太原科大输送机械考试复习

1、绪论1、连续输送机：是固定式或移动式起重运输设备的一大类。应用它可将物料在一定的输送路线上，从装载地点到卸载地点以恒定的或变化的速度进行输送。应用其可形成连续的物流或脉动性的物流。（连续输送机是以连续，均匀，稳定的输送方式，沿着一定的线路搬运或输送散状物料和成件物品的机械装置，简称输送机械）2、连续输送机械的分类 具有挠性牵引构件的输送机：带式输送机、板式输送机、行车式输送机、自动扶梯、通用刮板式输送机、埋刮板式输送机、斗式输送机、斗式提升机、托架提升机、摇架提升机、悬挂提升机、推杆输送机 不具挠性牵引构件的输送机：螺旋输送机、滚珠输送机、振动输送机 流体输送机（管道输送）：气力输送装置、液力

2、输送装置3、质量生产率的计算Q=0.36q物v t/h q物物料线载荷N/m v工作速度m/h 输送的散粒物料堆放在牵引构件上q物=1000F=10000F堆式中F物料堆积的断面面积m2 堆物料的堆积密度t/m3 Kg/dm3 物料的堆积重度kN/m3 N/m3物料在堆积断面为F0的料槽进行运送，料槽填充系数为，而F=F0则：q物=1000F0=10000F0堆 物料在容积为i0升的工作构件内运送，每一工作构件所装的量为i升，其中i=i0，工作构件间的距离为am，则线载荷： 运送成件物品时，设每件物品重量为GN，则物料线载荷4、物料的颗粒与颗粒间存在着间隙，这样与之相邻的颗粒就有可能嵌入其间。

3、这种颗粒间的相互嵌入作用，将导致能自由下滑的颗粒表面形成一个倾斜的坡度。因而是物料颗粒表面相对于水平面出现一较大的斜度，物料颗粒在该表面上处于平衡状态。这一斜度就是所谓的物料静堆积角（自然堆积时物料与地面的夹角称为堆积角）5、在一底面上堆放物料，当振动改底面时，通过动力影响使物料的静摩擦减少，从而使物料的静堆积角按振动频率的增加而减少。该时的堆积角称为动堆积角d（动堆积角d大小约为静堆积角的0.650.8，或取d=2/3）6、堆积密度堆：是指散粒物料在堆积状态（松散状态）下所占据的单位体积的质量，单位是t/m3 Kg/dm37、堆积重度：是指散粒物料在堆积状态（松散状态）下所占据的单位体积的重

4、量，单位是kN/m3 N/m38、粒度：散粒物料的粒度（或称块度）、粒度组成，是指物料颗粒按其尺寸大小数量的分布情况（均匀程度）。物料单个颗粒的最大尺寸是按其对角线a来计算的（确定散粒物料的粒度组成应按不同的块度用不同的方法进行）9、粒度组成：根据粒度组成，散粒物料分为原装的分选的10、原装物料：是指物料的典型颗粒最大尺寸amax和最小尺寸amin的比值（amax/amin）2.5的物料。这类物料用最大典型颗粒尺寸a'来表示其特性。如果物料尺寸从0.8amax到amax的颗粒重量超过试样重量的10，则尺寸amax的颗粒算作最大的典型颗粒，即a'=amax如果这一批颗粒的重量少于

5、试样的10，则尺寸为0.8amax的颗粒算作最大的典型颗粒，即a'=0.8amax11、分选物料：是比较均匀的散粒物料，它的典型颗粒的最大尺寸amax和最小尺寸amin的比值（amax/amin）2.5。这类物料一颗粒的平均尺寸表示其典型颗粒尺寸：散料物料按典型颗粒尺寸a'大小分为：160mm以上，大块物料60160mm，中块物料1060mm，小块物料0.510mm，粒状物料0.5mm以下，微尘状或粉末状物料第一章 1、挠性牵引构件：输送带、链条、钢绳2、橡胶带由若干层棉织物相互黏合，并在外面覆以橡胶制成。上覆面26mm，下覆面1.52mm。橡胶带两侧应采用高耐磨性橡胶，因为该

6、处特别容易损坏（尼龙、帆布）3、按照衬垫层的形状和材料，输送带分为：棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带具有合成材料为核心外包橡胶所形成的绳芯衬垫的输送带具有钢绳芯（直径1.29.5mm）的输送带4、接头方式：橡胶带有机械接头及硫化接头 塑料带有机械接头及塑化接头两种带的机械接头方法相同硫化接头：硫化前，把每层衬垫对纵轴成60°70°倾斜的切成阶梯状，并使两端头很好的相互配合塑化接头：方法是将整带拆开，相互编织打结后，上下覆塑料片加压力与适当温度。橡胶带的修理采用硫化方法进行钢绳芯带的接头中相互排列的钢绳端头间必须有足够的间隙，以容纳钢绳芯另一端的钢绳接头。接头的长度必须保证张

7、力从一根钢绳芯通过在它旁边围抱的橡胶传递给输送带另一端的钢绳芯端头5、链条与其它挠性牵引构件比较：优点：能绕过小直径的链轮和滑轮，特别是在应用短环节链条时；易于在链条上固接工作构件料斗、刮板或梯级等；链轮通过啮合驱动能可靠地传递牵引力；承受载荷时的伸长量小缺点：重量较大价格较高；链条关节处容易沾污和磨损；运动不均匀，会引起动力载荷，因而不宜采用高的运动速度6、链条分为：焊接链、片式链、（圆环链TH、板链TB）7、张紧装置的作用：使牵引构件获得必要的初张力，以保证输送机正常工作。主要包括：补偿牵引构件在工作过程中的伸长在偶然因动力作用而使牵引构件张力减弱时，也能保证牵引构件张紧在使用摩擦传动的驱

