变频器、旋转编码器在自动化生产线中的应用

1、FR-E740FR-E740变频器的安装和接线变频器的安装和接线 在使用三菱在使用三菱PLCPLC的的YL-335-BYL-335-B设备设备中，变频器选用三菱中，变频器选用三菱FR-E700FR-E700系列变频器中的系列变频器中的FR-E740-0.75K-CHTFR-E740-0.75K-CHT型变频器，型变频器，该变频器额定电压等级为三相该变频器额定电压等级为三相400V400V，适用电机容量，适用电机容量0.75kW0.75kW及以下的电动机。及以下的电动机。FR-E700FR-E700系列变频器的外观和型系列变频器的外观和型号的定义如图号的定义如图1-11-1所示。所示。 FR-E

2、700 FR-E700系列变频器是系列变频器是FR-E500FR-E500系列变频器的升级产系列变频器的升级产品，是一种小型、高性能变频器。在品，是一种小型、高性能变频器。在YLYL158-G158-G设备上进设备上进行的实训，所涉及的是使用通用变频器所必须的基本知行的实训，所涉及的是使用通用变频器所必须的基本知识和技能，着重于变频器的接线、常用参数的设置等方识和技能，着重于变频器的接线、常用参数的设置等方面。面。图图1-1 FR-E7001-1 FR-E700系列变频器系列变频器FR-E740FR-E740系列变频器主电路的通用接线如图系列变频器主电路的通用接线如图1-21-2所示。所示。图

3、图1-2 FR-E7401-2 FR-E740系列变频器主电路的通用接线系列变频器主电路的通用接线图中有关说明如下：图中有关说明如下： 端子端子P1P1、P/+P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接之间用以连接直流电抗器，不须连接时，两端子间短路。时，两端子间短路。 P/+P/+与与PRPR之间用以连接制动电阻器，之间用以连接制动电阻器，P/+P/+与与N/-N/-之间之间用以连接制动单元选件。用以连接制动单元选件。YL-158-GYL-158-G设备均未使用，故用虚设备均未使用，故用虚线画出。线画出。 交流接触器交流接触器MCMC用作变频器安全保护的目的，注意不用作变频器安全保护的目的，注意

4、不要通过此交流接触器来启动或停止变频器，否则可能降低要通过此交流接触器来启动或停止变频器，否则可能降低变频器寿命。在变频器寿命。在YL-158-GYL-158-G系统中，没有使用这个交流接触系统中，没有使用这个交流接触器。器。 进行主电路接线时，应确保输入、输出端不能接错，进行主电路接线时，应确保输入、输出端不能接错，即电源线必须连接至即电源线必须连接至R/L1R/L1、S/L2S/L2、T/L3T/L3，绝对不能接，绝对不能接U U、V V、W W，否则会损坏变频器。，否则会损坏变频器。 FR-E740FR-E740系列变频器控制电路的接线如图系列变频器控制电路的接线如图1-31-3所示。所

5、示。图图1-3 FR-E7001-3 FR-E700变频器控制电路接线图变频器控制电路接线图 图中，控制电路端子分为控制输入、频率设定（模图中，控制电路端子分为控制输入、频率设定（模拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等出（状态检测）和模拟电压输出等5 5部分区域，各端子的部分区域，各端子的功能可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始值功能可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始值的情况下，各控制电路端子的功能说明如表的情况下，各控制电路端子的功能说明如表1-11-1、1-21-2和和表表3-33-3所

6、示。所示。表表1-1 1-1 控制电路输入端子的功能说明控制电路输入端子的功能说明种类种类 端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明接接点点输输入入STFSTF正转启动正转启动STFSTF信号信号ONON时为正转、时为正转、OFFOFF时为停时为停STFSTF、STRSTR信号同信号同时时ONON时变成停止时变成停止指令指令STRSTR反转启动反转启动STRSTR信号信号ONON时为反转、时为反转、OFFOFF时为停止指令。时为停止指令。种类种类 端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明接接点点输输入入RHRHRMRMRLRL多段速度多段速度选择选择用用RHRH

7、、RMRM和和RLRL信号的组合可以选择多信号的组合可以选择多段速度段速度MRSMRS输出停止输出停止 MRS MRS信号信号ON ON （20ms20ms或以上）时，变或以上）时，变频器输出停止。频器输出停止。 用电磁制动器停止电机时用于断开用电磁制动器停止电机时用于断开变频器的输出。变频器的输出。RESRES复位复位 用于解除保护电路动作时的报警输用于解除保护电路动作时的报警输出。请使出。请使RESRES信号处于信号处于ONON状态状态0.10.1秒或以秒或以上，然后断开。上，然后断开。 初始设定为始终可进行复位。但进初始设定为始终可进行复位。但进行了行了Pr.75 Pr.75 的设定后，

