机械设计基础第五版讲义82643

1、第第17章章 联轴器、离合器联轴器、离合器17-1 联轴器、离合器的类型和应用联轴器、离合器的类型和应用17-2 固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器17-3 可移动刚性联轴器可移动刚性联轴器17-4 弹性联轴器弹性联轴器17-5 牙嵌式离合器牙嵌式离合器17-6 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器17-7 磁粉离合器磁粉离合器17-8 定向离合器定向离合器17-1 联轴器、离合器的类型和应用联轴器、离合器的类型和应用工作特点：工作特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用 于两轴之间的动态联接。于两轴之间的动态联接。分类：分类：弹性联轴器弹性联轴器刚性联轴器刚性联轴

2、器固定式联轴器固定式联轴器移动式联轴器移动式联轴器作用：作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩。转，并传递扭矩。联轴器联轴器牙嵌式离合器牙嵌式离合器离合器离合器摩擦式离合器摩擦式离合器电磁离合器电磁离合器自动离合器自动离合器应用实例：应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。17-1 联轴器、离合器的类型和应用联轴器、离合器的类型和应用联轴器、离合器联轴器、离合器大都已经标准化了，可直接大都已经标准化了，可直接选用选用。1. 工作条件工作条件 选类型选类型 转矩转矩2. 转速转速 轴

3、径轴径确定型号与规格确定型号与规格计算转矩：计算转矩：tc=katka-工作情况系数；工作情况系数；t-名义转矩；名义转矩；表表17-1 工作情况系数工作情况系数ka工工 作作 机机 原动机为电动机时原动机为电动机时发电机、小型通风机、小型离心机发电机、小型通风机、小型离心机 1.3透平压缩机、木工机械、输送机透平压缩机、木工机械、输送机 1.5搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 1.7织布机、水泥搅拌机、拖拉机织布机、水泥搅拌机、拖拉机 1.9挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械 2.317-1 联轴器、离合器的类型和应用联轴器、离合器的

4、类型和应用17-2 固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器套筒联轴器套筒联轴器 凸缘联轴器凸缘联轴器 17-2 固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器yx 两轴线的相对位移两轴线的相对位移: : 轴向、径向、角度、综合。轴向、径向、角度、综合。 由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。联接特点联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度构成动联接，具有一个或几个方向的活动度 能补偿两轴的相对位移。能补偿两轴的相对位移。 xy轴向轴向如果联轴器没有适应这种相对位移的能力就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷，甚至引起

5、强烈振动。17-3 可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器一、齿式联轴器一、齿式联轴器17-3 可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器优点优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。：传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点缺点：结构笨重、造价高。：结构笨重、造价高。应用应用：用于重型传动。：用于重型传动。17-3 可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器二、滑块联轴器二、滑块联轴器结构：结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。中，构成移动副。工作原理工作原理：当两轴存在不对中和

6、偏斜时，滑块将在凹：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。槽内滑动。优缺点：优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围：适用范围：30, y0.04d，v300 r/min y y17-3 可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器三、万向联轴器三、万向联轴器17-3 可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器作用作用：用于传递两相交轴之间：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以程中，两轴之间的夹角还可以改变。改变。共轴、

7、 有夹角应用应用：广泛应用于汽车、机床：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。等机械传动系统中。1. 单万向铰链机构单万向铰链机构结构特点结构特点：两传动轴末端各有：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间一个叉形支架，用铰链与中间的的“十字形十字形”构件相联，构件相联，“十十字形字形”构件的中心位于两轴交构件的中心位于两轴交点处，点处，= 0 45。轴间角为轴间角为 ：运动分析：运动分析：两轴平均传动比为两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。但瞬时传动比是动态变化的。a2a1 1brrva1 = r1在图示位置在图示位置i, 以轴以轴1为参考为参考系，对系，对a点有点有 ： 以轴以

8、轴2为参考系，对为参考系，对a点有点有 ：va2 = r2= r cos 2显然有显然有 ： va1 = va2 17-3 可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器 r”其它位置：其它位置：代入得：代入得：1 1bba 2在图示位置在图示位置ii, 以轴以轴2为参考为参考系，对系，对b点有点有 ： vb2 = r”2以轴以轴1为参考系，对为参考系，对b点有点有 ：vb1 = r”1= 1 r cos同样有同样有 ： vb1 = vb2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 11cos1cos 2 1 =cos2 17-3 可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器2. 双万向铰链机构双万向铰链机构安装要