8、动装置上，初张力应该有足够的大小，以使牵引构件在滚筒或滑轮之间产生为传递牵引力（圆周力）所必需的摩擦力在使用啮合传动的驱动装置上，牵引构件在驱动链轮绕出分支的张力，必须保证牵引构件能顺利地从驱动链轮上绕出防止牵引构件在支承间的过分下垂8、张紧装置分为：螺杆式、坠重式、弹簧螺杆式、绞车式和液压式等9、张紧装置选取原则：短距离小运输量优先选用固定张紧装置，中等长度输送机也可选用固定绞车张紧装置和重锤式张紧装置，长距离带式输送机在有足够的空间时也应优先选用重锤式张紧装置，为减小设备所占空间，可以考虑应用自动张紧装置，对于特别长的输送机可以考虑在输送机上设2个张紧装置和重锤张紧装置或固定张紧装置和自动

9、拉紧装置。根据线路布置中的地形条件和空间尺寸决定张紧装置的位置条件许可时应尽可能布置在下分支张力最小处，并考虑接在牵引构件180°改向处根据输送机长度和输送带种类选择张紧装置10、驱动装置：一般包括电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒（或驱动链轮）等（滚筒组成：滚筒轴、筒皮、辐板、轮毂，连接：过盈、键、胀套铸焊滚筒）11、驱动装置的用途：带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动12、驱动装置的分类： 按传递牵引力的方法：通过摩擦传递牵引力的摩擦驱动（应用于驱动输送带、钢丝绳及焊接链） 通过啮合传递牵引力的啮合驱动（应用于驱动链条） 按驱动装置

10、组成构件的不同：开式传动机构的，已经很少用 减速器式的 综合式的，是减速器和其它开式传动机构和链传动等的综合应用 特种装入式的，例如电动滚筒和齿轮组装入滚筒的结构 恒速和变速两种 单驱动和多驱动（采用多驱动能较大的降低牵引构件的总张力，从而可以使牵引构件的尺寸减小，这对长距离输送机具有重要意义）第二章 张力计算及驱动原理1、张力计算：选带、拉紧装置 选电动机2、输送机挠性牵引构件中的张力： 静张力：由张紧装置所形成的初张力 克服各种阻力所需要的张力 动张力：由动力载荷所形成的张力3、挠性牵引构件的运动阻力： 直线区段的运动阻力 曲线区段的运动阻力 装卸等其它附加阻力4、牵引构件沿运动方向内任一

11、点的张力，等于后一点张力与该两点间的区段上的阻力之和Wa=q(L±H) 对向上运动的分支取；对向下运动的分支取有载分支线载荷q有=q0+q物 q0输送机运动部分的线载荷 无载分支线载荷q无=q0 5、支承托辊上的阻力：主要阻力、附加阻力、特种阻力、提升阻力主要阻力： 挤压阻力：物料碰击阻力 输送带反复弯曲阻力 压陷滚动阻力 托辊运行阻力P356、逐点张力法： 选取特征点：从驱动装置的绕出绕入标注 不经过驱动滚筒（因为在驱动滚筒上绕入分支和绕出分支间的张力关系不能用张力增大系数来表达） 直线段的计算：Si=Si-1+ 曲线段的计算：Si=cSi-1 c张力增大系数 牵引力（圆周力）：P

12、=S入S出 驱动功率：驱动滚筒（链轮）的轴功率电动机功率 驱动装置传动机构的效率 k功率备用系数 校核：不打滑校核 牵引构件与驱动滚筒的摩擦系数 围包角（rad）悬垂度校核P727、张紧装置给牵引构件形成一定的初张力，以保证输送机的正常运转。该初张力以S0表示，它是静张力的组成部分。在牵引构件具有初张力S0以后，在摩擦驱动时，应保证牵引构件在驱动滚筒（驱动轮）上不打滑，以及保证牵引构件的悬垂度不过大；在啮合驱动时，应保证链条能顺利地绕入和绕出驱动链轮和张紧链轮。根据这些要求，可以定出保证输送机正常运转的、在牵引构件中的最小的许用张力S最小 P418、驱动装置最有利位置的选择 设计输送机时，应使

13、牵引构件的最大张力最小。目的：使牵引构件尺寸、重量和价格减小；直线区段和曲线区段运动阻力减小；能量消耗降低；牵引构件和改向装置磨损降低 在任何情况下，S出不应该使输送机正常运转所需要的许用最小张力S最小，即S出S最小 当输送机具有简单轮廓和较短时，也就是只有两个滚筒或链轮时，驱动装置与张紧装置大部分都分别装在两端（如把驱动装置放在直线区段上会引起结构的复杂化）9、张力图解P42图2-810、利用角和静止角P47图2-12第三章 带式输送机1、带式输送机组成：金属结构架、驱动滚筒、张紧装置、输送带、上托辊、下托辊、驱动装置、装载装置、卸载装置、清扫器（空段、弹簧）2、输送带既是牵引构件又是承载构

14、件3、带宽系列：500、650、800、1000、1200、1400 滚筒直径系列：500、630、800、1000、1250、14004、驱动装置：一般由若干个驱动滚筒、减速器、联轴器等组成牵引力P=S入S出=S出(e1)设计驱动装置时，应采用增加摩擦系数和围包角的方法来保证获得必要的牵引力（单滚筒驱动可达210°230°）5、卸料装置（方式）：卸料小车、头部卸料、犁式卸料器6、托辊用于支承输送带和输送带上所承载的物料，使输送带稳定地运行。槽角一般取20°（也有30°、35°、45°），合理的选用槽角，可以使输送带运输物料的横断面积

