PLC课程设计(三层电梯控制系统)(2)

1、三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁 1秒接 着常亮，有呼叫的楼层有响应，反之没有，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。2. 硬件电路设计和描述模拟装置介绍L3O$1O3I 6|oI?O旳门OCOMORST3 2 s 1 D u D U 6:06:6o o o分别为轿厢内一层、二层、住层电梯内选按钮;D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮； U1、U2分别为一层、 二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、 三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器

2、的作用L1 、L2 、L3 分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯； DOWN 为电梯下降状态指示灯； UP 为电梯上升状态指示灯； SL1、SL2、SL3 分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1 S3, 用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层 指示， SQ1SQ3 为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫， 下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停 在由一层运行至三层的过程中， 在二层轿箱外呼叫时， 若按二层上升 呼叫

3、按钮，电梯响应呼叫； 若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层 时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由行程开关 SQ1、 SQ2、 SQ3 决定，电梯运行由手 动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯 UP、 DOWN 决定。例如：闭合开关 SQ1 ，电梯位置指示灯 L1 亮，表示电梯停在 1 层，这时按下三层下呼按钮 D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升 状态。断开 SQ1 、闭合 SQ2， L1 灭、 L2 亮，表示电梯运行至二层， 上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上 升指示灯 UP 灭，电梯结束上升状态，以此类推。当电梯

4、在三层时（开关 SQ3 闭合），电梯位置指示灯 L3 亮。按 下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼 U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降 状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二 层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态， 响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。I/O分配表(1)输入序号名称面板符号程序符号输入点1三层内选按钮S1S1I0.02二层内选按钮S2S2I0

5、.13一层内选按钮S3S3I0.24三层下呼按钮D3D3I0.35二层下呼按钮D2D2I0.46二层上呼按钮 :U2U2I0.57一层上呼按钮U1U1I0.68三层行程开关SQ2SQ2I0.79二层行程开关SQ3SQ3I1.010一层行程开关SQ4SQ4I1.1(2)输出序号名称面板符号程序符号输出点1三层指示灯L3L3Q0.02二层指示灯L2L2Q0.13一层指示灯L1L1Q0.24电梯上升指示灯DOWNDOWNQ0.35电梯下降指示灯UPUPQ0.47三层内选指示灯SL3SL3Q0.58二层内选指示灯SL2SL2Q0.69一层内选指示灯SL1SL1Q0.73. 软件设计流程及描述电梯启动是

6、就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。 当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号， 电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测 到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开 一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号， 电梯停在三层 后继续下降到二层等待呼叫信号。4. 源程序代码梯形图LAD三星电费控电畀克圧辔拟 网绪1 内选呼叫1ia2ii.i307S )网霜2內选呼叫211.0ID1Q0.6110O)IQOIQ7QQ5Id1网络4内选呼叫1消除Q0.7< A)m 5 內选呼叫2消除Q06Q0 5<

7、C1网绪7一是呼叫网络8二层呼叫II 0网绪9三展呼叫107河踏10 电梯上升10.511.1n.oI0.0I0.4Q0.7IQ310,1ID.5Q0.5I0.3M0.511.111.1IM0.3QD.3Q0.4C & )1Q0.31网培12 痔在二层呼叫I0.5I0.411.110.7Q0.2M0.1R )1QOOQ0.3Q0210.7II 1Q0.1/Q0.510.711.1Q0.4Q0.3Q0L1Q0.3网塔18 停二层1、三层同时呼叫M0.3M0.4M0.5(5)1网塔1910.310.5M0.3丁卩M0.2町124 电梯上升消除1.0 0.5M0.0Q0.4R )1M0.2网第25 电梯下降消除网络2E 楼层闪烁1.1IT44I1T45T43IKITONII ' I1 ; 1IN1.01>PT100 msT431II-