9、求：安装要求：主动、从动、中间三轴共面；主动、从动、中间三轴共面；主动轴、从动轴与中间件轴线间的夹角必须相等；主动轴、从动轴与中间件轴线间的夹角必须相等； 中间轴两端的叉面应在同一平面内。中间轴两端的叉面应在同一平面内。c2121c17-3 可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器一、弹性套柱销联轴一、弹性套柱销联轴器器17-4 弹性联轴器弹性联轴器结构特点：结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套 的柱销联接两个半联轴器。的柱销联接两个半联轴器。预留安装空间以便与更换橡胶套预留安装空间以便与更换橡胶套 a预留间隙以补偿预留间隙以补偿轴向位移。轴向位移。c圆柱

10、孔圆柱孔圆锥孔圆锥孔二、弹性柱销联轴器二、弹性柱销联轴器结构：结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。尼龙销尼龙销挡板挡板cc销与挡板之间销与挡板之间留有间隙留有间隙结构简单、更换柱销方便。结构简单、更换柱销方便。特点：特点：上述两种联轴器的动力通过弹上述两种联轴器的动力通过弹 性元件传递，缓和冲击、吸性元件传递，缓和冲击、吸 收振动。收振动。应用：应用：适用于正反向变化多，启动适用于正反向变化多，启动 频繁的高速轴。频繁的高速轴。适用范围：适用范围：-12t60， v 8000 r/min 能能补偿补偿较大的轴向位移，并较大的轴向位移，并

11、允许允许微量的径向位移和角位移。微量的径向位移和角位移。两种柱销两种柱销17-4 弹性联轴器弹性联轴器三、梅花型弹性联轴三、梅花型弹性联轴器器四、弹性活块联轴器四、弹性活块联轴器五、轮胎式联轴器五、轮胎式联轴器17-4 弹性联轴器弹性联轴器特点：特点：两半联轴器间放置梅花型非金属弹性元件。两半联轴器间放置梅花型非金属弹性元件。特点：特点：两半联轴器间放置非金属弹性元件，各元件间不相连。两半联轴器间放置非金属弹性元件，各元件间不相连。具有较大径向和角向补偿量，公称转矩和许用转速也较大。具有较大径向和角向补偿量，公称转矩和许用转速也较大。1、允许相对位移较大，角位移可达、允许相对位移较大，角位移可

12、达512， 轴向位移可达轴向位移可达0.02d，径向位可达，径向位可达0.01d， d为联轴器外径。为联轴器外径。2、适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振、适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振 动、两轴间有较大的相对位移量以及潮湿动、两轴间有较大的相对位移量以及潮湿 多尘之处。多尘之处。3、径向尺寸庞大，轴向尺寸较窄，利于缩短、径向尺寸庞大，轴向尺寸较窄，利于缩短 串接机组的总长度。串接机组的总长度。17-5 牙嵌离合器牙嵌离合器结构组成：结构组成：端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环固定套筒固定套筒活动套筒活动套筒滑环滑环对中环对中环工作原理：工作原理：利

13、用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。 牙型牙型6090282860三角形三角形梯梯 形形锯齿形锯齿形-传递中小转矩、牙数为传递中小转矩、牙数为1560-传递较大转矩、牙数为传递较大转矩、牙数为315梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。锯齿形只能单向工作。锯齿形只能单向工作。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。制造要求：制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。17-5 牙嵌离合器牙嵌离合器特点：特点：结构简单、外廓尺寸小、能传递较大的转矩。结构简单、外廓尺寸小、能传递较

14、大的转矩。材料：材料：低碳合金钢：低碳合金钢：20cr 、 20mnb。 渗碳淬火后牙面硬度：渗碳淬火后牙面硬度：5662 hrc;中碳合金钢：中碳合金钢：40cr 、 45mnb。表面淬火后牙面硬度：表面淬火后牙面硬度：4858 hrc;承载能力：承载能力：取决于齿根的弯曲强度。取决于齿根的弯曲强度。hkatzwd0b b= b b 2katzd0ah p = p w-齿根弯曲截面系数；齿根弯曲截面系数；d0-牙平均直径；牙平均直径；a-牙的宽度。牙的宽度。d0ah式中：式中：h为牙齿高度；为牙齿高度；z为牙齿数；为牙齿数；17-5 牙嵌离合器牙嵌离合器123一、单片式圆盘摩擦离合器一、单片