15、增大。 成件物品的输送采用上下平形托辊 托辊间距的布置应保证输送带在托辊间所产生的下垂度尽可能的小（其值一般不超过托辊间距的2.5） 在装载处的上托辊间距一般为300600mm，装载处，为了减少物料对输送带的冲击，常采用缓冲托辊 下托辊间距可按2.53m考虑，或取为上托辊标准间距的2倍。端部滚筒中心到第一个槽形上托辊的距离一般不大于8001000mm7、产生跑偏的原因：机架刚度差，产生变形驱动滚筒和改向滚筒外圆圆柱度制造有误差单侧托辊轴承转动不灵活或托辊上粘有脏杂物设计时未采用调偏装置或调偏装置运转不灵驱动滚筒与改向滚筒中心线不平行给料器、卸料器和清扫器安装有误差驱动滚筒中心线与机架中心线不垂

16、直 为了防止和克服输送带跑偏，以保证输送机的正常运行，上分支每隔10组槽形托辊设置一组槽形调心托辊，下分支每隔610组下平形托辊，设置一组平形调心托辊。这两种调心托辊，除了完成一般支承作用外，还有一个绕垂直轴自由回转的作用。当输送带跑偏时，带的一边便压于立辊上，从而使托辊架回转一个角度。这时，垂直于托辊回转轴的托辊速度矢量V滚，与输送带的速度方向不吻合。将V滚分为两个矢量V带和V'滚，且V'滚=V带tan这个速度将促使输送带网输送机中心运动。 另外，为了防止跑偏，还可采用将侧托辊沿输送带运动方向向前倾斜3°4°安装的槽形托辊组。这样，在输送带与偏斜托辊之间将

17、产生一相对的滑动速度，促使输送带回复到输送机的中心位置上。（这种相对滑动将导致输送带的磨损，所以侧托辊的向前倾斜角度不宜过大）8、张紧装置的作用：保证输送带具有足够的张力，以使输送带和驱动滚筒间产生必需的摩擦力，并限制输送带在各支承间的垂度，使输送机正常运转。带式输送机用的有螺杆式和坠重式两种 螺杆式：由于它的行程受到限制，又不能自动保持恒张力，所以一般只适用于长度短，功率较小的输送机上 坠重式：适用于输送机长度较大、功率也较大的情况。其结构简单可靠，可优先选用（垂直安装的滚筒坠重式张紧装置用于采用小车坠重式张紧装置布置有困难的场合，其缺点是改向滚筒多，且物料容易落入输送带与张紧滚筒之间从而损

18、坏输送带）9、制动装置：防止输送机停车时发生倒转情况。可采用：带式逆止器 滚柱逆止器 电磁闸瓦式制动器10、清扫器：用以清扫粘附在输送带上的物料。弹簧清扫器装于头部滚筒处，清扫卸料后仍粘附在输送带的承载面上的物料。刮板清扫器装于尾部滚筒前，清扫输送带运转面上的物料11、整体布置的原则：双滚筒尽量不用S字型布置，以提高输送带的疲劳寿命，并可使输送带与驱动滚筒相贴面保持干净，以避免物料粘到驱动滚筒上影响功率平衡和滚筒的过快磨损张紧装置一般布置在输送带张力最小处。对于水平输送机采用多电机分别起动时，张紧装置应放在先起动滚筒张力小的一侧输送机尽可能布置成直线型，应避免单纯按地形布置成有大凸弧、深凹弧的

19、布置型式，以利于正常运转第四章 斗式提升机1、提升机应用于在竖直方向内或很大倾斜角时运送散料或碎块物料（斗式提升机）和大量的成件物品（托架提升机）2、斗式提升机主要部件：料斗、牵引构件、机首、底座和中间罩壳等组成：驱动装置、张紧装置、张紧重锤、牵引构件及料斗、提升机罩壳、底部装载槽、往复式给料器、存斗、带式输送机、卸料槽 （料斗间距离的选择：使料斗内抛出的物料颗粒不致打到前面料斗的斗背上）3、常用的料斗有三种结构形式：浅料斗：前壁斜度大深度小，适用于运送潮湿的和流散性不良的物料深料斗：前壁斜度小深度大，适用于运送干燥的和流散性好的散粒物料（这两种用在料斗作稀疏布置的提升机中）导向边料斗：（有导

20、向侧边的夹形料斗，当这类料斗绕过上滚筒时，前面料斗的两导向侧边即为后面料斗的卸载导槽），适用于运送沉重的块状物料及有磨损性的物料（用在料斗作密集布置的提升机中）4、斗式提升机优点：能在垂直方向内输送物料而占地很小，节省地面面积；与倾斜的带式输送机相比，在提升同样高度时，输送路程大为缩短；能在全封闭罩壳内进行工作，不扬灰尘，避免环境污染。缺点：输送物料的种类受到限制；过载的敏感性大，必须均匀给料5、装料方式：流入式、挖取式6、斗式提升机的工作是连续的，比间歇工作的矿井提升机具有优越性7、斗式提升机的分类：按物料运输方向：竖直的和倾斜的按牵引构件的型式：带式、链式（单链式、双链式）按卸载方式：离心

21、式（高速提升机）、重力式（低速提升机）、混合式按料斗在牵引构件上的布置情况：料斗稀疏布置、料斗密集布置8、设计提升机前，必须分析它的工作情况，特别对于高速提升机，应该研究物料在料斗内的运动以及从料斗中抛出的情况9、斗式提升机所用的牵引构件有：输送胶带、链条。带式提升机一般优于链式提升机，因为成本低，自重较小，可以使用较高的速度，得到较高的生产率，运转平稳（料斗在输送胶带上的固定处是薄弱环节，在装卸难于挖取的物料时，常应用链式提升机。输送带具有弹性，在料斗进行装载时有减震作用）10、提升机用的链条有关节链、焊接链，牵引构件有胶带、链条11、壳体：分为头部、中间、尾部头部罩壳与驱动装置、驱动轮等组

