机械原理习题

1、第二章一、 单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。 a直接接触且具有相对运动； b直接接触但无相对运动； c不接触但有相对运动； d不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 a有； b没有； c不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 a虚约束； b局部自由度； c复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 a3； b4； c5； d65杆组是自由度等于 的运动链。 a0； b1； c原动件数6平面运动副所提供的约束为 a1； b2； c3； d1或27某机构为级机构，那么该机构

2、应满足的必要充分条件是 。 a含有一个原动件组； b至少含有一个基本杆组； c至少含有一个级杆组； d至少含有一个级杆组。8机构中只有一个 。 a闭式运动链； b原动件； c从动件； d机架。9要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 a机构的自由度等于1； b机构的自由度数比原动件数多1； c机构的自由度数等于原动件数二、 填空题：1平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。2平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为_接触的运动副称为低副，它有_个约束；而为_接触的运动副为高副，它有_个约束。4在平面机构中，具有两个约束的运动副

3、是_副或_副；具有一个约束的运动副是_副。5组成机构的要素是_和_；构件是机构中的_单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_。7机构具有确定运动的条件是_。8零件与构件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。9由m个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。10机构中的运动副是指 。三、 判断题：1机构的自由度一定是大于或等于1。2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4只有自由度为1的机构才具有确定的运动。5任何机构都是自由度为

4、零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。6运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题：1机构具有确定运动的条件 2运动副 3自由度第三章一、单项选择题：1下列说法中正确的是 。a在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；b在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；c在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； d两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。2

5、下列机构中不为零的机构是 。 a(a)与(b)； b(b)与(c)； c(a)与(c)； d(b)。3下列机构中为零的机构是 。 a(a)； b (b)； c (c)； d(b)与(c)。 二、填空题：1三个彼此作平面平行运动的构件共有_个速度瞬心，这几个瞬心必定位于_上。2含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_个，其中有_个是绝对瞬心，有_ 个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是_，不同点是_。4在由n个构件所组成的机构中，有_个相对瞬心，有_个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于_的各点，而不能应用于机构的_的各点。6当两构件组成转动副时，其瞬心在_处；组成移动副时，其瞬心在_

6、处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在_处。7一个运动矢量方程只能求解_个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为_。9当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。10当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致。三、判断题：1瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。2作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。3在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为。4速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。5当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。6速度瞬心

7、是指两构件相对运动时相对速度相等的点。四、名词解释及简答题：1速度瞬心 2三心定理 3机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题：1传动用丝杠的螺纹牙形选 。 a三角形牙； b矩形牙； c三角形牙和矩形牙均可。2单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦锥（圆）。 a切于； b交于； c分离。3如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 。 a变大； b变小； c不变； d变大或不变。4机械出现自锁是由于 。 a机械效率小于零； b驱动力太小； c阻力太大； d约束反力太大。5两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 。 a运动副元素的几何形状； b运动副元

8、素间的相对运动速度大小； c运动副元素间作用力的大小； d运动副元素间温差的大小。二、填空题：1从受力观点分析，移动副的自锁条件是_， 转动副的自锁条件是_。2从效率的观点来看，机械的自锁条件是_。3三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下_矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于_。4机械发生自锁的实质是_。5在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力方向的方法是_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_。7矩形螺纹和梯形螺纹用于 ，而三角形（普通）螺纹用于 。8机械效率等于 功与 功之比，它反映了 功在机械中的有效利用程度。9提高机械效率的途径有 ， ， ， 。三、判断题：1三角螺纹比矩形螺纹的摩

9、擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。2提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。5在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。7当机械的效率h£0时，机械发生自锁。当h<0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。四、名词解释及简答题：1自锁 2机械效率第六章一、单项选择题：1转子

