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文档简介

1、()对物体运动起限制作用的周围物体称为约束。()力的合成遵循矢量加法,只有当两个力共线时,才能用代数加法。V()约束是阻碍物体运动的一种装置V.lx()光滑接触面的约束反力一定通过接触点,为垂直于光滑面的压力。Vr* x()约束反力是约束物体对被约束物体的反力,是限制被约束物体的力r* Vr* x3个平衡方程。()在平面力系中,所有力作用线汇交于一点的力系,称为平面一般力系,有()平面汇交力系的平衡方程能用一个或二个力矩方程来代替。厂V厂lx()力沿坐标轴方向上的分力是矢量,力在坐标轴上的投影是代数量-厂V厂lx()物体系统是指由假设干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。Vr*x()力的作

2、用线通过矩心,那么力矩为零。* C VC* x()同一平面内作用线不汇交于同一点的三个力一定不平衡()两个力相等的条件是:这两个力大小相等,但方向可以不同厂Vr X()合力就是各分力的代数和。-厂Vr X()平面汇交力系平衡的几何条件是力多边形自行闭合。Vr X()力偶的作用面是指组成力偶的两个所在的平面。Vr*X()柔体约束的特征:只能承受沿柔索轴线的拉力;约束反力过接触点且沿柔索轴线,恒为拉 力。()力对刚体的效应与力的作用点在作用线上的位置无关。()合力一定比分力大。()二力杆就是只受两个力的杆件。VC*x()在约束的类型中,结点可分为:铰结点、刚结点、自由结点。* C VC* x()如

3、果静止的物体与构件的一端紧密相连,使构件既不能移动,也不能转动,那么构件所受的 约束称为固定端约束。()约束是阻碍物体运动的限制物。厂Vr X()约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动方向相反。-厂Vr X()光滑圆柱铰链约束的特点是:既能限制两物体的相对移动,也能限制两物体间的相对转动Vr*X()平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系,这三根链杆必相交于一点* C VC* X()力系简化所得的合力的投影与简化中心位置无关,而合力偶矩与简化中心位置有关。()一个力偶不能与一个力平衡。厂Vr X()力偶对物体的转动效应,用力偶矩度量而与矩心的位置有关。-厂Vr X()设平面一般力系向某一

4、点简化得到一个合力。如另选择适当的点为简化中心,力系能简化 为一力偶。()交于一点的力所组成的力系,可以合成为一个合力,合力在坐标轴上的投影等于各分力在 同一轴上投影的代数和。 r VC* X空间平行 空间一般 平面一般 平面平行只限制物体向任何方向移动,不限制物体转动的支座为固定铰支座 固定端支座 可动铰支座 都不是力偶可以在它的作用面内,而不改变它对物体的作用* 任意移动* 任意转动r* 任意移动和转动r* 既不能移动也不能转动个自由度确定体系位置所需的独立坐标的数目,称为自由度,平面位置上的一个刚片具有在结构体系中能够限制体系的约束,称为必要约束自由度刚度滑动转动既限制物体任何方向运动,

5、又限制物体转动的支座称为固定铰支座 固定端支座 可动铰支座 光滑接触面平面平行力系有个独立的平衡方程,可用来求解未知量。结构中未知力的数目独立平衡方程的数目时,全部未知力均能解岀,这种结构称为静定结构。大于厂小于r等于厂小于等于平面汇交力系最多可列岀的独立平衡方程数为4个6个力偶对物体产生的运动效应为只能使物体转动只能使物体平动只能使物体移动使物体转动和移动铰接是最根本的几何不变体系三角形四边形梯形 以上都不是在一对位于杆件的纵向平面内的力偶作用下,杆件将产生弯曲变形,杆件的轴线由直线弯 曲成曲线。* 厂大小相等*大小相等,方向相反* "大小相等,方向相同* 方向相反假设刚体在两个力

6、作用下处于平衡,那么此两个力一定大小相等,方向相反,作用在同一直线上大小相等,作用在同一直线上方向相反,作用在同一直线上大小相等平面一般力系平衡的充分和必要条件是该力系的为零。r* 合力*合力偶r* 主矢主矢和主矩光滑支承面对物体的约束力作用于接触点,其方向沿接触面的公法线为指向受力物体,为压力 指向受力物体,为拉力 背离受力物体,为压力 背离受力物体,为拉力三个刚片用两两相连,组成几何不变体系。不在同一直线上的三个较在同一直线的三个较三个单较三个钱平面汇交力系向汇交点以外的一点简化,其结果可能是r 一个力r 一个力和一个力偶r 一个合力偶r 一个力矩力系。力的作用线既不汇交于一点,又不相互平行的力系称为空间汇交空间一般 平面汇交平面一般F与X轴的夹角应为一个力F的大

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