22、成斗式提升机头部，头部壳体的形状应（根据物料的抛出轨迹进行设计）与卸载曲线相适应，即应使由料斗中所抛出的物料能完全卸入导出管中去 12、驱动装置：分为左装和右装（从进料口看驱动装置在左侧为左装）。组成：电动机、传动装置（可为减速器或齿轮、皮带、链条）、驱动滚筒（或驱动链轮）、还必须有制动逆止装置功用：产生足够的驱动力矩，牵引斗式提升机正常运行安装位置：多安装在提升机头部13、张紧装置：功用：保证牵引构件有足够的张紧力，并随时调节和补偿牵引构件在载荷反复作用下伸长而导致的松弛，使其始终处于适度的张紧状态结构：提升机所需张紧力较小，故多采用螺旋式张紧装置，即在底部张紧滚筒（或链轮）两侧轴端各用一根

23、螺杆同步调节牵引构件的张紧力14、装料和卸料对斗式提升机的工作情况及输送量影响很大，要求如下：装料要均匀，卸料要符合输送量的要求当料斗绕上驱动滚筒（链轮）上时能正确的进入卸料槽，不反撒到有载分支或调入无载分支卸料过程中，绝大部分物料不冲击头部罩壳对高速斗式提升机，物料不碰撞到前面的料斗上（）15、三种卸料方式：装有物料的料斗在垂直分支中接近滚筒前作直线等速运动，只受重力，当料斗与牵引构件围绕滚筒旋转时，除受重力还受离心力，它们的合力N的方向通过一点P（极点），距离h（极距）h=895/n2 mh大小只与滚筒转速有关，n增大，h减小，离心力与重力的比值逐渐增大。n减小，离心力与重力的比值就要减小

24、，h增大离心式：hr内时，（极点位置在滚筒的圆周内时）离心力的值远大于重力的值，料斗内物料的所有颗粒都要向料斗的外壁移动（物料沿斗外边缘卸出），使料斗进行离心式卸料（适用与运送流散性良好的粉末状物料、小粒物料、小块物料，并适用于料斗稀疏布置的高速提升机，而且主要是带式）重力式：hr外时，（极点位置处于各料斗外部边缘的轨迹以外）重力比离心力大，料斗内的物料颗粒都要向内壁移动（物料沿斗内边缘卸出），物料通过重力进行卸载（适用于料斗作连续布置的垂直或倾斜提升机）混合式：r内hr外时，物料同时按离心式和重力式的混合方式进行卸载，物料从料斗中的整个物料表面倾出16、瞬时装载量：料斗绕上滚筒后某一位置时的

25、最大装载量 标准填装：料斗刚绕上滚筒（链轮）时的料斗瞬时装载量17、料斗中物料静止部分也就是瞬间装载量表面的曲线是对数螺线18、滑移速度： 计算假定：滑移表面为一平面，该平面相对于料斗是不动的处于同一滑移平面上的质点（颗粒）间没有相互作用 作研究用微小颗粒的受力：微小颗粒的重力gdm由上下层物料所产生的正压力N和N+dN物料层间的摩擦力Ntan和（N+dN）tan （tan=表示物料的摩擦系数）微小颗粒的惯性离心力2rdm （为物料的角速度）由微小颗粒严AB线滑移的相对加速度英气的惯性力由哥氏加速度所引起的附加惯性力第七章 刮板输送机1、通用刮板输送机（物料流是断续的）组成：驱动链轮、尾部张紧

26、链轮、链条、刮板、机座、料槽、装载及卸载装置（不适用于输送本身会捻碎和磨损的脆性物料）2、刮板输送机的工作分支：下分支或上分支、两分子可同时工作3、刮板输送机的布置：按物料方向的不同：水平式倾斜式水平倾斜式水平倾斜水平式（倾角一般30°，弯曲段需要较大的过渡半径，通常R=410m）4、刮板输送机优点：结构简单两分支同时工作时，可以同时向两个方向输送物料可同时沿输送机长度上的任意位置进行装载和卸载刮板输送机缺点：物料在输送过程中会被捻碎或挤压碎，不能输送脆性物料物料与料槽及刮板与料槽的摩擦，会使料槽和刮板的磨损加速，同时增大了功率损耗（因此，长度一般不超过5060m，而生产率不超过15

27、0200t/h）5、牵引构件：主要采用片式套筒滚子链条，节距80、100、125、160、200、250、300mm 刮板输送机广泛采用80mm模锻可拆式链条，当刮板宽度在400mm以内时通常用一根链条（绳索），400mm时，用两根链条（绳索） 牵引构件的运动速度v，按被输送物料的种类和料槽的磨损而定。一般可在0.10.9m/s内选取，少数情况可达1.0m/s6、刮板：按形状不同分为：梯形、矩形、用于两个工作分支的双面作用的矩形、用于绳索式输送机得到圆盘形刮板一般用厚度38mm的钢板制成，很少用可锻铸铁铸成（圆形刮板一般是铸成的），为了增加由钢板制成的刮板的刚度，在它的上部边缘或后面的中部焊有

28、角钢或扁钢7、料槽：由厚度46mm的钢板或轧制型钢焊接而成，也有用钢板冲压而成的。断面可为矩形或梯形。刮板与料槽之间的间隙取36mm。整个料槽是由许多节段连接起来的，每个节段长度45m8、驱动装置：刮板输送机多采用普通型式的驱动装置。对于中型或重型的输送机，驱动装置中最好采用极限力矩联轴节，以便在偶然发生过载的情况下，能防止机构的损坏（驱动装置型式：定速、变速）9、张紧装置：为保证刮板的正常工作，链条必须具有一定的张力。特别是要依靠链条的初张力来保证刮板在工作过程中的稳定位置。链条初张力要比其它型式输送机的牵引构件的初张力高，一般最小取300010000N。这种输送机的张紧装置通常采用螺杆式或

