传感器绪论Microsoft PowerPoint 幻灯片

1、控控 平时成绩30%期末考试70%一、检测技术基础二、二、误差分析误差分析三、信号描述四、检测装置的基本特性检测装置的基本特性一、一、检测技术检测技术基础基础 检测检测测量测量测试测试 侧重点和结果不同（见侧重点和结果不同（见2 2页）页） 检测技术是实验科学的一部分，主要研究检测技术是实验科学的一部分，主要研究各种各种物理量的测量原理物理量的测量原理和和测量信号分析处理测量信号分析处理方方法。法。 物理量物理量= =信号信号 （电信号、光信号、力信（电信号、光信号、力信号）号） 智能楼宇控制智能楼宇控制图示为某公司楼宇自动化图示为某公司楼宇自动化系统。该系统分为：安全系统。该系统分为：安全监

2、测、照明控制、空调控监测、照明控制、空调控制、水制、水/ /废水管理等。废水管理等。2.2.检测系统的组成检测系统的组成被测非电量被测非电量电量电量敏感元件敏感元件转换元件转换元件转换电路转换电路它是直接感受被测量，并输出与被测它是直接感受被测量，并输出与被测量构成有确定关系、更易于转换的某量构成有确定关系、更易于转换的某一物理量的元件。一物理量的元件。 将敏感元件感受将敏感元件感受或响应的被测量或响应的被测量转换成适于传输转换成适于传输或测量的电信号或测量的电信号把转换元件输出的电把转换元件输出的电信号变换为便于处理、信号变换为便于处理、显示、记录、控制和显示、记录、控制和传输的可用电信号传

3、输的可用电信号敏感元敏感元件件转换元件转换元件电源电源 1 1）传感器的组成传感器的组成并并不是不是所有的传感器必须所有的传感器必须包括敏感元件和转换元件包括敏感元件和转换元件。如果如果敏感元件敏感元件直接输出直接输出的是的是电量电量，它就同时，它就同时兼为转换元件兼为转换元件如果如果转换元件转换元件能直接感受被测量能直接感受被测量而而输出与之成一定关系的电量输出与之成一定关系的电量，它就同时它就同时兼为敏感元件兼为敏感元件。例如压电晶体、热电偶、热敏感电阻及光。例如压电晶体、热电偶、热敏感电阻及光电器件等。敏感元件与转换元件两者合二为一的传感器是很多的。电器件等。敏感元件与转换元件两者合二为

4、一的传感器是很多的。 2 2）传感器的作用与地位传感器的作用与地位 u世界是由物质组成的，各种事物都是物质的不同形态。人们为了从外界世界是由物质组成的，各种事物都是物质的不同形态。人们为了从外界获得信息，必须借助于感觉器官。获得信息，必须借助于感觉器官。u人的人的“五官五官”眼、耳、鼻、舌、皮肤眼、耳、鼻、舌、皮肤分别具有分别具有视、听、嗅、味、触视、听、嗅、味、触觉觉等直接感受周围事物变化的功能，人的等直接感受周围事物变化的功能，人的大脑大脑对对“五官五官”感受到的信息感受到的信息进行进行加工、处理加工、处理，从而调节人的行为活动。，从而调节人的行为活动。u人们在研究自然现象、规律以及生产活

5、动中，有时需要对人们在研究自然现象、规律以及生产活动中，有时需要对某一事物的存某一事物的存在与否作在与否作定性定性了解了解，有时需要进行大量的实验测量以，有时需要进行大量的实验测量以确定对象的量值的确定对象的量值的确切数据确切数据，所以单靠人的自身感觉器官的功能是远远不够的，需要借助，所以单靠人的自身感觉器官的功能是远远不够的，需要借助于某种仪器设备来完成，这种仪器设备就是于某种仪器设备来完成，这种仪器设备就是传感器传感器。传感器是人类传感器是人类“五五官官”的延伸，是信息采集系统的首要部件的延伸，是信息采集系统的首要部件。 3 3）传感器定义）传感器定义 能够感受规定的被测量并按照一定规律转