10、的许用不平衡量可用质径积mr和偏心距e两种表示方法，前者 。 a便于比较平衡的检测精度； b与转子质量无关； c便于平衡操作。2刚性转子的动平衡是使 。 a惯性力合力为零； b惯性力合力偶矩为零； c惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。3达到静平衡的刚性回转件，其质心 位于回转轴线上。 a一定； b不一定； c一定不。4对于结构尺寸为b/d<0.2的不平衡刚性转子，需进行 。 a静平衡； b动平衡； c不用平衡。5平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对 的平衡。 a曲柄； b连杆； c机座； d从动件。6机械平衡研究的内容是 。 a驱动力与阻力间的平衡； b各构件作用

11、力间的平衡； c惯性力系间的平衡； d输入功率与输出功率间的平衡。二、填空题：1机械平衡的方法包括_、_，前者的目的是为了_，后者的目的是为了_。2刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是_，其质量分布特点是_，平衡条件是_；另一类是_，其质量分布特点是_，平衡条件是_。3静平衡的刚性转子_是动平衡的，动平衡的刚性转子_是静平衡的。4衡量转子平衡优劣的指标有 ， 。三、判断题：1不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平衡平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。2经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。3刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。

12、4绕过质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。5经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。6只有作加速运动的转子才需要进行动平衡，因为这时转子将产生惯性力矩。四、名词解释及简答题：1静平衡 2动平衡 3回转件静平衡的条件 4回转件动平衡的条件 5机械平衡的目的第七章一、单项选择题：1对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 阶段进行速度调节。 a起动； b停车； c稳定运动。2利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 a产生； b消耗； c储存和放出。3在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功wd与等效阻力做功wr的量值关系是 。 awd>wr bwd<wr cwd&#

13、185;wr dwd=wr。4等效力矩的值 。 a一定大于零； b一定不小于零； c可以等于零； d一定不等于零。5有三个机构系统，它们主轴的wmax和wmin分别是：a1025rad/s，975 rad/s；b512.5 rad/s，487.5 rad/s；c525 rad/s，475 rad/s。其中运转最不均匀的是 ，运转最均匀的是 。6下列说法中正确的是 。 a在进行飞轮转动惯量计算时，由于忽略了机械系统本身的转动惯量，所以往往使机械运动速度的调节达不到要求； b在飞轮设计时，飞轮的直径选得越大越好，因为这样可以节省材料； c在飞轮设计时，飞轮的直径不宜选得过大； d飞轮设计时，由于只

14、考虑轮缘部分的转动惯量，所以使机械运转速度的调节达不到要求。7下列说法中正确的是 。 a机械的运转速度不均匀系数的许用值d选得越小越好，因为这样可以使机械的速度波动较小； b在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上； c在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上； d装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。8机器中安装飞轮后，可以 。 a使驱动力和阻力保持平衡； b增大机器的转速； c调节周期性速度波动； d调节非周期性速度波动。二、填空题：1机械中安装飞轮的目的是_。2某机器的主轴平均角速度wm=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数d=0.05，则该机器的最大角速度wmax等于_

15、rad/s，最小角速度wmin等于_rad/s。 3最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中_变化的最大差值。4某机械主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，则其速度不均匀系数d=_。5机械产生速度波动的主要原因是_，速度波动类型有_和_两种。6周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别是_和_。7为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在_轴上。三、判断题：1为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在低速轴上。2非周期性速度波动，对于选用电动机作为原动机的机械，其本身具有自调性。3在机械系统中安装飞轮可使其周期性速度波动消除。4从减轻飞轮重量上看，飞轮应安装在高速轴上。5为了调节机械

16、的非周期性速度波动，需要安装一个适当大小的飞轮。6为了调节机械的周期性速度波动，需要安装一个调速器。四、名词解释及简答题：1何谓机器的“平均速度”和运转“不均匀系数”？d 是否选得越小越好？第八章一、 单项选择题：1当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 。 a为00； b为900； c与构件尺寸有关。2曲柄摇杆机构处于死点位置时 等于零度。 a压力角； b传动角； c极位夹角。3摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆 与曲柄垂直。 a一定； b不一定； c一定不。4曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则 。 a曲柄与导路平行； b曲柄与导路垂直； c曲柄与连杆共线； d