8、仅在变频器报警的设定后，仅在变频器报警发生时可进行复位。复位时间约为发生时可进行复位。复位时间约为1 1秒。秒。种类种类 端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明接接点点输输入入SDSD接点输入公共接点输入公共端（漏型）端（漏型）（初始设定）（初始设定） 接点输入端子（漏型逻辑）的接点输入端子（漏型逻辑）的公共端子。公共端子。外部晶体管公外部晶体管公共端（源型）共端（源型） 源型逻辑时当连接晶体管输出源型逻辑时当连接晶体管输出（即集电极开路输出）、例如可编（即集电极开路输出）、例如可编程控制器（程控制器（PLCPLC）时，将晶体管输出）时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到该端

9、子时，用的外部电源公共端接到该端子时，可以防止因漏电引起的误动作。可以防止因漏电引起的误动作。DC24VDC24V电源公电源公共端共端 DC24V DC24V 电源（端子电源（端子PCPC）的公共）的公共输出端子。输出端子。与端子与端子5 5及端子及端子SESE绝缘。绝缘。种类种类 端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明接接点点输输入入PCPC外部晶体管外部晶体管公共端（漏公共端（漏型）（初始型）（初始设定）设定） 漏型逻辑时当连接晶体管输出漏型逻辑时当连接晶体管输出（即集电极开路输出）、例如可编程（即集电极开路输出）、例如可编程控制器（控制器（PLCPLC）时，将晶体管输出

10、用的）时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到该端子时，可以外部电源公共端接到该端子时，可以防止因漏电引起的误动作。防止因漏电引起的误动作。接点输入接点输入公共端、公共端、（源型）（源型）接点输入端子（源型逻辑）的公共端接点输入端子（源型逻辑）的公共端子。子。DC24VDC24V电源电源可作为可作为DC24VDC24V、的电源使用。、的电源使用。种类种类端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明频频率率设设定定1010频率设定频率设定用电源用电源作为外接频率设定（速度设定）用电位作为外接频率设定（速度设定）用电位器时的电源使用。（按照器时的电源使用。（按照Pr.73 Pr.73 模

11、拟量模拟量输入选择）输入选择）5 5频率设定频率设定公共端公共端频率设定信号（端子频率设定信号（端子2 2或或4 4）及端子）及端子AMAM的的公共端子。请勿接大地。公共端子。请勿接大地。2 2频率设定频率设定（电压）（电压）如果输入如果输入DC0DC05V 5V （或（或0 010V10V），在），在5V 5V （10V10V）时为最大输出频率，输入输出成）时为最大输出频率，输入输出成正比。通过正比。通过Pr.73 Pr.73 进行进行DC0DC05V5V（初始设（初始设定）和定）和DC0DC010V10V输入的切换操作。输入的切换操作。种类种类端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端

12、子功能说明频频率率设设定定4 4频率设定频率设定（电流）（电流） 若输入若输入DC4DC420mA 20mA （或（或0 05V5V，0 010V10V），在），在20mA20mA时为最大输出频率，输入时为最大输出频率，输入输出成正比。只有输出成正比。只有AUAU信号为信号为ONON时端子时端子4 4的的输入信号才会有效（端子输入信号才会有效（端子2 2的输入将无的输入将无效）。通过效）。通过Pr.267 Pr.267 进行进行4 420mA20mA（初始（初始设定）和设定）和DC0DC05V5V、DC0DC010V10V输入的切换输入的切换操作。操作。电压输入（电压输入（0 05V/05V/

13、010V10V）时，请将电）时，请将电压电流输入切换开压电流输入切换开关切换至关切换至“V V” ” 。表表1-2 1-2 控制电路接点输出端子的功能说明控制电路接点输出端子的功能说明种类种类端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明继继电电器器A A、B B、C C继 电 器 输 出继 电 器 输 出（异常输出）（异常输出） 指示变频器因保护功能动作时指示变频器因保护功能动作时输出停止的接点输出。异常时：输出停止的接点输出。异常时：B-B-C C间不导通（间不导通（A-CA-C间导通），正常时：间导通），正常时：B-CB-C间导通（间导通（A-CA-C间不导通）。间不导通）。模

