列控车载设备模式的转换。4.12 调车危险 【ETCS-132】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=1000 0100Q_DIR2验证方向(00=

40、反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数2Q_ASPECT10=若为调车模式，则停车,1=若为调车模式，继续行车4.12.1 通过在进、出站端处应答器向列车传送“调车危险”报文信息包，可禁止列车以调车模式进入区间。4.13 注入位置参考【ETCS-136】序号变量名位数说明NID_PACKET8信息包标识码 Q_DIR2验证方向（00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_NEWCOUNTRY1下一个链接应答器组与前一个的地区关系（0=相同，1=不同）NID_C10地区编号（高7位=大区编号，低3位=

41、分区编号）（Q_NEWCOUNTRY = 1）NID_BG14应答器组编号（下一个应答器）4.13.1 为跟随在该信息包后的包含在同一无线消息或应答器/环线报文中的所有数据定义位置参考点。4.14 当处于人工驾驶模式时停车【ETCS-137】序号变量名位数说明NID_PACKET8信息包标识码 Q_DIR2验证方向（00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SRSTOP1指定处于人工驾驶模式的列车是否必须停车（0=停车，1=继续运行）4.15 默认信息包 【ETCS-254】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=1111 1

42、110Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数4.15.1 默认信息包【ETCS-254】只包含在默认报文中，用于表示该报文属于默认报文。345 线路数据报文编制应用原则5.1 区间应答器组5.1.1 区间SMB处应答器组的设置区间SMB处设置应答器组，其中包含两个无源应答器和一个有源应答器，组内距SMB最近的应答器为5m，主要是给列车提供移动授权和线路速度等控制信息，具体设置见图。发送的信息包列表：序号应答器类型信息包用途1无源应答器链接信息包【ETCS-5】位置修正2线路坡度信息包【ETCS-21】3地理位置信息包【E

43、TCS-79】4文本信息包【ETCS-72】接近区段5有源移动授权信息包【ETCS-12】6线路速度信息包【ETCS-27】8调车危险信息包【ETCS-132】停车或默认9人工模式停车信息包【ETCS-137】停车或默认10默认信息包【ETCS-254】默认5.1.2 区间SMB处无源应答器报文5.1.2.1 区间SMB处设置应答器组中，无源应答器主要发送以下信息包：Ø 应答器链接信息包【ETCS-5】Ø 线路坡度信息包【ETCS-21】Ø 地理位置信息包【ETCS-79】Ø 文本信息包【ETCS-72】5.1.2.2 区间SMB处应答器组链接前方两个S

44、MB处应答器组，以及本应答器组至下一个SMB处应答器组范围内的较标应答器，其中当较标应答器组链接失败时，ATP车载设备的动作为“无反应”，第一组SMB处应答器链接失败时，ATP车载设备的动作为 “常用制动”，第二组SMB处应答器链接失败时，ATP车载设备的动作为“紧急制动”。5.1.2.3 对于接近区段的SMB，前方如果为主信号机（进出站信号机）则区间SMB处应答器组只链接到主信号机处应答器组，当主信号机处应答器组链接失败时，ATP车载设备的动作为 “紧急制动”，当主信号机前方的校标应答器组链接失败时，ATP车载设备的动作为 “常用制动”，其余校标应答器组链接失败时，ATP车载设备的动作为“无

45、反应”。5.1.2.4 区间地理位置信息【ETCS-79】用于描述线路的公里标信息，一般情况下，在区间SMB无源应答器中位置信息为双向有效，位置为该应答器自身所在的公里标。5.1.2.5 文本信息包，作为辅助信息，一般在接近车站的应答器组中放置，车站名称采用英文字符，字符取其对应的ASCII码。5.1.2.6 区间线路坡度数据描述正线线路坡度数据，数据范围至前方8个闭塞分区。5.1.3 区间SMB处有源应答器报文区间有源应答器，当信号机开始放时，根据前方闭塞分区空闲数量及临时限速信息，选择发送相应的报文。主要包含以下信息包：Ø 移动授权信息包【ETCS-12】Ø 线路速度信

46、息包【ETCS-27】5.1.3.1 根据闭塞分区空闲数量，给出不同长度的移动授权，移动授权最大长度为8个闭塞分区（从L5到HU）。移动授权内的信号允许速度（V_MAIN）为该范围内的线路最高速度，移动授权的长度（L_ENDSECTION）为本应答器组到前方移动授权终点所在闭塞分区的EOA之间的距离（见图），危险点的距离（D_DP）为移动授权终点（EOA）到危险点（SVL）之间的距离（危险点设置在绝缘节前方5m），危险点的开口速度（V_RELEASEDP）给出列车在EOA至危险点的运行速度。如图所示：V_MAIN=70、D_DP=100、V_RELEASEDP= 20km/h。5.1.3.2

47、线路速度数据范围与移动授权范围一致，移动授权（MA）范围内的线路速度为线路允许速度，移动授权终点（EOA）至危险点（SVL）的速度为0，如下图所示。5.1.3.3 当信号机关闭时，区间有源应答器发送停车报文，具体包含的信息包及报文编制办法见停车报文及默认报文。5.1.3.4 当列车接近车站，距车站进站信号机一个闭塞分区时，该SMB处的应答器组根据车站联锁排列的进路发送相应的进路预告报文。当联锁排列引导进路时，该应答器发送进站信号机处停车报文。5.2 正向进站信号机处应答器组5.2.1 正向进站信号机处应答器组设置进站信号机处应答器组由一个无源应答器及两个有源应答器组成，主要给列车提供进路移动授