17、曲柄与连杆垂直。5曲柄滑块机构的死点只能发生在 。 a曲柄主动时； b滑块主动时； c曲柄与连杆共线时。6对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角gmin等于 。 aarccos(b/a)； barcsin(a/b)； carccos(a/b)。7平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。 a主动件； b从动件； c机架； d摇杆。8在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角gmin 。 a尽可能小一些； b尽可能大一些； c为00； d为450。二、填空题：1铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是_。2在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为_度，其传动角为_度

18、。3在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成_机构。4在曲柄摇杆机构中，当_为原动件，_与_构件两次共线时，则机构出现死点位置。5在曲柄摇杆机构中，当_与_两次共线位置时出现最小传动角。156右图的铰链四杆机构中，若机构以ab杆为机架时，则为_机构；以cd杆为机架时，则为_机构；而以ad杆为机架时，则为_机构。7机构的压力角是指_，压力角愈大，则机构_。8机构处于死点位置时，其传动角g为_，压力角a为_。9右图所示的运动链中，当_杆为机架时为双曲柄机构；选择_杆为机架时为双摇杆机构；选择_杆为机架时为曲柄摇杆机构。10在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有：_、_等。11在对心曲柄

19、滑块机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成_机构。12铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有_种方法，它们是_，_，_，_。13机构倒置是指 。倒置以后 运动不变，其原因是 。三、判断题：1一铰链四杆机构，两连架杆的长度分别为20mm和30mm，固定构件（即机架）长25mm，则连杆的长度l不论如何变化，不可能得到双曲柄机构。2一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和一定大于其它两杆长度之和。3考虑四杆机构的传动性能时，应使压力角越大越好。4在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。5在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件，则该机构即为曲柄

20、摇杆机构。6对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。7从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。四、名词解释及简答题：1死点 2压力角 3急回运动 4行程速比系数k 5极位夹角q第九章一、单项选择题：1当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置 。 a存在刚性冲击； b存在柔性冲击； c不存在冲击。2为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足 。 aa£ a，rb³rb； ba>a，rb<rb； ca£ a，rb<rb； da>a，rb>rb。3若增大凸轮机构的推程压力角

21、a，则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ，从动件上所受的有害分力将 。 a增大； b减小； c不变。4设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将 。 a变大； b变小； c不变。5设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。 a一定变大； b一定变小； c不变； d可能变大也可能变小。6与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。 a惯性力难以平衡； b点、线接触，易磨损； c设计较为复杂； d不能实现间歇运动。7与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。 a可实现各种预期的运动规律； b便于润滑； c制造方便，易获得较高的精度； d从动件的行程可较大。8下

22、列几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 a等速运动规律； b摆线运动规律（正弦加速度运动规律）； c等加速等减速运动规律； d简谐运动规律（余弦加速度运动规律）。9设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应 。 a使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大； b使压力角增大，从而使机构结构紧凑； c使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。二、填空题：1凸轮的基圆半径是从_ _到_的最短距离。2平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于_。3在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，_运动规律有刚性冲击；_运动规律有柔性冲击；_运动规律无冲击。4凸轮机构推杆运动规

23、律的选择原则为：_。5设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是_。6尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时，压力角将_。7滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的_曲线。8凸轮机构的压力角是_和_所夹的锐角。三、判断题：1滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。2在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当凸轮的基圆半径增大时，其压力角将增大。3在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖底推杆、平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。4为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。5当凸轮机构的压力角的最大值达到许

24、用值时就会出现自锁现象。四、名词解释及简答题： 1凸轮机构的压力角 2凸轮机构的基圆半径第十章一、单项选择题：1渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。 a节圆半径； b传动比； c啮合角。2现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1=2mm，z1=50；齿轮2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮 加工。 a可用同一把铣刀； b可用同一把滚刀； c不能用同一把刀具。3一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为 ，啮合角为 。a基圆上的压力角； b节圆上的压力角； c分度圆上的压力角； d齿顶圆上的压力角。4蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去 。 am a1=m