14、拟模拟AMAM模拟电压输出模拟电压输出可以从多种监示项目可以从多种监示项目中选一种作为输出。中选一种作为输出。变频器复位中不被输变频器复位中不被输出。输出信号与监示出。输出信号与监示项目的大小成比例。项目的大小成比例。输出项目：输出项目：输出频率输出频率（初始设定）（初始设定）种类种类端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明集集电电极极开开路路RUNRUN变频器正在变频器正在运行运行 变频器输出频率大于或等于启动频率变频器输出频率大于或等于启动频率（初始值（初始值0.5Hz0.5Hz）时为低电平，已停止或正在直流制动时为低电平，已停止或正在直流制动时为高电平。时为高电平。FUF

15、U频率检测频率检测输出频率大于或等于任意设定的检测输出频率大于或等于任意设定的检测频率时为低电平，未达到时为高电平。频率时为低电平，未达到时为高电平。SESE集电极开路集电极开路输出公共端输出公共端端子端子RUNRUN、FUFU的公共端子。的公共端子。表表1-1-3 3 控制电路网络接口的功能说明控制电路网络接口的功能说明种类种类端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明RS-RS-485485PUPU接口接口通过通过PUPU接口，可进行接口，可进行RS-485RS-485通迅。通迅。标准规格：标准规格：EIA-485 EIA-485 （RS-485RS-485）传输方式：多站点

16、通讯传输方式：多站点通讯通讯速率：通讯速率：4800480038400bps38400bps总长距离：总长距离：USBUSBUSBUSB接口接口与个人电脑通过与个人电脑通过USBUSB连接后，可以实现连接后，可以实现FR ConfiguratorFR Configurator的操作。的操作。接口：接口：USB1.1USB1.1标准标准传输速度：传输速度：12Mbps12Mbps连接器：连接器：USB USB 迷你迷你-B-B连接器（插座：连接器（插座：迷你迷你-B-B型）型）变频器的操作面板的操作训练变频器的操作面板的操作训练1 1、FR-E700FR-E700系列的操作面板系列的操作面板 使

17、用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元（或称控制单元），并且按使用现场的要求合操作单元（或称控制单元），并且按使用现场的要求合理设置参数。理设置参数。FR-E700FR-E700系列变频器的参数设置，通常利用系列变频器的参数设置，通常利用固定在其上的操作面板（不能拆下）实现，也可以使用固定在其上的操作面板（不能拆下）实现，也可以使用连接到变频器连接到变频器PUPU接口的参数单元（接口的参数单元（FR-PU07FR-PU07）实现。使用）实现。使用操作面板可以进行运行方式、频率的设定，运行指令监操作面板可以进行运行方式、频率的设定，运行指令

18、监视，参数设定、错误表示等。操作面板如图视，参数设定、错误表示等。操作面板如图1-41-4所示，其所示，其上半部为面板显示器，下半部为上半部为面板显示器，下半部为M M旋钮和各种按键。它们旋钮和各种按键。它们的具体功能分别如表的具体功能分别如表1-4 1-4 和表和表1-51-5所示。所示。图图1-4 FR-E7001-4 FR-E700的操作面板的操作面板旋钮和按键旋钮和按键功能功能M M旋钮（三菱变频器旋钮）旋钮（三菱变频器旋钮）旋动该旋钮用于变更频率设定、旋动该旋钮用于变更频率设定、参数的设定值。按下该旋钮可显参数的设定值。按下该旋钮可显示以下内容。示以下内容。监视模式时的设定频率监视模

19、式时的设定频率校正时的当前设定值校正时的当前设定值报警历史模式时的顺序报警历史模式时的顺序 模式切换键模式切换键用于切换各设定模式。和运行模用于切换各设定模式。和运行模式切换键同时按下也可以用来切式切换键同时按下也可以用来切换运行模式。长按此键（换运行模式。长按此键（2 2秒）可秒）可以锁定操作。以锁定操作。MODEMODE表表1-4 1-4 旋钮、按键功能旋钮、按键功能旋钮和按键旋钮和按键功能功能设定确定键设定确定键各设定的确定各设定的确定此外，当运行中按此键则监视器出现以下显示：此外，当运行中按此键则监视器出现以下显示：运行模式切换键运行模式切换键用于切换用于切换PUPU外部运行模式。外部