15、式圆盘摩擦离合器摩擦扭矩摩擦扭矩: tmax=fa f rf结结 构：构：由固定圆盘由固定圆盘1、活动圆盘、活动圆盘2、滑环组成。、滑环组成。 工作原理：工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带 动从动轴转动。动从动轴转动。 缺缺 点：点：结合过程中不可避免出现打滑，引结合过程中不可避免出现打滑，引起磨损和发热；起磨损和发热； 2. 过载时打滑，起保护作用；过载时打滑，起保护作用； 3. 结合平稳、冲击和振动小。结合平稳、冲击和振动小。优优 点：点： 1. 在任何转速条件下两轴都可以进在任何转速条件下两轴都可以进 行结合；行结合；f

16、arf213fa17-6 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器主动摩擦片主动摩擦片杠杆杠杆滑环滑环调整螺调整螺母母被动摩擦片被动摩擦片二、多片式圆盘二、多片式圆盘摩擦离合器摩擦离合器结构特点：结构特点：多个摩擦片多个摩擦片叠加在一起。叠加在一起。工作原理：工作原理：移动滑环，移动滑环，通过杠杆作用，压紧通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实或放松磨擦片，来实现两轴的结合现两轴的结合与分离。与分离。 17-6 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器摩擦片材料：摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。淬火钢片、压制石棉片。 摩擦片数量摩擦片数量z 传递扭矩传递扭矩t 但但z过大将使各层间压力不均匀，一般取过大将使各层间压力

17、不均匀，一般取: z=1215摩擦扭矩摩擦扭矩:tmax= z fa f rfz fa f (d1 +d2)=4 ka t4 fap =(d1 +d2)表面压强表面压强:p d1d217-6 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器有润滑剂有润滑剂 无润滑剂无润滑剂 p/ mpa表表17-2 常用摩擦片材料的常用摩擦片材料的 f 和和 p 摩擦片材料摩擦片材料 f 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器铸铁铸铁铸铁或钢铸铁或钢 0.050.06 0.15 0.2 0.250.30淬火钢淬火钢淬火钢淬火钢 0.050.06 0.18 0.60.8青铜青铜钢或铸铁钢或铸铁 0.08 0.17 0.18 0.40.5压制

18、石棉压制石棉钢或铸铁钢或铸铁 0.12 0.3 0.5 0.200.30对于频繁启动的离合器，可将表中对于频繁启动的离合器，可将表中p降低降低1530%。类型类型反应敏捷，但摩擦片易磨损。反应敏捷，但摩擦片易磨损。油式磨擦离合器油式磨擦离合器干式磨擦离合器干式磨擦离合器磨损轻微、寿命长、并能磨损轻微、寿命长、并能 在繁重的条件下运转。在繁重的条件下运转。17-6 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器离合器的操纵方式离合器的操纵方式机械力机械力电磁力电磁力气动力气动力液压力液压力17-6 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器三、操纵方式三、操纵方式磁粉材料：磁粉材料：铁钴镍、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。铁

19、钴镍、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。 形状为球形或椭球形，颗粒直径为：形状为球形或椭球形，颗粒直径为：2070 m。 优点：优点：1）励磁电流）励磁电流 i 与转矩与转矩t呈线性关系、转矩调节简单而呈线性关系、转矩调节简单而 且精确，调节范围宽。且精确，调节范围宽。 2) 可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、 绕线机等的理想装置。绕线机等的理想装置。 3) 若将主动件固定，则可作制动器使用。若将主动件固定，则可作制动器使用。 缺点：缺点：相对而言比较笨重。相对而言比较笨重。 4) 操纵方便、离合平稳、工作可靠。操纵方便、离合平稳、工作可靠

20、。 17-7 磁粉离合器磁粉离合器当外环反向转动时，则带动滚当外环反向转动时，则带动滚柱克服弹簧力而滚到楔形空间柱克服弹簧力而滚到楔形空间的宽敞位置，离合器处于分离的宽敞位置，离合器处于分离状态。状态。结构：结构：由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。工作原理：工作原理：当外环逆时钟转动时，以摩擦当外环逆时钟转动时，以摩擦力带动滚柱向前滚动，进一步力带动滚柱向前滚动，进一步楔紧内外接触面，从而驱动星楔紧内外接触面，从而驱动星轮一起旋转。轮一起旋转。 一、滚柱式定向离合器一、滚柱式定向离合器 滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧状态。滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧状态。17-8 定向离合器定向离合器结构：结构：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。由内环、外环、楔块、支撑环、拉