PLC结构与工作原理学习教案

1、会计学1PLC结构与工作结构与工作(gngzu)原理原理第一页，共51页。第1页/共50页第二页，共51页。第2页/共50页第三页，共51页。第3页/共50页第四页，共51页。二、电动机正反转PLC控制(kngzh)1、I/O分配：第4页/共50页第五页，共51页。2、梯形图3、指令表第5页/共50页第六页，共51页。第6页/共50页第七页，共51页。第7页/共50页第八页，共51页。第8页/共50页第九页，共51页。第9页/共50页第十页，共51页。第10页/共50页第十一页，共51页。第11页/共50页第十二页，共51页。第12页/共50页第十三页，共51页。第13页/共50页第十四页，共

2、51页。第14页/共50页第十五页，共51页。第15页/共50页第十六页，共51页。第16页/共50页第十七页，共51页。SB1:停车(tng ch)SB2:长车SB3:点动S SB B1 1S SB B2 2S SB B3 3F FR RK KM M1 1Y Y1 1Y Y0 0C CO OM MX X0 0X X1 1X X2 2C CO OM MX X3 3第17页/共50页第十八页，共51页。电动机长车点动控制(kngzh)线路SB1SB1SB3SB3FRFRKM1KM1Y1Y1Y0Y0COMCOMX0X0X1X1X2X2COMCOMX3X3X X0 0X X1 1X X3 3Y Y0

3、 0Y Y1 1X X0 0X X1 1X X3 3Y Y0 0Y Y0 0Y Y1 1第18页/共50页第十九页，共51页。第19页/共50页第二十页，共51页。第20页/共50页第二十一页，共51页。第21页/共50页第二十二页，共51页。第22页/共50页第二十三页，共51页。项目PLC继电器控制系统微机控制系统功能用程序可实现各种复杂控制（强）用大量继电器布线逻辑实现顺序控制用程序可实现各种复杂控制，功能（最强）改变控制内容修改程序较简单容易改变硬件接线逻辑，工作量大修改程序，技术难度较大可靠性平均无故障工作时间长受机械触点寿命限制一般比PLC差工作方式顺序扫描顺序控制中断处理，相应最

4、快接口直接与生产设备连接直接与生产设备连接要设计专门的接口环境适应性好差要求有较好的环境：机房、空调抗干扰性好能抗一般电磁干扰（较差）要专门设计抗干扰措施（差）通用型较好，适应面广差，一般是专用要进行软硬件改造硬件成本比微机控制系统高最低一般比PLC低2、PLC、继电器、微机控制(kngzh)比较 项目PLC继电器控制系统微机控制系统功能用程序可实现各种复杂控制（强）用大量继电器布线逻辑实现顺序控制用程序可实现各种复杂控制，功能（最强）改变控制内容修改程序较简单容易改变硬件接线逻辑，工作量大修改程序，技术难度较大可靠性平均无故障工作时间长受机械触点寿命限制一般比PLC差工作方式顺序扫描顺序控制

5、中断处理，相应最快接口直接与生产设备连接直接与生产设备连接要设计专门的接口环境适应性好差要求有较好的环境：机房、空调抗干扰性好能抗一般电磁干扰（较差）要专门设计抗干扰措施（差）通用型较好，适应面广差，一般是专用要进行软硬件改造硬件成本比微机控制系统高最低一般比PLC低第23页/共50页第二十四页，共51页。第24页/共50页第二十五页，共51页。第25页/共50页第二十六页，共51页。第26页/共50页第二十七页，共51页。第27页/共50页第二十八页，共51页。第28页/共50页第二十九页，共51页。第29页/共50页第三十页，共51页。第30页/共50页第三十一页，共51页。第31页/共5

6、0页第三十二页，共51页。第32页/共50页第三十三页，共51页。第33页/共50页第三十四页，共51页。第34页/共50页第三十五页，共51页。第35页/共50页第三十六页，共51页。当计数器当前值由-6变为-5（增大）：触点动作(dngzu)1当计数器当前值由-5变为-6（减小）：触点复位0当复位输入X13接通时，计数器当前值为0，输出接点复位第36页/共50页第三十七页，共51页。第37页/共50页第三十八页，共51页。第38页/共50页第三十九页，共51页。 1相带起动/复位高速计数器 C241-C245 X13合M8245通C245递减计数 X13断M8245断C245递加(dji)

7、计数 X14通C245复位，C245还能由外部X3复位 外部起动X7接通X15通选中C245,C245对X2输入 进行计数第39页/共50页第四十页，共51页。第40页/共50页第四十一页，共51页。第41页/共50页第四十二页，共51页。I001为输入X0从OFF-ON变化 时、执行由该指针作为编号后面的中断程序(chngx)，并在执行IRET指令时返回。I101:输入X1第42页/共50页第四十三页，共51页。第43页/共50页第四十四页，共51页。1、PLC中的编程器件是软器件，实际上是电子电路 如触发电路可以(ky)无限次的翻转，即PLC中的编程器件的触点可无限次的使用。2、线圈、触头、设定值、当前值。3、输入继电器(X0-X177)、输出继电器（Y0Y177)、辅助继电器(M0-M499)、状态器(S0-S499)、定时器(T0-T245)、计数器（C0C199)、数据寄存器(D0-D199、指针P、常数K、H、变址寄存器V、Z第44页/共50页第四十五页，共51页。第45页/共50页第四十六页，共51页。第46页/共50页