20、运行模式。使用外部运行模式（通过另接的频率设定电位使用外部运行模式（通过另接的频率设定电位器和启动信号启动的运行）时请按此键，使表器和启动信号启动的运行）时请按此键，使表示运行模式的示运行模式的EXTEXT处于亮灯状态。处于亮灯状态。切换至组合模式时，可同时按切换至组合模式时，可同时按MODE MODE 键键 0.50.5秒，秒，或者变更参数或者变更参数Pr.79Pr.79。PU/EXTPU/EXTSETSET运行频率运行频率输出电流输出电流输出电压输出电压运行频率运行频率旋钮和按键旋钮和按键功能功能 启动指令键启动指令键 在在PUPU模式下，按此键启动运行。模式下，按此键启动运行。 通过通过

21、Pr.40 Pr.40 的设定，可以选择旋的设定，可以选择旋转方向。转方向。 停止运行键停止运行键 在在PUPU模式下，按此键停止运转。模式下，按此键停止运转。 保护功能（严重故障）生效时，保护功能（严重故障）生效时，也可以进行报警复位。也可以进行报警复位。STOP/RESETSTOP/RESETRUNRUN显示显示功能功能运行模式显示运行模式显示PUPU：PUPU运行模式时亮灯；运行模式时亮灯；EXTEXT：外部运行模式时亮灯；：外部运行模式时亮灯；NETNET：网络运行模式时亮灯：网络运行模式时亮灯监视器（监视器（4 4位位LEDLED）显示频率、参数编号等显示频率、参数编号等监视数据单位

22、显示监视数据单位显示HzHz：显示频率时亮灯；：显示频率时亮灯；A A：显示电流时亮灯。：显示电流时亮灯。（显示电压时熄灯，显示设定频（显示电压时熄灯，显示设定频率监视时闪烁。）率监视时闪烁。）表表1-5 1-5 运行状态显示运行状态显示显示显示功能功能运行状态显示运行状态显示当变频器动作中亮灯或者闪烁；其中：当变频器动作中亮灯或者闪烁；其中：亮灯亮灯正转运行中；正转运行中；缓慢闪烁（缓慢闪烁（1.41.4秒循环）秒循环）反转运行中；反转运行中；下列情况下出现快速闪烁（下列情况下出现快速闪烁（0.20.2秒循环）：秒循环）： 按键或输入启动指令都无法运行时按键或输入启动指令都无法运行时 有启动

23、指令，但频率指令在启动频率以有启动指令，但频率指令在启动频率以下时下时 输入了输入了MRSMRS信号时信号时 参数设定参数设定 模式显示模式显示参数设定模式时亮灯参数设定模式时亮灯 监视器显示监视器显示监视模式时亮灯监视模式时亮灯RUNRUNPRMPRMMONMON变频器的操作面板的操作训练变频器的操作面板的操作训练2 2、变频器的运行模式、变频器的运行模式 由表由表1-41-4和表和表1-51-5可见，在变频器不同的运行模式下，可见，在变频器不同的运行模式下，各种按键、各种按键、M M旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命

24、令来源的指定。到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开关来进行操作的是关来进行操作的是“外部运行模式外部运行模式”，使用操作面板或，使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定频率的是参数单元输入启动指令、设定频率的是“PUPU运行模式运行模式”，通过通过PUPU接口进行接口进行RS-485RS-485通讯或使用通讯选件的是通讯或使用通讯选件的是“网络网络运行模式（运行模式（NETNET运行模式）运行模式）”在此不讲通讯。在进行变频在此不讲通讯。在进行变频器操作以前，必须了解其各种运行模式，才能进

25、行各项器操作以前，必须了解其各种运行模式，才能进行各项操作。操作。 FR-E700FR-E700系列变频器通过参数系列变频器通过参数Pr.79Pr.79的值来指定变频的值来指定变频器的运行模式，设定值范围为器的运行模式，设定值范围为0 0，1 1，2 2，3 3，4 4，6 6，7 7；这；这7 7种运行模式的内容以及相关种运行模式的内容以及相关LEDLED指示灯的状态如表指示灯的状态如表1-61-6所所示。示。表表1-6 1-6 运行模式选择（运行模式选择（Pr.79Pr.79）设定值设定值内内 容容LED显示状态（显示状态（ ：灭灯：灭灯 ：亮灯）：亮灯） 0 0外部外部/PU/PU切换模

