基于PLC的物流顺序控制

1、题题 目：目： 基于PLC的物流顺序控制系统 专专 业：业： 机械制造业与自动化 答辩人答辩人： 何云丹 指导教师：指导教师： 张 涛 论文结构论文结构第一章 可编程控制器（PLC）11 PLC的分类12 PLC的基本组成13 PLC的工作原理14 PLC的应用发展方向第二章 顺序控制设计方法及其应用21 顺序控制设计法基本步骤22顺序控制设计法的应用(以自动门控制程序为倒) 2.3三相异步电动机的顺序启动控制 可编程控制器（可编程控制器（PLC）是一种数字控制的专用电是一种数字控制的专用电子计算机，它使用了可编子计算机，它使用了可编程序存储器存储指令，执程序存储器存储指令，执行诸如逻辑、顺序

2、、计时、行诸如逻辑、顺序、计时、计数与运输等功能，通过计数与运输等功能，通过模拟和数字输入、输出等模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械的运组件，控制各种机械的运动或工作顺序动或工作顺序。第一章第一章 可编程控制器（可编程控制器（PLC） 可编程控制器（PLC） 11 PLC的分类的分类一般来说，PLC按其规模大小、性能高低、结构特点进行分类。 12 PLC的基本组成的基本组成PLC的基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、外部设备编辑器及电源模块组成。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线、数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成P

3、LC控制系统。 13PLC的工作原理的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环系列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是通过CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。 14PLC的应用发展方向的应用发展方向 1）向高集成、高性能、高速度，大容量发展； 2）向普及化方向发展； 3）向模块化、智能化发展； 4）向软件化发展； 5）向通信网络化发展；第二章第二章顺序控制设计方法及其应用顺序控制设计方法及其应用 某个生产过程或生产工艺根据它内部的状态和执行动作时间上的先后顺序划分为若干个阶段，在各个输入信号的作用下，每个阶段按照生产工艺预先规定的

4、动作让它的执行机构自动有序地工作的过程，我们把它称为顺序控制。 采用了顺序控制的PLC设计方法叫做顺序控制设计法，也称为顺序功能图设计法。 2.1 顺序控制设计法基本步骤 根据被控对象的工作过程和控制要求，把控制系统的生产过程划分为相应的阶段，每一个阶段称为一步，划分步的根据是PLC的输出量是否发生变化，如果系统的输出量状态变化，控制系统就从前级步入新的步。必须要保证同一步内各输出量的状态不变，相邻两步输出量的总和状态不变。 2.2 顺序控制设计法的应用(以自动门控制程序为例) 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中越来越得到广泛的应用，在大型的宾馆、银行、写字楼等等场合都有不同的自动门

5、， 因为它方便、快捷、防风、防尘，而自动化控制技术是自动门的核心技术。1.自动门控制系统的示意图自动门控制系统的示意图2.2.顺序控制的功能图：顺序控制的功能图：2.3三相异步电动机的顺序启动控制 目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，在实际应用中往往需要对电动机的顺序启动停止进行控制，本设计利用实验室的现有资源实现利用PLC控制电动机工作主电路图工作原理与操作步骤工作原理与操作步骤具体操作步骤如下：具体操作步骤如下： 1)1)打开打开PLCPLC教学实验箱教学实验箱 2)2)编制完成的程序需下载到编制完成的程序需下载到PLCPLC中运行中运行 3)3)由于本实验接的是由于本实验接的是220V220V的电源的电源 4)4)在编程环境下在编程环境下 5)5)将将PLCPLC的运行开关拨到的运行开关拨到RUNRUN端端 6)6)模拟成功后，进行实际电动机的控制操作模拟成功后，进行实际电动机的控制操作 7)7)接线完毕