6、换成可能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。用输出信号的器件或装置。 （实现直接测量或间接测量）。（实现直接测量或间接测量）。 （又称）（又称）变送变送器器 使被测变量信号符合国际标准。使被测变量信号符合国际标准。1-5V DC1-5V DC或或4-20mA DC4-20mA DC模拟信号或数字信号。模拟信号或数字信号。表表1-1 1-1 基本被测量和派生被测量基本被测量和派生被测量在航空、航天技术领域，仅在航空、航天技术领域，仅阿波罗阿波罗1010号飞船号飞船就使就使用了用了数千个传感器数千个传感器对对32953295个测量参数进行监测。个测量参数进行监测。常娥一

7、号常娥一号在兵器领域中，使用了诸如在兵器领域中，使用了诸如机械式、压电、电容、电磁、光纤、红外、机械式、压电、电容、电磁、光纤、红外、激光、生物、微波激光、生物、微波等等传感器，以实现对周围环境的监测与目标定位等等传感器，以实现对周围环境的监测与目标定位信息的收集，从而更好的解决了安全、可靠的防卫能力。信息的收集，从而更好的解决了安全、可靠的防卫能力。在民用工业生产中，传感器也起着至关重要的作在民用工业生产中，传感器也起着至关重要的作用。如用。如一座大型炼钢厂就需要一座大型炼钢厂就需要2 2万万多台传感器和检多台传感器和检测仪表测仪表炼铁高炉监控与传炼铁高炉监控与传动系统动系统 大型的大型的石

8、油化工厂需要石油化工厂需要6 6千千台传感器和检测仪表台传感器和检测仪表一部一部现代化汽车需要现代化汽车需要9090多多只传感器只传感器一台复印机需要一台复印机需要20多多只传感器只传感器日常生活中的电冰箱、洗衣机、电饭煲、音像设备、电动日常生活中的电冰箱、洗衣机、电饭煲、音像设备、电动自行车、空调器、照相机、电热水器、报警器等家用电器自行车、空调器、照相机、电热水器、报警器等家用电器都安装了传感器；都安装了传感器；在医学上，人体的体温、血压、心脑电波及肿瘤等的在医学上，人体的体温、血压、心脑电波及肿瘤等的准确诊断与监控都需要借助各种传感器来完成。准确诊断与监控都需要借助各种传感器来完成。机器

9、人服务员医学医学 烟尘浊度测量烟尘浊度测量当今信息时代，随着电子计算机技术的飞速发展，自动当今信息时代，随着电子计算机技术的飞速发展，自动检测、自动控制技术显露出非凡的能力，传感器是实现检测、自动控制技术显露出非凡的能力，传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。没有传感器对原始信自动检测和自动控制的首要环节。没有传感器对原始信息进行精确可靠的捕获和转换，就没有现代化的自动检息进行精确可靠的捕获和转换，就没有现代化的自动检测和自动控制系统；没有传感器就没有现代科学技术的测和自动控制系统；没有传感器就没有现代科学技术的迅速发展。迅速发展。自自19801980年以来，世界传感器的产值年增长率达年以

10、来，世界传感器的产值年增长率达15%15%30%30%，19851985年世界传感器市场的年产值为年世界传感器市场的年产值为5050亿，亿，19901990年为年为155155亿。传感器的发展是如泉涌，不可阻挡，它是衡量一个亿。传感器的发展是如泉涌，不可阻挡，它是衡量一个国家经济发展及现代化程度的重要标志。国家经济发展及现代化程度的重要标志。3.3.检测的分类检测的分类1 1、被测量值的物理属性：、被测量值的物理属性： 电量、非电量。电量、非电量。 2 2、检测原理（物理的、化学的、生物学的）：、检测原理（物理的、化学的、生物学的）： 电磁法、光学法、微波法、超声法、核辐射法、电磁法、光学法、

11、微波法、超声法、核辐射法、 电化学分析、色谱分析、质谱分析等。电化学分析、色谱分析、质谱分析等。3 3、检测方法：、检测方法： 直接与间接、开环与闭环、接触式与非接触式、直接与间接、开环与闭环、接触式与非接触式、动态和静态。动态和静态。二、二、 误差误差分析分析作用：衡量仪表的精度。作用：衡量仪表的精度。定义：检测值与真实值之差。定义：检测值与真实值之差。真真实实值值A A：国家标准计量机构标定过的标准仪器的测量值。：国家标准计量机构标定过的标准仪器的测量值。1 1、绝对误差、绝对误差： 绝对误差绝对误差 = =X XA A 不能确切的反映测量的准确程度。不能确切的反映测量的准确程度。（1 1