25、t2； ba a1=a t2； cb1=b2； d螺旋方向相同。5某锥齿轮的齿数为z，分度圆锥角为d，则当量齿数zv= 。 a； b； c； d。6负变位齿轮的分度圆齿距应是 pm。 a大于； b等于； c小于； d等于或小于。7当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是 。 a啮合角不变； b压力角不变； c基圆半径不变； d节圆半径不变。8渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 上的压力角。 a基圆； b齿顶圆； c分度圆； d齿根圆。9渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。 a齿距； b基圆齿距； c齿厚； d齿槽宽。

26、10正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。 a大于； b小于； c等于； d小于且等于。二、填空题：1以渐开线作为齿轮齿廓的优点是_。2用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的_线与轮坯_圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的_线与轮坯的_圆之间做纯滚动。3正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚_，齿槽宽_，齿顶高_，齿根高_。4蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是_。5决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有_。6一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的_圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的_圆半径之和。7斜齿轮在_上具有标准模数和标准压力角。8若两轴夹角为900的渐开线直齿

27、圆锥齿轮的齿数为z1 = 25，z2 = 40，则两轮的分度圆锥角d1= _，d2= _。9一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不_，分度圆的大小取决于_，而节圆的大小取决于_。10一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由_和_两部分组成。11已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数z1 = 20，基圆直径db1 = 93.969mm，从动轮齿数z2 = 67，则从动轮的基圆直径db2 = _。12用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变刀具的移动线速度，则影响被切齿轮的_。三、判断题：1渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv小于实际齿数z。2基本参数相同的正变位齿轮和标准

28、比较，其分度圆齿厚增大。3模数相同的若干齿轮，齿数越大，则其渐开线齿廓越平坦。4斜齿轮在端面上具有标准模数与标准压力角。5只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角。6由于斜齿轮机构的几何尺寸在端面计算，所以基本参数的标准值规定在端面。7一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角相等。8渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角加大。9一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是由小到大再到小逐渐变化的。10一对相互啮合的蜗轮和蜗杆的轮齿的螺旋方向一定相同。11齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。12设一对齿轮

29、的重合度为1.62，则其双对齿啮合区与单对齿啮合区之比为62:28。四、名词解释及简答题：1齿廓啮合的基本定律 2标准齿轮 3分度圆 4啮合角 5斜齿轮传动的特点第十一章一、填空题：1周转轮系的基本构件是_。2差动轮系和行星轮系的最本质区别是_。3具有确定运动的差动轮系中其原动件数目为 。二、判断题：1差动轮系的自由度为2。2行星轮系的自由度为2。三、名词解释及简答题：1定轴轮系 2周转轮系 3混合轮系第十二章一、填空题：1欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有_、_、_。2微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应_，两导程应_。3在单万向联轴节中，主、从动轴传动比的变化范围是_，其

30、变化幅度与_有关。二、判断题：1单万向联轴节的从动轴平均转速与主动轴平均转速相等，但从动轴的角速度呈周期变化。2槽轮机构的槽轮槽数最少不得少于3个。三、名词解释及简答题：1双万向联轴节要满足什么条件才能保证传动比恒为1？第二章一、 1a；2b；3a；4b；5a；6d；7d；8d；9c。二、 12；1。 21；2。 3面；2；点或线；1。 4移动；转动；高。 5构件；运动副；运动。 612。 7机构的原动件数目等于机构的自由度数。8运动；制造。9m1。10两构件直接接触所组成的可动联接。三、1Ö； 2Ö； 3Ö；4×；5Ö；6×；7&#