48、权信息，具体设置见图。发送的信息包列表：序号应答器类型信息包用途1无源线路坡度信息包【ETCS-21】位置修正2有源应答器链接信息包【ETCS-5】3移动授权信息包【ETCS-12】4线路速度信息包【ETCS-27】5模式转换信息包【ETCS-80】引导接车6调车危险信息包【ETCS-132】停车或默认7人工模式停车信息包【ETCS-137】停车或默认8默认信息包【ETCS-254】默认5.2.2 正向进站信号机处无源应答器报文5.2.2.1 正向进站信号机处无源应答器报文只有线路坡度信息包，用于描述正线线路坡度数据，数据范围至前方8个闭塞分区。5.2.3 正向进站信号机处有源应答器报文5.2

49、.3.1 正常接车进路有源应答器报文当车站联锁排列正常接车进路，信号机开放后，正向进站信号机处有源应答器，根据排列的进路，有源应答器发送接车至出站信号机处的移动授权，主要包含以下信息包：Ø 链接信息包【ETCS-5】Ø 移动授权信息包【ETCS-12】Ø 线路速度信息包【ETCS-27】5.2.3.1.1 进站信号机处应答器组只链接同方向出站信号机处应答器组和两组之间的校标应答器组及反向出站信号机处的应答器组，如图所示，当出站信号机处应答器组链接失败时，ATP车载设备的动作为“紧急制动”，当主信号机（出站信号机）前方的较标应答器组链接失败时，ATP车载设备的动作为

50、 “常用制动”，其余校标应答器组及反向出站信号机处的应答器组链接失败时，ATP车载设备的动作为“无反应”。5.2.3.1.2 移动授权与区间有源应答器填写方式相同，线路速度股道及岔区与道岔侧向限速一致，具有直股发车条件的接车进路，接车进路及发车进路线路速度均与道岔侧向限速一致，当列车通过出站信号机处的应答器组后接收更新的移动授权和速度信息。5.2.3.2 引导接车进路有源应答器报文当车站联锁排列引导接车进路后，正向进站信号机处有源应答器根据排列的进路，发送引导接车报文，主要包含以下信息包：Ø 链接信息包【ETCS-5】Ø 移动授权信息包【ETCS-12】Ø 线路速

51、度信息包【ETCS-27】Ø 模式转换信息包【ETCS-80】链接信息、移动授权信息、线路速度信息与正常接车进路相同，应答器发送模式转换信息，使列车从进站应答器开始至出站信号机绝缘节以目视行车模式控制列车运行。5.2.3.3 正线通过进路有源应答器报文5.2.3.4 当排列正线通过进路时，进站信号机处有源应答器发送停车报文与区间SMB处应答器报文编制原则一致。5.2.3.5 进路未排列有源应答器报文5.2.3.5.1 当进路未排列，信号机关闭时，进站信号机处有源应答器发送停车报文，具体包含的信息包及报文编制办法见停车报文及默认报文。5.3 出站信号机处应答器组5.3.1 出站信号机处

52、应答器组由一个无源应答器及两个有源应答器组成，提供发车进路所用的固定线路信息以及应答器公里标信息，侧线在站台内方距出站信号机85m的位置，设置一组应答器组，用于短车的发车作业，具体设置见图。发送的信息包列表：序号应答器类型信息包用途1无源线路坡度信息包【ETCS-21】2地理位置信息包【ETCS-79】3有源应答器链接信息包【ETCS-5】4移动授权信息包【ETCS-12】5线路速度信息包【ETCS-27】6模式转换信息包【ETCS-80】引导发车7调车危险信息包【ETCS-132】停车或默认8人工模式停车信息包【ETCS-137】停车或默认9默认信息包【ETCS-254】默认5.3.2 出站

53、信号机处无源应答器报文5.3.2.1 正线出站信号机防护多个发车进路时，无源应答器报文只有线路坡度信息包，用于描述正线线路坡度数据，数据范围至前方8个闭塞分区。5.3.2.2 正线出站信号机防护唯一发车进路时，无源应答器报文含有线路坡度信息包【ETCS-21】和链接信息包【ETCS-5】，用于描述坡度数据和链接信息。5.3.2.3 侧线无源应答器报文包含线路坡度信息包【ETCS-21】和地理位置信息包【ETCS-79】。侧线出站信号机处无源应答器的地理位置信息【ETCS-79】，用于给列车发送发车方向线路里程信息。地理位置信息以本应答器组作为参考应答器，本应答器的公里标作为参考点，偏移量D_POSOFF=0。5.3.2.4 侧线站台内无源应答器报文该应答器只是用于列车判断运行方向，只有包头和ETCS-255包。5.3.2.5 侧线站台内有源应答器（注入）报文该应答器当出站进路排列，出站信号机开放后，该应答器作为注入应答器，发送注入信息包【ETCS-136】和出站信号机处的移动授权信息，用于短车不减速，提前加速。5.3.3 正常发车进路出站信号机处有源应答器报文