26、式，通过切换模式，通过PU/EXT PU/EXT 键可切换键可切换PUPU与外与外部运行模式。部运行模式。注意：接通电源时为外注意：接通电源时为外部运行模式部运行模式外部运行模式：外部运行模式： PUPU运行模式：运行模式： 1 1固定为固定为PUPU运行模式运行模式设定值设定值内内 容容LEDLED显示状态（显示状态（ ：灭灯：灭灯 ：亮灯）：亮灯） 2 2固定为外部运行模式固定为外部运行模式可以在外部、网络运行模可以在外部、网络运行模式间切换运行式间切换运行外部运行模式：外部运行模式： 网络运行模式：网络运行模式： 3 3外部外部PUPU组合运行模式组合运行模式1 1频率指令频率指令启动指

27、令启动指令用操作面板设用操作面板设定或用参数单定或用参数单元设定，或外元设定，或外部 信 号 输 入部 信 号 输 入【多段速设定，多段速设定，端子端子4-54-5间（间（AUAU信号信号ONON时有效）时有效）】外部信号外部信号输入输入( (端子端子STFSTF、STR)STR)设定值设定值内内 容容LEDLED显示状态（显示状态（ ：灭灯：灭灯 ：亮灯）：亮灯） 3 3外部外部PUPU组合运行模式组合运行模式2 2频率指令频率指令启动指令启动指令外部信号输外部信号输入入（端子（端子2 2、4 4、JOGJOG、多段速、多段速选择等）选择等）通过操作面通过操作面板的板的RUNRUN键、键、或

28、通过参数或通过参数单元单元的的FWDFWD、REVREV键来输入键来输入6 6 切换模式可以在保持运切换模式可以在保持运行状态的同时，进行行状态的同时，进行PUPU运运行、外部运行、网络运行行、外部运行、网络运行的切换的切换U U运行模式：运行模式： 外部运行模式：外部运行模式： 网络运行模式：网络运行模式： 设定值设定值内内 容容LEDLED显示状态（显示状态（ ：灭灯：灭灯 ：亮灯）：亮灯）7 7 外部运行模式（外部运行模式（PUPU运运行互锁）行互锁） X12 X12信号信号ONON时，可切时，可切换到换到PUPU运行模式运行模式（外部运行中输出停止）（外部运行中输出停止） X12 X1

29、2信号信号OFFOFF时，禁止时，禁止切换到切换到PUPU运行模式运行模式PUPU运行模式：运行模式： 外部运行模式：外部运行模式： 变频器出厂时，参数变频器出厂时，参数Pr.79Pr.79设定值为设定值为0 0。当停止运行。当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。时用户可以根据实际需要修改其设定值。 修改修改Pr.79Pr.79设定值的一种方法是：按设定值的一种方法是：按MODE MODE 键使变频键使变频器进入参数设定模式；旋动器进入参数设定模式；旋动M M旋钮，选择参数旋钮，选择参数Pr.79, Pr.79, 用用SETSET键确定之；然后再旋动键确定之；然后再旋动M M旋钮选择合

30、适的设定值，用旋钮选择合适的设定值，用SETSET键确定之；两次按键确定之；两次按MODE MODE 键后，变频器的运行模式将键后，变频器的运行模式将变更为设定的模式。变更为设定的模式。 图图1-51-5是设定参数是设定参数Pr.79 Pr.79 的一个例子。该例子把变频的一个例子。该例子把变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1 1。图图1-5 1-5 变频器的运行模式变更例子变频器的运行模式变更例子 3 3、参数的设定、参数的设定 变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。如需按照负载和操作要求设

31、定参数，则应进入参运行。如需按照负载和操作要求设定参数，则应进入参数设定模式，先选定参数号，然后设置其参数值。设定数设定模式，先选定参数号，然后设置其参数值。设定参数分两种情况，一种是停机参数分两种情况，一种是停机STOPSTOP方式下重新设定参数，方式下重新设定参数，这时可设定所有参数；另一种是在运行时设定，这时只这时可设定所有参数；另一种是在运行时设定，这时只允许设定部分参数，但是可以核对所有参数号及参数。允许设定部分参数，但是可以核对所有参数号及参数。图图1-61-6是参数设定过程的一个例子，所完成的操作是把参是参数设定过程的一个例子，所完成的操作是把参数数Pr.1Pr.1（上限频率）从