12、）误差的概念）误差的概念2 2、相对误差、相对误差： 衡量测量的准确度，相对误差越小，准确度越高。衡量测量的准确度，相对误差越小，准确度越高。%100AxA%100 xxx%100mmmX引用误差示值（标称）相对误差实际相对误差相对误差绝对误差xA（2 2） 精确度精确度 S=S=m m/ /X Xm m * *100%100% 精确度划分为若干等级，简称精度等级，精确度划分为若干等级，简称精度等级，有有0.10.1级、级、0.20.2级、级、0.50.5级、级、1.01.0级、级、1.51.5级、级、2.52.5级、级、5.05.0级；级；精度精度等级的数字越小，精度越高。价格越贵。等级的数

13、字越小，精度越高。价格越贵。（3 3）仪表的选择仪表的选择 若已知某仪表精度等级为若已知某仪表精度等级为G G级级 其最大相对误差其最大相对误差maxmax0max/()/( /)AML GML MG因为因为ML所以，当示数所以，当示数M M越接近量程时，其测量准确度越高。越接近量程时，其测量准确度越高。 相同精度等级下，仪表选择通常工作区在不小于满相同精度等级下，仪表选择通常工作区在不小于满刻度刻度2/32/3的区域。的区域。%.21%1005006%100mmmA%875. 1%100805 . 1%10011xmx5 . 1) 0300(%5 . 0111mmmA%25. 1%10080

14、1%10022xmx1) 0100(%.01222mmmA%5 . 2%10040010%10022xmx10)01000(%0 . 1222mmmA缓变误差粗大误差随机误差系统误差差复杂规律变化的系统误周期性变化的系统误差线性变化的系统误差固定不变的系统误差准则判别法残余误差观察法实验对比法xxpii半周期偶数观测法对称观测法修正法补偿法零位式测量法替代法222)(21)(xexf动态误差静态误差附加误差基本误差（2 2）导致误差的原因）导致误差的原因1.1.方法误差方法误差2.2.设备误差设备误差3.3.环境误差环境误差4.4.人为误差人为误差被检测物理模型的前提条件属理想条件，与实际检测

15、条被检测物理模型的前提条件属理想条件，与实际检测条件有出入；件有出入；测量器件的材料性能或制作方法不佳使检测特性随时间测量器件的材料性能或制作方法不佳使检测特性随时间而发生劣化；而发生劣化；电气、空气压、油压等动力源的噪声及容量的影响；电气、空气压、油压等动力源的噪声及容量的影响；检测线路接头之间存在接触电势或接触电阻；检测线路接头之间存在接触电势或接触电阻；检测系统的惯性即迟延传递特性不符合检测的目的要求，检测系统的惯性即迟延传递特性不符合检测的目的要求，因此要同时考虑系统静态特性和动态特性；因此要同时考虑系统静态特性和动态特性；检测环境的影响，包括温度、湿度、气压、振动、辐检测环境的影响，

16、包括温度、湿度、气压、振动、辐射等；射等；不同采样所得测量值的差异造成的误差；不同采样所得测量值的差异造成的误差；人为的疏忽造成误读，包括个人读表偏差，知识和经人为的疏忽造成误读，包括个人读表偏差，知识和经验的深浅，体力及精神状态等因素；验的深浅，体力及精神状态等因素；测量器件进入被测对象，破坏了所要测量的原有状态；测量器件进入被测对象，破坏了所要测量的原有状态；被测对象本身变动大，易受外界干扰以致测量值不稳被测对象本身变动大，易受外界干扰以致测量值不稳定等。定等。 三三、信号的分类：、信号的分类：一、信号的分类：一、信号的分类：（一）确定性信号：确定函数（一）确定性信号：确定函数x(t)或表

