PLC课程设计说明书

1、天津职业技术师范大学课 程 设 计 说 明 书题目： 生产线零件传输控制系统 学生姓名 高乐天（04）、傅亮（03）、张宝川（ ） 系 别 机械工程学院机电系 专 业 机械维修及检测技术教育 班 级 1212 班 指导老师 蒋丽 评定成绩 优 良 中 及格 不及格目录天津职业技术师范大学1前言3第一章 控制要求4第二章 方案设计及组成原理5系统配置63.1 元件选择63.2 I/O端口分配73.3 PLC外部接线图74.1 梯形图：84.2 指令表13程序仿真15总结18参考文献19前言随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已发展到所有的控制领。现代社会要求制造业对市场需求迅

2、速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。目前，我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，可以应用微电子技术改造这些已经有通用设备，比如用数显，数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度，用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备，编程灵活，适应性强的优点和继电器控制简单，抗干扰能力强，价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展，

3、传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替，对于日益复杂的控制功能，传统控制柜显得无能为力，而可编程控制器具有可编程序的优点，运行时可以根据要求，自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法，可以简化线路，使控制设备的性能价格比不断提高，本设计的研究目的，在于探索在板材加工中，应用可编程控制技术，实现板材加工的自动控制利用PLC可编程控制器，S7-200可编程控制器进行传送带工作过程的PLC控制的编程。第一章 控制要求生产线零件传输系统由4条传送带组成。与零件传输系统相连的系统每隔30S向传送带提供一个零件。由于连接的传送带的系统会经常停机，因此，零件传输系统会根据有

4、无零件自动停机和开机。S0: 系统停止按钮； S1：系统启动按钮。K1：接近开关，检测连接零件传输系统的零件；K2：接近开关，检测传送带1上的零件；K3：接近开关，检测传送带2上的零件；K4：接近开关，检测传送带3上的零件；K5：接近开关，检测传送带4上的零件。HL：传送带工作（报警）指示灯。KM1：传送带1的接触器；KM2：传送带2的接触器；KM3：传送带3的接触器；KM4：传送带4的接触器。但按下启动按钮时，系统启动并处于等待状态。若K1检测到零件，则启动传送带1；若K2检测到零件，则启动传送带2；若K3检测到零件，则启动传送带3；若K4检测到零件，则启动传送带4.若在K1检测到零件120

5、s内没有再检测到零件，则从传送带1开始每隔8s顺序停止传送带的运行。若是零件在某传送带上的时间超过60s，则视为故障，需要0.5s闪烁HL进行报警，同时停止所有传送带的运行。第2章 方案设计及组成原理根据控制要求可知该系统是一个由基本启保停、顺序停止、计时延迟动作、循环闪烁等几个基本控制环节实现的。1、系统的启动用一个基本启保停程序实现，输出使用中间继电器来实现待机。然后四条传送带的分别启动用四个接近开关K1、K2、K3、K4来监测和控制。2、K1配合计时器来监测零件配送情况，状态时间超过计时器设定值时触发顺序停止程序。3、四条传送带上零件滞留时间由K2、K3、K4、K5配合计时器来监测，状态

6、时间超过计时器设定值是处罚报警系统，关闭所有传送带的同时报警灯循环闪烁。设计技术路线图（按下停止按钮传送带同时停止未画出）系统配置3.1 元件选择定时器：本设计中使用的是PLC内置的定时器元件（数量8）： 在于K1配合的计时器中选用的是分辨率为100ms的TON接通延迟定时器T37设定值为1200（120s）； 在顺序停止程序中选用的是分辨率为100ms的TOF断开延迟定时器T38、T39、T40设定值为80（8s）；在于K2、K3、K4、K5配合的计时器中选用的是分辨率为100ms的TON接通延迟定时器T41、T42、T43、T44设定值为600（60s）。按 钮：开启按钮为绿色，LA25-