29、弹簧式，张紧行程不小于链条节距的1.6倍10、装载及卸载装置：刮板输送机的料槽是敞开的，因此，物料可以通过供料槽装入料槽上任意一点。物料的卸出，可以从末端或从槽底的洞孔处进行（洞孔的开关通过闸门进行）11、埋刮板输送机，有分成两个部分的封闭料槽，一个为工作分支，另一个非工作分支，断面通常为长方形。物料的输送不是由各个刮板一份一份的带动前移，而是以充满料槽整个断面或大部分断面的连续物料流形式进行输送组成：封闭的料槽、驱动装置、张紧装置、刮板、链条、料槽的隔板12、埋刮板输送机按刮板形状分为：平刮板输送机、各种形状轮廓刮板输送机和特种结构的刮板输送机13、轮廓刮板的形状可仿照料槽的周边分为：U形，

30、用于水平、倾斜和垂直式输送机，使用最普遍H形，适用于料槽断面为方形的输送机L形，只适用于水平闭合型回路14、埋刮板输送机按线路布置分为：水平式水平微斜式及倾斜式垂直式水平闭合回路式15、埋刮板输送机优点：可进行多种物料的输送工艺布置较为灵活体积小、占地面积小物料在封闭的料槽内进行缓慢的输送，适于输送灰尘飞扬大的、有毒的及易爆的物料，改善了工人劳动条件，防止了对环境污染可沿两个分支，按相反方向输送相同或不同的物料，且能自动调节生产率建筑及维修费用小，安装方便埋刮板输送机缺点：料槽易磨损，特别是链条磨损严重不适用于输送粘性的、易结块的物料输送速度低，所以生产率低，功率消耗较大16、埋刮板输送机工作

31、原理：当牵引构件及刮板穿过装入表面光滑的料槽内的物料层时，切割阻力大于整个物料层对槽壁和槽底的摩擦阻力。因此，使全部物料、牵引构件及刮板形成一体向前进行输送17、垂直式埋刮板输送机受主动力：刮板链条在运动方向上的推力下部不断供入的物料对上面物料的推力物料侧压力会引起运动物料对周围物料产生向上的摩擦力18、工作原理： 对水平的埋刮板输送机，刮板链条及其间物料构成牵引层，在槽底以一定的速度输送时，带动了在料槽内某一高度的物料层进行运动。此时，物料层受两个力的作用（由重力作用而在物料层与牵引层之间所产生的摩擦力，此力带动物料层运动槽壁与物料层之间的摩擦力，此力阻碍物料层运动）对于轮廓刮板输送机，物料

32、的输送在水平段是依靠摩擦力的作用，而在垂直段上的物料由于受到刮板链条在运动方向内的摩擦力，其重量被传到刮板上，因而是刮板支持着其上的物料。同时，在物料中产生了横向侧压力，形成了物料的内摩擦力。另外由于下部的不断供料，而产生了对上部物料的推移。19、牵引速度范围0.080.8m/s，输送长度：平刮板6080m；轮廓刮板50m；埋带式输送机30m。平刮板与料槽的间隙值，推荐位5mm第九章 螺旋输送机1、螺旋机组成：螺旋、料槽、中间轴承（滑动、滚动）、末端（径向）轴承、首端（止推）轴承、装载漏斗、中间装载口、中间卸载口、末端卸载口、驱动装置2、螺旋机原理：由带有螺旋片的转动轴在一封闭的料槽内旋转，使

33、装入料槽的物料由于自身重力及其对料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋转，只沿料槽向前移动，（其情况好像不能旋转的螺母沿着螺杆作直线运动一样）在垂直螺旋输送机中：依靠适当的螺旋数所引起的作用在物料颗粒上的离心力以及由此对管壁所产生的摩擦力而进行运动3、螺旋输送机可以水平及倾斜或垂直向上的方向输送物料。在输送物料的同时可完成混合、掺合和冷却等作业。按物料的块度、堆积重度、流动性和磨磋性物料大致分为：轻的无磨磋性的物料轻的磨磋性小的物料重的磨磋性小的物料重的磨磋性的物料（还可输送成件物品：袋、包、箱等）4、螺旋机特征：结构简单、紧凑工作可靠、维修不太复杂、成本低料槽是封闭的，便于运输易飞扬的、炽热的

34、及气味强烈的物料，可减少对环境污染输送物料可以在线路上任意一点装载，也可在多点卸载输送是可逆的，对一台输送机可以同时向两个方向输送物料，即集向中心或远离中心在输送过程中可进行混合，搅拌或冷却作业料槽的刚度较大，能很好的承受一定的弯矩作用。螺旋机缺点：物料对螺旋及料槽的摩擦和物料的搅拌，使单位功率消耗很大，同时引起物料的研碎及磨损特别是对料槽和螺旋有强烈的磨损对超载很敏感，易于产生堵塞现象5、螺旋机分类：按所输送物料的性质分：散料物料、成件物品按空间布置：水平及微斜的（倾角不大于20°），垂直的，空间可弯曲的三种结构形式6、螺旋是螺旋机的基本构件，由轴和螺旋面组成有左旋和右旋的；可以是

35、单头、双头或三头的。多用右旋单头，多头主要用于工艺搅拌及混合的装置中。物料的输送方向有左旋或右旋及其螺旋的回转方向决定为便于制造和装配，螺旋一般制成24m的节段。料槽由薄钢板制成，厚度有螺旋直径及被输送物料的磨磋性来决定，一般螺旋叶片厚度。螺旋和料槽间隙一般为710mm，次数值随螺旋直径的增大而加大7、螺旋形状：实体的，适用于输送流动性好的、干燥的、小颗粒的或粉状的物料带式的，适用于块状的或粘滞性的物料叶片式和齿形的，适用于容易被挤压的物料8、螺旋通过中间轴承和首、末尾轴承而安装于料槽上 中间轴承（悬置轴承），作为螺旋轴的中间支承。螺旋面在中间轴承处应该间断，所以，轴承沿轴线方向的长度及横向尺