31、214;。四、1机构的原动件数目等于机构的自由度数。 2由两构件直接接触而形成的可动联接。3机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。第三章一、1b；2d；3c二、13；同一直线。 215；5；10。 3两构件相对速度为零的点，亦即绝对速度相等的点；绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4；。 5同一构件上；不同构件上。 6转动副中心；移动方向的垂直无穷远处；高副接触点处。 72。86。9三心定理。10移；转；将沿转900。三、1Ö； 2´； 3´； 4´； 5Ö；6´。四、1速度瞬心是作平面运动

32、的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。2三个彼此互作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。3当牵连运动为转动时，有哥氏加速度，大小为。第四、五章一、1b；2b；3c；4a；5a二、1驱动力位于摩擦锥之内；驱动力位于摩擦圆之内。 2h<0。 3大于；联接。 4无论驱动力多大，机械都无法运动。 5与2构件相对于1构件的相对运动速度成角。6槽面的法向反力大于平面的法向反力。7传动；联接。8输出；输入；输入。9尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，尽量减少构件尺寸，减少摩擦。三、1Ö； 2Ö；3´； 4Ö； 5Ö

33、;；6Ö；7Ö。四、1无论驱动力多大，机械都无法运动的现象是自锁。2机械的输出功与输入功的比值称为机械效率。第六章一、1c；2c；3a；4a；5c；6c。二、1平衡设计；平衡试验；在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力（矩）最小；用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量。2静平衡设计；可近似地看做在同一回转平面内；åf=0，即总惯性力为零；动平衡设计；不在同一回转平面内；åf=0，åm=0。3不一定；一定。4许用偏心距e；许用不平衡质径积mr。三、1Ö； 2´； 3Ö；4´； 5

34、4;；6´。四、1对于轴向尺寸较小的盘类（宽径比小于0.2）转子，其所有质量都可认为在垂直于轴线的同一平面内，这种转子不平衡是因为质心不在回转轴线上，对于这种不平衡转子，只需重新分布其质量，使质心回到回转轴线上即可达到平衡，这种平衡称为静平衡。2对于轴向尺寸较大的转子（宽径比大小0.2），其质量就不能再被认为分布在同一平面内，这种转子的不平衡，除了存在静不平衡外，还会存在力偶的不平衡，对于这种动不平衡的转子，须选择两个垂直于轴线的平衡基面，并在这两个面上适当加上或除去两个平衡质量，使转子所产生的惯性力和惯性力矩都达到平衡，这种平衡称为动平衡。3åf=0。4åf=0

35、，åm=0。5尽可能地消除或减轻惯性力对机械的不良影响。第七章一、1c；2c；3d；4c；5c，a与b；6c；7b；8c。二、1减少周期性的速度波动。2102.5；97.5。3动能。40.06。5在某瞬时，驱动力所做的功与阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性；6安装飞轮；调速器。7高速。三、1´； 2Ö； 3´； 4Ö； 5´； 6´。四、1平均速度是在一个周期内，最大速度与最小速度的平均值。速度不均匀系数是最大速度与最小速度之差与平均速度的比值。d不是选得越小越好，越小时，设计的飞轮就越大，则越笨重。第八章一、1b；2b；

36、3a；4b；5b；6c；7b；8b。二、1符合杆长和条件且最短杆为机架。 20；90。 3直动导杆。 4摇杆；曲柄；连杆。5曲柄；机架。 6双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆。 7从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角；传力性能差。 800；900。9ad；bc；ab或cd。 10偏置曲柄滑块机构；曲柄摇杆机构。11回转导杆机构。 12四；改变构件的形状和运动尺寸；改变运动副的尺寸；选不同构件为机架；运动副元素逆换。13变换原动件；相对；相对尺寸未变。三、1Ö； 2´； 3´；4Ö； 5´； 6Ö；7Ö。四、1机构的传动角为零的位置称为死点。2从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角是压力角。3在平面连杆机构中，当主动件作等速转动，而从动件相对于机架作往复运动时，从动件往复两个行程的平均速度一般不