7、10。 关闭按钮为红色，LA25-01。接触器：所控制电动机额定功率从为5.5KW,所以选用：交流CJ20-25。 PLC ：所涉及系统的输入点为7个，输出点为5个。但有多级输入故选择 S7-200 CPU224。3.2 I/O端口分配输入I:输出O：3.3 PLC外部接线图第四章 程序设计4.1 梯形图：主程序：子程序：4.2 指令表主程序：Network 1 / 当按下启动按钮时，系统启动并处于等待状态。LD I0.1O M0.0AN I0.0= M0.0Network 2 / K1检测到零件，则传送带1启动。LD M0.0A I1.0S Q0.0, 1Network 3 / K2检测到零

8、件，则传送带2启动。LD M0.0A I1.1S Q0.1, 1Network 4 / K3检测到零件，则传送带3启动。LD M0.0A I1.2S Q0.2, 1Network 5 / K4检测到零件，则传送带4启动。LD M0.0A I1.3S Q0.3, 1Network 6 / K1每检测到零件都会重置计时器。LD Q0.0AN I1.0TON T37, 1200Network 7 / K1在120s内没有检测到零件，关闭传送带1。LD T37R Q0.0, 1Network 8 / 传送带1关闭后，计时器开始计时。LD Q0.0TOF T38, 80Network 9 / 传送带1关

9、闭8s后，传送带2关闭。LD T38R Q0.1, 1Network 10 / 传送带2关闭后，计时器开始计时。LD Q0.1TOF T39, 80Network 11 / 传送带2关闭8s后，传送带3关闭。LD T39R Q0.2, 1Network 12 / 传送带3关闭后，计时器开始计时。LD Q0.2TOF T40, 80Network 13 / 传送带3关闭8s后，传送带4关闭。LD T40R Q0.3, 1Network 14 / K2检测到零件，计时器开始计时。LD I1.1TON T41, 600Network 15 / K3检测到零件，计时器开始计时。LD I1.2TON T

10、42, 600Network 16 / K4检测到零件，计时器开始计时。LD I1.3TON T43, 600Network 17 / K5检测到零件，计时器开始计时。LD I1.4TON T44, 600Network 18 / 4条传送带任意一个上的零件滞留时间超过60s LD T41 触发中间继电器。按下停止按钮则将中间继电器O T42 置0。O T43O T44O M0.1AN I0.0= M0.1Network 19 / 4条传送带任意一个上的零件滞留时间超过60sLD M0.1 或按下停止按钮，则同时停止4条传送带。O I0.0R Q0.0, 1R Q0.1, 1R Q0.2, 1

11、R Q0.3, 1Network 20 / 4条传送带任意一个上的零件滞留时间超过60s 启动子程序SBR-0（报警灯0.5s循环闪烁）。LD M0.1CALL SBR0子程序(报警灯0.5s间隔循环闪烁):Network 1 LD M0.1AN T46TON T45, 5Network 2 LD T45TON T46, 5= Q1.0程序仿真1.启动待机：2. 检测启动：3. 超时自动顺序停止：4. 超时报警总结短短两周的课程设计就要结束了，经过整个设计过程，这次设计使我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识和不足，比如最基本的PLC的选型

12、。通过到图书馆及上网搜索资料，我进一步的了解了该领域的好多知识。通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。 PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。所以我更加珍惜这次设计。 软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式。在做课设的同时可以对软件的基本操作有了一定的熟悉。通过这次课程设计使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要大

13、胆假设，小心求证，绝不能想当然的猜测。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在以后的学习工作中我都会记住这次课设经验，使我受益匪浅。参考文献1、蒋永红主编电气控制与PLC应用技术国防工业出版社2、史国生编电气控制与可编程控制器技术（第三版）化学工业出版社3、黄净主编 电气及PLC控制技术机械工业出版社4、许廖主编电机与电气控制技术机械工业出版社5、吴中俊黄永红 主编 可编程序控制器原理及应用北京：机械工业出版社6、陈金华编著可编程控制器PLC应用技术北京：电子工业出版