32、出厂设定值（上限频率）从出厂设定值120.0Hz120.0Hz变更为变更为50.0Hz50.0Hz，假定当前运行模式为外部假定当前运行模式为外部/PU/PU切换模式（切换模式（Pr.79=0Pr.79=0）。）。 图图1-6 1-6 变更参数的设定值示例变更参数的设定值示例 上图的参数设定过程，需要先切换到上图的参数设定过程，需要先切换到PUPU模式下，再模式下，再进入参数设定模式，与图进入参数设定模式，与图1-61-6的方法有所不同。实际上，的方法有所不同。实际上，在任一运行模式下，按在任一运行模式下，按MODEMODE键，都可以进入参数设定，键，都可以进入参数设定，如图如图1-61-6那样

33、，但只能设定部分参数。那样，但只能设定部分参数。常用参数设置训练常用参数设置训练 FR-E700 FR-E700变频器有几百个参数，实际使用时，只需根变频器有几百个参数，实际使用时，只需根据使用现场的要求设定部分参数，其余按出厂设定即可。据使用现场的要求设定部分参数，其余按出厂设定即可。一些常用参数，则是应该熟悉的。一些常用参数，则是应该熟悉的。下面介绍一些常用参数的设定。关于参数设定更详细的下面介绍一些常用参数的设定。关于参数设定更详细的说明请参阅说明请参阅FR-E700FR-E700使用手册。使用手册。 1 1、输出频率的限制（、输出频率的限制（Pr.1Pr.1、Pr.2Pr.2、Pr.1

34、8Pr.18） 为了限制电机的速度，应对变频器的输出频率加以为了限制电机的速度，应对变频器的输出频率加以限制。用限制。用Pr.1Pr.1“上限频率上限频率”和和Pr.2Pr.2“下限频率下限频率”来设定，来设定，可将输出频率的上、下限位。可将输出频率的上、下限位。当在当在120Hz120Hz以上运行时，用参数以上运行时，用参数Pr.18Pr.18“高速上限频率高速上限频率”设定高速输出频率的上限。设定高速输出频率的上限。2 2、加减速时间（、加减速时间（Pr.7Pr.7、Pr.8Pr.8、Pr.20Pr.20、Pr.21Pr.21） 各参数的意义及设定范围如表各参数的意义及设定范围如表1-71

35、-7所示。所示。 表表1-7 1-7 加减速时间相关参数的意义及设定范围加减速时间相关参数的意义及设定范围 参数号参数号 参数意义参数意义 出厂设定出厂设定设定范围设定范围备备 注注Pr.7Pr.7加速时间加速时间5s5s0 03600/360s3600/360s根据根据Pr.21 Pr.21 加减速时加减速时间单位的设定值进行间单位的设定值进行设定。初始值的设定设定。初始值的设定范围为范围为“0 036003600秒秒”、设定单位为设定单位为“0.10.1秒秒”Pr.8Pr.8减速时间减速时间5s5s0 03600/360s3600/360sPr.20Pr.20加加 / / 减 速减 速基准

36、频率基准频率50Hz50Hz1 1400Hz400HzPr.21Pr.21加加 / / 减 速减 速时间单位时间单位0 00/10/10: 00: 03600s;3600s; 单位：单位：0.1s0.1s 1: 01: 0360s; 360s; 单位：单位：0.01s0.01s设定说明：设定说明： 用用Pr.20Pr.20为加为加/ /减速的基准频率，在我国就选为减速的基准频率，在我国就选为50Hz50Hz。 Pr.7 Pr.7 加速时间用于设定从停止到加速时间用于设定从停止到Pr.20 Pr.20 加减速基加减速基准频率的加速时间。准频率的加速时间。 Pr.8 Pr.8 减速时间用于设定从减

37、速时间用于设定从Pr.20 Pr.20 加减速基准频率加减速基准频率到停止的减速时间。到停止的减速时间。3 3、多段速运行模式的操作、多段速运行模式的操作 变频器在外部操作模式或组合操作模式变频器在外部操作模式或组合操作模式2 2下下, , 变频器变频器可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。 FR-E740 FR-E740变频器的速度控制端子是变频器的速度控制端子是RHRH、RMRM和和RLRL。通过。通过这些开关的组合可以实现这些开关的组合

38、可以实现3 3段、段、7 7段的控制。段的控制。 转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排列的，故三个输入端可以组合成列的，故三个输入端可以组合成3 3档至档至7 7档（档（0 0状态不计）状态不计）转速。其中，转速。其中，3 3段速由段速由RHRH、RMRM、RLRL单个通断来实现。单个通断来实现。7 7段段速由速由RHRH、RMRM、RLRL通断的组合来实现。通断的组合来实现。 7 7段速的各自运行频率则由参数段速的各自运行频率则由参数Pr.4 - Pr.6Pr.4 - Pr.6（设置（设置前前3 3段速的频率）、段速的频率）、Pr.24-