36、寸应尽量的小，以防止物料在此堵塞（一般采用滑动轴承，为减少阻力，也可采用滚动轴承） 首端轴承，位于物料运移前方的一端为止推轴承，以承受物料运动阻力所产生的轴向力 末端轴承，一般采用径向轴承，只承受径向载荷作用9、影响物料运输的因素：物料在运输过程中是一个空间运动V圆周V轴向 ，附加物料流对输送有不良影响，同时增加了功率消耗（为减小影响可采用弯曲母线的螺旋面，靠近轴处正升角，靠近槽壁处负升角，这样可减小附加物料流） 填充系数，影响输送过程和能量消耗（一般50，=40） 螺距的大小，直接影响输送过程（确定合理螺距条件：考虑螺旋面与物料的摩擦关系速度各分量间的适当分布关系）。对于较大的填充系数，取较

37、小螺距；较小填充系数，取较大螺距 螺旋转数的影响，当超过一定转数，物料颗粒便开始产生在于输送方向内沿径向的跳跃，从而对输送过程产生不利影响（螺旋的最大许用转数应根据被输送物料的最低跳跃高度来确定）10、螺旋机的驱动功率，用于克服在物料输送过程中的各种阻力所消耗的能量。包括：使被运物料提升高度H时所需的能量由于被运物料对槽壁和螺旋面的摩擦所引起的能量消耗由于物料内部各颗粒相互间的摩擦（搅拌和破碎）所引起的能量消耗（+=N1）由于物料沿槽运动造成在止推轴承处的摩擦所引起的能量消耗（=N2）由于中间轴承和末端轴承处的摩擦所引起的能量消耗（=N3）1、 连续输送机：是固定式或移动式起重运输设备的一大类

38、。可将物料在一定的输送路线上，从装载地点到卸载地点以恒定的或变化的速度进行输送的机械装置。2、连续输送机械的分类 具有挠性牵引构件的输送机：带式输送机、板式输送机、行车式输送机、自动扶梯、通用刮板式输送机、埋刮板式输送机、斗式输送机、斗式提升机、托架提升机、摇架提升机、悬挂提升机、推杆输送机 不具挠性牵引构件的输送机：螺旋输送机、滚珠输送机、振动输送机2、 流体输送机（管道输送）：气力输送装置、液力输送装置4、物料的颗粒与颗粒间存在着间隙，这样与之相邻的颗粒就有可能嵌入其间。这种颗粒间的相互嵌入作用，将导致能自由下滑的颗粒表面形成一个倾斜的坡度。因而使物料颗粒表面相对于水平面出现一较大的斜度，

39、物料颗粒在该表面上处于平衡状态。这一斜度就是所谓的物料静堆积角（自然堆积时物料与地面的夹角称为堆积角）5、在一底面上堆放物料，当振动改底面时，通过动力影响使物料的静摩擦减少，从而使物料的静堆积角按振动频率的增加而减少。该时的堆积角称为动堆积角d（动堆积角d大小约为静堆积角的0.650.8，或取d=2/3）9、张紧装置选取原则：短距离小运输量优先选用固定张紧装置，中等长度输送机也可选用固定绞车张紧装置和重锤式张紧装置，长距离带式输送机在有足够的空间时也应优先选用重锤式张紧装置，为减小设备所占空间，可以考虑应用自动张紧装置，对于特别长的输送机可以考虑在输送机上设2个张紧装置和重锤张紧装置或固定张紧

40、装置和自动拉紧装置。根据线路布置中的地形条件和空间尺寸决定张紧装置的位置条件许可时应尽可能布置在下分支张力最小处，并考虑接在牵引构件180°改向处根据输送机长度和输送带种类选择张紧装置10、驱动装置：一般包括电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒（或驱动链轮）等（滚筒组成：滚筒轴、筒皮、辐板、轮毂，连接：过盈、键、胀套铸焊滚筒）11、驱动装置的用途：带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动12、驱动装置的分类： 按传递牵引力的方法：通过摩擦传递牵引力的摩擦驱动（应用于驱动输送带、钢丝绳及焊接链） 通过啮合传递牵引力的啮合驱动（应用于驱动链条）

41、按驱动装置组成构件的不同：开式传动机构的，已经很少用 减速器式的 综合式的，是减速器和其它开式传动机构和链传动等的综合应用 特种装入式的，例如电动滚筒和齿轮组装入滚筒的结构 恒速和变速两种 单驱动和多驱动（采用多驱动能较大的降低牵引构件的总张力，从而可以使牵引构件的尺寸减小，这对长距离输送机具有重要意义）6、堆积密度堆：是指散粒物料在堆积状态（松散状态）下所占据的单位体积的质量，单位是t/m3 Kg/dm37、堆积重度：是指散粒物料在堆积状态（松散状态）下所占据的单位体积的重量，单位是kN/m3 N/m38、粒度：散粒物料的粒度（或称块度）、粒度组成，是指物料颗粒按其尺寸大小数量的分布情况物料

42、单个颗粒的最大尺寸是按其对角线a来计算的9、粒度组成：根据粒度组成，散粒物料分为原装的分选的1、挠性牵引构件：输送带、链条、钢绳2、橡胶带由若干层棉织物相互黏合，并在外面覆以橡胶制成。上覆面26mm，下覆面1.52mm。橡胶带两侧应采用高耐磨性橡胶，因为该处特别容易损坏（尼龙、帆布）3、按照衬垫层的形状和材料，输送带分为：棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带具有合成材料为核心外包橡胶所形成的绳芯衬垫的输送带具有钢绳芯（直径1.29.5mm）的输送带4、接头方式：硫化接头：硫化前，把每层衬垫对纵轴成60°70°倾斜的切成阶梯状，并使两端头很好的相互配合塑化接头：方法是将整带拆开，