17、格表示或表格表示 周期信号周期信号: : x（t）=x (t+nT) （n=1,2,3,.） )sin()(00tmkxtxmkT002非周期信号：非周期信号：准周期信号，例：准周期信号，例： 瞬变非周期信号瞬变非周期信号: :tt2sinsin 信号：简单周期信号简单周期信号复杂周期信号复杂周期信号瞬态信号瞬态信号瞬态信号瞬态信号:持续时间有限的信号，如持续时间有限的信号，如)2sin()(ftAettx（二）（二）随机信号随机信号：无法用无法用x(t)x(t)描述，不能准确预测其未来瞬描述，不能准确预测其未来瞬时值，但具某些统计特性，用概率统计方法由过去估计未来。时值，但具某些统计特性，用

18、概率统计方法由过去估计未来。 例：天气预报，树叶在风中的飘动例：天气预报，树叶在风中的飘动 噪声信号噪声信号(平稳平稳)噪声信号噪声信号(非平稳非平稳)统计特性变异统计特性变异 连续信号：独立变量取值连续，幅值连续信号：独立变量取值连续，幅值 可以连续也可以离散可以连续也可以离散。 离散信号：独立变量取值离散离散信号：独立变量取值离散。幅值连续幅值连续幅值不连续幅值不连续采样信号采样信号又可分为：开关信号（逻辑信号）：又可分为：开关信号（逻辑信号）：0、1 模拟信号：独立变量和幅值均连续模拟信号：独立变量和幅值均连续。 数字信号：若离散信号的幅值也是离散数字信号：若离散信号的幅值也是离散。能量

19、信号和功率信号、时域信号和频域信号、时限信号和频限信号、实信号和复信能量信号和功率信号、时域信号和频域信号、时限信号和频限信号、实信号和复信号等号等幅值连续幅值连续采样信号采样信号 2 2、信号的、信号的时域时域描述和描述和频域频域描述描述 ( (1 1) ). .时域描述：时域描述：以以时间时间为独立变量为独立变量 ，反映信号，反映信号 幅值幅值时间时间变化的关系变化的关系 不能提示信号的频率组成不能提示信号的频率组成 ( (2 2) ). .频域描述：频域描述：信号的信号的频率组成及其幅值相角频率组成及其幅值相角之之 大小大小 揭示：揭示：幅值幅值频率，频率， 相位相位频率频率 幅频谱幅频

20、谱 相频谱相频谱四、检测装置的基本特性四、检测装置的基本特性 （一）（一） 静态特性静态特性u1.1.线性度线性度-传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离理论传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离理论拟合直线的程度拟合直线的程度，又称非线性误差。线性度可用下式表示为，又称非线性误差。线性度可用下式表示为 max.100%LF Sey .max0F Syyy(0-6)实际曲线与拟实际曲线与拟合直线之间的合直线之间的最大偏差最大偏差满量程输满量程输出平均值出平均值最大输出最大输出平均值平均值最小输出最小输出平均值平均值线性度是以线性度是以拟合直线拟合直线作为基准来确定的，作为基准来确定的，

21、拟合方法不同，线性度的大小也不同拟合方法不同，线性度的大小也不同u常用的拟合方法有常用的拟合方法有理论直线法、端点连线法、割线法、最小二乘法理论直线法、端点连线法、割线法、最小二乘法等。等。u端点连线法简单直观，应用比较广泛，但没有考虑所有测量数据的分布，端点连线法简单直观，应用比较广泛，但没有考虑所有测量数据的分布， 拟合精度较低。拟合精度较低。u最小二乘法拟合精度最高，但计算繁琐，需要借助计算机来完成。最小二乘法拟合精度最高，但计算繁琐，需要借助计算机来完成。2. 2. 灵敏度灵敏度u灵敏度是灵敏度是传感器在稳态下输出增量与输入增量的比值传感器在稳态下输出增量与输入增量的比值。u线性传感器

22、，其灵敏度就是它的静态特性的斜率，如图线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率，如图：图图 传感器的灵敏度传感器的灵敏度u非线性传感器的灵敏度是一个随工作点而变的变量，如图非线性传感器的灵敏度是一个随工作点而变的变量，如图b b所示所示. .作图法求灵敏度作图法求灵敏度切点传感器特性曲线图图1-7 1-7 分辨力和阈值分辨力和阈值yx阈值0minx3 3. . 分辨力和阈值分辨力和阈值 u传感器的分辩力传感器的分辩力-实际测量时，传感器的输入实际测量时，传感器的输入输出关系不可能保持绝对连续。有时输入量开始输出关系不可能保持绝对连续。有时输入量开始变化，但输出量并不立刻随之变化，而是输入量变