39、Pr.27Pr.24- Pr.27（设置第（设置第4 4段速至第段速至第7 7段段速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图1-71-7。图图1-71-7多段速控制对应的控制端状态及参数关系多段速控制对应的控制端状态及参数关系 多段速度设定在多段速度设定在PUPU运行和外部运行中都可以设定。运行和外部运行中都可以设定。运行期间参数值也能被改变。运行期间参数值也能被改变。 3 3速设定的场合（速设定的场合（Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27设定为设定为99999999），），2 2速速以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。以上同时被选择时，低速

40、信号的设定频率优先。最后指出，如果把参数最后指出，如果把参数Pr.183Pr.183设置为设置为8 8，将，将RMSRMS端子的功端子的功能转换成多速段控制端能转换成多速段控制端REXREX，就可以用，就可以用RHRH、RMRM、RLRL和和REXREX（由）通断的组合来实现（由）通断的组合来实现1515段速。详细的说明请参阅段速。详细的说明请参阅FR-FR-E700E700使用手册。使用手册。 4 4、通过模拟量输入（端子、通过模拟量输入（端子2 2、4 4）设定频率）设定频率 变频器的频率设定，除了用变频器的频率设定，除了用PLCPLC输出端子控制多段速输出端子控制多段速度设定外，也有连续

41、设定频率的需求。例如在变频器安度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在变频器安装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接到变频器的模拟量输入信号端，进行连续调速试验。需到变频器的模拟量输入信号端，进行连续调速试验。需要注意的是，如果要用模拟量输入（端子要注意的是，如果要用模拟量输入（端子2 2、4 4）设定频）设定频率，则率，则RHRH、RMRM、RLRL端子应断开，否则多段速度设定优先。端子应断开，否则多段速度设定优先。 模拟量输入信号端子的选择模拟量输入信号端子的选择 FR-E700 FR-E700系列变频器提供系列变频器提供2 2个模

42、拟量输入信号端子个模拟量输入信号端子（端子（端子2 2、4 4）用作连续变化的频率设定。在出厂设定情）用作连续变化的频率设定。在出厂设定情况下，只能使用端子况下，只能使用端子2 2，端子，端子4 4无效。无效。 要使端子要使端子4 4有效，需要在各接点输入端子有效，需要在各接点输入端子STFSTF、STRSTR、RESRES之中选择一个，将其功能定义为之中选择一个，将其功能定义为AUAU信号输入。信号输入。则当这个端子与则当这个端子与SDSD端短接时，端短接时，AUAU信号为信号为ONON，端子，端子4 4变为有变为有效，端子效，端子2 2变为无效。变为无效。 例：选择例：选择RESRES端子

43、用作端子用作AUAU信号输入，则设置参数信号输入，则设置参数Pr.184 =Pr.184 =“4 4”，在，在RESRES端子与端子与SDSD端之间连接一个开关，端之间连接一个开关，当此开关断开时，当此开关断开时，AUAU信号为信号为OFF, OFF, 端子端子2 2有效；反之，当有效；反之，当此开关接通时，此开关接通时，AUAU信号为信号为ON, ON, 端子端子4 4有效。有效。 模拟量信号的输入规格模拟量信号的输入规格 如果使用端子如果使用端子2 2，模拟量信号可为，模拟量信号可为0 05V5V或或0 010V10V的的电压信号，用参数电压信号，用参数Pr.73Pr.73指定，其出厂设定

44、值为指定，其出厂设定值为1 1，指定，指定为为0 05V5V的输入规格，并且不能可逆运行。参数的输入规格，并且不能可逆运行。参数Pr.73Pr.73参参数的取值范围为数的取值范围为0 0，1 1，1010，1111，具体内容见表，具体内容见表1-81-8。如果使用的端子如果使用的端子4 4，模拟量信号可为电压输入（，模拟量信号可为电压输入（0 05V5V、0 010V10V）或电流输入（）或电流输入（4 420mA 20mA 初始值），用参数初始值），用参数Pr.267Pr.267和电压电流输入切换开关设定，并且要输入与和电压电流输入切换开关设定，并且要输入与设定相符的模拟量信号。设定相符的模