43、相互编织打结后，上下覆塑料片加压力与适当温度。橡胶带的修理采用硫化方法进行钢绳芯带的接头中相互排列的钢绳端头间必须有足够的间隙，以容纳钢绳芯另一端的钢绳接头。接头的长度必须保证张力从一根钢绳芯通过在它旁边围抱的橡胶传递给输送带另一端的钢绳芯端头第二章 张力计算及驱动原理1、张力计算：选带、拉紧装置 选电动机2、输送机挠性牵引构件中的张力： 静张力：由张紧装置所形成的初张力 克服各种阻力所需要的张力 动张力：由动力载荷所形成的张力3、挠性牵引构件的运动阻力： 直线区段的运动阻力 曲线区段的运动阻力 装卸等其它附加阻力5、支承托辊上的阻力：主要阻力、附加阻力、特种阻力、提升阻力主要阻力： 挤压阻力

44、：物料碰击阻力 输送带反复弯曲阻力 压陷滚动阻力 托辊运行阻力P357、张紧装置给牵引构件形成一定的初张力，以保证输送机的正常运转。该初张力以S0表示，它是静张力的组成部分。在牵引构件具有初张力S0以后，在摩擦驱动时，应保证牵引构件在驱动滚筒（驱动轮）上不打滑，以及保证牵引构件的悬垂度不过大；在啮合驱动时，应保证链条能顺利地绕入和绕出驱动链轮和张紧链轮。根据这些要求，可以定出保证输送机正常运转的、在牵引构件中的最小的许用张力S最小 P415、链条与其它挠性牵引构件比较：优点：能绕过小直径的链轮和滑轮，特别是在应用短环节链条时；易于在链条上固接工作构件料斗、刮板或梯级等；链轮通过啮合驱动能可靠地

45、传递牵引力；承受载荷时的伸长量小缺点：重量较大价格较高；链条关节处容易沾污和磨损；运动不均匀，会引起动力载荷，因而不宜采用高的运动速度6、链条分为：焊接链、片式链、（圆环链TH、板链TB）7、张紧装置的作用：使牵引构件获得必要的初张力，以保证输送机正常工作。主要包括：补偿牵引构件在工作过程中的伸长在偶然因动力作用而使牵引构件张力减弱时，也能保证牵引构件张紧在使用摩擦传动的驱动装置上，初张力应该有足够的大小，以使牵引构件在滚筒或滑轮之间产生为传递牵引力（圆周力）所必需的摩擦力在使用啮合传动的驱动装置上，牵引构件在驱动链轮绕出分支的张力，必须保证牵引构件能顺利地从驱动链轮上绕出防止牵引构件在支承间

46、的过分下垂8、张紧装置分为：螺杆式、坠重式、弹簧螺杆式、绞车式和液压式等8、驱动装置最有利位置的选择 设计输送机时，应使牵引构件的最大张力最小。目的：使牵引构件尺寸、重量和价格减小；直线区段和曲线区段运动阻力减小；能量消耗降低；牵引构件和改向装置磨损降低 在任何情况下，S出不应该使输送机正常运转所需要的许用最小张力S最小，即S出S最小 当输送机具有简单轮廓和较短时，也就是只有两个滚筒或链轮时，驱动装置与张紧装置大部分都分别装在两端（如把驱动装置放在直线区段上会引起结构的复杂化）4、驱动装置：一般由若干个驱动滚筒、减速器、联轴器等组成牵引力P=S入S出=S出(e1)设计驱动装置时，应采用增加摩擦

47、系数和围包角的方法来保证获得必要的牵引力（单滚筒驱动可达210°230°）6、托辊用于支承输送带和输送带上所承载的物料，使输送带稳定地运行。槽角一般取20°（也有30°、35°、45°），合理的选用槽角，可以使输送带运输物料的横断面积增大。 成件物品的输送采用上下平形托辊 托辊间距的布置应保证输送带在托辊间所产生的下垂度尽可能的小（其值一般不超过托辊间距的2.5） 在装载处的上托辊间距一般为300600mm，装载处，为了减少物料对输送带的冲击，常采用缓冲托辊 下托辊间距可按2.53m考虑，或取为上托辊标准间距的2倍。端部滚筒中心到第一

48、个槽形上托辊的距离一般不大于8001000mm为了防止和克服输送带跑偏上分支每隔10组槽形托辊设置一组槽形调心托辊，下分支每隔610组下平形托辊，设置一组平形调心托辊。还可采用将侧托辊沿输送带运动方向向前倾斜3°4°安装的槽形托辊组。这样，在输送带与偏斜托辊之间将产生一相对的滑动速度，促使输送带回复到输送机的中心位置上。（这种相对滑动将导致输送带的磨损，所以侧托辊的向前倾斜角度不宜过大）8、张紧装置的作用：保证输送带具有足够的张力，以使输送带和驱动滚筒间产生必需的摩擦力，并限制输送带在各支承间的垂度，使输送机正常运转。带式输送机用的有螺杆式和坠重式两种 螺杆式：由于它的行程

49、受到限制，又不能自动保持恒张力，所以一般只适用于长度短，功率较小的输送机上 坠重式：适用于输送机长度较大、功率也较大的情况。其结构简单可靠，可优先选用（垂直安装的滚筒坠重式张紧装置用于采用小车坠重式张紧装置布置有困难的场合，其缺点是改向滚筒多，且物料容易落入输送带与张紧滚筒之间从而损坏输送带）9、制动装置：防止输送机停车时发生倒转情况。可采用：带式逆止器 滚柱逆止器 电磁闸瓦式制动器10、清扫器：用以清扫粘附在输送带上的物料。弹簧清扫器装于头部滚筒处，清扫卸料后仍粘附在输送带的承载面上的物料。刮板清扫器装于尾部滚筒前，清扫输送带运转面上的物料11、壳体：分为头部、中间、尾部头部罩壳与驱动装置、

