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文档简介

1、目录项目简介研究目的验证实验研究内容项目特色技术路线工作安排目录项目简介研究目的验证实验项目特色技术路线工作安排1.项目简介研究内容水下滑翔机是一种依靠浮力驱动的新型水下航行器，它具有耗能低、航程远、隐蔽性高的特点。研制水下滑翔机对我国国防事业与海底资源勘探有重要意义。国外已有多款水下滑翔机投入使用，而国内对于水下滑翔机的研究尚处于样机研制阶段。 浮力调节机构重心调节机构转向机构（尾舵转向）动密封自锁（制动）重心侧移方案重心侧移形成夹角产生分力实现转向目录项目简介研究目的验证实验项目特色技术路线工作安排2.研究目的研究内容研究目的 本项目针对现有水下滑翔机转向机构的不足之处，提出应用角动量定理

2、、利用旋转质量块带动滑翔机转向的新方案，直接在腔体内部实现转向动作以解决以上问题。目录项目简介研究目的验证实验项目特色技术路线工作安排3.验证实验研究内容验证实验验证实验 转向机构底座（泡沫）配重一配重二目录项目简介研究目的验证实验项目特色技术路线工作安排4.研究内容研究内容研究内容理论计算 确定所需旋转块质量、转动惯量，进行重块结构设计元件选型 包括驱动电机、轴承、联轴器等的计算选型机构设计 设计机械结构，及其位置、安装方案控制策略 设计控制算法，实现转向角度闭环控制试验研究 通过试验验证转向机构的可行性和控制算法的有效性目录项目简介研究目的验证实验项目特色技术路线工作安排5.项目特色研究内

3、容项目特色转向装置处于密封腔中，避免了动密封问题。转向灵活。电子罗盘、陀螺仪获取信息，实现闭环控制。整体结构紧凑，有利于减小滑翔机总重，提高承载能力。目录项目简介研究目的验证实验项目特色技术路线工作安排6.技术路线研究内容技术路线初步理论计算制作简易模型机械结构和电路设计加工购买各类零件机械装配及电路连接编程 试验优化目录项目简介研究目的验证实验项目特色技术路线工作安排7.工作安排研究内容进度安排20144月-5月9月-10月6月-7月11月-12月初步理论计算制作简易模型进行可行性试验完成零件和PCB板加工元器件采购完成零件及PCB板加工图确定各元件型号完成零件组装与电路连接进行样机装配进度安排1月-4月下水试验改进算法以得到理想控制效果2015人员分工高磊楼君施凯戈高磊 项目资料的汇总、保存，项目资金管理； 实验装置三维模型的建立，机构设计计算及测试实验。楼君 实

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