23、化，但输出量并不立刻随之变化，而是输入量变化到某一程度时输出才突然产生一小的阶跃变变化到某一程度时输出才突然产生一小的阶跃变化。实际上传感器的特性曲线并不是十分平滑，化。实际上传感器的特性曲线并不是十分平滑，而是呈阶梯形变化的，如图而是呈阶梯形变化的，如图1-71-7所示。在所示。在规定测量规定测量范围内所能检测的范围内所能检测的输入量的最小变化量输入量的最小变化量XminXmin（有量纲）（有量纲）。有时也用该值相对满量程输入值的。有时也用该值相对满量程输入值的百分数表示（分辨率百分数表示（分辨率- -无量纲）。无量纲）。u阈值通常又称为死区、失灵区、灵敏限、灵敏阈、阈值通常又称为死区、失灵

24、区、灵敏限、灵敏阈、钝感区，是输入量由零变化到使输出量开始发生钝感区，是输入量由零变化到使输出量开始发生可观变化的输入量的值可观变化的输入量的值，图中的，图中的 值。值。u对于数字仪表而言，指示数字的最后一位数字对于数字仪表而言，指示数字的最后一位数字所代表的值就是它的分辨力。当被测量的变化小所代表的值就是它的分辨力。当被测量的变化小于分辨力时，仪表的最后一位数字保持不变。于分辨力时，仪表的最后一位数字保持不变。u分辨力是一个可反映传感器能否精密测量的性分辨力是一个可反映传感器能否精密测量的性能指标，即可用输入量来表示，也可用输出量来能指标，即可用输入量来表示，也可用输出量来表示。表示。u造成

25、传感器具有有限分辨力的因素很多，如机造成传感器具有有限分辨力的因素很多，如机械运动造成的干摩擦和卡塞等。械运动造成的干摩擦和卡塞等。两者关系两者关系 灵敏度高的仪表一定分辨率高（充分条件）灵敏度高的仪表一定分辨率高（充分条件） 分辨率高的仪表不一定灵敏度高（非必要条件）分辨率高的仪表不一定灵敏度高（非必要条件） 原因：分辨率高的仪表，如量程也很小，则原因：分辨率高的仪表，如量程也很小，则灵灵敏度也不高。敏度也不高。 灵敏度具有可传递性，首尾串联的多仪表系灵敏度具有可传递性，首尾串联的多仪表系统统总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。4. 4. 回程误差（回程误差（迟滞现象

26、迟滞现象）u传感器在传感器在正向行程正向行程( (输入量增大输入量增大) )和和反向行程反向行程( (输入量减小输入量减小) )期间期间，输输出出输入特性曲线不一致的程度输入特性曲线不一致的程度，如如右右图所示。图所示。maxmax.100%100%2HHF SF Seeyy 或u迟滞反映了传感器机械部分不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、螺钉迟滞反映了传感器机械部分不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、螺钉松动、元件腐蚀或碎裂、材料内摩擦、积尘等。松动、元件腐蚀或碎裂、材料内摩擦、积尘等。最大滞环误差最大滞环误差 图图1-6 1-6 迟滞特性迟滞特性5 5. . 稳定稳定度度u稳定度：在规定条件下

27、，保持其特性恒定不变的能力。稳定度：在规定条件下，保持其特性恒定不变的能力。u稳定稳定度度有有短期稳定性短期稳定性和和长期稳定性长期稳定性之分。之分。u传感器常用传感器常用长期稳定性长期稳定性表示，它是指在室温条件下表示，它是指在室温条件下, ,经过经过相当长的时间间隔，如一天、一月或一年，传感器的相当长的时间间隔，如一天、一月或一年，传感器的输出输出与起始标定与起始标定时的输出之间的差异。通常又用其不稳定度来时的输出之间的差异。通常又用其不稳定度来表征其输出的稳定度。表征其输出的稳定度。6 6. . 漂移漂移u传感器的漂移传感器的漂移-外界的干扰下外界的干扰下，输出量发生与输入量输出量发生与