50、驱动轮等组成斗式提升机头部，头部壳体的形状应（根据物料的抛出轨迹进行设计）与卸载曲线相适应，即应使由料斗中所抛出的物料能完全卸入导出管中去 12、驱动装置：组成：电动机、传动装置（可为减速器或齿轮、皮带、链条）、驱动滚筒（或驱动链轮）、还必须有制动逆止装置功用：产生足够的驱动力矩，牵引斗式提升机正常运行安装位置：多安装在提升机头部13、张紧装置：功用：保证牵引构件有足够的张紧力，并随时调节和补偿牵引构件在载荷反复作用下伸长而导致的松弛，使其始终处于适度的张紧状态结构：提升机所需张紧力较小，故多采用螺旋式张紧装置，即在底部张紧滚筒（或链轮）两侧轴端各用一根螺杆同步调节牵引构件的张紧力14、装料和

51、卸料对斗式提升机的工作情况及输送量影响很大，要求如下：装料要均匀，卸料要符合输送量的要求当料斗绕上驱动滚筒（链轮）上时能正确的进入卸料槽，不反撒到有载分支或调入无载分支卸料过程中，绝大部分物料不冲击头部罩壳对高速斗式提升机，物料不碰撞到前面的料斗上11、整体布置的原则：双滚筒尽量不用S字型布置，以提高输送带的疲劳寿命，并可使输送带与驱动滚筒相贴面保持干净，以避免物料粘到驱动滚筒上影响功率平衡和滚筒的过快磨损张紧装置一般布置在输送带张力最小处。对于水平输送机采用多电机分别起动时，张紧装置应放在先起动滚筒张力小的一侧输送机尽可能布置成直线型，应避免单纯按地形布置成有大凸弧、深凹弧的布置型式，以利于

52、正常运转第四章 斗式提升机1、提升机应用于在竖直方向内或很大倾斜角时运送散料或碎块物料（斗式提升机）和大量的成件物品（托架提升机）2、斗式提升机主要部件：料斗、牵引构件、机首、底座和中间罩壳等组成：驱动装置、张紧装置、张紧重锤、牵引构件及料斗、提升机罩壳、底部装载槽、往复式给料器、存斗、带式输送机、卸料槽 （料斗间距离的选择：使料斗内抛出的物料颗粒不致打到前面料斗的斗背上）3、常用的料斗有三种结构形式：浅料斗：前壁斜度大深度小，适用于运送潮湿的和流散性不良的物料深料斗：前壁斜度小深度大，适用于运送干燥的和流散性好的散粒物料（这两种用在料斗作稀疏布置的提升机中）导向边料斗：（有导向侧边的夹形料斗

53、，当这类料斗绕过上滚筒时，前面料斗的两导向侧边即为后面料斗的卸载导槽），适用于运送沉重的块状物料及有磨损性的物料（用在料斗作密集布置的提升机中）16、瞬时装载量：料斗绕上滚筒后某一位置时的最大装载量 标准填装：料斗刚绕上滚筒（链轮）时的料斗瞬时装载量17、料斗中物料静止部分也就是瞬间装载量表面的曲线是对数螺线1、通用刮板输送机（物料流是断续的）组成：驱动链轮、尾部张紧链轮、链条、刮板、机座、料槽、装载及卸载装置（不适用于输送本身会捻碎和磨损的脆性物料）2、刮板输送机的工作分支：下分支或上分支、两分子可同时工作3、刮板输送机的布置：按物料方向的不同：水平式倾斜式水平倾斜式水平倾斜水平式（倾角一般

54、30°，弯曲段需要较大的过渡半径，通常R=410m）4、刮板输送机优点：结构简单两分支同时工作时，可以同时向两个方向输送物料可同时沿输送机长度上的任意位置进行装载和卸载刮板输送机缺点：物料在输送过程中会被捻碎或挤压碎，不能输送脆性物料物料与料槽及刮板与料槽的摩擦，会使料槽和刮板的磨损加速，同时增大了功率损耗（因此，长度一般不超过5060m，而生产率不超过150200t/h）5、牵引构件：主要采用片式套筒滚子链条刮板输送机广泛采用80mm模锻可拆式链条运动速度v，按被输送物料的种类和料槽的磨损而定。一般可在0.10.9m/s内选取4、斗式提升机优点：能在垂直方向内输送物料而占地很小，节

55、省地面面积；与倾斜的带式输送机相比，在提升同样高度时，输送路程大为缩短；能在全封闭罩壳内进行工作，不扬灰尘，避免环境污染。缺点：输送物料的种类受到限制；过载的敏感性大，必须均匀给料7、斗式提升机的分类：按物料运输方向：竖直的和倾斜的按牵引构件的型式：带式、链式（单链式、双链式）按卸载方式：离心式（高速提升机）、重力式（低速提升机）、混合式按料斗在牵引构件上的布置情况：料斗稀疏布置、料斗密集布置9、斗式提升机所用的牵引构件有：输送胶带、链条。带式提升机一般优于链式提升机，因为成本低，自重较小，可以使用较高的速度，得到较高的生产率，运转平稳（料斗在输送胶带上的固定处是薄弱环节，在装卸难于挖取的物料时，常应用链式提升机。输送带具有弹性，在料斗进行装载时有减震作用10、提升机用的链条有关节链、焊接链，牵引构件有胶带、链条6、刮板：按形状不同分为：梯形、矩形、用于两个工作分支的双面作用的矩形、用于绳索式输送机得到圆盘形刮板一般用厚度38mm的钢板制成，很少用可锻铸铁铸成（圆形刮板