45、拟量信号。Pr.267Pr.267取值范围为取值范围为0 0，1 1，2 2，具，具体内容见表体内容见表5-85-8。 必须注意的是必须注意的是: :若发生切换开关与输入信号不匹配的若发生切换开关与输入信号不匹配的错误（例如开关设定为电流输入错误（例如开关设定为电流输入I I，但端子输入却为电压，但端子输入却为电压信号；或反之）时，会导致外部输入设备或变频器故障。信号；或反之）时，会导致外部输入设备或变频器故障。 对于频率设定信号（对于频率设定信号（DC0DC05V5V、0 010V10V或或4 420mA20mA）的相应输出频率的大小可用参数的相应输出频率的大小可用参数Pr.125(Pr.1

46、25(对端子对端子2)2)或或Pr.126(Pr.126(对端子对端子4)4)设定，用于确定输入增益（最大）的频设定，用于确定输入增益（最大）的频率。它们的出厂设定值均为率。它们的出厂设定值均为50Hz50Hz，设定范围为，设定范围为0 0400Hz400Hz。表表1-7 1-7 加减速时间相关参数的意义及设定范围加减速时间相关参数的意义及设定范围 参数参数编号编号名称名称初始值初始值设定设定范围范围内容内容7373模拟量模拟量输入选输入选择择1 10 0端子端子2 2输入输入0 010V10V无可逆运行无可逆运行1 1端子端子2 2输入输入0 05V5V1010端子端子2 2输入输入0 01

47、0V10V有可逆运行有可逆运行1111端子端子2 2输入输入0 05V5V267267端子端子4 4输入选输入选择择0 00 0电压电流输入电压电流输入切换开关切换开关内容内容端子端子4 4输入输入4 420mA20mA1 1端子端子4 4输入输入0 05V5V2 2端子端子4 4输入输入0 010V10V注：电压输入时：输入电阻注：电压输入时：输入电阻10k10k1k1k、最大容许电压、最大容许电压DC20VDC20V电流输入时：输入电阻电流输入时：输入电阻23323355、最大容许电流、最大容许电流30mA30mA5 5、参数清除、参数清除 如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重如果

48、用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除操作方法实现。即，在新开始调试，可用参数清除操作方法实现。即，在PUPU运运行模式下，设定行模式下，设定Pr.CLPr.CL参数清除、参数清除、ALLCALLC参数全部清除均为参数全部清除均为 “1 1”，可使参数恢复为初始值。（但如果设定，可使参数恢复为初始值。（但如果设定Pr.77Pr.77参参数写入选择数写入选择“1 1”，则无法清除。），则无法清除。） 参数清除操作，需要在参数设定模式下，用参数清除操作，需要在参数设定模式下，用M M旋钮选旋钮选择参数编号为择参数编号为Pr.CLPr.CL和和ALLCALLC，把它们的值均

49、置为，把它们的值均置为1 1，操作，操作步骤如图步骤如图1-81-8所示。所示。图图1-8 1-8 参数全部清除的操作示意参数全部清除的操作示意LOGO 旋转编码器就是一个对速度、距离进行反馈的装置，它与微机、变频器、电机构成了一个闭环控制系统，对电梯的速度、距离进行控制。脉冲数字编码电路和微机程序组成的选层定向控制系统 随着机械式选层器的落伍淘汰，井道位置开关式选层器的逐渐退位，脉冲数字编码器、平层门区传感器和电脑软件组成的新型选层器已广泛地被大多数电梯生产厂家和制造公司所采用。LOGO旋转编码器的原理：旋转编码器的原理： 旋转编码器，是一种通过光电转换将固定轴上的旋转编码器，是一种通过光电

50、转换将固定轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器。旋转编码器是由光栅盘和光目前应用最多的传感器。旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图信号，其原

51、理示意图如图 LOGOLOGO旋转编码器可分为增量式、绝对式以及混合式三种。电梯曳引机上主要使用的编码器是增量型旋转编码器和混合式绝对值编码器，在某些高速电梯限速器上会采用绝对值旋转编码器。旋转编码器分类：LOGO增量型旋转编码器：增量型旋转编码器： 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，因此编码器输出的位置数据是相对的。知道其位置，因此编码器输出的位置数据是相对的。 优点是原理构造简单、寿命长、抗干扰能力强和可优点是原理构造简单、寿命长、抗干扰能力强和可靠性高，适合于长距离传输。缺点是无法输出轴转动的靠性高，适合于长距离传输。缺点是无法输出