28、输入量无无关关的不需要的变化的不需要的变化。零点漂移零点漂移灵敏度漂移灵敏度漂移漂移漂移时间漂移时间漂移-指在规定的条件下，零点指在规定的条件下，零点 或灵敏度随时间的缓慢变化或灵敏度随时间的缓慢变化温度漂移温度漂移-环境温度环境温度变变而引起的零点或而引起的零点或 灵敏度的变化灵敏度的变化温度漂移温度漂移时间漂移时间漂移传感器的静态特性主要由性能指传感器的静态特性主要由性能指标来描述标来描述线性度线性度灵敏度灵敏度迟迟 滞滞分辨力和阈值分辨力和阈值稳定稳定度度漂漂 移移2. 2. 动态特性动态特性u在动态在动态( (快速变化快速变化) )的输入信号作用下，要求传感器不仅的输入信号作用下，要求

29、传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。这就要求传感器能的过程。这就要求传感器能迅速准确迅速准确地地响应和再现响应和再现被测被测信号的变化。也就是说，传感器要有良好的动态特性。信号的变化。也就是说，传感器要有良好的动态特性。动态特性动态特性时域时域-瞬态响应法（研究系统输出波形）瞬态响应法（研究系统输出波形） -阶跃信号阶跃信号频域频域-频率响应法来（研究系统稳态响应）频率响应法来（研究系统稳态响应） -正弦信号正弦信号【传感器动态特性】传感器的响应特性。【传感器响应】当输入信号随时间变化时， 输出信号随之变化的情况。提

30、高其性能的方法：提高其性能的方法：1）采用线性化技术 2）采用闭环技术3）采用补偿和校正技术 4）采用差动技术 此外，平均技术；零位法；微差法，集成化和智能化等。阶跃响应特性（时域）阶跃响应特性（时域） u给传感器输入一个单位阶跃函数信号给传感器输入一个单位阶跃函数信号u其输出特性称为阶跃响应特性。表征阶跃响应特性的主要其输出特性称为阶跃响应特性。表征阶跃响应特性的主要技术指标有：时间常数、延迟时间、上升时间、峰值时间、技术指标有：时间常数、延迟时间、上升时间、峰值时间、最大超调量、响应时间等。如图最大超调量、响应时间等。如图1-81-8、1-91-9所示。所示。x x（t t）= = 001

31、0 tt (1-16) tptrtstdtp稳 态 误 差1.00.90.50.1( )y t0(52)%图图1-9 1-9 二阶传感器阶跃响应特性二阶传感器阶跃响应特性trtdt1.00.90.50.1( )y t0.6320图图1-8 1-8 一阶传感器阶跃响应特性一阶传感器阶跃响应特性时间常数时间常数 -一阶传感器阶跃响应曲一阶传感器阶跃响应曲线由零上升到稳态值的线由零上升到稳态值的63.2%63.2%所需要的时间所需要的时间最大超调量最大超调量p p-响应响应偏离阶跃曲线的最大偏离阶跃曲线的最大值，常用百分数表示，值，常用百分数表示，能说明传感器的相对能说明传感器的相对稳定性稳定性上升

32、时间上升时间t tr r-响应响应曲线从稳态值的曲线从稳态值的10%10%上升到上升到90%90%所所需要的时间需要的时间峰值时间峰值时间t tp p-响应响应曲线上升到第一个曲线上升到第一个峰值所需要的时间峰值所需要的时间响应时间响应时间t ts s-响应曲线逐渐趋于响应曲线逐渐趋于稳定，到与稳态值之差不超过稳定，到与稳态值之差不超过 (5%-2%)(5%-2%)所需要的时间，也称所需要的时间，也称过渡过程时间过渡过程时间延迟时间延迟时间t td d-阶跃阶跃响应达到稳态值响应达到稳态值50%50%所需要的时间所需要的时间如图如图1-101-10所示。将所示。将 代入式代入式(115)(115)中，传递函数中，传递函数H(s)H(s)变为变为H(j)H(j)，可得系统，可得系统的频率响应特性。的频率响应特性。2. 2. 频率响应特性频率响应特性给传感器输入各种给传感器输入各种频率不同而幅值相同频率不同而幅值相同，初初相位为零的正弦信号相位为零的正弦信号 ，其输出的其输出的正弦信号的幅值正弦信号的幅值和和相位相位与与频率之间频率之间的关系的关系， 称为称为频率响应频率响应曲线曲线。也